JPH02226564A - ディスク装置 - Google Patents
ディスク装置Info
- Publication number
- JPH02226564A JPH02226564A JP1045496A JP4549689A JPH02226564A JP H02226564 A JPH02226564 A JP H02226564A JP 1045496 A JP1045496 A JP 1045496A JP 4549689 A JP4549689 A JP 4549689A JP H02226564 A JPH02226564 A JP H02226564A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- actuator
- disk
- motor
- speed
- head
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B19/00—Driving, starting, stopping record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor; Control thereof; Control of operating function ; Driving both disc and head
- G11B19/20—Driving; Starting; Stopping; Control thereof
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B21/00—Head arrangements not specific to the method of recording or reproducing
- G11B21/16—Supporting the heads; Supporting the sockets for plug-in heads
- G11B21/22—Supporting the heads; Supporting the sockets for plug-in heads while the head is out of operative position
Landscapes
- Rotational Drive Of Disk (AREA)
- Supporting Of Heads In Record-Carrier Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
Ａ、産業上の利用分野
本発明は、例えば磁気ハード・ディスク装置のようなデ
ィスク装置に係り、特にヘッドがデータの書込みまたは
読出しを行わないときにヘッドがディスクのランデイン
ク領域に位置する状態でアクチュエータをロックするア
クチュエータ・ロック装置に闇する。
ィスク装置に係り、特にヘッドがデータの書込みまたは
読出しを行わないときにヘッドがディスクのランデイン
ク領域に位置する状態でアクチュエータをロックするア
クチュエータ・ロック装置に闇する。
Ｂ、従来の技術
最近、磁気ハード・ディスク装置においては、ディスク
上に書かれたデータを損失しないように、データの書込
みまたは読出しを行わないときには、ディスクのデータ
記録領域以外の領域に設けられたランディング領域へヘ
ッドを移動し停止させ、外部からの衝撃または振動が加
わったときにもヘッドがデータ記録領域に侵入しないよ
うに、ヘッドを支持するアクチュエータをロックするア
クチュエータ・口・νり装置を装備する傾向が強まって
いる。
上に書かれたデータを損失しないように、データの書込
みまたは読出しを行わないときには、ディスクのデータ
記録領域以外の領域に設けられたランディング領域へヘ
ッドを移動し停止させ、外部からの衝撃または振動が加
わったときにもヘッドがデータ記録領域に侵入しないよ
うに、ヘッドを支持するアクチュエータをロックするア
クチュエータ・口・νり装置を装備する傾向が強まって
いる。
米国特許第４６４７９９７号は、ディスクが回転したと
きに生じる空気流を受けるように所定軸に間し回動可能
に設けられた翼と、この翼に結合したロック部材（ラッ
チ・フィンガ）と、空気流の方向とは反対の方向に翼を
バイアスするバネとを有し、ヘッドがランディング領域
に復帰し且つ空気流がバネのバイアス力に坑して翼を動
かすほどの強さではなくなると、ロック部材がアクチュ
エータのロック位置に係合し、空気流がバネのバイアス
力に抗して翼を動かすほど強くなると、翼の動きに応じ
てロック部材がアクチュエータのロック位置から離脱す
るアクチュエータ・ロック装置を開示している。この特
許に開示されたアクチュエータ・ロック装置は、アクチ
ュエータからのロック部材の離脱を確実にするために、
データ記録ディスクのほかに空気流発生用ディスクを有
している。
きに生じる空気流を受けるように所定軸に間し回動可能
に設けられた翼と、この翼に結合したロック部材（ラッ
チ・フィンガ）と、空気流の方向とは反対の方向に翼を
バイアスするバネとを有し、ヘッドがランディング領域
に復帰し且つ空気流がバネのバイアス力に坑して翼を動
かすほどの強さではなくなると、ロック部材がアクチュ
エータのロック位置に係合し、空気流がバネのバイアス
力に抗して翼を動かすほど強くなると、翼の動きに応じ
てロック部材がアクチュエータのロック位置から離脱す
るアクチュエータ・ロック装置を開示している。この特
許に開示されたアクチュエータ・ロック装置は、アクチ
ュエータからのロック部材の離脱を確実にするために、
データ記録ディスクのほかに空気流発生用ディスクを有
している。
Ｃ８発明が解決しようとする問題点
上記米国特許に開示されたアクチュエータ・ロック装置
は、データ記録ディスクのほかに空気流発生用ディスク
