JPH042751Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、自動組立ライン等において、環状を
呈するワークを保持して所定の位置に供給する環
状ワーク掴み治具に関する。

（従来の技術） 自動組立ライン等において、環状を呈するワー
クを保持して所定の位置に供給する手段として、
一例を第６図に示すように環状ワーク掴み治具が
使用されている。

同図の環状ワーク掴み治具は、略円筒形状を呈
する保持部材２０に３個の保持孔２１が穿たれ、
各保持孔２１内に、略Ｔ字形状の保持ピン２２及
び小スプリング２３が挿入され、保持部材２０に
内部に、先端にテーパー面２６を形成されたロツ
ド２５が軸方向移動自在に挿入され、ロツド２５
の軸方向前進に伴つて突出する保持ピン２２によ
り環状ワーク１５が保持され、ロツド２５の後退
に伴つて保持ピン２２による環状ワークの保持が
解除される構造を備えている。

（考案が解決しようとする問題点） 上記した従来例の環状ワーク掴み治具は、ロツ
ド２５の軸方向移動に伴つて、テーパー面２６に
押された保持ピン２２が環状ワーク１５を保持す
る構造を備えているために、ロツト２５の往復ス
トロークのためのスペースを必要とし、又、環状
ワーク１５の径寸法のバラツキを吸収するため
に、保持ピン２２の少なくとも１個に弾性伸縮部
を設ける等の特別の対策を必要とする。

本考案は、上記した問題点を解消して先端部の
長さ寸法を短く設定することが可能であり、環状
ワークの径寸法のバラツキを吸収して確実に保持
し得る環状ワーク掴み治具の構造を提示すること
を目的とするものである。

（問題点を解決するための手段） 本考案は、上記した問題点に鑑み、略棒状を呈
して球移動カムを備えるカム軸を、略円筒形状を
呈して球保持孔を穿たれ、軸方向に対向して円周
方向に分割され、円周方向に対し互いに反対側に
傾斜し、かつ円周方向位置を異にする第１の傾斜
面及び第２の傾斜面を有する回転駆動カム溝を付
されたカム筒に、相対回転可能かつ軸方向相対移
動不能に挿入し、前記球移動カムに当接して前記
支持軸の回転により径方向に出入する球を前記球
保持孔内に配置し、ゴム様弾性材料をもつて製せ
られた弾性リングにより前記球を覆い、略円筒形
状を呈し、前記回転駆動カム溝に挿入されるカム
ピンを付された回転駆動部材に、前記カム軸を相
対回転不能かつ軸方向相対移動可能に挿入すると
ともに、前記カム筒を相対回転可能かつ軸方向相
対移動可能に挿入し、更に、前記支軸軸と前記回
転駆動部材の間に、両部材を互いに離間させるス
プリングを配置して、環状ワーク掴み治具を構成
するものでる。

（作用） 上記した構成になる環状ワーク掴み治具におい
て、カム軸及びカム筒と回転駆動部材とを、スプ
リングを圧して軸方向に相対移動させると、カム
筒に付されたカムピンが、回転駆動カム溝の側面
に接してカム筒に回転を付与し、カム軸に球移動
カムが、カム軸とカム筒の相対回転に伴い、球を
半径方向外方に移動させ、弾性リングを膨らませ
て環状ワークを保持させる。

（実施例） 第１図の実施例において、略棒状を呈し、詳細
に第２図に示すように、略楕円形の断面形状を呈
する球移動カム２を付されたカム溝１が、略円筒
形状を呈し、互いに背合せの位置に球保持孔４及
び詳細を第３図に示す回転駆動カム溝５を付され
たカム筒３に相対回転自在に挿入され、カム軸１
とカム筒３の軸方向の相対移動を抑止する止め輪
６が、カム筒３を挟んでカム軸１に取付けられ、
略円筒形状を呈し、カム筒３の回転駆動カム溝５
に挿入されるカムピン８を付された回転駆動部材
７に、カム筒３が相対回転可能かつ軸方向相対移
動可能に挿入され、カム軸１と回転駆動部材７の
相対回転を抑止する滑りキー９がカム軸１に植え
られ、カム軸１と回転駆動部材７を互いに離間さ
せるスプリング１０が両部材１，７の間に介挿さ
れ、カム筒３の球保持孔４に球１１が挿入されて
カム軸１の球移動カム２の面に当接し、ゴム様弾
性材料をもつて製せられた弾性バンド１２がカム
筒３に対する締め代を保つて球１１に被されてい
る。

カム筒３の周面に付された回転駆動カム溝５
は、半径方向外方から見た１周（360度）の展開
図を第３図に示すように、軸方向に対向して円周
方向に４分割され、円周方向に対し互いに反対側
に傾斜し、かつ円周方向位置を異にする第１の傾
斜面１３及び第２の傾斜面１４を形成されてい
る。

