JPH0222614Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0222614Y2 JPH0222614Y2 JP1983103246U JP10324683U JPH0222614Y2 JP H0222614 Y2 JPH0222614 Y2 JP H0222614Y2 JP 1983103246 U JP1983103246 U JP 1983103246U JP 10324683 U JP10324683 U JP 10324683U JP H0222614 Y2 JPH0222614 Y2 JP H0222614Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- compressor
- liquid level
- rotational speed
- refrigerant
- output
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F25—REFRIGERATION OR COOLING; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS; MANUFACTURE OR STORAGE OF ICE; LIQUEFACTION SOLIDIFICATION OF GASES
- F25B—REFRIGERATION MACHINES, PLANTS OR SYSTEMS; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS
- F25B41/00—Fluid-circulation arrangements
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60H—ARRANGEMENTS OF HEATING, COOLING, VENTILATING OR OTHER AIR-TREATING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR PASSENGER OR GOODS SPACES OF VEHICLES
- B60H1/00—Heating, cooling or ventilating devices
- B60H1/32—Cooling devices
- B60H1/3204—Cooling devices using compression
- B60H1/3225—Cooling devices using compression characterised by safety arrangements, e.g. compressor anti-seizure means or by signalling devices
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F25—REFRIGERATION OR COOLING; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS; MANUFACTURE OR STORAGE OF ICE; LIQUEFACTION SOLIDIFICATION OF GASES
- F25B—REFRIGERATION MACHINES, PLANTS OR SYSTEMS; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS
- F25B2700/00—Sensing or detecting of parameters; Sensors therefor
- F25B2700/04—Refrigerant level
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Thermal Sciences (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Measurement Of Levels Of Liquids Or Fluent Solid Materials (AREA)
- Air-Conditioning For Vehicles (AREA)
- Control Of Positive-Displacement Pumps (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
この考案は、自動車用冷房装置において、サイ
クル内の冷媒の過充填を検出する装置に関するも
のである。
