JPH02218479A

JPH02218479A - 柑橘類の等階級選別装置

Info

Publication number: JPH02218479A
Application number: JP3752389A
Authority: JP
Inventors: Atsuyuki Matsumoto; 篤幸松本; Fumitaka Hayata; 早田　文隆; Kuniyuki Fukuzawa; 福沢　邦之; Hideo Koide; 英夫小出
Original assignee: Hitachi Plant Engineering and Construction Co Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 1989-02-17
Filing date: 1989-02-17
Publication date: 1990-08-31

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は柑橘類の等階級選別装置に係り、特に蜜柑の大
きさ、色及び傷等を検出する柑橘類の等階級選別装置に
関する。

〔従来の技術〕

柑橘類は、その大きさ、形状及び表皮色を柑橘類の等階
級選別装置によって選別されて出荷されている。

従来、この種の柑橘類の等階級選別装置は第４図に示す
ように、搬送コンベア４０、一対のカラーテレビカメラ
３６．３６及び映像処理機３８等から構成されている。

前記等階級選別装置に於いて、蜜柑３５は搬送コンベア
４０によって図中右方向に搬送され、一対のカラーテレ
ビカメラ３６．３６で連続撮影され、そのカラー映像信
号は、映像処理機３８に１／６０秒の周期で入力されて
いる。

前記映像処理機３８は、カラー映像信号からＲＧ、Ｂ信
号及び輝度信号の合成比で決定される蜜柑３５の表皮色
を色抽出（クロマツキ一方式）し、この抽出映像に基づ
いて蜜柑３５０連続２値化映像を作成している。更に、
映像処理機３８は、前記２値化映像に基づいて蜜柑３５
の外形形状及び表皮色の正常、異常を計測すると共に表
皮色から着色状態、色むら及び損傷等を計測し、蜜柑３
５の等階級選別を行っている。

更に、柑橘類の等階級選別装置の他の従来例では、第５
図及び第６図に示すように、搬送コンベア４０、一対の
ハーフミラ−４２，４２、一対のハロゲンランフ’４４
．４４、イメージセンサ３７及び映像処理機３８等から
構成されている。前記相等階級選別装置に於いて、蜜柑
３５は第４図で示した従来例と同様に搬送コンベア４０
によって搬送され、また蜜柑３５は前記コンベア４００
両側面に設けられた一対のハーフミラ−４２，４２及び
ハロゲンランプ４４．４２によって側面も写し出され、
イメージセンサ３７によって撮影されている。そして、
イメージセンサ３７からの映像信号は映像処理機３８に
人力されて、蜜柑３５の等階級選別が行われている。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかしながら、従来の柑橘類の等階級選別装置では、蜜
柑が搬送コンベア上をラインナツプ搬送される為、蜜柑
の下部（ベルトコンベアに接している蜜柑の底面）が検
査の死角となり、この下部に傷、変色領域等の局所的な
欠陥が生じていた場合、誤検出、誤分類する問題があっ
た。

本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、蜜柑
の各種欠陥及びサイズを正確且つ確実に計測し選別する
柑橘類の等階級選別装置を提供することを目的とする。

〔問題点を解決する為の手段〕

本発明は前記目的を達成する為に、蜜柑等の略球形状を
有する柑橘類の等階級選別装置に於いて、蜜柑が投入さ
れるバケットが多数連結して構成された搬送コンベアと
、バケットに各対の回転軸線が直交する方向に配置され
た二対のテーパーローラと、搬送コンベア上方に設けら
れた撮影部と、撮影部下方に設けられ前記テーパーロー
ラを駆動する駆動部と、から成ることを特徴とする。

〔作用〕

本発明によれば、蜜柑を、１つのバケットに対し蜜柑１
個を回動自在に配置されたテーパーローラ上に載置する
。そして、蜜柑を搬送コンベアによって、撮像部の撮影
エリアに搬送する。次に、前記バケットが撮像部の撮影
エリア内に搬送されてくると、テーパローラ駆動部が撮
影エリア内のバケットに設けられたテーパローラを回動
させる。

これによって、蜜柑は、テーパローラによりランダム回
転され、この回転状況を撮像部によって撮影するように
したので、死角のない蜜柑の検査、選別ができる。

〔実施例〕

以下添付図面に従って本発明に係る柑橘類の等階級選別
装置の好ましい実施例について詳説する。

第１図は本発明に係る柑橘類の等階級選別装置が適用さ
れた搬送系が示されている。

第４図に示した従来例中と同一の部材又は類似の部材に
は同一の符号を付し、その詳しい説明は省略する。

第１図に於いて、搬送コンベア１１は多数のバケット１
０．１０・・・が連結されて構成され、このコンベア１
１はスプロケット３２が回動することにより駆動され、
蜜柑３５を図中左方向に搬送している。また、テレビカ
メラ３６及び映像処理機３８が前記コンベア１１上方に
配置され、更に、テーパローラ駆動部２０が、前記テレ
ビカメラ３６の撮影エリア３０内のバケット１０下部に
配置されている。また、蜜柑３５は蜜柑投入機３４によ
って、１つのバケット１０に蜜柑１個の割合で投入され
て、コンベア１１によって搬送されている。

