JPH0222838B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、ビル等の建築物に設置される自動
扉の制御装置に関する。

自動扉の扉開閉時における、夏季・冬季等の室
内空調の空調効果の低下や騒音、強風等の室外悪
環境の室内侵入を抑えるためには、扉の開放時間
を通常より短くするか、扉の開放面積を通常より
小さくすれば良い。扉の開放時間を通常より短く
する方法としては、扉開閉速度を速くする方法が
挙げられ、一方、扉の開放面積を小さくする方法
としては、扉開閉ストロークを小さくする方法が
挙げられる。従来、この種の自動扉制御装置にお
いては、前記扉開閉速度の調整及び扉開閉ストロ
ークの調整は、選択スイツチ等によるデイジタル
調整、又はボリユーム等によるアナログ調整等に
より人為的に行つていた。例えば、夏季、冬季の
室内空調時等に、室外と室内の温度差が大きくな
つたと使用者が判断すれば、前記選択スイツチ又
はボリユーム等の調整により扉開閉速度を速くす
るかもしくは扉開閉ストロークを小さくして室内
の空調効果の低下を抑えていた。しかしながら、
上記のようにして選択スイツチやボリユーム等に
より人為的に扉開閉速度や扉開閉ストロークを設
定する場合、その設定に使用者の手間がかかる
上、設定される前記扉開閉速度及び扉開閉ストロ
ークの基準は、その調整を行う使用者の感覚に頼
つており、必ずしも最適の設定がなされていると
は限らず、又、朝→昼→夕の気温変化等のよう
に、時間毎に変化していく環境に合わせて設定値
を調整していくことは事実上不可能に近かつた。

この発明は、このような事情に鑑みなされたも
のであつて、自動扉の内外の環境に応じて扉開閉
速度及び扉開閉ストロークの２つの設定要素を単
独で、もしくは２つ共に自動的に最適な設定値に
調整できる機能を持つた自動扉制御装置を提供す
るものである。これらの自動扉制御装置の特徴と
するところは、自動扉の内側又は外側もしくはこ
れら双方に設置した環境検知器と、該環境検知器
が検知するデータに基づいて環境を判断する環境
判断部と、環境判断部が判断する環境に応じた扉
開閉速度、もしくは扉開閉速度と扉開閉ストロー
クを指令する指令部と、前記環境判断部及び指令
部に対し設定データを提供する記憶部と、前記指
令部の指令により、扉開閉速度、もしくは扉開閉
速度と扉開閉ストロークを調整する機能を持つ扉
開閉制御部とを有するところにある。

まず、扉開閉速度のみを調整する場合の実施例
について第１図に基づいて説明する。

この実施例においては、まず、環境検知器１と
して、例えば、室外温度検知器１ａ、室外湿度検
知器１ｂ、室外風速検知器１ｃ、室外騒音検知器
１ｄ、室内温度検知器１ｅ、室内湿度検知器１ｆ
が単独又は組合せて夫々自動扉内外に設置され、
この環境検知器１例えば前記１ａ乃至１ｆは環境
判断部２に接続されている。この環境判断部２は
指令部３と接続され、これら環境判断部２と指令
部３には共に記憶部４が接続されている。指令部
３は更に、扉開閉制御部５と接続され、この扉開
閉制御部５には、オープンタイマ回路６、扉位置
検知部７、速度検知部８等が接続され、更に扉開
閉制御部５は駆動回路９と接続されている。又、
前記オープンタイマ回路６には、出入りしようと
する通行体を検知する通行体検知部１０が接続さ
れている。

次に、上記のようにして構成される第１図のブ
ロツク回路図の動作について説明する。

環境検知器１は測定した各データを環境判断部
２に対して出力し、この環境判断部２は環境検知
器１から入力する前記各データと記憶部４から提
供される設定データとしての基準値とを比較する
ことによつて、省エネルギーモード・通常モー
ド・開放モード等の環境判断を行い、その判断を
指令部３に情報として与えている。又、環境判断
部２は環境検知器１からの各データを表示部２ａ
に出力してモニター表示することもできる。

指令部３は、記憶部４から設定データとして、
前記各モードの指令データを入力し、これら各指
令データの中で、環境判断部２から与えられる情
報に適合した指令データである扉開閉速度の指令
を扉開閉制御部５に対して送つている。