クル内の冷媒の過充填を検出する装置に関するも
のである。
（従来の技術）
冷房サイクル内の冷媒が過充填であると、コン
プレツサで過剰ガスを圧縮するので異常高圧とな
り、冷凍サイクル部品の耐圧性に悪影響を及ぼ
し、また冷房不良や動力増大を招く。さらにコン
プレツサで液圧縮を行なつてコンプレツサのバル
ブを破損する等の不具合を生じる。そのため、レ
シーバタンクの上部に液レベルセンサを設け、こ
の液レベルセンサの出力により過充填であること
を検出する冷媒過充填検出装置が例えば実公昭47
−14303号、実開昭55−130175号公報等により公
知となつている。
プレツサで過剰ガスを圧縮するので異常高圧とな
り、冷凍サイクル部品の耐圧性に悪影響を及ぼ
し、また冷房不良や動力増大を招く。さらにコン
プレツサで液圧縮を行なつてコンプレツサのバル
ブを破損する等の不具合を生じる。そのため、レ
シーバタンクの上部に液レベルセンサを設け、こ
の液レベルセンサの出力により過充填であること
を検出する冷媒過充填検出装置が例えば実公昭47
−14303号、実開昭55−130175号公報等により公
知となつている。
（考案が解決しようとする課題）
しかしながら、このような単純な構成である
と、考案者らの行なつた実験結果によれば次のよ
うな不具合が生じることが明らかになつた。
と、考案者らの行なつた実験結果によれば次のよ
うな不具合が生じることが明らかになつた。
まず、第１図に示すように、横軸にコンプレツ
サの駆動系の回転速度を、縦軸にレシーバタンク
内の液レベルをとると、コンプレツサの回転速度
が除々に上昇するに従つて液レベルを上昇し、所
定の回転速度以上で検出すると、冷媒の充填量が
適切であるにもかかわらず、過充填検出信号を発
する点である。これはコンプレツサの駆動系の回
転速度が上昇すると、コンデンサに受ける風量が
増大してその能力が上昇し、より多くの冷媒がレ
シーバタンクに入いるためである。
サの駆動系の回転速度を、縦軸にレシーバタンク
内の液レベルをとると、コンプレツサの回転速度
が除々に上昇するに従つて液レベルを上昇し、所
定の回転速度以上で検出すると、冷媒の充填量が
適切であるにもかかわらず、過充填検出信号を発
する点である。これはコンプレツサの駆動系の回
転速度が上昇すると、コンデンサに受ける風量が
増大してその能力が上昇し、より多くの冷媒がレ
シーバタンクに入いるためである。
また、第２図に示すように、横軸にコンプレツ
サの駆動時間を縦軸にレシーバタンク内の液レベ
ルをとると、コンプレツサの起動直後に液レベル
が急激に上昇するピークが過渡応答として表わ
れ、このピークを誤まつて過充填として検出して
しまう点である。これはコンプレツサの起動初期
には、コンプレツサの停止時にコンデンサに溜め
られていた液冷媒が急激にレシーバタンクに入い
るためである。
サの駆動時間を縦軸にレシーバタンク内の液レベ
ルをとると、コンプレツサの起動直後に液レベル
が急激に上昇するピークが過渡応答として表わ
れ、このピークを誤まつて過充填として検出して
しまう点である。これはコンプレツサの起動初期
には、コンプレツサの停止時にコンデンサに溜め
られていた液冷媒が急激にレシーバタンクに入い
るためである。
そこで、この考案は、上述したようにコンプレ
ツサの駆動系の回転速度とその起動直後の過渡応
答に起因する誤動作を防止することを課題として
いる。
ツサの駆動系の回転速度とその起動直後の過渡応
答に起因する誤動作を防止することを課題として
いる。
（課題を解決するための手段）
この考案の要旨とするところは、コンプレツサ
の駆動系の回転速度を検出し、所定回転数低下時
に出力する速度検出手段と、レシーバタンク内に
溜められる冷媒の液レベルを検出する液レベルセ
ンサと、コンプレツサの起動信号を所定時間遅延
させる遅延手段と、この遅延手段により所定時間
遅らされたコンプレツサの起動信号と、前記速度
検出手段により所定回転数以下の信号が共にあつ
た場合に前記液レベルセンサの出力を許容する制
御手段とより成ることにある。
の駆動系の回転速度を検出し、所定回転数低下時
に出力する速度検出手段と、レシーバタンク内に
溜められる冷媒の液レベルを検出する液レベルセ
ンサと、コンプレツサの起動信号を所定時間遅延
させる遅延手段と、この遅延手段により所定時間
遅らされたコンプレツサの起動信号と、前記速度
検出手段により所定回転数以下の信号が共にあつ
た場合に前記液レベルセンサの出力を許容する制
御手段とより成ることにある。
（作用）
したがつて、コンプレツサの駆動系の回転速度
が所定値以下の場合であつて、且つコンプレツサ
の起動初期の過渡応答がなくなつて安定状態に移
