JPH02232126A - フローティング装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明はワークの組付【プ等に使用されるフローティン
グ装置に関する。

［従来の技術］ 従来のフローティング装置は基準面をもつ基準プレート
と塞準面と平行状態で基準面と相対移動可能に保持され
るフローティングプレートとからなるものが知られてい
る。このフローティングプレートは基準面に沿って基準
プレートと相対移動しフローティングプレートに取付ら
れたチャック等により被組付ワークに組付ワークを組付
けるものである。

［発明が解決しようとする課題コ しかし上記のようなフローティング装置の場合、フロー
ディングプレートを被組付ワークの組付け位置に相対移
動させることは可能であるが組付ワークを回転させて被
組付ワークに挿入したい場合、フローティングプレート
が基準プレートに保持されていても基準プレートの回転
方向に関する係合部を具備しえないため基準プレートを
回転させるとフローティングプレートは回転不能となる
が、基準プレートの軸中心に従って芯ズレを起してしま
うという欠点があった。

本発明は上記欠点に鑑み案出されたものでフロティング
プレートは基準プレートに対して相苅移動可能であると
ともに基準プレートを回転させた場合フローティングプ
レートはフローティングプレートの軸中心に従って回転
し組付ワークを回転させながら被組付ワークに挿入でき
るフローティング装置を提供することを技術課題とずる
。

［課題を解決するための手段］ 本発明のフローティング装置は基準面をもつ基準プレー
トと、該基準面と平行状態で該基準プレトと相対移動可
能なフローティングプレートと、該基準プレートと該フ
ローティングプレートとにそれぞれ係合する中間プレー
トと、該中間プレトと該基準プレートの間に設けられ該
基準面の一方向に相対移動可能で該一方向と交差する他
方向に相対移動不能の第１係合部と、該中間プレートと
該フローティングプレートの間に設けられ該基準面の該
一方向に相対移動不能で該他方向に相対移動ｎＪ能な第
２係合部とをもつことを特徴とする。

［作用］ 上記のような構成により中間プレートは基準プレーｉ〜
に対して一方向に相対移動可能となる。またフローティ
ングプレートは中間プレートに対して一方向と交差する
他方向に相対移動可能となる。

従ってフローテイングブレ−１・は基準プレートに対し
て二次元方向に相対移動可能となる。一方、第１係合部
、第２係合部ともに回転方向に対しては相対回転不能と
なる。従って、基準プレートとフローティングプレート
は中間プレートを介して回転運動が伝達される。従って
基準プレートを基準プレートの軸を中心に対して回転さ
せた場合中間プレートは基準プレートに対して一方向に
相対移動しさらにフローティングプレートは中間プレー
トに対して一方向と交差する他方向に相対移動すること
によりフローティングプレートは基準プレートに対して
任意の方向に相対移動を繰り返し、フローティングプレ
ートの軸中心に従って回転可能となる。従って基準プレ
ートを基準プレートの軸中心に従って回転させたときフ
ローティングプレートは基準プレートに対して相対移動
しながらフローティングプレートの軸中心に従って回転
する。

［実施例］ 本実施例のフローティング装置は、第１図及び第２図に
示すように、塞準面１０１をもつ基準プレート１と該基
準面１０１と平行状態で基準プレー１・１と相対移動可
能なフローティングプレート２と％Ｑプレート１とフロ
ーティングプレート２とにそれぞれ係合する中間プレー
ト３と、中間プレート３と基準プレート１の間に設けら
れる第１係合部１４と中間プレート３とフローティング
プレート２の間に設けられる第２係合部１６とからなる
。

基準プレート１は内部に円孔１ａをもつリング状の円盤
であり軸中心を対称にして２個の小円孔１ｂをもつ。こ
の２個の小円孔１ｂにはそれぞれ後述するピンで構成ざ
れた第１係合部１４が嵌入係止される。さらに２個の小
円孔１ｂとは違う位置に貫通する小円孔１Ｃをもつ。

フローティングプレート２は軸中心の一方向に軸部２０
１をもつ円盤でありこの軸部２０１は第１段付部２０２
および第２段付部２０３をもつ。

ざらに軸部２０１の先端は後述するナット９と螺合する
オネジ部２０４をもつ。ざらに軸部２０１の軸中心を対
称に２個の小円孔２ａをもつ。この小円孔２ａには後述
するピンで構成された第２係合部１６が挿入固定ざれる
。また小円孔２ａとは異なる位置に半球状の穴２ｂをも
つ。

中間プレート３は内部に円孔３ａをもつリング状の円盤
であり外周面に９０’間隔に４等分された半径方向に伸
びる切欠き３ｂを４個もつ。さらに４個の切欠き３ｂと
は異なる位置に円孔３ｃをもつ。

