JPH0324928Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （考案の技術分野） 本考案はモータ等の回転動又はシリンダ等の直
線動を間欠回転動に変換する機構に関する。

（従来技術） 一定方向に周期的に歯車等を回転せしめる機構
として第１４図に示す如きラチエツト機構が知ら
れている。このラチエツト機構は被動ギヤ１００
に駆動爪１０１と規制爪１０２を噛合せしめ、駆
動爪１０１の一回転によつて被動ギヤ１００を１
コマ分回転せしめるとともに被動ギヤ１００の戻
り回転を規制爪１０２で防止すべく、規制爪１０
２をスプリング１０３で被動ギヤ１００方向に付
勢している。

また、上記のラチエツト機構に限らず、一般的
に適用される間欠回転機構は歯車と爪とを組合せ
ている。

（従来技術の問題点） 上述した従来の間欠回転機構はギヤと爪とを組
合せているため、機構自体を小さくすることに限
度があり、更に爪などにはリターンスプリングを
設けなければならず極めて限られたスペースに組
込むことが困難で、機構を構成する部材の製作も
面倒で、更にギヤと爪との衝突による騒音が大
で、高速作動にも限度がある。

（考案の目的） 本考案は上述した従来の問題点に鑑み成したも
のであり、その目的とする処は従来に比べ大幅に
小型化し得るとともに、構成部材の製作が容易
で、作動音等も低減し得る間欠回転機構を提供す
るにある。

（考案の構成） 上記目的を達成するため本考案は、モータ等に
よつて駆動せしめられる駆動ギヤに、磁石ピンを
摺動自在に挿入した被動ギヤを噛合し、この被動
ギヤの一面に被動ギヤに対向する部分がＮ極とな
る磁石部及びＳ極となる磁石部を周方向に離間又
は隣接して設けた固定体を重ねて配し、また被動
ギヤの他面には前記磁石ピンが被動ギヤから突出
した際に嵌入する凹部を前記磁石部の間隔と等し
い間隔で設けた被動回転体を配し、前記駆動ギヤ
によつて被動ギヤを回転させる際に、磁石ピンを
固定体の磁石部で吸引・離反し、この吸引・離反
により、磁石ピンを被動回転体の凹部に出没さ
せ、被動ギヤと被動回転体とを係脱せしめること
で被動回転体を間欠回転するような構成とした。

（実施例） 以下に本考案の実施例を添付図面に基づいて説
明する。

第１図は本考案の第１実施例の縦断面図、第２
図は第１図のＡ−Ａ線断面図、第３図は第１実施
例の主要構成部材の分解斜視図、第４図は第１実
施例の作用を示す斜視図である。

図中１はケースであり、このケース１内には正
逆回転可能なモータ２の駆動軸３を挿入し、この
駆動軸３には駆動ギヤ４を嵌着している。またケ
ース１内には回転軸５ａを備えた被動回転体５を
配設し、この被動回転体５の回転軸５ａに被動ギ
ヤ６を回転自在に嵌着し、この被動ギヤ６と前記
駆動ギヤ４を噛合せしめている。被動ギヤ６から
突出した回転軸５ａはケース１に固着された固定
体７に回転自在に挿着される。而して、図におい
て、被動ギヤ６の上面には固定体７が、下面には
被動回転体５が重なる如く組立てられる。

前記被動ギヤ６には固定体７に対向する面及び
被動回転体５に対向する面の双方に開口する貫通
孔８が穿設され、この貫通孔８には貫通孔８の長
さよりも短い磁石ピン９を摺動自在に挿入してい
る。

前記固定体７には周方向に離間して２個の磁石
１０，１１を埋設し、それぞれの磁石１０，１１
は磁極が逆になるようにしている。例えば、磁石
１０については被動ギヤ６に対向する部分をＳ
極、磁石１１については被動ギヤ６に対向する部
分をＮ極とし、更に被動回転体５を第２図におい
て時計方向に回転する場合には磁石ピン９の固定
体７に対向する部分をＳ極、被動回転体５に対向
する部分をＮ極とする。