を有するから、ディスク装置の厚さおよび重量が増大し
てしまう。
は、データ記録ディスクのほかに空気流発生用ディスク
を有するから、ディスク装置の厚さおよび重量が増大し
てしまう。
本発明の目的は、ディスク装置の厚さおよび重量を増大
させることなく、ロック部材をアクチュエータから確実
に離脱させることのできる空気流を発生可能なアクチュ
エータ・ロック装置を提供することにある。
させることなく、ロック部材をアクチュエータから確実
に離脱させることのできる空気流を発生可能なアクチュ
エータ・ロック装置を提供することにある。
Ｄ０問題点を解決するための手段
上記目的を達成するために、本発明は、電源オン時から
所定時間の間、ディスクを回転させるモータの回転数を
、ヘッドがデータの書込みまたは読出しを行うときの回
転数よりも高くするようにモータを制御するモータ回転
数切換制御手段を具備するものである。
所定時間の間、ディスクを回転させるモータの回転数を
、ヘッドがデータの書込みまたは読出しを行うときの回
転数よりも高くするようにモータを制御するモータ回転
数切換制御手段を具備するものである。
Ｅ、実施例
第１図は、本発明による磁気ハード・ディスク駆動用モ
ータの回転数切換制御手段の一実施例を示し、第２図は
、磁気ヘッドなランディング領域にロックするためにロ
ック部材がアクチュエータのロック位置に係合している
状態の磁気ハード・ディスク装置を示し、第３図は、ロ
ック部材がアクチュエータのロック位置から離脱した状
態にある磁気ハード・ディスク装置を示す。
ータの回転数切換制御手段の一実施例を示し、第２図は
、磁気ヘッドなランディング領域にロックするためにロ
ック部材がアクチュエータのロック位置に係合している
状態の磁気ハード・ディスク装置を示し、第３図は、ロ
ック部材がアクチュエータのロック位置から離脱した状
態にある磁気ハード・ディスク装置を示す。
説明の便宜上、最初に第２図および第３図を参照するに
、磁気ハード・ディスク装置１０は、ベース１２を含む
、ベース１２には三相直流スピンドル・モータ１４０が
取付られている（第１図参照、第２図および第３図には
図示せず）、磁気剛性ディスク１６は、スピンドル１４
を介してスピンドル・モータ１４０によって駆動される
。ディスク１６は、同心円１８と同心円２０との間にデ
ータ記録領域２２を有するとともに、データ記録領域２
２の内側の同心円２０と同心円２４との間にランディン
グ領域２６を有する。
、磁気ハード・ディスク装置１０は、ベース１２を含む
、ベース１２には三相直流スピンドル・モータ１４０が
取付られている（第１図参照、第２図および第３図には
図示せず）、磁気剛性ディスク１６は、スピンドル１４
を介してスピンドル・モータ１４０によって駆動される
。ディスク１６は、同心円１８と同心円２０との間にデ
ータ記録領域２２を有するとともに、データ記録領域２
２の内側の同心円２０と同心円２４との間にランディン
グ領域２６を有する。
ディスク１６へのデータの書込みまたはディスク１６か
らのデータの読出しを行う磁気ヘッド３０は、アクチュ
エータ３２の一端に取付られている。アクチュエータ３
２は、軸３４に関して回動可能にシャフト３６を介して
ベース１２に取付られている。アクチュエータ３２のヘ
ッド３０が設けられた一端とは軸３４に間して反対側の
端部にはコイル３８が固定されている。コイル３８の上
方には該コイル３８と所定間隔をおいて上部ヨーク４０
がベース１２に固定される。コイル３８の下方には該コ
イル３８と所定間隔をおいて下部ヨーク４２がベース１
２に固定される。上部ヨーク３８および下部ヨーク４２
のコイル３８の方の側には、それぞれ、永久磁石（図示
せず）が固定される。コイル３８と永久磁石とは、ボイ
ス・コイル・モータを構成し、コイル３８に流れる電流
と永久磁石により生じる磁界とで力を生じさせ、アクチ
ュエータ３２を動かす、アクチュエータ３２が動く方向
は、コイル３８に流れる電流の大きさによって決まる。
らのデータの読出しを行う磁気ヘッド３０は、アクチュ
エータ３２の一端に取付られている。アクチュエータ３
２は、軸３４に関して回動可能にシャフト３６を介して
ベース１２に取付られている。アクチュエータ３２のヘ
ッド３０が設けられた一端とは軸３４に間して反対側の
端部にはコイル３８が固定されている。コイル３８の上
方には該コイル３８と所定間隔をおいて上部ヨーク４０
がベース１２に固定される。コイル３８の下方には該コ
イル３８と所定間隔をおいて下部ヨーク４２がベース１
２に固定される。上部ヨーク３８および下部ヨーク４２
のコイル３８の方の側には、それぞれ、永久磁石（図示
せず）が固定される。コイル３８と永久磁石とは、ボイ
ス・コイル・モータを構成し、コイル３８に流れる電流
と永久磁石により生じる磁界とで力を生じさせ、アクチ
ュエータ３２を動かす、アクチュエータ３２が動く方向
は、コイル３８に流れる電流の大きさによって決まる。
アクチュエータ３２のディスク１６の方の側の側部には
ノツチ６０が形成されている。ノツチ６０の近傍には、
アクチュエータ３２に支持されたヘッド３０ｔ−ランデ
ィング領域２６に保持するためにノツチ６０と協働する
ラッチ６２が設けられる。
ノツチ６０が形成されている。ノツチ６０の近傍には、
アクチュエータ３２に支持されたヘッド３０ｔ−ランデ
ィング領域２６に保持するためにノツチ６０と協働する
ラッチ６２が設けられる。
ラッチ６２は、軸６４に関して回動可能なようにシャフ
ト６６を介してベース１２に取付られている。ラッチ６
２は、軸６４の一方の側にロック部材６８を有し、軸６
４の他方の側にはディスク１６の回転によって生じる矢
印Ａの方向の空気流（第３図参照）を受ける翼７０を有
する。すなわち、ロック部材６８と糞７０とは一体的に
連結している。シャフト６６の外周にはコイルばね７１