つたときにのみ液レベルセンサからの出力を有効
とするので、上記課題を達成することができるも
のである。
が所定値以下の場合であつて、且つコンプレツサ
の起動初期の過渡応答がなくなつて安定状態に移
つたときにのみ液レベルセンサからの出力を有効
とするので、上記課題を達成することができるも
のである。
（実施例）
以下、この考案の実施例を図面により説明す
る。
る。
第３図において、この考案に係る液レベルセン
サ１を装着したレシーバタンクの一構成例が示さ
れ、レシーバタンクは、ヘツダー２と該ヘツダー
２に接続されたタンク本体３とから成る。ヘツダ
ー２には、入口管４と出口管５とが接続され、ヘ
ツダー２及び入口管４に形成された入口通路６が
タンク本体３内に開口し、一方、ヘツダー２及び
出口管４に形成された出口通路７には吸上管８が
接続され、この吸上管８の他端がタンク本体３の
底部付近まで延びている。尚、９は出口通路７を
通る冷媒の状態を見るためのサイトグラスであ
る。
サ１を装着したレシーバタンクの一構成例が示さ
れ、レシーバタンクは、ヘツダー２と該ヘツダー
２に接続されたタンク本体３とから成る。ヘツダ
ー２には、入口管４と出口管５とが接続され、ヘ
ツダー２及び入口管４に形成された入口通路６が
タンク本体３内に開口し、一方、ヘツダー２及び
出口管４に形成された出口通路７には吸上管８が
接続され、この吸上管８の他端がタンク本体３の
底部付近まで延びている。尚、９は出口通路７を
通る冷媒の状態を見るためのサイトグラスであ
る。
また、前記タンク本体３内のほぼ中央には、乾
燥材１０がバツフル１１とフイルタ１２とにより
上下に挟まれて設けられており、タンク本体３内
を上部室１３と下部室１４とに分けている。
燥材１０がバツフル１１とフイルタ１２とにより
上下に挟まれて設けられており、タンク本体３内
を上部室１３と下部室１４とに分けている。
しかして、前記入口管４はコンデンサに、出口
管５は膨張弁にそれぞれ接続されて冷房サイクル
が構成されるもので、コンデンサにて凝縮された
気液混合冷媒が入口通路６から上部室１３に入い
り、ガス冷媒と液冷媒とに分離され、その液冷媒
が乾燥材１０を通過して下部室１４に溜められ
る。そして、吸上管８と出口通路７とを介して膨
張弁側へ送り出されるものである。
管５は膨張弁にそれぞれ接続されて冷房サイクル
が構成されるもので、コンデンサにて凝縮された
気液混合冷媒が入口通路６から上部室１３に入い
り、ガス冷媒と液冷媒とに分離され、その液冷媒
が乾燥材１０を通過して下部室１４に溜められ
る。そして、吸上管８と出口通路７とを介して膨
張弁側へ送り出されるものである。
この考案に係る液レベルセンサ１は、前記上部
室１３のほぼ上端付近に設けられており、例えば
フロート１ａを有するフロート式のもので、該フ
ロート１ａに磁石が設けられていると共に、固定
側にリードスイツチが設定され、フロート１ａの
位置が高くなると、即ち、レシーバタンク内に溜
められる冷媒の液レベルが異常上昇すると出力す
るようになつている。尚、液レベルセンサ１とし
ては、例えば実公昭47−14303号公報に示されて
いるように感熱素子を用いてもよいし、また、光
センサを用いることもできる。
室１３のほぼ上端付近に設けられており、例えば
フロート１ａを有するフロート式のもので、該フ
ロート１ａに磁石が設けられていると共に、固定
側にリードスイツチが設定され、フロート１ａの
位置が高くなると、即ち、レシーバタンク内に溜
められる冷媒の液レベルが異常上昇すると出力す
るようになつている。尚、液レベルセンサ１とし
ては、例えば実公昭47−14303号公報に示されて
いるように感熱素子を用いてもよいし、また、光
センサを用いることもできる。
第４図において、この考案に係る第１の回路構
成例が示され、電磁ピツクアツプ１５は、図示し
ないコンプレツサの駆動系の回転速度をパルス信
号として検出するもので、この検出信号がＦ−Ｖ
変換器１６を介して電圧信号に変換され、下記す
る比較器１７に入力されるようになつている。
尚、コンプレツサの駆動系とは、コンプレツサそ
のもののみならず、コンプレツサを駆動するエン
ジン、エンジンからコンプレツサへ駆動力を伝達
するベルト伝導装置を含む。
成例が示され、電磁ピツクアツプ１５は、図示し
ないコンプレツサの駆動系の回転速度をパルス信
号として検出するもので、この検出信号がＦ−Ｖ
変換器１６を介して電圧信号に変換され、下記す
る比較器１７に入力されるようになつている。
尚、コンプレツサの駆動系とは、コンプレツサそ
のもののみならず、コンプレツサを駆動するエン
ジン、エンジンからコンプレツサへ駆動力を伝達
するベルト伝導装置を含む。
