JPH02226048A - 蜜柑の糖度測定方法及びその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 Ｃ産業上の利用分野〕 本発明はｆ柑の糖度測定方法及びその装置に係り、特に
蜜柑の表皮色から糖度を測定する蜜柑の糖度測定方法及
びその装置に関する。

〔従来の技術〕

従来、蜜柑の糖度測定方法は、注射器によって蜜柑の果
汁を抽出し、この果汁の糖度を測定するという抜き取り
調査が実施されている。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかしながら、従来の蜜柑の糖度測定方法では、糖度測
定用に使用された蜜柑は注射針によって損傷している為
、市場に出荷することができない欠点がある。

本発明はこのような事情に鑑みてなされたちので、蜜柑
を損傷することなく蜜柑の糖度を測定することできる蜜
柑の糖度測定方法及びその装置を提供することを目的と
する。

〔問題点を解決する為の手段〕

本発明は、前記目的を達成する為に、予め蜜柑の糖度と
色合い面積率（計測蜜柑の色合い／基準蜜柑の色合い）
との関係を求め、蜜柑を回転搬送してその蜜柑全体の表
皮色を撮像カメラによって連続撮像し、その映像信号を
映像処理部によって蜜柑の表皮色の色合い面積率を求め
、この色合い面積率を予め求めていた蜜柑の糖度と色合
い面積率との関係と比較して蜜柑の糖度を測定すること
を特徴とする。

本発明は、前記目的を達成する為に、回動自在に支持さ
れると共に所定間隔で平行に配置されて、一方にスパイ
ラル状のフィンが形成され、その間に蜜柑が投入される
一対のローラと、前記ローラの上方に設置された撮像カ
メラと、前記撮像カメラで蜜柑の表皮色の色合い面積率
を求める映像処理部と、映像処理部で求めた蜜柑の色合
い面積率を予め求めていた蜜柑の糖度と色合い面積率と
の関係と比較して蜜柑の糖度を測定する制御部と、から
成ることを特徴とする。

〔作用〕

本発明によれば、予め、基準蜜柑の表皮色の色合い面積
率と蜜柑の糖度との相関関係を求める。

次に、蜜柑の等階級選別装置（１０）によって蜜柑（１
６）を回転搬送して撮像カメラ（３２）で連続撮影する
。次に、その映像信号を映像処理部（３４）によって蜜
柑の表皮色の色合い面積率を求める。次に、制御！！’
Ｅ（３６）によって前記色合い面積率を予め求めた色合
い面積率と糖度との関係と比較して蜜柑の糖度を測定す
る。これによって、蜜柑（１６）を注射器等で損溝する
ことなく蜜柑（１６）の糖度を測定することができる。

〔実施例〕

以下惑付図面に従って本発明に係る蜜柑の糖度測定方法
及びその装置の好ましい実施例を詳説する。

第１図は本発明に係る蜜柑の糖度測定製蓋の実施例を示
す平面図が示されている。

第１図に於いて、蜜柑の等階級選別装置１０の機枠１２
は蜜柑の搬送ライン上の床面に固定される。前記機枠１
２の右側面には第２図に示す蜜柑の投入スロット１４が
設けられ、この投入スロット１４から蜜柑１６が連続投
入される。また、機枠１２の左側面には排出スロット１
５が設けられている。

投入された蜜柑１６は、一対のローラ１８．２０間に供
給され、この一対のローラ１８．２０のそれぞれのロー
ラ軸１９．２１は軸受２４．２４を介して機枠１２に取
付けられている。前記ローラ軸１９．２０の端部には伝
達チェーン２６が連結され、この伝達チェーン２６は駆
動モータ２８の駆動軸に連結され、駆動モータ２８の回
転は各ローラ１９．２０に伝達される。

前記ローラ１８は、この外周面にはスパイラル状のフィ
ン３０が形成され、ローラ１８．２０間に供給された蜜
柑１６は、第３図に示すように、ローラ１８．２０の回
転によりローラ軸方向に回転ベクトルＡが生じる。また
、蜜柑１６は第４図に示すように、ローラ１８のフィン
３０によって垂直方向及び水平方向（移動方向）の合成
ベクトルＢが生じる。これによって、蜜柑１６はランダ
ムなツイストスピン（ひねり回転）をしながら搬送され
る。更に、ローラ１８．２０の外周面は蜜柑１６の表皮
色と補色関係にあるが色が着色され、若しくは白又は黒
が着色される。これは、次に示すカラーテレビカメラに
よって撮影された撮影映像を２値化処理する場合に有効
な色となる。