が設けられている。シャフト６６の近傍においてばね支
持柱７２がベース１２に固定される。コイルばね７１は
、ディスク１６が矢印りの方向（第３図参照）に回転し
たときに生じる空気流の方向へとは反対の方向Ｂに雲を
動かすようなパイアスカをラッチ６２に与えるために、
−ｇａ７４が翼７０に取付られ、他ｇ４７６が柱７２に
取付られる。コイルばねについては第４図を参照された
い。
ト６６を介してベース１２に取付られている。ラッチ６
２は、軸６４の一方の側にロック部材６８を有し、軸６
４の他方の側にはディスク１６の回転によって生じる矢
印Ａの方向の空気流（第３図参照）を受ける翼７０を有
する。すなわち、ロック部材６８と糞７０とは一体的に
連結している。シャフト６６の外周にはコイルばね７１
が設けられている。シャフト６６の近傍においてばね支
持柱７２がベース１２に固定される。コイルばね７１は
、ディスク１６が矢印りの方向（第３図参照）に回転し
たときに生じる空気流の方向へとは反対の方向Ｂに雲を
動かすようなパイアスカをラッチ６２に与えるために、
−ｇａ７４が翼７０に取付られ、他ｇ４７６が柱７２に
取付られる。コイルばねについては第４図を参照された
い。
ディスク１６の回転が低下しあるいはディスク１６の回
転が停止することにより矢印Ａの方向の空気流がコイル
ばね７１のバイアス力に抗して雲７０を動かすほどの強
さではなくなると、コイルばね７２のバイアス力により
ロック部材６８が矢印Ｃの方向に回動し、ランディング
領域２６に位置するヘッドを支持するアクチュエータ３
２のノツチ６０と係合すなわち嵌合し、アクチュエータ
３２をその位置にロックする。
転が停止することにより矢印Ａの方向の空気流がコイル
ばね７１のバイアス力に抗して雲７０を動かすほどの強
さではなくなると、コイルばね７２のバイアス力により
ロック部材６８が矢印Ｃの方向に回動し、ランディング
領域２６に位置するヘッドを支持するアクチュエータ３
２のノツチ６０と係合すなわち嵌合し、アクチュエータ
３２をその位置にロックする。
次に、第１図を参照して、本発明によるスピンドル・モ
ータ回転数切換制御手段の実施例について説明する。こ
の図に示されたモータ回転数切換制御手段は、電源オン
によって発生するパワー・オン・リセット（Ｐｏ１１）
信号に応じてモータ起動信号を発生するとともに高速モ
ード信号または低速モード信号を出力するマイクロプロ
セッサ（ＭＰＵ）１００と、スピンドル・モータ１４０
の実際の速度を検出し、高速または低速モード信号によ
って指定される速度基準信号との偏差を求める速度制御
回路１１０と、モータ起動信号を受けてスピンドル・モ
ータ１４０の駆動巻線への電流供給を開始し、速度偏差
に応じた量の電流を駆動巻線に供給してスピンドル・モ
ータ１４０の回転数を速度基準信号が示す回転数に制御
する駆動回路１２０とから成っている。
ータ回転数切換制御手段の実施例について説明する。こ
の図に示されたモータ回転数切換制御手段は、電源オン
によって発生するパワー・オン・リセット（Ｐｏ１１）
信号に応じてモータ起動信号を発生するとともに高速モ
ード信号または低速モード信号を出力するマイクロプロ
セッサ（ＭＰＵ）１００と、スピンドル・モータ１４０
の実際の速度を検出し、高速または低速モード信号によ
って指定される速度基準信号との偏差を求める速度制御
回路１１０と、モータ起動信号を受けてスピンドル・モ
ータ１４０の駆動巻線への電流供給を開始し、速度偏差
に応じた量の電流を駆動巻線に供給してスピンドル・モ
ータ１４０の回転数を速度基準信号が示す回転数に制御
する駆動回路１２０とから成っている。
ＭＰＵ１００は、電源オンによって発生するＰＯＲ信号
に応じてモータ起動信号を発生するモータ起動信号発生
手段１０２と、モータ起動信号を受けてから所定時間後
すなわちこの実施例では４゜５秒後に設定時間経過信号
を出力するタイマ手段１０４と、モータ起動信号を受け
てから設定時間経過信号を受けるまでの間は高速モード
信号を出力し、設定時間経過信号を受けた後は低速モー
ド信号を出力する速度モード切換手段１０６とを含む。
に応じてモータ起動信号を発生するモータ起動信号発生
手段１０２と、モータ起動信号を受けてから所定時間後
すなわちこの実施例では４゜５秒後に設定時間経過信号
を出力するタイマ手段１０４と、モータ起動信号を受け
てから設定時間経過信号を受けるまでの間は高速モード
信号を出力し、設定時間経過信号を受けた後は低速モー
ド信号を出力する速度モード切換手段１０６とを含む。
モータ起動信号発生手段１０２、タイマ手段１０４およ
び速度モード切換手段１０６は、ＭＰＵ１００のハード
ウェアとソフトウェアの組合せによって実現できること
は当業者には容易に理解できるであろう。
び速度モード切換手段１０６は、ＭＰＵ１００のハード
ウェアとソフトウェアの組合せによって実現できること
は当業者には容易に理解できるであろう。
速度モード切換手段１０６が出力する低速モード信号が
示す速度は、ヘッド３０がディスク１６との間でデータ
を読出しまたは書込みを行うときのスピンドル・モータ
１４０の回転数であり、この実施例では３６００ＲＰＭ
である。速度モード切換手段１０８が出力する高速モー
ド信号が示す速度は、ディスク１６の回転によって生じ
る空気流がコイルばね７１のバイアス力に抗してｒＡ７
０を動かしてロック部材６８をアクチュエータ３２のノ
ツチ６０からｍ脱させるのに十分なスピンドル・モータ
１４０の回転数であり、この実施例では４２００ｒｔＰ
Ｍである。コイルばね７６のばね力が大きくなれば、高
速モード信号が示す速度を高める必要がある。スピンド
ル・モータ１４０を４２０ＯＲＰＭで回転させると、ば
ね力が１．２ｚｍｍのコイルばね７１を使用しても、ロ
ック部材６８をノツチ６０から離脱させることができる
ことが確認されている。
示す速度は、ヘッド３０がディスク１６との間でデータ
