JPH0223052A - ギアードモータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は種々の機械装置において往復動を行なわせる
被駆動部材を作動させる為に用いられるギアードモータ
に関する。

〔従来の技術〕

第１θ図に示されるように、モータ２ｆによって減速用
の歯輪列を介して回転駆動されるようにした出力軸３ｆ
に駆動レバー５ｆを取付け、そのレバー５ｒの先に被駆
動装置５４Ｆの被駆動部材５５ｆを例えばワイヤ等の連
結部材５６で連結するようにしたものがある。

〔発明が解決しようとする課題〕

この従来のギアードモータではモータ２ｆの作動により
レバー５ｆが第１０図（ａｌの状態から（ロ）の状態・
のように回動して被駆動部材５５ｆを図示の如く動かす
場合、被駆動部材５５ｆは伽）の状態では矢印６゜で示
されるように斜め方向に駆動されることになり、故障の
発生を引き起こし易い問題点゛があった。

また上記構成のものは、被駆動部材５５ｆを駆動する速
度や力が特別な仕様のものを注文された場合、上記減速
用の歯輪列の減速比を、変更せねばならず、その基本設
計からやり直さねばならぬ問題点′もあった。

本発明は以上のような点に鑑みてなされたもので、その
目的とするところは、被駆動装置の被駆動部材を真直ぐ
に駆動することができ、その上、駆動速度や駆動力が特
別な仕様のものの注文に対しても簡易に応じられるよう
にしたギアードモータを提供することである。

〔課題を解決する為の手段〕

上記目的を達成する為に、本願発明は前記請求の範囲記
載の通りの手段を講じたものであって、その作用は次の
遺りである。

〔作用〕

モータが回ると歯輪列を介して出力軸（が回り、駆動体
が回る。駆動体の回動により螺旋状の案内部と係子との
保合を介して、従動体が駆動体の回動輪線の方向に移動
する。この移動によって被駆動装置の被駆動部材が動か
される。

〔実施例〕

以下本願の実施例を示す図面について説明する。

第１図において、１は基枠を示す、２は基枠１に取付け
なモータ、３は出力軸、４は両者２．３を連繋させる為
の減速用の歯輪列、５は出力軸３に連繋させた出力機構
、６は同じくモータ停止機構である。

上記基枠１は周知のようにベース１０とそれに一体に結
合させたケース１１で構成されている。１２は取付片で
、ベース１０又はケース１１と一体に形成される。

上記モータ２はモータ式タイマに用いられている周知の
もので、１３．１４はステータ、１３ａ、１４ａは磁極
片、１５はコイル、１６はロータ、１７はロータにおけ
る永久磁石、１８はモータピニオンである。

上記出力軸３は樹脂製であり、一端には出力機構５との
結合部２０が備わっており、また他端近くの外周には一
体形成された出力ギア２１を備える。２２は軸戻しばね
で、一端をベース１０に他端を出力軸３に上付けである
。

上記減速用の歯輪列４は多数の歯車、を組み合せて構成
され、その一端はモータピニオン１８と、他端は出力ギ
ア２１と噛合っている。尚多数の歯車の一部は破線２３
をもって図示を省略した。２４は歯輪列４の途中に介設
した周知のクラッチで、夫々歯輸列４中の歯車と一体形
成のクラッチ要素２５．２６から成り、要素２６は要素
２５に対し遠近自在となっている。尚２７は被押動部、
２８は切り離し用のばねを示す、３０はクラッチの操作
装置を示す、これにおいて、３１は電磁石で、ヨーク３
２、鉄心３３、コイル３４、くまとりコイル３５から成
る。３６はヨーク３２によって支持された吸着片、３７
は吸着片と一体形成の操作片で、前記被押動部２７と対
向させてある。

次に上記出力機構５につき第２．３．４図をも参照して
説明する。４１は駆動体、４２は従動体で、これらは夫
々滑りの良い合成樹脂材料で形成しである。従動体４２
は図示の如く筒状に形成され、その内側に棒状に形成（
筒状に形成してあってもよい）された駆動体４１を位置
させてある。この状態を本明細書中では２重管状と呼ぶ
、尚駆動体４１を筒状に形成し、その内側に棒状（又は
筒状）に形成した従動体４２を位置させてもよい、４３
は駆動体４１に備えた結合部を示し、前記出力軸３の結
合部２０と嵌合可能に対応形状に形成してあり、また上
付ねじ４３ａでもって結合部２０に固着するようにしで
ある。４４は従動体４２との重合面に設けた螺旋状の案
内部で、第４図に示される如き螺旋状の斜面に形成しで
ある。尚４５はモータ停止機構６の為のカム駆動片を示
す０次に上記従動体４２は外周に案内溝４７を備え、そ
こにはケース１１と一体形成の案内片４８を位置させて
あり、その結果、駆動体４１の軸線方向への移動は許容
され回動は阻止されている。４９は従動体４２に備えた
連結部で、被駆動装置における被駆動部材を連結する為
の部分である。

５０は駆動体４１との重合面に設けた係子で、前記案内
部４４との対向面５０ａは案内部４４に沿って滑らかに
移動できるようそれと同様の傾斜の斜面に形成しである
。

次に上記モータ停止機構６は上記出力軸３に装着したカ
ム５１とそのカム５１に従動させた常閉のスイッチ５２
とから成る。カム５１は前記力、ム駆動片４５によって
駆動されて前記駆動体４１と一体回動するようになって
いる。