扉開閉制御部５は、環境判断部２の判断が通常
モードである場合に出された指令部３からの扉開
閉速度の指令に対しては、任意に設定される通常
の速度（例えば0.3ｍ／sec）で扉を開閉するよう
駆動回路９を制御し、環境判断部２の判断が省エ
ネルギーモードである場合に出された指令部３か
らの扉開閉速度の指令に対しては扉の開閉時間を
短くするために、前記通常の速度よりも速い速度
（例えば0.6ｍ／sec）で扉を開閉するよう駆動回
路９を制御し、又、環境判断部２の判断が開放モ
ードである場合に出された指令部３からの指令に
対しては、扉を通常時開放しておくように駆動回
路９を制御している。即ち、環境判断部２の判断
が通常モードもしくは省エネルギーモードである
場合には、扉開閉制御部５は通行体検知部１０に
よる検知信号に基づいて出力されるオープンタイ
マ回路６からの開又は閉信号を受けて作動し、前
記指令部３から送られてくる扉の開閉速度の指令
により、扉開閉制御部５内の停止／作動指令部５
ａは通常モード及び省エネルギーモードによる各
指令速度に対応した所定速度の作動指令を扉開閉
制御部５内の演算部５ｂに出力する。この演算部
５ｂでは、前記停止／作動指令部５ａから指令さ
れた所定速度と速度検知部８からの時々刻々の扉
速度のデータを比較し、その速度の偏差値が０に
なるように作動指令を扉開閉制御部５内の正逆転
出力部５ｃに送り、又、前記停止／作動指令部５
ａは前記オープンタイマ回路６からの開又は閉信
号に基づいて正逆転出力部５ｃに対し正転又は逆
転の指令を送り、この正逆転出力部５ｃは、前記
速度の偏差値に基づく作動指令及び正転又は逆転
の指令に基づいて、駆動回路９に開又は閉制御信
号を送つている。そして、停止／作動指令部５ａ
は扉位置検知部７により扉がクツシヨン位置に達
した時の信号を受けて正逆転出力部５ｃにクツシ
ヨンの指令を送り、扉が全開又は全閉位置に達し
た時の信号を受けて正逆転出力部５ｃに作動停止
の指令を送る。但し、ここに示した扉開閉制御部
５による駆動回路９の制御方法は一例であり、該
扉開閉制御部５の内容は上記の記載及び第１図に
示したものに限定されるものではなく、指令部３
からこの扉開閉部５に送られてくる各モード毎の
指令に対応して扉開閉速度を調整できる調整でき
るものであれば良い。

次に、扉開閉速度と扉開閉ストロークを調整す
る場合の実施例について第２図に基づいて説明す
る。

環境検知器１としては、前記した扉開閉速度の
みを調整する場合の実施例と同じく、室外温度検
知器１ａ、室外湿度検知器１ｂ、室外風速検知器
１ｃ、室外騒音検知器１ｂ、室内温度検知器１
ｅ、室内湿度検知器１ｆが単独又は組合せて自動
扉内外に設置され、これら環境検知器１、例えば
前記１ａ乃至１ｆは環境判断部２に接続されてい
る。これら環境判断部２と指令部３′には共に記
憶部４が接続されている。指令部３′には更に、
扉開閉制御部５′に対して扉開閉速度用と扉開閉
ストローク用の２種類の接続線が接続され、該扉
開閉制御部５′にはオープンタイマ回路６、扉位
置検知部７、速度検知部８が接続されている。そ
して、該扉開閉制御部５′は更に駆動回路９と接
続されている。又、前記オープンタイマ回路６に
は出入りしようとする通行体を検知する通行体検
知部１０が接続されている。

次に、第２図に示すブロツク回路図の動作つい
て説明する。

環境検知器１は測定した各データを環境判断部
２に対して出力し、該環境判断部２は環境検知器
１から入力する前記各データと記憶部４から提供
される設定データとしての基準値を比較すること
によつて、省エネルギーモード・通常モード・開
放モード等の環境判断を行い、その判断を指令部
３′に情報として与えている。又、環境判断部２
は環境検知器１からの各データを表示部２ａに出
力してモニター表示することもできる。

指令部３′は、記憶部４から設定データとして、
前記各モードの指令データを入力し、該各指令デ
ータの中で、環境判断部２から与えられる情報に
適合した指のデータである扉開閉速度と扉開閉ス
トロークの指令を扉開閉制御部５′に対して送つ
ている。