を読出しまたは書込みを行うときのスピンドル・モータ
１４０の回転数であり、この実施例では３６００ＲＰＭ
である。速度モード切換手段１０８が出力する高速モー
ド信号が示す速度は、ディスク１６の回転によって生じ
る空気流がコイルばね７１のバイアス力に抗してｒＡ７
０を動かしてロック部材６８をアクチュエータ３２のノ
ツチ６０からｍ脱させるのに十分なスピンドル・モータ
１４０の回転数であり、この実施例では４２００ｒｔＰ
Ｍである。コイルばね７６のばね力が大きくなれば、高
速モード信号が示す速度を高める必要がある。スピンド
ル・モータ１４０を４２０ＯＲＰＭで回転させると、ば
ね力が１．２ｚｍｍのコイルばね７１を使用しても、ロ
ック部材６８をノツチ６０から離脱させることができる
ことが確認されている。
速度モード切換手段１０６が出力する高速モード信号は
、論理”１”信号すなわち高レベル信号であり、低速モ
ード信号は、論理”Ｏ”信号すなわち低レベル信号であ
る。
、論理”１”信号すなわち高レベル信号であり、低速モ
ード信号は、論理”Ｏ”信号すなわち低レベル信号であ
る。
タイマ手段１０４の設定時間は、スピンドル・モータ１
４０が高速モード信号で示される回転数まで立上るのに
要する時間とスピンドル・モータ１４０が高速モード信
号で示される回転数で回転する時間の和であり、この実
施例では、４．５秒である。４．５秒のうち、高速回転
までの立上り時間は、４．０秒であり、高速すなわち４
２００ｒｔＰＭで回転するのは０．５秒である。
４０が高速モード信号で示される回転数まで立上るのに
要する時間とスピンドル・モータ１４０が高速モード信
号で示される回転数で回転する時間の和であり、この実
施例では、４．５秒である。４．５秒のうち、高速回転
までの立上り時間は、４．０秒であり、高速すなわち４
２００ｒｔＰＭで回転するのは０．５秒である。
速度制御回路１１０は、速度基準発生回路１１２と、速
度検出回路１１４と、速度偏差発生口Ｗ８１１Ｂとから
成っている。速度基準発生回路１１２は、基準クロック
発振器と、速度モード切換手段１０６の出力信号の状態
すなわち高速モード信号か低速モード信号かによって分
周比を変化させる分周器とを有し、高速モード信号を受
けたときには４２００ＲＰＭを示す周波数のパルス列か
ら成る速度基準信号を出力し、低速モード信号を受けた
ときには３６００ＲＰＭを示す周波数のパルス列から成
る速度基準信号を出力する。速度検出回路１１４は、ス
ピンドル・モータ１４０のＵ相、Ｖ相およびＷ相にそれ
ぞれ対応して設けられモータ１４０の回転位置を検出す
る３つの位置センサ１４４Ｕ、１４４Ｖおよび１４４Ｗ
のうち位置センサ１４４Ｕの出力を受けてモータ１４０
の速度を検出する０位置センサ１４４Ｕは、モータ１４
０の回転に応じて周期的にパルスを出力するから、回Ｍ
１１４はモータ１４０の速度を検出できる。速度積出回
ｗｉ１１４から出力される速度検出信号は、モータ１４
０の実際の速度を示す周波数のパルス列である。速度偏
差発生回路１１６は、速度基準信号と速度検出信号とを
受けて、両信号の周波数の差を示す電圧信号を発生する
。
度検出回路１１４と、速度偏差発生口Ｗ８１１Ｂとから
成っている。速度基準発生回路１１２は、基準クロック
発振器と、速度モード切換手段１０６の出力信号の状態
すなわち高速モード信号か低速モード信号かによって分
周比を変化させる分周器とを有し、高速モード信号を受
けたときには４２００ＲＰＭを示す周波数のパルス列か
ら成る速度基準信号を出力し、低速モード信号を受けた
ときには３６００ＲＰＭを示す周波数のパルス列から成
る速度基準信号を出力する。速度検出回路１１４は、ス
ピンドル・モータ１４０のＵ相、Ｖ相およびＷ相にそれ
ぞれ対応して設けられモータ１４０の回転位置を検出す
る３つの位置センサ１４４Ｕ、１４４Ｖおよび１４４Ｗ
のうち位置センサ１４４Ｕの出力を受けてモータ１４０
の速度を検出する０位置センサ１４４Ｕは、モータ１４
０の回転に応じて周期的にパルスを出力するから、回Ｍ
１１４はモータ１４０の速度を検出できる。速度積出回
ｗｉ１１４から出力される速度検出信号は、モータ１４
０の実際の速度を示す周波数のパルス列である。速度偏
差発生回路１１６は、速度基準信号と速度検出信号とを
受けて、両信号の周波数の差を示す電圧信号を発生する
。
駆動口ｗ！１２０は、駆動電流発生回路１２２と、位置
検出回路１２４とから成っている０位置検出回路１２４
は、スピンドル・モータ１４０に設けられている位置セ
ンサ１４４Ｕ、１４４Ｖ、１４４Ｗの出力を受けて、ス
ピンドル・モータ１４０のＵ相、Ｖ相およびＷ相にそれ
ぞれ対応して設けられた３つの駆動巻線１４２Ｕ、１４
２■および１４２Ｗのうちどの巻線に電流を供給するか
を駆動？２を流発生回路１２２に指定する。駆動電流発
生回路１２２は、モータ起動信号を受けてから駆動巻線
１４２Ｕ、１４２■および１４２Ｗへの電流供給を開始
し、速度偏差発生回路１１６の出力信号に応じた量の電
流を位置検出回路１２４によって指定された駆動巻線に
供給する。
検出回路１２４とから成っている０位置検出回路１２４
は、スピンドル・モータ１４０に設けられている位置セ
ンサ１４４Ｕ、１４４Ｖ、１４４Ｗの出力を受けて、ス
ピンドル・モータ１４０のＵ相、Ｖ相およびＷ相にそれ
ぞれ対応して設けられた３つの駆動巻線１４２Ｕ、１４
２■および１４２Ｗのうちどの巻線に電流を供給するか
を駆動？２を流発生回路１２２に指定する。駆動電流発
生回路１２２は、モータ起動信号を受けてから駆動巻線
１４２Ｕ、１４２■および１４２Ｗへの電流供給を開始
し、速度偏差発生回路１１６の出力信号に応じた量の電
流を位置検出回路１２４によって指定された駆動巻線に
供給する。
速度制御回路１１０は、例えば株式会社東芝から販売さ
れている集積回路ＴＣ９２０３により実現でき、駆動回