比較器１７は、上記回転速度に比例する入力電
圧を基準電圧設定回路１８にて設定された基準電
圧と比較し、検出回転速度が所定回転速度（例え
ば3000r.p.m.）以下であると“Ｈ”、所定回転速
度以上であると“Ｌ”を出力するようになつてお
り、かかる電磁ピツクアツプ１５、Ｆ−Ｖ変換器
１６、比較器１８及び基準電圧設定回路１８にて
コンプレツサの駆動系の回転速度を検出する速度
検出手段１９が構成されている。
圧を基準電圧設定回路１８にて設定された基準電
圧と比較し、検出回転速度が所定回転速度（例え
ば3000r.p.m.）以下であると“Ｈ”、所定回転速
度以上であると“Ｌ”を出力するようになつてお
り、かかる電磁ピツクアツプ１５、Ｆ−Ｖ変換器
１６、比較器１８及び基準電圧設定回路１８にて
コンプレツサの駆動系の回転速度を検出する速度
検出手段１９が構成されている。
そして、この速度検出手段１９の比較器１７、
前記液レベルセンサ１及び下記する遅延手段を構
成する遅延回路２０の出力端子が制御手段を構成
するアンド回路２１の入力端子に接続されて、こ
の考案の冷媒過充填検出装置が構成されている。
前記液レベルセンサ１及び下記する遅延手段を構
成する遅延回路２０の出力端子が制御手段を構成
するアンド回路２１の入力端子に接続されて、こ
の考案の冷媒過充填検出装置が構成されている。
遅延回路２０はコンプレツサのオン信号を所定
時間（例えば30秒）遅延させるもので、該遅延回
路２０の入力端は、電源２２、メインスイツチ２
３、サーモスイツチ２４、下記するリレーの接点
２５ａ及びコンプレツサの電磁クラツチ２６が直
列に接続されて成るコンプレツサ駆動回路にあつ
て、電磁クラツチ２６の端子に接続されている。
また、この電磁クラツチ２６と並列に警報ランプ
２７が設けられ、リレーのコイル２５が励磁する
と該リレーの接点２５ａが開いて電磁クラツチ２
６の通電を遮断してコンプレツサの駆動を停止す
ると共に、該リレーの接点２５ｂが閉じて警報ラ
ンプ２７を点燈するようになつている。上記リレ
ーのコイル２５はトランジスタ２８がオンになる
と励磁され、このトランジスタ２８のオンオフは
前記アンド回路２１の出力に応じて制御される。
時間（例えば30秒）遅延させるもので、該遅延回
路２０の入力端は、電源２２、メインスイツチ２
３、サーモスイツチ２４、下記するリレーの接点
２５ａ及びコンプレツサの電磁クラツチ２６が直
列に接続されて成るコンプレツサ駆動回路にあつ
て、電磁クラツチ２６の端子に接続されている。
また、この電磁クラツチ２６と並列に警報ランプ
２７が設けられ、リレーのコイル２５が励磁する
と該リレーの接点２５ａが開いて電磁クラツチ２
６の通電を遮断してコンプレツサの駆動を停止す
ると共に、該リレーの接点２５ｂが閉じて警報ラ
ンプ２７を点燈するようになつている。上記リレ
ーのコイル２５はトランジスタ２８がオンになる
と励磁され、このトランジスタ２８のオンオフは
前記アンド回路２１の出力に応じて制御される。
上記構成において、メインスイツチ２３を閉
じ、且つサーモスイツチ２４が閉じられている
と、電磁クラツチ２６に通電され、コンプレツサ
が起動する。このコンプレツサの起動直後に前述
した過渡応答があるが、コンプレツサのオン信号
が遅延回路２０により遅延されるので、その過渡
応答がなくなつて始めて遅延回路２０の出力が
“Ｈ”となる。また、コンプレツサの駆動系の回
転速度が所定以上であると、前述したようにレシ
ーバタンク内の液レベルが充填量が適正であつて
も相当上昇するが、このとき速度検出手段１９の
出力は“Ｌ”であり、コンプレツサの駆動系の回
転速度が所定以下のときのみ速度検出手段１９の
出力が“Ｈ”となる。したがつて、コンプレツサ
の起動後所定時間が経過し、且つコンプレツサの
駆動系の回転速度が所定値以下の場合のみ液レベ
ルセンサ１の出力が有効となる。そして、この場
合、冷房サイクル内の冷媒が過充填であると、レ
シーバタンク内の液レベルが異常上昇し、液レベ
ルセンサ１の出力が“Ｈ”となるので、アンド回
路２１の出力が“Ｈ”となつて冷媒過充填信号を
送出する。これによりトランジスタ２８がオンと
なるので、リレーのコイル２５が励磁され、コン
プレツサの駆動が停止されると共に、警報ランプ
２７を点燈するようになる。
じ、且つサーモスイツチ２４が閉じられている
と、電磁クラツチ２６に通電され、コンプレツサ
が起動する。このコンプレツサの起動直後に前述
した過渡応答があるが、コンプレツサのオン信号
が遅延回路２０により遅延されるので、その過渡
応答がなくなつて始めて遅延回路２０の出力が
“Ｈ”となる。また、コンプレツサの駆動系の回
転速度が所定以上であると、前述したようにレシ