また、前記被動回転体５の被動ギヤ６に対向す
る面には複数の凹部１２…を形成している。この
凹部１２は磁石ピン９が嵌り込む大きさとし、且
つ被動回転体５の周方向に設けられ、各凹部１２
…の間隔は固定体７に埋設した磁石１０，１１の
間隔と等しくなるようにしている。そして、被動
回転体５の回転軸５ａのケース１から突出した端
部には操作片１３を取付けている。この操作片１
３はリミツトスイツチ１４ａ，１４ｂ，１４ｃを
作動させるものであり、例えば被動回転体５が第
１図に示す如く基準位置にあるときはリミツトス
イツチ１４ａを作動させ、次いで、後述する如
く、被動回転体５が所定角度回転した時点でリミ
ツトスイツチ１４ｂを作動させ、更に被動回転体
５が回転した時点でリミツトスイツチ１４ｃを作
動させるものである。

次に第４図Ａ乃至Ｃに基づいて第１実施例の作
用を説明する。

先ず第４図Ａに示した状態を基準位置と仮定す
る。この状態では磁石１０によつて磁石ピン９が
反発され、磁石ピン９の端部が被動回転体５の凹
部１２に嵌り込む。そしてこの状態からモータ２
を正転させ被動ギヤ６を矢印ａ方向に回転させる
と、第４図Ｂに示す如く磁石ピン９を介して被動
ギヤ６と被動回転体５とは係合しているので被動
回転体５も一体的に回転する。そしてこの回転に
より前記操作片１３はリミツトスイツチ１４ａか
ら離れリミツトスイツチ１４ｂに向う。更に、被
動ギヤ６が回転し磁石ピン９が磁石１１の位置ま
できた時点でモータ２を停止せしめるか、逆転す
るように設定しておく。すると、磁石１１の位置
まで磁石ピン９がくると、第４図Ｃに示す如く磁
石ピン９は吸引され凹部１２から抜けでる。そし
てこの状態でモータ２を逆転すれば、被動ギヤ６
と被動回転体５との係合は解除されているので被
動ギヤ６のみが逆転する。そして、磁石ピン９が
再び磁石１０の位置にくると、磁石１０によつて
磁石ピン９は反発され、前記凹部１２に隣接され
た他の凹部１２内に嵌り込む。そしてこの時点で
モータ２を停止せしめるか或いは正転せしめる。
モータ２を再び正転させた場合には前記同様の作
用で被動回転体５が回転し、操作片１３でリミツ
トスイツチ１４ｃを作動せしめることとなる。

尚、本考案に係る機構は電気機器等のリミツト
スイツチを作動せしめるだけでなく、あらゆる用
途に適用できるものであり、その一例を第５図に
示す。第５図は緩衝器の減衰力調整に応用した例
であり、この緩衝器はシリンダ１５にピストン１
６を固定した中空ロツド１７を摺動自在に嵌合
し、この中空ロツド１７内に前記被動回転体から
伸びる回転軸５ａを挿入し、この回転軸５ａの下
端に複数のオリフイス孔１８ａを形成した板体１
８を嵌着し、回転軸５ａを回転せしめることで所
定のオリフイス孔１８ａと油孔１９とを一致せし
め、減衰力を調整せんとするものである。ここ
で、前記オリフイス孔１８ａは前記操作片１３に
相当することとなる。

第６図は第２実施例を示す分解斜視図であり、
この実施例にあつては３個の磁石２０，２１，２
２を固定体７に埋設している。各磁石２０，２
１，２２は周方向に設けられ、磁石２０と磁石２
１との間隔及び磁石２１と磁石２２との間隔は等
しくされ、磁石２０，２２については磁極が同一
方向を向くように、磁石２１についてはこれらと
磁極が逆になるようにしている。例えば磁石ピン
９の固定体７に対向する部分がＳ極となるように
磁石ピン９を被動ギヤ６の貫通孔８に挿着する場
合には、磁石２０，２２の被動ギヤ６に対向する
部分をＮ極とし、磁石２１の被動ギヤ６に対向す
る部分をＳ極とする。