路１２０は、例えば株式会社東芝から販売されている集
積回路ＴＡ７７３６により実現できる。
れている集積回路ＴＣ９２０３により実現でき、駆動回
路１２０は、例えば株式会社東芝から販売されている集
積回路ＴＡ７７３６により実現できる。
第５図は、第１図に示されたモータ回転数切換制御手段
によって制御されるスピンドル・モータ１４０の回転数
の時間変化を示す、いま、１！源オフ状態にあって、第
２図に示されているようにロック部材６８がノツチ６０
に嵌合すなわち係合してアクチュエータ３２がロックさ
れヘッド３０がランディング領域２６に保持されている
ものとする。
によって制御されるスピンドル・モータ１４０の回転数
の時間変化を示す、いま、１！源オフ状態にあって、第
２図に示されているようにロック部材６８がノツチ６０
に嵌合すなわち係合してアクチュエータ３２がロックさ
れヘッド３０がランディング領域２６に保持されている
ものとする。
時刻ｔｏにおいて、電源オンされたとすると、モータ起
動信号発生手段１０２は、速度モード切換手段１０６お
よび駆動電流発生回路１２２にモータ起動信号を出力す
゛る。
動信号発生手段１０２は、速度モード切換手段１０６お
よび駆動電流発生回路１２２にモータ起動信号を出力す
゛る。
速度モード切換手段１０６は、モータ起動信号を受ける
と高速モード信号を速度基準発生回路１１２に出力する
。これに応じて、速度基準発生回路１１２は、高回転数
Ｎ、すなわち４２００ＲＰＭを示す速度基準信号を出力
する。一方、速度検出回８１１４は、回路数０（すなわ
ち停止状態）を示す速度検出信号を出力する。速度偏差
発生回路１１６は、速度検出信号と速度基準信号との差
を示す電圧信号を駆動電流発生回路１２２に出力する。
と高速モード信号を速度基準発生回路１１２に出力する
。これに応じて、速度基準発生回路１１２は、高回転数
Ｎ、すなわち４２００ＲＰＭを示す速度基準信号を出力
する。一方、速度検出回８１１４は、回路数０（すなわ
ち停止状態）を示す速度検出信号を出力する。速度偏差
発生回路１１６は、速度検出信号と速度基準信号との差
を示す電圧信号を駆動電流発生回路１２２に出力する。
これに応じて、駆動電流発生回路１２２は、スピンドル
・モータ１４０の速度が ＮＨ＝４２０ＯＲＰＭとなるように駆動巻線に電流を供
給する。
・モータ１４０の速度が ＮＨ＝４２０ＯＲＰＭとなるように駆動巻線に電流を供
給する。
時刻ｔｏから４．０秒後の時刻ｔｏになると、スピンド
ル・モータ１４０は、ＮＨ＝ ４２００ｒｔＰＭで回転
する。この高速度回転数でディスク１６が回転すること
によって生じる矢印入方向の空気電流がｆ１４７０を押
し、これによりロック部材６８が回動してアクチュエー
タ３２のノツチ６０から離脱し、アクチュエータ３０は
自由になる。
ル・モータ１４０は、ＮＨ＝ ４２００ｒｔＰＭで回転
する。この高速度回転数でディスク１６が回転すること
によって生じる矢印入方向の空気電流がｆ１４７０を押
し、これによりロック部材６８が回動してアクチュエー
タ３２のノツチ６０から離脱し、アクチュエータ３０は
自由になる。
時刻ｔ。から４．５秒経過後、タイマ手段１０４が設定
時間経過信号を速度モード切換手段１０６に出力する。
時間経過信号を速度モード切換手段１０６に出力する。
これに応じて、速度モード切換手段１０６は、高速モー
ド信号の出力を停止し低速モード信号を出力し始める。
ド信号の出力を停止し低速モード信号を出力し始める。
速度基準信号回１１８１１２は、低速モード信号を受け
てヘッド３０がディスク１６との間でデータの読出し書
込みを行うときのスピンドル・モータ１４０の回転数Ｎ
ｐｗ＝３６０ＯＲＰＭを示す速度基準信号を出力する。
てヘッド３０がディスク１６との間でデータの読出し書
込みを行うときのスピンドル・モータ１４０の回転数Ｎ
ｐｗ＝３６０ＯＲＰＭを示す速度基準信号を出力する。
このとき、速度検出回路１１４から出力される速度検出
信号はＮｏ”４２００ＲＰＭを示しており、速度偏差発
生回路１１６は、偏差（ＮＲｗ ＮＨ）を示す電圧信
号を駆動電流発生回路１２２に出力し、回路１２２はス
ピンドル・モータ］４０の速度がＮＲｗ＝３６０ＯＲＰ
Ｍとなるよウニ駆動巻線１４２Ｕ、１４２Ｖおよび１４
２ｗに電流を供給する。これにより時刻ｔ３において、
スピンドル・モータ１４０の回転数はＮＲＷとなり、読
出しまたは書込みが可能となる。
信号はＮｏ”４２００ＲＰＭを示しており、速度偏差発
生回路１１６は、偏差（ＮＲｗ ＮＨ）を示す電圧信
号を駆動電流発生回路１２２に出力し、回路１２２はス
ピンドル・モータ］４０の速度がＮＲｗ＝３６０ＯＲＰ
Ｍとなるよウニ駆動巻線１４２Ｕ、１４２Ｖおよび１４
２ｗに電流を供給する。これにより時刻ｔ３において、
スピンドル・モータ１４０の回転数はＮＲＷとなり、読
出しまたは書込みが可能となる。
読出しまたは書込み動作が終了すると、時刻し、におい
て電源が切られる。これに応じて、図示しないスイッチ
がアクチュエータ駆動用コイル３８とスピンドル・モー
タ１４０とが接続される。
て電源が切られる。これに応じて、図示しないスイッチ
がアクチュエータ駆動用コイル３８とスピンドル・モー
タ１４０とが接続される。
スピンドル・モータ１４０は、慣性によりしばらく回転
し、逆起電力を発生する。この逆起電力によりボイス・
コイル３８に電流が流れ、アクチュエータ３２をディス
ク１６の内側へ回動させる。
し、逆起電力を発生する。この逆起電力によりボイス・
コイル３８に電流が流れ、アクチュエータ３２をディス
ク１６の内側へ回動させる。
これにより、アクチュエータ３２の先端部に支持された
ヘッドが、ディスク１６のランディング領域２６に向け
て動く。
ヘッドが、ディスク１６のランディング領域２６に向け
て動く。
スピンドル・モータ１４０の回転が減衰するにつれ、逆