扉開閉制御部５′は、環境判断部２の判断が通
常モードである場合に出された指令部３′からの
扉開閉速度及び扉開閉ストロークの指令に対して
は、任意に設定されるところの通常の速度（例え
ば0.3ｍ／sec）と通常の開閉ストローク（例えば
全開位置までの開閉ストローク）で扉を開閉する
よう駆動回路９を制御し、環境判断部２の判断が
省エネルギーモードである場合に出された指令部
３′からの扉開閉速度及び扉開閉ストロークの指
令に対しては、扉の開閉時間を短くするために、
前記通常の速度よりも速い速度（例えば0.6ｍ／
sec）で、かつ扉の開放面積を小さくするために
前記通常の開閉ストローク（例えば半開位置まで
の開閉ストローク）で扉を開閉するよう駆動回路
９を制御している。即ち、環境判断部２の判断が
通常モードもしくは省エネルギーモードである場
合には、扉開閉制御部５′は通行体検知部１０に
よる検知信号に基づいて出力されるオープンタイ
マ回路６からの開又は、閉信号を受けて作動し、
この扉開閉制御部５′内では、第１演算回路５
d′によつて、前記した指令部３′から指令される
扉開閉ストロークと、扉位置検知部７から送られ
る時々刻々の扉位置のデータを比較演算し、この
演算値を停止／作動指令部５a′に送つている。停
止／作動指令部５a′は、第１演算回路５d′から送
られる演算値に基づいて、通常モード及び省エネ
ルギーモードによる各指令開閉ストローク対応し
て、扉の作動指令を正逆転出力部５c′に送り、正
逆転出力部５c′はこの指令により駆動回路９に作
動信号を送る。又、同時に停止／作動指令部５
a′は指令部３′からの扉開閉速度の指令により、
通常モード及び省エネルギーモードによる各指令
速度に対応した所定速度の作動指令を第２演算回
路５b′におくつている。前記停止／作動指令部５
a′から指定された所定速度と速度検知部８からの
扉速度のデータを受けた前記第２演算回路５b′で
は、その偏差値が０になるように作動指令を正逆
転出力部５c′送り、又、前記停止／作動指令部５
a′は前記オープンタイマ回路６からの開又は閉信
号に基づいて、正逆転出力部５c′に対し正転又は
逆転の指令を送り、この正逆転出力部５c′は、前
記第２演算回路から送られる速度の偏差値に基づ
く作動指令及び停止／作動指令部５a′から送られ
る正転又は逆転の指令に基づいて、駆動回路９に
開又は閉の制御信号を送つている。そして、扉が
クツシヨン位置に達した時、第１演算回路５d′を
介して停止／作動指令部５a′にクツシヨン位置指
令が送られ、この停止／作動指令部５a′は正逆転
出力部５c′にクツシヨン作動のための指令を送
り、又、扉が指令部３′から指令された開閉スト
ローク位置に対応する開放位置又は全開位置に達
した時、前記停止／作動指令部５a′に送られる第
１演算回路５d′からの演算値が０となり、扉位置
が上記指令された開閉ストロークに達したと判断
して、正逆転出力部５c′に作動停止指令を送る。
なお、指令部３′から開放モードによる指令が送
られた場合には、扉開閉制御部５′は扉を常時開
放としておくよう駆動回路９を制御している。但
し、ここで第２図に示す扉開閉制御部５′は駆動
回路９の制御方法の一例であり、この発明に必要
とする扉開閉制御部は、指令部３′から該扉開閉
制御部に送られてくる各モード毎の指令に対応し
て扉開閉速度及び扉開閉ストロークを調整できる
ものであればよく、実施例のものに限定されるも
のではない。

上記した２つの実施例において、環境判断部２
の判断方法について例を挙げて説明を加えてお
く。例えば夏季及び冬季にエアコン等による空調
で自動扉の内外に温度差が生じた場合、記憶部４
には環境判断部２に与える室外温度と室内温度の
差の基準値を５℃と設定し、実際に室外温度検知
器１ａから送られるデータと室内温度検知器１ｅ
から送られるデータの差として得られる自動扉内
外の温度差が基準値の５℃以上になつた時、環境
判断部２は指令部３に対し、扉の開閉時間を短か
くするか扉開放面積を小さくして空調効果の低下
の抑制を図るために、省エネルギーモードの環境
判断を情報として送り、前記室外温度検知器１ａ
と室内温度検知器１ｅから送られるデータの差と
して得られる自動扉内外の温度差が基準値の５℃
未満であるときは、環境判断部２は指令部３に通
常のモードの環境判断を送る。以下、実施例に示
す環境検知器１について、環境判断部２が省エネ
ルギーモードの環境判断を下す場合の例として、
冬季等に室外温度検知器１ａからのデータが５℃
以下になつた場合や、梅雨の時期等にエアコンに
よる空調で、室外湿度検知器１ｂと室内湿度検知
器１ｆのデータの差として得られる自動扉内外の
湿度差が10％以上になつた場合や、台風時等に室
外風速検知器１ｃからのデータが10ｍ／sec以上
になつた場合や、工事中や車の通行量の増大によ
り室外騒音検知器１ｄからのデータが50dB以上
になつた場合等が挙げられる。又、環境判断部２
が開放モードの環境判断を下す場合の例として
は、火災時に避難通路確保のために扉を開放する
ことが必要な場合等が考えられ、例えば室内温度
検知器１ｅからのデータが50℃を越えた場合が考
えられる。これら省エネルギーモードもしくは開
放モードの環境判断を下す時以外の環境判断部２
の環境判断は通常モードとなる。但し、ここで示
した環境判断部２の各モードの判断基準、即ち記
憶部４から与えられる基準値は、あくまで一例で
あり、必要に応じて変更できるものであり、室内
外の温度差や湿度差等の判断の種類も上記に限定
されるものではない。又、環境検知器１の種類も
上記各実施例に限定されるものではなく、各実施
例によりも少なくても良いし、例えば室外の空気
汚染度を検知する空気汚染度検知器等の実施例以
外の環境検知器を加えることも可能である。