第１係合部１４を構成するビンは切欠ぎ３ｂの巾とほぼ
等しくこの切欠き３ｂ内に挿入ざれて係合する直径を有
する円柱状の係合部１４１とこの係合部１４１の一端に
設けられたネジ部１４２とからなる。ざらに第２係合部
１６を構成するピンも第１係合部１４と同形状で係合部
１６１とネジ部１６２をもつ。

以下に本実施例のフローティング装置の絹付方について
示す。

まずフローティングプレート２の２つの小円孔２ａにそ
れぞれ第２係合部１６の係合部１６１が軸部２０１側に
くるように第２係合部１６のネジ部１６２を嵌装し軸部
２０１と反対側をナット１７で締めて固定する。その後
中間プレート３をフローティングプレート２の第１段付
部２０２に緩く挿嵌し１８０゜間隔の２つの切欠ぎ３ｂ
を第２係合部１６の係合部１６１と係合させる。この後
内部にフローティングプレート２の第２段付部２０３に
挿嵌される円孔５ａをもつ円盤状のリング５を第１段付
部２０２の側面に整合するように挿嵌する。このリング
５は円周方向に等間隔に数個の小円孔５ｂをもつ。この
小円孔５ｂにリング５の厚みよりやや直径の大きなボー
ル４をそれぞれ挿嵌する。

一方基準プレート１の２つの小円孔１ｂに第１係合部１
４のそれぞれ係合部１４１が同一方向になるようにネジ
部１４２を嵌装しナット１５で固定する。この基準プレ
ート１を第１係合部１４であるピンと第２係合部１６で
あるピンとがそれぞれ９０゜間隔になるようにフローテ
ィングプレート２の第２段イ」部２０３に緩く挿嵌する
。このとき第１係合部１４であるビンの係合部１４１は
それぞれ１８００間隔の２つの切欠き３ｂに係合してい
る。この後前記リング５と同形状のリング７を第２段付
部２０３に挿嵌しさらに小円孔７ｂに前記ボール４と同
形のボール６を挿嵌する。この後内部に円孔８ａをもつ
リング状の円盤８をボール６に側面が当接するように挿
入する。この後円ｒＡ８から突出したフローティングプ
レート２の軸部２０１のネジ部２０４を円錐台状のナッ
ト９で固定する。

この組付けが終ったときフローティングプレート２の半
球状の穴２ｂと中間プレート３の円孔３Ｃと基準プレー
ト１の円孔１Ｃは整合している。

そしてこの半球状の穴２ｂにボール１０を入れざらに中
間プレート３の円孔３Ｃに挿入されるバネ１１を介在さ
せてピン１２を基準プレート１の円孔１Ｃに固定し基準
プレート１の反対面からナット１３でピン１２を固定す
る。このバネ１１を介在させたボール１０により基準プ
レート１の軸中心とフローティングプレート２の軸中心
とを一致させイニシャルポジションを決定する。以上で
フローティング装置の組付けが終了する。

このフローティング装置を取付けるシリンダ装置１８は
第３図に示すようにシリンダ装置本休１８１とシリンダ
装置本体１８１から下方に垂設された４本の支柱１８２
と支社１８２にナット１８３によって水平に固定された
保持プレート１８４とからなる。そしてフローティング
装置の基準プレート１がボルト１８５によって保持プレ
ート１８４に整合位置で固定ざれる。この際フローティ
ングプレート２の軸部２０１および円盤８等が干渉しな
いように保持プレート１８４には大円孔１８４ａが設け
られている。またフローティングプレート２の軸部２０
１とは反対側の面には軸中心を合せて組付ワークＡを把
持するチャック１９が取付られる。

以下に本実施例のフローテイング装置の作用について示
ず。

本実施例にお（プる被組付ワークＢと組付ワークＡの取
付（プは円柱状の孔をもつ被組付ワークのその孔に先端
にテーパ面をもつ円柱状の組付ワークＡを嵌入ずる楊合
について示す。ざらに被組付１ノークＢと組付ワークＡ
はスプライン結合により嵌合されるものである。

基準プレート１の軸中心と被組付ワークＢの孔の軸中心
がズレている場合は第４図に示すように組付ワークＡの
軸中心と被組付ワークＢの軸中心がズレている。このと
き組付ワークＡは被組付ワークＢにより第４図に示すよ
うな水平方向の分力を受ける。このとき組付ワーク八と
一体なフローティングプレート２はボール４、６の転勤
により基準プレート１の基準面１０１に沿って相対移動
しようとする。ここで基準プレート１の第１係合部１４
と中間プレート３の切欠き３ｂにより一方向の移動が自
由であるとともに、フローティングプレート２の第２係
合部１６と中間プレート３の切欠ぎ３ｂとの係合により
その一方向と別の他方向の相対移動が可能になりフロー
テイングプレート２は基準プレート１に対して任意の方
向に相対移動をする。そしてシリンダ装置１８により組
付ワークＡがテーパ面から挿入されていくとこの組付ワ
ークＡは次第に被組付ワークＢの孔の軸中心と一致する
。