起電力は急激に減少するため、逆起電力だけではヘッド
３０をランディング領域２６に到達させるこぐができな
いので、ベース１２に固定された電気回路基板８０から
延びアクチュエータ３２に連結されたフレキシブル・ケ
ーブル８２のバイアス力によりヘッド３０をランディン
グ領域２６に到達させる。スピンドル・モータ１４０が
停止に近づくと、′Ｒ７０を押していた空気流も弱まり
、コイルばね７６の力によりロック部材６８がアクチュ
エータ３２のノツチ３２に嵌合すなわち係合し、アクチ
ュエータ３２をロックする（時刻ｔ５）。
起電力は急激に減少するため、逆起電力だけではヘッド
３０をランディング領域２６に到達させるこぐができな
いので、ベース１２に固定された電気回路基板８０から
延びアクチュエータ３２に連結されたフレキシブル・ケ
ーブル８２のバイアス力によりヘッド３０をランディン
グ領域２６に到達させる。スピンドル・モータ１４０が
停止に近づくと、′Ｒ７０を押していた空気流も弱まり
、コイルばね７６の力によりロック部材６８がアクチュ
エータ３２のノツチ３２に嵌合すなわち係合し、アクチ
ュエータ３２をロックする（時刻ｔ５）。
上記実施例では、コイルばね７６のばね力を０．６〜１
．２ｇｍｍと設定し、電源オン直後の高速回転数を４２
０ＯＲＰＭとしたが、本発明はこれに限定されず、糞７
０がディスク１６の回転により受ける空気流の力及びコ
イルばねの力の大きさに応じて種々の回転数を選択でき
る。本発明者等の実験によれば、翼７０が受ける空気流
の力はディスク１６の回転数により次のように変化し、
以下のコイルばねのばね力を設定し、ロック部材がアク
チュエータから離脱することが確認されている。
．２ｇｍｍと設定し、電源オン直後の高速回転数を４２
０ＯＲＰＭとしたが、本発明はこれに限定されず、糞７
０がディスク１６の回転により受ける空気流の力及びコ
イルばねの力の大きさに応じて種々の回転数を選択でき
る。本発明者等の実験によれば、翼７０が受ける空気流
の力はディスク１６の回転数により次のように変化し、
以下のコイルばねのばね力を設定し、ロック部材がアク
チュエータから離脱することが確認されている。
空気流の力 初期回転数 設定コイル（トルク）
ばね力１．７ｇ−北 ３
８００ＲＰＭ ０．４−１．０ ｇ−ｎｖ＋１．
８ ｇ−ｍｍ ４０００ＲＰＭ Ｏ，５〜
Ｃ１ｇ−ｍｍ１．９５ｇ−ｍｍ ４２００ＲＰＭ
０．６〜１．２ ｇ−ｍｍ２．０８ｇ−ｍｍ
４４００ＲＰＭ ０．７〜１．３ ｇ−ｍ
ｍまた、上記実施例では、速度モード切替手段１０６お
よびタイマ１０４をＭＰＬＩＩＱＱのハードウェアおよ
びソフトウェアにより実現したが、別個の電気回路を設
けてもよい。
ばね力１．７ｇ−北 ３
８００ＲＰＭ ０．４−１．０ ｇ−ｎｖ＋１．
８ ｇ−ｍｍ ４０００ＲＰＭ Ｏ，５〜
Ｃ１ｇ−ｍｍ１．９５ｇ−ｍｍ ４２００ＲＰＭ
０．６〜１．２ ｇ−ｍｍ２．０８ｇ−ｍｍ
４４００ＲＰＭ ０．７〜１．３ ｇ−ｍ
ｍまた、上記実施例では、速度モード切替手段１０６お
よびタイマ１０４をＭＰＬＩＩＱＱのハードウェアおよ
びソフトウェアにより実現したが、別個の電気回路を設
けてもよい。
また、本発明は、磁気ディスクに限定されず、空気流に
よりアクチュエータのロックを解除するディスク装置な
らば、光磁気、光記録等記録方式の種類を問わずあらゆ
るディスク装置に適用できる。
よりアクチュエータのロックを解除するディスク装置な
らば、光磁気、光記録等記録方式の種類を問わずあらゆ
るディスク装置に適用できる。
Ｆ９発明の効果
本発明によれば、電源オン時から所定時間の間、ディス
ク駆動用モータの回転数をデータ読出し書込み時の回転
数を高くするようにモータな制御するものであるから、
ディスク回転により生ずる空気流の力が増大しロック部
材をアクチエータから確実に離脱させることができる。
ク駆動用モータの回転数をデータ読出し書込み時の回転
数を高くするようにモータな制御するものであるから、
ディスク回転により生ずる空気流の力が増大しロック部
材をアクチエータから確実に離脱させることができる。
また、ロック部材を離脱させるために特別の機械的部品
が不要であり、ディスク装置の厚さや重量が増加するこ
ともない。
が不要であり、ディスク装置の厚さや重量が増加するこ
ともない。
第１図は、本発明によるアクチュエータ・ロック装置の
モータ回転数切換制御手段の一実施例を示すブロック図
、 第２図は、アクチュエータがロックされた状態にある磁
気ハード・ディスク装置を示す平面図、第３図は、アク
チュエータが解放された状態にある磁気ハード・ディス
ク装置を示す平面図、第４図は、アクチュエータ・ロッ
ク装置に使用されるコイルばねの一例を示す平面図、第
５図は、スピンドル・モータの回転数の時間変化を示す
グラフである。 １６・・・・磁気ハード・ディスク、２６・・・・ラン
デインク領域、３０・・・・磁気ヘッド、３２・・・・
アクチュエータ、６０・・・・ノツチ、６８・・・・ロ
ック部材、７０・・・・翼、７１・・・・コイルばね、
１０４・・・・タイマ手段、１０６・・・・速度モード
切換手段、１４０・・・・スピンドル・モータ。
モータ回転数切換制御手段の一実施例を示すブロック図
、 第２図は、アクチュエータがロックされた状態にある磁
気ハード・ディスク装置を示す平面図、第３図は、アク
チュエータが解放された状態にある磁気ハード・ディス
ク装置を示す平面図、第４図は、アクチュエータ・ロッ
ク装置に使用されるコイルばねの一例を示す平面図、第
５図は、スピンドル・モータの回転数の時間変化を示す
グラフである。 １６・・・・磁気ハード・ディスク、２６・・・・ラン
デインク領域、３０・・・・磁気ヘッド、３２・・・・
アクチュエータ、６０・・・・ノツチ、６８・・・・ロ
ック部材、７０・・・・翼、７１・・・・コイルばね、
１０４・・・・タイマ手段、１０６・・・・速度モード