前記バケット１０は第２図、第３図に示すように、テー
パローラ１４．１４．１６．１６が枠体１２に９０°間
隔で取付けられ、一対のテーパーローラ１６．１６はコ
ンベア１１の搬送方向と同方向に、また一対のテーパー
ローラ１．４．１４はコンベア１１の搬送方向に直交す
る方向に設けられている。更に、前記テーパーローラ１
４．１６は、この下部面がコンベア１１に対し水平にな
るように、軸１５．１７によって軸支されている。

また、第１図中の蜜柑３５は、前記テーパーローラ１４
．１６上に載置され、コンベア１１によって搬送されて
いる。

一方、テーバローラ駆動部１０は、第１図、第３図に示
すように、テレビカメラ３６の撮影エリア３０内のバケ
ット１０下部に設けられ、それぞれのテーパーローラ１
４．１４．１６．１６の下部面にはローラ２２．２２・
・・が当接配置され、このローラ２２．２２・・・はベ
ルト２３．２３・・・を介してモータ２６．２６・・・
に連結されている。

次に、前記の如く構成された柑橘類の等階級選別装置の
作用について説明する。

先ず、蜜柑３５を投入機３４によってバケットｌＯに投
入し、テレビカメラ３６の撮影エリア３０内に搬送する
。次に、搬送されてきたバケット１０に取付けられてい
るテーパーローラ１６．１６をモータ２６．２６によっ
て右回転に回動させ、蜜柑３５を一回転以上右回転させ
る。次に、前記テーパーローラ１６．１６の回動を停止
し、テーパーローラ１４．１４をモータ２６．２６によ
って左回転に回動させ、蜜柑３５を一回転以上左回転さ
せる。そして、蜜柑３５の前記右回転及び左回転の状況
をテレビカメラ３６によって連続撮影する。これによっ
て、前記テレビカメラ３６によって連続撮影された撮影
映像には蜜柑３５全体が写し出されるので、映像処理機
３８による死角の無い蜜柑３５０等階級選別ができる。

尚、本実施例ではテーパーローラ１６を右回転、テーパ
ーローラ１４を左回転としたが、それぞれ逆回転にして
も良い。また、テーパーローラ１４をテーパーローラ１
６よりも先に回動させても良い。

〔発明の効果〕

以上説明したように本発明に係る柑橘類の等階級選別装
置によれば、蜜柑に、回転方向が異なる２対のテーパー
ローラによって回転を与えるようにしたので、蜜柑の撮
影上の死角が無くなり、正確な蜜柑の等階級選別を行う
ことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る柑橘類の等階級選別装置が適用さ
れた搬送系を示す説明図、第２図は本発明に係る柑橘類
の等階級選別装置の実施例を示す平面図、第３図は第２
図に於ける側面図、第４図は従来の柑橘類の等階級選別
装置の第１実施例を示す概略構造図、第５図は従来の柑
橘類の等階級選別装置の第２実施例を示す側面図、第６
図は第５図に於ける正面図である。１０・・・バケット、　　１２・・・枠体、　　１４．
１６・・・テーパーローラ、　　２２、・・・ローラ、
　　２３、・・・ベルト、　２６、・・・モータ、　３
５・・・蜜柑、３６・・・テレビカメラ、　　３８・・
・映像処理機。第１ｒｊＡ出願人　　日立プラント建設株式会社１０・・・バケット　　１２・・・枠体　　１４．１６
・・・テーパーローラ　　２２・・・ローラ　　２３・
・・ベルト２６・・・モータ　　３５・・・ｆ柑　３６
・・・テレビカメラ３８・・・映像処理機

Claims

【特許請求の範囲】蜜柑等の略球形状を有する柑橘類の等階級選別装置に於
いて、蜜柑が投入されるバケットが多数連結して構成された搬
送コンベアと、バケットに各対の回転軸線が直交する方向に配置された
二対のテーパーローラと、搬送コンベア上方に設けられた撮影部と、撮影部下方に設けられ前記テーパーローラを駆動する駆
動部と、から成る柑橘類の等階級選別装置。