上記に示した各実施例においては、環境判断部
２の示す判断は省エネルギーモード、通常モー
ド、開放モードの３段階であつたが、必ずしもこ
の３段階に限定されるものではなく、省エネルギ
ーモードを２種類以上にするなどして段階数を増
やすことが出来る。扉開閉速度と扉開閉ストロー
クの両方を調節できる自動扉制御装置において、
前記のように省エネルギーモードを２種類以上に
して環境判断部２の判断の段階数を増したような
場合、各省エネルギーモードにおいて、扉開閉速
度と扉開閉ストロークを同時に調整する方法と、
もう一つの方法として、最初の省エネルギーモー
ドで扉開閉速度を調整し、次の省エネルギーモー
ドでは最初の省エネルギーモードにおける扉開閉
速度のままで扉開閉ストロークを調整するといつ
たように扉開閉速度と扉開閉ストロークを環境判
断部２の判断の段階毎に交互に調整していく方法
があり、指令部内で扉開閉速度と扉開閉ストロー
クの出力順を決めることにより可能な方法であ
る。又、環境判断部２の判断を無段階にする方法
も考えられる。例えば、自動扉内外の温度差によ
つて前記環境判断部２が環境判断をする場合、指
令部に送る環境判断の情報を、室外温度検知器１
ａと室内温度検知器１ｅから送られるデータの差
に対するアナログ量として送り、指令部は、該ア
ナログ量に基づいて、扉開閉制御部に扉開閉速度
や扉開閉ストロークを無段階に指令するのであ
る。このようにすれば、自動扉内外の温度差が大
きくなるにつれて、扉開閉速度は除々に速く、又
扉開閉ストロークは除々に小さくすることを無段
階に行うことができる。

なお、この発明による、自動扉内外の環境によ
り自動的に扉の開閉速度又は扉開閉ストロークを
調整する自動扉制御装置に自動／手動切替えスイ
ツチを設け、自動に切替えた場合には、この発明
による自動扉制御装置の機能を果し、手動に切替
えた場合には、従来の選択スイツチ又はボリユー
ムにより扉の開閉速度や扉開閉ストロークを調整
するようにする方法も可能である。

以上の説明からも明らかなように、この発明に
よる各自動扉制御装置を用いれば、使用者の手間
を用することなく、自動扉の内外の環境に応じて
自動的に扉の開閉速度もしくは扉開閉速度と扉開
閉ストロークを最適の設定値に調整するとこがで
き、空調効果低下の抑制、室外悪環境（室外騒
音、室外強風等）の室内侵入抑制等に対する効果
を自動的に効率よく得ることができる。扉開閉速
度と扉開閉ストロークの両方を調整できる自動扉
制御装置は、扉開閉速度のみを調整する自動扉制
御装置よりもより一層の上記各効果を得ることが
でき有効である。

【図面の簡単な説明】

第１図は特許請求の範囲第１項の発明に係る自
動扉制御装置のブロツク回路図、第２図は特許請
求の範囲第２項の発明に係る自動扉制御装置のブ
ロツク回路図。 ｛１ａ……室外温度検知器、１ｂ……室外湿度
検知器、１ｃ……室外風速検知器、１ｄ……室外
騒音検知器、１ｅ……室内温度検知器、１ｆ……
室内湿度検知器、｝１……環境検知器、２……環
境判断部、３，３′……指令部、４……記憶部、
５，５′……扉開閉制御部。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 自動扉の内側又は外側もしくはこれら双方に
   設置した環境検知器と、該環境検知器が測定する
   データに基づいて環境を判断する環境判断部と、
   該環境判断部が判断する環境に応じた扉開閉速度
   を指令する指令部と、前記環境判断部及び指令部
   に対し設定データを提供する記憶部と、前記指令
   部の指令により、扉開閉速度を調整する機能を持
   つ扉開閉制御部とを有する自動扉制御装置。 ２ 自動扉の内側又は外側もしくはこれら双方に
   設置した環境検知器と、該環境検知器が検知する
   データに基づいて環境を判断する環境判断部と、
   該環境判断部が判断する環境に応じた扉開閉速度
   と扉開閉ストロークとを指令する指令部と、前記
   環境判断部及び指令部に対し設定データを提供す
   る記憶部と、前記指令部の指令により扉開閉速度
   及び扉開閉ストロークを調整する機能を持つ扉開
   閉制御部とを有する自動扉制御装置。