切換手段、１４０・・・・スピンドル・モータ。
Claims (2)
- （１）データ記録領域およびランデイング領域を有する
ディスクと、このディスクを回転させるモータと、この
ディスクへのデータの書込みまたは前記ディスクからの
データの読出しを行うヘッドと、このヘッドを支持し該
ヘッドを前記データ記録領域と前記ランデイング領域と
の間で動かすアクチュエータを有するディスク装置にお
いて、前記ディスクが回転したときに生じる空気流を受
けるように所定軸に関し回動可能に設けられた翼と、こ
の翼に結合したロック部材と、前記空気流の方向とは反
対の方向に前記翼をバイアスする手段とを有し、前記ヘ
ッドが前記ランデイング領域にあるときに前記ロック部
材は前記アクチュエータのロック位置にあり、前記空気
流が前記バイアス手段のバイアス力に抗して前記翼を動
かすほど強くなると、前記翼の動きに応じて前記ロック
部材が前記アクチュエータのロック位置から離脱するア
クチュエータ・ロック装置であって、 電源オン時から所定時間の間、前記モータの回転数を、
前記ヘッドがデータの書込みまたは読出しを行うときの
回転数よりも高くするように前記モータを制御するモー
タ回転数切換制御手段を具備するディスク装置のアクチ
ュエータ・ロック装置。 - （２）前記モータ回転数切換制御手段が、 前記電源オンに応じて発生する前記モータの起動信号を
受けて所定時間後に出力信号を発生するタイマ手段と、 前記モータの起動信号を受けてから前記タイマ手段の出
力信号を受けるまで高速モード信号を出力し、前記タイ
マ手段の出力信号を受けた後に低速モード信号を出力す
る速度モード切換手段と、前記高速モード信号が出力さ
れているときに、前記モータを、前記ヘッドがデータの
書込みまたは読出しを行うときの回転数よりも所定回転
数高い回転数に制御し、前記低速モード信号が出力され
ているときに、前記モータを、前記ヘッドがデータの書
込みまたは読出しを行うときの回転数に制御する速度制
御手段を 有することを特徴とする特許請求の範囲第１項に記載の
ディスク装置のアクチュエータ・ロック装置。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1045496A JPH0766647B2 (ja) | 1989-02-28 | 1989-02-28 | ディスク装置 |
| US07/486,634 US5043834A (en) | 1989-02-28 | 1990-02-27 | Actuator locking system of disk unit |
| EP90302026A EP0385696B1 (en) | 1989-02-28 | 1990-02-28 | Disk drive with an actuator locking system |
| DE69008587T DE69008587T2 (de) | 1989-02-28 | 1990-02-28 | Plattengerät mit einem Armverriegelungssystem. |
| SG148294A SG148294G (en) | 1989-02-28 | 1994-10-13 | Disk drive with an actuator locking system |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1045496A JPH0766647B2 (ja) | 1989-02-28 | 1989-02-28 | ディスク装置 |
| SG148294A SG148294G (en) | 1989-02-28 | 1994-10-13 | Disk drive with an actuator locking system |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02226564A true JPH02226564A (ja) | 1990-09-10 |
| JPH0766647B2 JPH0766647B2 (ja) | 1995-07-19 |
Family
ID=26385504
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1045496A Expired - Fee Related JPH0766647B2 (ja) | 1989-02-28 | 1989-02-28 | ディスク装置 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5043834A (ja) |
| EP (1) | EP0385696B1 (ja) |
| JP (1) | JPH0766647B2 (ja) |
| DE (1) | DE69008587T2 (ja) |
| SG (1) | SG148294G (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100403037B1 (ko) * | 1996-01-09 | 2004-02-25 | 삼성전자주식회사 | 바이어스 포스를 이용한 하드 디스크 드라이브 이상여부검출방법 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| US5491394A (en) * | 1993-08-20 | 1996-02-13 | Maxtor Corporation | Acceleration sensing write disable system utilizing actuator arm coil |
