JPS608557Y2 - ステツピングモ−タ - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案はステッピングモータに係り、コイルより発生さ
れる磁束を分流させ、コイルよりの総磁束数より少ない
磁束数にて回転子を回転させる構成とすることにより、
コイルに細い径の巻線を用いることなくモータの動作電
圧範囲を拡大し得るようにしたステッピングモータを提
供することを目的とする。

従来のステッピングモータにおいては、大なる動作電圧
にて使用する場合、細い径の巻線を用いることによって
実質上起磁力を低下させる方法があった。

すなわち、起磁力は巻線に流れる電流と巻数との積によ
り決まるが、巻数は同じコイルボビンを使用した場合、
巻線の線径の２乗に反比例し、また巻線に流れる電流は
線径の４乗に比例するから、起磁力は線径の２乗に比例
することになる。

従って、細い径の巻線を用いることによって実質上起磁
力を低下させることができる。

然るに、このモータは、細い巻線を鉄心に巻回する際、
高度の技術を要し、安価に構威し得す、また、外部より
の応力に対して弱く、更に、起磁力を低下させると、使
用可能な動作電圧の下限値が上昇してしまい、実質上、
動作電圧の範囲が狭くなり、モータの使用範囲が限定さ
れる等の欠点があった。

本考案は上記欠点を除去したものであり、以下図面と共
にその各実施例につき説明する。

第１図Ａ、 Ｂは夫々本考案になるステッピングモータ
の第１実施例の要部の平面図及び側面図を示す。

同図Ａ、 Ｂ中、１は鉄板を積層して形成された固定子
鉄心で、その一部にコイル２が巻回されている。

鉄心１にはヨーク部３ａｙ３ｂが夫々対向して設けられ
ており、鉄心１は磁性体よりなる支柱４ａ、４ｂを介し
て磁性体よりなる円板５上に機械的及び電気的に接続固
定されている。

６は回転子で、円板５にヨーク部３ａ＊３ｂより適宜離
間して回転自在に軸承されている。

７ａ、７ｂは夫々コイル２の端子である。

ここで、コイル２の端子７ａ、７ｂに入来した有極パル
ス信号によって、コイル２より磁束が発生される。

磁束が例えば同図Ａ中矢印ａ方向に生じたとすると、こ
の磁束によってヨーク部３ａ。

回転子６及びヨーク部３ｂを介して磁路８ａが形成され
ると共に、支柱４ａ、円板５及び支柱４ｂを介して磁路
８ｂが形成される。

このため、コイル２において発生された磁束は磁路８ａ
及び８ｂを介して分流され、ヨーク部３ａ＊３ｂ及び回
転子６にはコイル２において発生された磁束の何割かが
通過する。

従って、回転子６はコイル２において発生された磁束の
何割かによって駆動されるため、コイル２に細い径の巻
線を用いなくても実質上起磁力が低下したことになるの
で、モータの動作電圧の上限値を上昇させ得る。

このため、コイル２の巻線の径及び巻線回数を適宜選定
することにより回転子６を通過する磁束を自由に設定し
得るので、第２図の直線Ｉ（巻線径０．０６φ×巻線回
数１６゜０００Ｔ）及び直線ｎ （０，０５φＸ１２．
ｏｏｏ）により明らかな如く、従来のモータの動作電
圧を示す直線ＩＩＩ （０，０６φＸ１６． ｏｏｏ）
、直線ＩＶ （０，０５φ×１６゜ｏｏｏＴ）、直線Ｖ
（０，０４φＸ１６，００ｏ）に比して動作電圧の下
限値をそれ程上昇させるこことなく上限値を上昇させ得
、動作電圧の範囲を大なる範囲に亘って自由に選定し得
る。

第３図Ａ、 Ｂは夫々本考案になるステッピングモータ
の第２実施例の要部の平面図及び側面図を示す。

同図Ａ、Ｂ中第中国１図一構成部分には同一符号を付し
、その説明を省略する。

同図Ａ、 Ｂ中、９は鉄板を積層して形成された固定子
鉄心で、その一部にコイル２が巻回されている。

鉄心９にはヨーク部３ａ’ｅ ３ｂ’が夫々対向して
設けられており、また、ヨーク部３”？ ３ｂ’の近
傍に腕部１０が設けられている。

鉄心９は磁性体よりなる支柱４ａ’、 ４ｂ’を介し
て磁性体よりなる円板５上に機械的及び電気的に接続固
定されている。

ここで、コイル２より矢印ａ方向に磁束が生じたとする
と、この磁束によってヨーク部３ａ’、回転子６及びヨ
ーク部３ｂ’を介して磁路１１ａが形成されると共に、
腕部１０を介して磁路１１ｂが形成され、更に、支柱４
ａ’、円板５及び支柱４ｂ′を介して磁路１１ｃが形成
される。

従って、第１実施例において説明したのと同様にして、
ヨーク部３ａ’、 ３ｂ’及び回転子６にはコイル２
において発生された磁束の何割かが通過すルノで、コイ
ル２の巻線の径を細くしないでも実質上起磁力を低下さ
せ得る。

なお、第３図Ａ、 Ｂに示す第２実施例においては、支
柱４ａ’、 ４ｂ’あるいは円板５に非磁性体を用い、
コイル２において発生された磁束を腕部１０のみに分流
させるようにしてもよい。

上述の如く、本考案になるステッピングモータは、コイ
ルより発生される磁束を分流させ、コイルよりの総磁束
数より少ない磁束数にて回転子を回転させる構威として
いるため、コイルに細い径の巻線を用いないでもモータ
の動作電圧の上限値を上昇させ得、従って、巻線作業が
容易になるので作業時間を短縮し得、このため、安価に
構威し得、また、外部よりの応力に対して強力になり、
更に、コイルの巻線の径及び巻線回数を適宜選定するこ
とにより動作電圧の範囲を目的に選定し得、安定した特
性が得られる等の特長を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図Ａ、 Ｂは夫々本考案になるステッピングモータ
の第１実施例の要部の平面図及び側面図、第２図は本考
案になるステッピングモータ及び従来のステッピングモ
ータの動作を説明するための図、第３図Ａ、 Ｂは夫々
本考案になるステッピングモータの第２実施例の要部の
平面図及び側面図である。 １．９・・・・・・固定子鉄心、２・・・・・・コイル
、３ａ。 ３ｂ、３３’、３ｂＺａａ−＊＊ヨーク部、４ａ、４ｂ
、４ａ’、 ４ｂ’・・・・・・支柱、５・・・・・・
円板、６・・・・・・回転子、７ ａ、？ ｂ６ｍ６１
＠＠端子、８ａｙ ８ｂ、 ｌｌａ、 １１ｂ、ｌ
ｌｃ・・・・・・磁路、１０・・・・・・腕部。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 固定子鉄心に巻回されたコイルより発生され回転子を通
   過すべき磁束を、該回転子に対して分流するための磁路
   を設けてなり、動作電圧範囲内では該磁路を磁気飽和さ
   せることなく該コイルより発生される総磁束より少ない
   磁束を回転子に通過させるよう構威したステッピングモ
   ータ。