JPH0223100Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［考案の利用分野］ 本考案は偏平型モータ、特に偏平円環状永久磁
石を磁性材料製のカツプ状回転子ヨークの底面に
一体的に固着した回転子と、上記永久磁石の端面
に空隙を介して対向配設した複数個の巻線を備え
た固定子より成る偏平型モータに関するもので、
主として磁気デスクの駆動等に使用されるブラシ
レス直流モータに利用される。

［従来技術］ 第２図は従来より実施されている偏平型モータ
の一実施例の構造を示すもので、１は磁性材料製
のカツプ状回転子ヨーク、２は永久磁石、３は回
転子のボス、４は回転子軸、５，５は軸受、６は
ブラケツト、７は固定子ヨーク、８は絶縁板、９
は固定子巻線である。第２図に示す偏平型モータ
は磁性材料製のカツプ状回転子ヨーク１の内側に
円環状の永久磁石２を当接固着し、ボス３を介し
て回転子軸４と一体的に固着して回転子となし、
ブラケツト６に装着した軸受５，５により回転自
在に支承し、上記永久磁石のカツプ状回転子ヨー
クと反対の端面をブラケツト６に固着した固定子
ヨーク７と絶縁板８の上に固着した複数個の固定
子巻線９と空隙を介して対向配設してある。第２
図に示した偏平型モータは複数個の固定子巻線の
夫々と対向する永久磁石の磁束を磁気検出器（図
示していない）で検出し、該磁気検出器の出力で
駆動される通電制御装置（図示していない）を介
して上記巻線に順次通電する事により、永久磁石
を備えた回転子を定方向に回転駆動して電動機と
して作用するものである。此の電動機を磁気デス
クの駆動に使用する場合は、回転子の回転速度が
一定である必要があり、この一定速度を保つには
回転トルクを一定にする必要がある。回転トルク
を一定にするためには数多くの条件があるが、其
の一つとして固定子巻線の外周と、永久磁石２の
外周とが一致する寸法として効率を高める構成と
してあるから、固定子巻線と鎖交する回転子の磁
束を一定とする為には、カツプ状回転子ヨーク１
の中心に永久磁石２の中心を良く合わせて取り付
ける必要がある。ところが偏平型モータの永久磁
石は焼結磁石が多く使用されるが、焼結磁石は内
径と外径の同心度が良くないので、カツプ状回転
子ヨークに取り付ける時は外径を基準にして取り
付けると、対向する固定子巻線の外周と永久磁石
の外周とを一致させ易く、回転力が一定にするこ
とができる。

第３図はカツプ状回転子ヨークに永久磁石２を
取り付ける時の工程を示す説明図で、２０は永久
磁石２を保持する治具で２１は治具に設けた複数
個の爪である。

永久磁石２は半径方向に移動できる治具の爪２
１で保持され、、カツプ状回転子ヨーク１の底面
に中心を合わせて挿入され接着剤で固定される。

此の工程では治具の爪２１が、カツプ状回転子
ヨーク１と永久磁石２の間に進入できる必要があ
り、従つて永久磁石２の外径Ｄ１は上記回転子ヨ
ークの内径Ｄ２より治具の爪２１の厚さ分だけ小
径に製作する必要があり、偏平型モータの回転力
を制限する要因の一つであつた。

［考案の目的］ 本考案の目的は上記のような従来技術の偏平型
モータの問題点を解決し、回転子の外径寸法を変
える事なく回転力の大きな偏平型モータを得るに
ある。

［考案の概要］ 本考案の概要は磁性材料製のカツプ状回転子ヨ
ークの外周に複数個の切り欠きを設け、上記回転
子ヨークに永久磁石を取り付ける時に、該永久磁
石を保持する治具の爪が、対向する上記カツプ状
回転子ヨークの切り欠きの部分に入り込み、治具
の爪が上記カツプ状回転子ヨークの外周に接触し
ない様にして、永久磁石の外径をカツプ状回転子
ヨークの内径に近い寸法まで大きくして、回転子
の外径を大きくする事なく偏平型モータの回転力
を増加出来る様にしたところが特徴である。

［考案の実施例］ 第１図は本考案の一実施例の偏平型モータのカ
ツプ状回転子ヨークに永久磁石を取り付ける時の
説明図で、１はカツプ状回転子ヨーク、２は永久
磁石、１−２はカツプ状回転子ヨークの外周に設
けた複数個の切り欠き、２１は治具の爪であり、
ａとｂとは永久磁石２を治具の爪２１で保持して
カツプ状回転子ヨーク１に当接せしめたところを
示し、ｃはカツプ状回転子ヨークの側面図を示
す。