而して、その作用は磁石２１と磁石ピン９とが
一致し、磁石ピン９が反発されて被動回転体５の
凹部１２に嵌合した状態を基準位置と仮定する。
そして正逆回転可能なモータ等を用いて被動ギヤ
６を基準位置から矢印ａ方向又は矢印ｂ方向に回
転せしめる場合には被動ギヤ６と被動回転体５と
が磁石ピン９を介して係合しているため、被動回
転体５も一体的に回転する。また、磁石ピン９が
磁石２０又は磁石２２と一致した場合には、磁石
ピン９は吸引され凹部１２から抜け、被動ギヤ６
と被動回転体５との係合が解除されるため、被動
ギヤ６が基準位置まで戻り回転する場合には、被
動ギヤ６のみが回転し、被動回転体５は回転しな
い。

したがつて、前記第１実施例にあつては、例え
ばリミツトスイツチ１４ｂを作動させた後、再び
リミツトスイツチ１４ａを作動させるには、一旦
リミツトスイツチ１４ｃを作動させてからでない
とできなかつたが、この第２実施例にあつてはモ
ータの回転を適当に組合せることで、被動回転体
５をいずれかの方向にも間欠回転させることがで
きる。

尚、上記の例にあつては固定体７の周方向に離
間して磁石を埋設した構造を示したが、第７図に
示す如く固定体自体を永久磁石２３にて構成し、
この磁石２３を被動ギヤ６に対向する部分がＳ極
となる部分２３ａとＮ極となる部分２３ｂに区分
するよにしてもよい。ただし固定体７にピン状の
磁石を埋設する方が、組付時の位置決めが簡単で
且つコスト的にも有利である。

第８図は固定体７の更なる別例を示すものであ
り、固定体７には磁石２４，２４，２５，２５，
２６を埋設している。ここで磁石２４，２４は磁
極の向きを同一とし、磁石２５，２５，２６は磁
石２４とは逆向きの磁極にしている。例えば磁石
ピン９の固定体７に対向する部分をＳ極とする場
合には、磁石２４の被動ギヤ６に対向する部分を
Ｎ極とする。また凹部１２，１２の間隔と磁石２
４，２６の間隔とを等しくし、且つ磁石２４と磁
石２５とは接近して埋設する。このような構成と
すれば、磁石２４による吸引作用は磁石２４と磁
石ピン９とが一致する位置になつてはじめて発揮
されることとなる。したがつて被動ギヤ６と被動
回転体５とが係合し、一体的に回動している状態
において磁石ピン９が磁石２４によつて吸引さ
れ、凹部１２から外れることがない。よつて被動
ギヤ６と被動回転体５との係脱位置を正確に定め
ることができる。このような磁石の配列は前記し
た他の実施例にも適用し得るものである。

第９図は第３実施例を示す分解斜視図であり、
この実施例にあつては被動回転体５に形成した凹
部１２…の数と同数の磁石２７…を固定体７に埋
設している。そして、磁石２７…は交互に磁極が
逆になるように設置され、各磁石２７，２７の間
隔と凹部１２，１２の間隔とは等しくなつてい
る。

而して、その作用は被動ギヤ６を連続的に一方
向に回転させた場合、磁石ピン９は磁石２７…に
交互に吸引・反発せしめられ、磁石２７に吸引さ
れている状態では被動ギヤ６のみが回転し、磁石
２７にて反発せしめられている状態では被動ギヤ
６と被動回転体５は一体的に回転する。したがつ
て第３実施例による場合はモータ等の連続回転動
を間欠回転動に変換せしめることができる。また
第１実施例の如き正逆回転可能なモータを用いず
に同一の作用をなさしめることが可能である。