上記ギアードモータは、第５図に示されるように被駆動
装置５４に取付けて使用される。上記被駆動装置５４と
しては、洗濯機の排水弁、換気扇のシャ７タ等がある。

上記取付は、取付片１２をビス等の止具１２ａで装置５
４の基枠に止着し、装置５４の被駆動部材５５（例えば
弁操作杆）を連結部４９に連結する。また電気配線を第
６図に示されるように行なう、尚５７は外部スイッチ、
５８は電源プラグで、商用電源に接続される。

上記ギアードモータは非通電時にはクラッチ２４が切れ
ており、また出力軸３はばね２２により初期位置に戻さ
れておって従動体４２は第５図（ａｌのように最も突出
した状態になっている。

上記状態において第６図（Ｍ）の如くスイッチ５７を閉
じると、モータ２のロータ１６が回動すると共に、クラ
ッチ操作機構３０が作動（吸着片３６が鉄心３３に吸着
）してクラッチ２４が繋がる。その結果歯輪列４を介し
て出力軸３が回動し、駆動体４１が第４図の矢印方向に
回動する。その回動により、従動体４２の係子５０は案
内部４４に沿って移動させられ、従動体４２は案内片４
８に沿うて駆動体４１の軸線方向へ真直ぐに移動する。

この移動によって装置５４の被駆動部材５５は第５図（
ａｌから山）の如（真直ぐに移動させられる。上記従動
体４２の移動が完了すると、カム５１によってスイッチ
５２が第６図中）の如く開かれ、モータ２への通電が断
たれてロータ１６は停止し、出力軸３の回動が停止する
。この状態ではクラッチ２４は繋がっており、またロー
タ１６は永久磁石１７とＷｌ極片１３ａ、１４ａとの間
の吸引力によって拘束されている為、出力軸３はばね２
２の戻し付勢力が加わっていても、出力軸３の停止状態
は保持される。

次にスイッチ５７を開くと、クラッチ操作機構３０が復
旧してクラッチ２４が切れる為、出力軸３はばね２２の
付勢力によって初期位置まで復帰し、装置５４の被駆動
部材５５は装置５４に備わっている復帰ばねで第５図（
ａ）の如く復帰する。

次に、上記駆動体４１は案内部４４の斜面の傾斜が異な
るものを種々準備し、ギアードモータの出荷に当って適
切なものと交換してもよい、その交換は、先ず従動体４
２を第１図の下方へ抜き取り、上付ねじ４３ａを外して
駆動体４１を同方向に抜き取る。

次に、逆の手順でもって他の駆動体４１を出力軸３に取
付け、さらに従動体４２を装着する。

次に第７〜９図は出力機構の種々異なる例を示すもので
ある。

第７図は、案内部４４の螺旋の向きを第４図とは逆にし
たもので、駆動体４１の矢印方向の回動により従動体４
２には矢印方向の押力を与えられる。

第８図は、案内部４４を溝状に形成し、係子５０がその
溝にはまるようにしたもので、駆動体４１の矢印方向の
往復回動によって従動体４２を矢印方向に往復動させら
れる。

第９図は、駆動体４１に係子５０を、従動体４２に案内
部４４を夫々設けた例である。

〔発明の効果〕

以上のように本発明にあっては、被駆動部材を駆動する
場合、モータ２を回すことによって従動体４１を動かし
、その従動体４２の連結部４９に連結された被駆動部材
５５を駆動できる効果があるその上に、 その被駆動部材５５を駆動する場合、モータ２の回転に
より駆動体４１を回し、螺旋状の案内部４４と係子５０
との係合によって従動体４２を駆動体４１の回動輪線の
方向に移動させるから、上記被駆動部材５５を真直ぐな
方向に駆動できて、前記従来例の如き故障の発生の可能
性を予め除去できる効果がある。

更にその上、螺旋状の案内部４４と係子５０との係合に
より従動体４２を動かす構成であるから、特定の駆動力
や駆動速度のものの要求があった場合には、モータや、
歯輪列を変更することなくして、上記螺旋の傾斜が上記
要求に適合する駆動体４１又は従動体４２を選択して用
いるだけで、上記要求に速やかに応じられる効果がある
。

【図面の簡単な説明】

図面は本願の実施例を示すもので、第１図は縦断面図、
第２図は「−■線断面図、第３図はｍ−■線断面図、第
４図は出力機構の分解斜視図、第５図は被駆動装置への
取付とその駆動を説明する図、第６図は電気配線図、第
７〜９図は出力機構の夫々異なる例を示す分解斜視図、
第１０図は従来例を示す図。 ２・・・モータ、３ 速用の歯輪列、４１・ ４４・・・案内部、５０・ ・・・出力軸、 ・駆動体、４２・ ・係子。 ・　・　・　減 ・従動体、 第 図 第 図 第 図 ○

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. モータと出力軸とを有し、両者は減速用の歯輪列でもっ
   て連繋させてあるギアードモータにおいて、駆動体と従
   動体とを有すると共に、それらは、一方を筒状に形成し
   その内側に他方を位置させて二重管状に形成し、上記駆
   動体は上記出力軸に結合させ、一方、従動体には被駆動
   部材を連結する為の連結部を備えさせ、さらに、上記駆
   動体と従動体の両者の重合面において、その一方には螺
   旋状の案内部を設ける一方、他方には上記案内部に沿っ
   て相対移動可能な係子を設けたギアードモータ。