前記一対のローラ１８．２０の上方には第２図に示した
ように、高周波蛍光灯３１及びカラーテレビカメラ３２
が設けられ、このカラーテレビカメラ３２はローラ１８
．２０間をツイストスピン回転して搬送される蜜柑１６
を連続撮影している。

前記カラーテレビカメラ３２からのカラー映像信号は映
像処理部３４に出力され、この映像処理部３４は、前記
カラー映像信号を１／６０秒の周期で取り込んでおり、
その取込みタイミングはタイミングセンサ（図示せず）
を使用して行っている。

また、蜜柑１６の１個の検査に於いて、前記映像取込み
回数は１５回まで可能となっており、この間蜜柑１６は
ローラ１８．２０によって２．３乃至６回／ｌ検査・当
たりのツイストスピン回転が行われる。前記映像処理部
３４はカラー映像信号を２値化処理し、撮影した蜜柑の
表皮色の色合い面１率を求める。更に、前記映像処理部
３４には制御ｉ！１部３６が連結され、この制’１１１
部３６は、映像処理部３４で求めた蜜柑の色合い面積率
を予め求めていた蜜柑のＩＩ度と色合い面積率との関係
と比較して蜜柑の糖度を測定している。

次に、前記の如（構成された蜜柑の糖度測定装置の作用
につし）で税胡する。

先ス、ローラ１８．２０によってツイストビン回転搬送
されてきた蜜柑１６をカラーテレビカメラ３２によって
連続的に撮影する。これにより、蜜柑１６全体の表皮色
を撮影することができる。

次に、前記カラーテレビカメラ３２からのカラー映像信
号を映像処理部３４によって２値化処理を行い、蜜柑１
６全体の表皮色の色合い面積率（計測蜜柑の色合い／基
準蜜柑の色合い）を求める。

前記基準蜜柑の色合いとは、秀蜜柑〈一番糖度が高い蜜
柑）の色合いを基準色として、その基準色の占有率を表
したものである。次に、制御部３６によって、映像処理
部３４で求められた前記蜜柑の色合い面積率を、第５図
に示す従来の注射器を使用した際に求められていた蜜柑
１６の糖度と前記色合い面積率との関係と比較して蜜柑
１６の糖度を測定する。これによって、蜜柑１６を損傷
することなく蜜柑１６の糖度を測定することができる。

〔発明の効果〕

以上説明したように本発明に係る蜜柑の糖度測定方法及
びその装置によれば、蜜柑にツイストスピン回転を与え
て蜜柑全体の表皮色を撮影し、その映像信号によって蜜
柑の表皮色の色合い面積率を求め、この色合い面積率を
予め求めていた蜜柑の糖度と色合い面＠率との関係と比
較して蜜柑の糖度を測定するようにしたので、蜜柑を注
射器等で損傷することなく蜜柑糖度を測定することがで
きる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る蜜柑の糖度測定装置の実施例を示
す平面図、第２図は第１図に於ける側面図、第３図は一
対のローラ間に蜜柑が供給された状響を示す断面図、第
４図は第３図に於けるローラの側面図、第５図は本発明
に係る蜜柑の糖度測定方法の色合い面積率と蜜柑の糖度
との実測データを示す説明図である。 】０・・・蜜柑の等階級選別装置、　　１６・・・蜜柑
、３２・・・カラーテレビカメラ、　　３４・・・映像
処理部、　　３６・・・制御部。 第　３　図 第４図 出願人　　日立プラント建設株式金社

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）予め蜜柑の糖度と色合い面積率（計測蜜柑の色合
   い／基準蜜柑の色合い）との関係を求め、蜜柑を回転搬
   送してその蜜柑全体の表皮色を撮像カメラによって連続
   撮像し、その映像信号を映像処理部によって蜜柑の表皮
   色の色合い面積率を求め、この色合い面積率を予め求め
   ていた蜜柑の糖度と色合い面積率との関係と比較して蜜
   柑の糖度を測定することを特徴とした蜜柑の糖度測定方
   法。
2. （２）回動自在に支持されると共に所定間隔で平行に配
   置されて、一方にスパイラル状のフィンが形成され、そ
   の間に蜜柑が投入される一対のローラと、 前記ローラの上方に設置された撮像カメラと、前記撮像
   カメラで蜜柑の表皮色の色合い面積率を求める映像処理
   部と、 映像処理部で求めた蜜柑の色合い面積率を予め求めてい
   た蜜柑の糖度と色合い面積率との関係と比較して蜜柑の
   糖度を測定する制御部と、 から成ることを特徴とする蜜柑の糖度測定装置。