第１０図は第４実施例に係る機構の縦断面図、
第１１図は第１０図のＢ−Ｂ線断面図であり、こ
の実施例にあつては前記した実施例の駆動ギヤ４
としてラツク２８を用いている。ラツク２８はケ
ース１内に摺動自在に配設されるとともに、スプ
リング２９にて付勢されており、ラツク２８の一
端に止着したワイヤー３０又はロツドをシリンダ
ユニツト等により引くことでラツク２８はａ方向
に直線動し、これと一体に被動ギヤ６はｂ方向に
回転する。そして、この時被動ギヤ６の貫通孔８
に挿着された磁石ピン９は、固定体７に設けた磁
石１０により反発されて被動回転体５の凹部１２
に嵌合しているので、被動ギヤ６と被動回転体５
は一体的に回動する。そしてラツク２８が移動限
に達した位置で、磁石ピン９は固定体７に設けた
図示しない磁石と一致し、この磁石により吸引さ
れて被動ギヤ６と被動回転体５との係合は解除さ
れ、スプリング２９の弾発力でラツク２８が戻る
際には被動ギヤ６のみが回転する。

尚、以上の説明にあつては、固定体７に埋設す
る磁石を２個とした場合について述べたが、３個
以上の磁石を埋設してもよい。また、ワイヤー３
０を引張する手段としてはシリンダユニツト、カ
ムの他に手動操作も考えられる。

第１２図及び第１３図はそれぞれ第５実施例及
び第６実施例の要部を示す斜視図であり、第５実
施例にあつては被動ギヤ６を回転せしめる駆動ギ
ヤとしてヘリカルギヤ３１を、また第６実施例と
しては駆動ギヤとしてウオーム３２を用いてい
る。これら実施例の他の構造は第１実施例乃至第
３実施例に示したものと同一とする。

（考案の効果） 以上に説明した如く本考案によれば、被動ギヤ
と噛合する被動ギヤの一面に固定体を、他面に被
動回転体を重ね、被動ギヤに挿着した磁石ピンを
固定体に設けた磁石部で吸引又は反発すること
で、被動ギヤと被動回転体とを係脱せしめ、被動
ギヤの回転動或いは直線動を間欠的に被動回転体
に伝達せしめ、被動回転体を所望角度だけ回転し
得るようにしたので、従来の間欠回転機構に比
べ、大巾に小型化を達成でき、作動に伴なう騒音
も低減でき、更に機構自体の組立ても容易で高速
作動も確実に行える等多くの効果を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は第１実施例に係る機構の縦断面図、第
２図は第１図のＡ−Ａ線断面図、第３図は第１実
施例に係る機構を構成する主要部材の分解斜視
図、第４図Ａ乃至Ｃは第１実施例の作用を説明す
る斜視図、第５図は操作部の変更例を示す縦断面
図、第６図は第２実施例の主要部材の分解斜視
図、第７図及び第８図は固定体の別体を示す斜視
図、第９図は第３実施例の主要部材の分解斜視
図、第１０図は第４実施例に係る機構の縦断面
図、第１１図は第１０図のＢ−Ｂ線断面図、第１
２図は第５実施例の主要部材の分解斜視図、第１
３図は第６実施例の主要部材の分解斜視図、第１
４図は従来機構の平面図である。 尚図面中１はケース、４，２８，３１，３２は
駆動ギヤ、５は被動回転体、６は被動ギヤ、７は
固定体、８は貫通孔、９は磁石ピン、１０，１
１，２０，２１，２２，２３ａ，２３ｂ，２４，
２５，２６，２７は磁石部、１２は凹部、１３は
操作片である。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. モータ又はシリンダユニツト等の駆動源につな
   がる駆動ギヤと、この駆動ギヤと噛合し厚み方向
   に貫通孔を形成した被動ギヤと、前記貫通孔に摺
   動自在に挿入される磁石ピンと、前記被動ギヤの
   一面に重ねて設けられ且つ前記被動ギヤに対向す
   る部分がＮ極となる磁石部及びＳ極となる磁石部
   をそれぞれ周方向に離間又は隣接して設けた固定
   体と、前記被動ギヤの他面に重ねて設けられ且つ
   前記被動ギヤに挿入した磁石ピンが嵌入する複数
   の凹部を前記磁石部の間隔と等しい間隔で周方向
   に設けた被動回転体とからなる間欠回転機構。