ーバタンク内の液レベルが充填量が適正であつて
も相当上昇するが、このとき速度検出手段１９の
出力は“Ｌ”であり、コンプレツサの駆動系の回
転速度が所定以下のときのみ速度検出手段１９の
出力が“Ｈ”となる。したがつて、コンプレツサ
の起動後所定時間が経過し、且つコンプレツサの
駆動系の回転速度が所定値以下の場合のみ液レベ
ルセンサ１の出力が有効となる。そして、この場
合、冷房サイクル内の冷媒が過充填であると、レ
シーバタンク内の液レベルが異常上昇し、液レベ
ルセンサ１の出力が“Ｈ”となるので、アンド回
路２１の出力が“Ｈ”となつて冷媒過充填信号を
送出する。これによりトランジスタ２８がオンと
なるので、リレーのコイル２５が励磁され、コン
プレツサの駆動が停止されると共に、警報ランプ
２７を点燈するようになる。
尚、上記回路構成例においては、正論理によつ
て構成されているが、負論理によつてもよいし、
マイクロコンピユータを用いてソフトウエアにて
構成できることは勿論である。
て構成されているが、負論理によつてもよいし、
マイクロコンピユータを用いてソフトウエアにて
構成できることは勿論である。
（考案の効果）
以上述べたように、この考案によれば、冷媒の
過充填を検出するのに際し、コンプレツサの駆動
系の回転速度が所定値以下で、且つコンプレツサ
の起動から所定時間経過した場合のみ液レベルセ
ンサからの出力を有効とするようにしたので、誤
作動をなくすることができ、もつて過充填に起因
する種々の不具合を正確に防止することができる
ものである。
過充填を検出するのに際し、コンプレツサの駆動
系の回転速度が所定値以下で、且つコンプレツサ
の起動から所定時間経過した場合のみ液レベルセ
ンサからの出力を有効とするようにしたので、誤
作動をなくすることができ、もつて過充填に起因
する種々の不具合を正確に防止することができる
ものである。
第１図はコンプレツサの駆動系の回転速度に対
するレシーバタンク内の液レベルの関係を示す特
性線図、第２図はコンプレツサの駆動時間に対す
るレシーバタンク内の液レベルの関係を示す特性
線図、第３図はこの考案に用いたレシーバタンク
の一構成例を示す断面図、第４図はこの考案に係
る第１の回路構成例を示すブロツク図である。 １……液レベルセンサ、１９……速度検出手
段、２０……遅延回路。
するレシーバタンク内の液レベルの関係を示す特
性線図、第２図はコンプレツサの駆動時間に対す
るレシーバタンク内の液レベルの関係を示す特性
線図、第３図はこの考案に用いたレシーバタンク
の一構成例を示す断面図、第４図はこの考案に係
る第１の回路構成例を示すブロツク図である。 １……液レベルセンサ、１９……速度検出手
段、２０……遅延回路。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 コンプレツサの駆動系の回転速度を検出し、所
定回転数低下時に出力する速度検出手段と、 レシーバタンク内に溜められる冷媒の液レベル
を検出する液レベルセンサと、 コンプレツサの起動信号を所定時間遅延させる
遅延手段と、 この遅延手段により所定時間遅らされたコンプ
レツサの起動信号と、前記速度検出手段により所
定回転数以下の信号が共にあつた場合に前記液レ
ベルセンサの出力を許容する制御手段とより成る
ことを特徴とする自動車用冷房装置の冷媒過充填
検出装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1983103246U JPS6012167U (ja) | 1983-07-02 | 1983-07-02 | 自動車用冷房装置の冷媒過充填検出装置 |
| US06/623,766 US4577469A (en) | 1983-07-02 | 1984-06-20 | Device for detecting overcharge of refrigerant in air conditioner for automobiles |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1983103246U JPS6012167U (ja) | 1983-07-02 | 1983-07-02 | 自動車用冷房装置の冷媒過充填検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6012167U JPS6012167U (ja) | 1985-01-26 |
| JPH0222614Y2 true JPH0222614Y2 (ja) | 1990-06-19 |
Family
ID=14349081