カツプ状回転子ヨーク１の切り欠き１−２の円
周方向の巾Ｗ１は治具の爪２１の巾Ｗ２より僅か
に広く、かつ其の高さは治具の爪２１が永久磁石
２を保持するのに充分な高さに設けてある。又、
切り欠き１−２の数は永久磁石２の極数の半分の
数とし、ほぼ等ピツチで配設し、かつ永久磁石２
の磁極の中心線が切りかきの中心線と一致する様
に取り付ける。第１図の実施例は永久磁石２の極
数が６極であるので切り欠きの数は３個である。

第１図に於てカツプ状回転子ヨーク１に永久磁
石２を取り付ける時に、該回転子ヨーク１の外周
に設けた切り欠き１−２に永久磁石２を保持する
治具の爪２１が入り込み、該治具の爪２１がカツ
プ状回転子ヨーク１の外周に接触しないように出
来るから、永久磁石２の外径寸法Ｄ３は、従来技
術の永久磁石２の外径寸法Ｄ１より大きく、カツ
プ状回転子ヨーク１の内径Ｄ２に近い寸法に設け
ることができるのが特徴である。

又、永久磁石２の磁極の中心線と、カツプ状回
転子ヨークの切り欠きの中心線と一致する様に取
り付けるのは、上記回転子ヨークの外周にインデ
ツクスパルス発生用の小磁石１０を取り付ける構
成の場合に、上記切り欠きを介して上記永久磁石
２の磁束が漏れて、上記インデツクスパルス発生
用の小磁石１０の磁束と誤つて検出されることを
防止する為に、上記回転子ヨークの切り欠き１−
２の中心線と、上記永久磁石の磁極の中心線と一
致させて取り付けると共に、上記インデツクスパ
ルス発生用小磁石１０を上記回転子ヨークの切り
欠きと対称の位置に、かつ上記小磁石１０の極性
を上記永久磁石の極性と逆の極性となる様に取り
付ける。此の様にすることに依り上記小磁石１０
の極性と上記回転子ヨークを介して漏れる磁束の
極性とが逆極性となり誤検出することはなくな
る。

［考案の効果］ 本考案は上記のような構成であるから従来技術
の偏平型モータに於ける問題を解決し、カツプ状
回転子ヨークの外周に切り欠きを設ける事により
該回転子ヨークに永久磁石を取り付ける時に、該
永久磁石を保持する治具の爪が上記回転子ヨーク
の外周に設けた切り欠きの中に入り込み、該回転
子ヨークの外周と接触しないで永久磁石の中心を
上記回転子ヨークの中心に合致させて組みつける
事が出来るから、永久磁石の外径寸法を、回転子
の外径寸法を大きくする事なく上記回転子ヨーク
の内径寸法に近くまで大きくする事ができるか
ら、同じ回転子の外径寸法で回転力の大きな偏平
型モータを得ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案によるカツプ状回転子ヨークに
永久磁石を取り付ける時の説明図、第２図は従来
技術による偏平型モータの構造図、第３図は従来
技術によるカツプ状回転子ヨークに永久磁石を取
り付ける時の説明図である。 符号の説明、１……カツプ状回転子ヨーク、１
−２……切り欠き、２……永久磁石、３……回転
子ボス、４……回転子軸、５……軸受、６……ブ
ラケツト、７……固定子ヨーク、８……絶縁板、
９……固定子巻線、１０……インデツクスパルス
発生用小磁石。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 偏平円環状永久磁石を磁性材料製のカツプ状回
   転子ヨークの底面に一体的に固着した回転子と、
   上記永久磁石の端面と空隙を介して対向配設した
   複数個の巻線を備えた固定子より成る偏平型モー
   タにおいて、上記カツプ状回転子ヨークの外周側
   面に、前記永久磁石の外周を掴む治具の爪が入り
   込める寸法の切欠きを前記永久磁石の極数の1/2
   の数を等ピツチに配設し、かつ前記永久磁石を該
   永久磁石の磁極の中心線と前記回転子ヨークの切
   欠きの中心線とを一致させて固着した構成を特徴
   とする偏平型モータ。