| US5412519A (en) * | 1993-08-26 | 1995-05-02 | International Business Machines Corporation | Optimization of disk drive spindle speed during low power mode |
| EP0645763B1 (en) * | 1993-09-07 | 1999-01-20 | Seagate Technology International | Disc drive with latch system for the transducer arm |
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| US6134077A (en) * | 1998-02-20 | 2000-10-17 | Seagate Technology, Inc. | Latch for disc drives |
| US6535357B1 (en) | 1998-06-05 | 2003-03-18 | Seagate Technology Llc | Latch for disc drives |
| JP2002199767A (ja) * | 2000-12-27 | 2002-07-12 | Aisin Seiki Co Ltd | 外乱補償制御装置 |
| US6744604B2 (en) | 2001-03-21 | 2004-06-01 | Seagate Technology Llc | Low particulating latch for a disc drive |
| US7405902B2 (en) * | 2003-06-13 | 2008-07-29 | Seagate Technology Llc | Single piece air diverter for a data storage device |
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| JPS6476578A (en) * | 1987-09-18 | 1989-03-22 | Nec Ibaraki Ltd | Magnetic disk device |
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| JPS5979470A (ja) * | 1982-10-29 | 1984-05-08 | Toshiba Corp | 磁気デイスク装置のキヤリツジロツク機構 |
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| US4864444A (en) * | 1985-10-31 | 1989-09-05 | Microscience Corporation | Latch for high performance linear actuator for memory storage device |
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| US4903157A (en) * | 1988-03-30 | 1990-02-20 | Miniscribe Corporation | Electromagnet-actuated head latching apparatus |
-
1989
- 1989-02-28 JP JP1045496A patent/JPH0766647B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1990
- 1990-02-27 US US07/486,634 patent/US5043834A/en not_active Expired - Lifetime
- 1990-02-28 EP EP90302026A patent/EP0385696B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1990-02-28 DE DE69008587T patent/DE69008587T2/de not_active Expired - Fee Related
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1994
- 1994-10-13 SG SG148294A patent/SG148294G/en unknown
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61165869A (ja) * | 1985-01-16 | 1986-07-26 | Hitachi Ltd | 磁気ヘツド位置決め機構 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100403037B1 (ko) * | 1996-01-09 | 2004-02-25 | 삼성전자주식회사 | 바이어스 포스를 이용한 하드 디스크 드라이브 이상여부검출방법 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP0385696A1 (en) | 1990-09-05 |
| DE69008587D1 (de) | 1994-06-09 |
| SG148294G (en) | 1995-03-17 |
| US5043834A (en) | 1991-08-27 |
| EP0385696B1 (en) | 1994-05-04 |
| JPH0766647B2 (ja) | 1995-07-19 |
| DE69008587T2 (de) | 1994-11-24 |
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