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1983103246U Granted JPS6012167U (ja) | 1983-07-02 | 1983-07-02 | 自動車用冷房装置の冷媒過充填検出装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4577469A (ja) |
| JP (1) | JPS6012167U (ja) |
Families Citing this family (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2597414A1 (fr) * | 1986-04-22 | 1987-10-23 | Renault | Installation d'air conditionne pour vehicule automobile |
| JPH0648283Y2 (ja) * | 1989-03-13 | 1994-12-12 | カルソニック株式会社 | リキッドタンク |
| US5398523A (en) * | 1990-11-30 | 1995-03-21 | Sanden Corporation | Receiver dryer for a refrigeration circuit |
| JP2000039232A (ja) * | 1998-07-23 | 2000-02-08 | Sanden Corp | 受液器組込凝縮器 |
| US6293114B1 (en) | 2000-05-31 | 2001-09-25 | Red Dot Corporation | Refrigerant monitoring apparatus and method |
| US7337619B2 (en) * | 2004-05-25 | 2008-03-04 | Ford Motor Company | Method and system for assessing a refrigerant charge level in a vehicle air conditioning system |
| US11085683B2 (en) * | 2018-06-22 | 2021-08-10 | Emerson Climate Technologies Retail Solutions, Inc. | Systems and methods for optical detection of refrigeration system abnormalities |
| EP4332467A1 (en) * | 2022-09-05 | 2024-03-06 | Carrier Corporation | A method of evaluating refrigerant charge within a refrigeration circuit |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4167858A (en) * | 1976-10-27 | 1979-09-18 | Nippondenso Co., Ltd. | Refrigerant deficiency detecting apparatus |
| US4096706A (en) * | 1977-03-09 | 1978-06-27 | Sterling Beckwith | Free condensing liquid retro-pumping refrigerator system and method |
| US4522037A (en) * | 1982-12-09 | 1985-06-11 | Hussmann Corporation | Refrigeration system with surge receiver and saturated gas defrost |
-
1983
- 1983-07-02 JP JP1983103246U patent/JPS6012167U/ja active Granted
-
1984
- 1984-06-20 US US06/623,766 patent/US4577469A/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6012167U (ja) | 1985-01-26 |
| US4577469A (en) | 1986-03-25 |
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