JPH0223056A - アクチュエーター装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、磁気ヘッドをディスクメモリのトラック方向
に移動したりするためのアクチュエーター装置に関する
ものである。

従来の技術 ハードディスクのドライブ装置には、磁気ヘッドをディ
スク上の所望のトラックに位置させるためのヘッド送り
機構が設けてあり、そのアクチュエーターとしてボイス
コイルモーターが使用されているものがある。一般にボ
イスコイルモーターは、ボイスコイルとボイスコイルに
磁界を形成するための磁界発生部とからなっていて、通
常ボイスコイルは磁気ヘッドアッセンブリを支持する可
動キャリッジに固定される構造となっている。以上の様
な従来のハードディスクのヘッドのアクチュエーター装
置を第４図を用いて説明する。

第４図は、アクチュエーター装置を成しているヘッドキ
ャリッジとボイスコイルモータ一部の断面図である。ヘ
ッドキャリッジ３１はコロ３６により、外部に固定され
ている丸棒状のレール３５に沿って移動自在である。３
２は長方形に巻かれたボイスコイルで二つのボイスコイ
ルは、それぞれ−辺かへラドキャリッジ３１に固定して
あり、上下２辺がギャップ部の間を通る位置にあり、ボ
イスコイル３２の囲む長方形の面が、ヘッドキャリッジ
３１の移動方向を向いている。又、３４は板状の磁石で
磁気コア３３に貼り付けられており、磁石３４で発生し
た磁束はこの磁気コア３３を通り磁気回路を形成し、磁
気コア３３がはさむギャップ部に磁界を発生させる。従
来のアクチュエーター装置は以上の様な構造であり、コ
イルに電流を流すことによってコイルは磁界からコイル
の囲む面に垂直な方向の力を受け、キャリッジを移動さ
せることができる。

発明が解決しようとする課題 以上の様なアクチュエーター装置は、ボイスコイル３２
が、磁気コアのギャップ部でしか力を発生できない為、
ボイスコイルの残りの対向する２辺は無駄なコイル巻線
の引き回しとなり、その分ボイスコイルの電気抵抗値が
高くなり、電流を多（流せなくなり、取り出せる力が弱
かった。

課題を解決するための手段 この課題を解決するために本発明は、磁界形成手段によ
る磁束がボイスコイルのキャリッジへの保持部位近傍以
外の部位全てによって切られるように磁界形成手段を設
ける。

作用 以上の様に構成したことにより、コイル巻線部のキャリ
ッジへの取付部以外の部分を効率よく磁界中に収めるこ
とができる。

実施例 以下、図面に基づいて本発明の実施例について説明する
。第１図に於て、１１はヘッドアッセンブリが固定しで
あるキャリッジで、移動テーブル１２上に固定してあり
、移動テーブル１２にはコロ１６が両側２本のレール１
７を挟みレールに沿って移動自在になっている。１３は
キャリッジ１１の両側に固定されているボイスコイルで
、取付部を底辺とする二等辺三角形の形状をしている。

又、この形状を内側と外側とから囲む形で磁気コア１４
が設けられ、磁気コア１４に貼り付けられた磁石１５に
よって発生する磁束はボイスコイル１３のキャリッジ１
１への保持部位近傍を除く他の二等辺をそれぞれ垂直に
横切る様な構成になっている。

以下、その動作を説明する。第１図に於てボイスコイル
１３に電流を流すと、磁石１５及び磁気コア１４に囲ま
れたボイスコイル１３の巻線部には電流の流れる方向と
垂直な磁界が発生している為、六方向と平行な向きの力
が働き、キャリッジ１１は力を受けた向きに移動する。

このコイル電流と磁界によって発生する力は、コイル電
流の量に比例する為、電流の量を制御することによりキ
ャリッジ１１の動く速度をコントロールすることができ
、磁気ヘッドを所望の位置へ移動させることが可能であ
る。

又、第２図に示すアクチュエーター装置の断面図と、第
３図に示す従来のアクチュエーター装置の断面図を比較
すると、第２図に示す本発明のアクチュエーター装置の
ボイスコイル１３の磁束を横切る部分の長さと、第４図
の従来のアクチュエーター装置のボイスコイルのそれと
は、明らかに本実施例のコイルの方が長く磁界を横切っ
ており、かつ、コイル巻線−周分の長さは本実施例のア
クチュエーター装置の方が短い。即ち、同じ電流でより
多くの力を取り出すことができ、又、コイル長が短（電
気抵抗が小さ（なるので電流もより多く流すことが可能
となり、更に強い力を発生させることができる。

尚、本発明はボイスコイルの形が二等辺三角形に限られ
るものではな（台形や第３図に示すように円形であって
もよい。ここで４３はボイスコイルであり、４５は磁石
、４４はコアである。

発明の効果 本発明−は、以上の説明の通りキャリッジに付帯するボ
イスコイルが移動するときこのボイスコイルのキャリッ
ジへの保持部分近傍以外の部分によって磁束が切られる
ように磁界発生手段によって磁束を形成するようにした
ので、ボイスコイルを流れる電流に無駄が少な（なる。

つまり、ボイスコイルの巻線の長さを短かくしてコイル
の抵抗を小さくしたり、同じ長さの導線を巻回した従来
のアクチュエーター装置に比べ駆動トルクの大きいアク
チュエーター装置を提供することが可能になる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例であるアクチュエーター装置
の概略図、第２図は第１図に示すアクチュエーターの断
面図、第３図は本発明の他の実施例であるアクチュエー
ター装置の断面図、第４図は従来のアクチュエーター装
置の断面図である。 １３．４３・・・ボイスコイル １５．４５・・・磁石 １４． ４４・・・コア

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 導線を巻回したボイスコイルと、 前記ボイスコイルを保持し、移動可能なキャリッジと、 前記キャリッジの移動に伴って前記ボイスコイルによっ
   て切られる磁束を形成する磁界形成手段と、 を有し、前記ボイスコイルの前記キャリッジへの保持部
   位近傍を除く他の部位全てによって切られるような磁束
   を前記磁界形成手段によって形成するようにしたことを
   特徴とするアクチュエーター装置。