この組付けの際組付ワークＡと被組付ワークＢはスプラ
イン結合されるため回転させる必要が生ずる。従ってシ
リンダ装置１８により基準プレート１の軸を中心に回転
させる。このときフローティングプレート２の軸中心は
ＪｌＱｊプレート１の軸中心とズレているが、第１係合
部１４であるピンが切欠き３ｂにＪ；り基準プレート１
に対して一方向に相対移動し、またフローテイングプレ
ート２のもつ第２係合部１６であるピンが切欠き３ｂと
係合することにより第１係合部１４であるピンと９０゜
反対方向に移動可能なことによりフローティングプレー
ト２は組付ワークＡと被組付ワークＢの係合による力に
よりフローテイングプレート２の軸を中心に回転する。

この様子を第５図〜第８図で示す。第５図は第１係合部
１４および第２係合部１６とも中間プレート３に対して
相対移動している場合で基準プレー１〜１のセンター■
および中間プレート３のセンター■とフローテイングプ
レート２のセンター■はすべて異なる位置におる。また
第６図は第１係合部１４が中間プレート３に対して相対
移動し第２係合部１６は中間プレート３に対して相対移
動していない場合である。この場合フローテイングプレ
ート２のセンター■と中間プレート３のセンター■は一
致している。第７図はやはり第１係合部１４が中間プレ
ート３に対して相対移動し第２係合部１６も中間プレー
ト３に対して相対移動している場合である。このとき基
準プレート１のセンター■と中間プレート３のセンター
■は異なりさらに中間プレート３のセンター■とフロー
テイングプレート２のセンター■は異なっている。第８
図は第１係合部１４と中間プレート３とは相対移動して
いなくて第２係合部１６と中間プレート３とが相対移動
している場合である。このとき基準プレート１と中間プ
レート３とのセンター■及び■は一致しているが中間プ
レート３とフローティングプレート２のセンター■及び
■は異なっている。

このように基準プレート１を回転させた場合フローティ
ングプレート２の軸中心が基準プレート１の軸中心に対
して任意の位置に相対移動できることによりフローティ
ングプレート２はフローティングプレート２の軸中心で
常に回転することができる。従って組付ワークＡは被組
付ワークＢにある程度嵌入ざれた場合組付ワークＡの軸
中心に従って回転でき被組付ワークＢへの組付けが容易
となる。

［効果］ 本発明のフローティング装置は基準面をもつ基準プレー
トと、該基準面と平行状態で該基準プレートと相対移動
可能なフローティングプレートと、該基準プレートと該
フローティングプレートとにそれぞれ係合する中間プレ
ートと、該中間プレートと該基準プレートの間に設けら
れ該基準面の一方向に相対移動可能で該一方向と交差す
る他方向に相対移動不能の第１係合部と、該中間プレー
トと該フローティングプレートの間に設けられ該基準面
の該一方向に相対移動不能で該他方向に相対移動可能な
第２係合部とをもつことにより、フローティングプレー
トは基準プレートに対して基準面に沿って相対移動可能
であるとともに、基準プレートが基準プレートの軸を中
心に回転したときフローティングプレートはフローティ
ングプレートの軸を中心に回転することを可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は実施例のフローティング′！Ａ＠の斜視図であ
り第２図は組付けを示す説明図である。第３図Ａは実施
例のフローティング装置を備えたシリンダ装置の断面図
であり、第３図Ｂは被組付ワークの縦断面図、第３図Ｃ
は組付ワークの横断面図である。第４図は組付ワークと
被組付ワークの様子を示す断面図である。第５図〜第８
図は中間プレートと第１係合部および第２係合部との位
置関係を示す説明図でおる。 １・・・基準プレート ２・・・フローティングプレ− ３・・・中間プレー１・ １４・・・第１係合部 １６・・・第２係合部 ト

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）基準面をもつ基準プレートと、 該基準面と平行状態で該基準プレートと相対移動可能な
   フローティングプレートと、 該基準プレートと該フローティングプレートとにそれぞ
   れ係合する中間プレートと、 該中間プレートと該基準プレートの間に設けられ該基準
   面の一方向に相対移動可能で該一方向と交差する他方向
   に相対移動不能の第１係合部と、該中間プレートと該フ
   ローティングプレートの間に設けられ該基準面の該一方
   向に相対移動不能で該他方向に相対移動可能な第２係合
   部と、をもつことを特徴とするフローティング装置。