上記した実施例において、第４図に示すよう
に、スプリング１０を圧縮して回転駆動部材７を
カム筒３に接近させると、カムピン８が第２の傾
斜面１４と接触摺動して（第３図参照）、カム筒
３と回転駆動部材７及びカム軸１との間に相対回
転を生起させ、カム軸１の球移動カム２が球１１
を介して弾性バンド１２を半ば膨らませ、次い
で、スプリング１０の圧縮を解除すると、カムピ
ン８が第１の傾斜面１３に接触摺動して（第３図
参照）、第５図に示すように、カム軸１の球移動
カム２が球１１を介して弾性バンド１２を膨らま
せて環状ワーク１５を保持させる。

環状ワーク１５を所定に位置に移動させた後
に、カム軸１及びカム筒３に対する回転駆動部材
７の軸方向相対往復移動により、弾性バンド１２
による環状ワーク１５の保持が解除されて、掴み
治具が第１図の状態に復帰する。

図示の実施例においては、カム軸１の球移動カ
ム２が略楕円形状に形成されるとともに、回転駆
動部材７の回転駆動カム溝５の両傾斜面１３，１
４が円周上４分割に形成されて、カム軸１及びカ
ム筒３に対する回転駆動部材７の軸方向移動の１
往復に伴うカム軸１及びカム筒３間の90度の相対
回転により環状ワーク１５が保持され、次ぎの１
往復に伴う90度の相対回転により開放される態様
となつているが、カム軸１の球移動カム２を略３
角形状に形成するとともに、カム筒３の回転駆動
カム溝５を円周上６分割に形成してカム軸１とカ
ム筒３の60度の相対回転に伴つて、環状ワーク１
５が保持され、続く60度の相対回転に伴つて開放
される態様にすることもできる。

（考案の効果） 本考案に掴み治具が、上記したように、略棒状
を呈して球移動カムを備えるカム軸が、略円筒形
状を呈して球保持孔と、円周方向に対し反対側に
傾斜するとともに、円周方向の位置を異にして互
いに対向する第１及び第２図の傾斜面を備える回
転駆動カム溝を付されたカム筒に、相対回転可能
かつ軸方向相対移動不能に挿入され、前記球移動
カムに支えられる球を前記球保持孔内に配置さ
れ、ゴム様弾性材料製の弾性バンドが前記球を覆
い、略円筒形状を呈し、前記回転駆動カム溝に挿
入されるカムピンを付された回転駆動部材に、前
記カム軸が相対回転不能かつ軸方向相対移動可能
に挿入されるとともに、前記カム筒が、相対回転
可能かつ軸方向相対移動可能に挿入され、更に、
前記カム軸と前記回転駆動部材の間に、両部材を
互いに離間させるスプリングが配置された構成を
備えていることにより、カム軸及びカム筒に対す
る回転駆動部材の軸方向移動によりカム軸とカム
筒の間に相対回転が生起され、カム軸の球移動カ
ムに押された球により、弾性バンドが膨らまされ
て環状ワークを保持するので、環状ワークが安定
して保持され、かつ環状ワーク保持機構を掴み治
具の先端に配置することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本考案の一実施例の断面図、第２図
は、第１図上に矢印−を付して示した位置に
おける断面図、第３図は、同実施例の要部の展開
図、第４図及び第５図は、同実施例の作動状況を
示す断面図、第６図は、従来技術による掴み治具
の一例の断面図である。 １……カム軸、２……球移動カム、３……カム
筒、４……球保持孔、５……回転駆動カム溝、６
……止め輪、７……回転駆動部材、８……カムピ
ン、９……滑りキー、１０……スプリング、１１
……球、１２……弾性バンド、１３……第１の傾
斜面、１４……第２の傾斜面、１５……環状ワー
ク、２０……保持部材、２１……保持孔、２２…
…保持ピン、２５……ロツド、２６……テーパー
面。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 略棒状を呈し、球移動カム２を付されたカム軸
   １、略円筒形状を呈し、球保持孔４と、軸方向に
   対向して円周方向に分割され、円周方向に対し互
   いに反対側に傾斜し、かつ円周方向位置を異にす
   る第１の傾斜面１３及び第２の傾斜面１４を有す
   る回転駆動カム溝５を付されて前記カム軸１を、
   相対回転可能かつ軸方向相対移動不能に挿入され
   たカム筒３、略円筒形状を呈し、前記回転駆動カ
   ム溝５に挿入されるカムピン８を付されて前記カ
   ム軸１を、相対回転不能かつ軸方向相対移動可能
   に挿入されるとともに、前記カム筒３を、相対回
   転可能かつ軸方向相対移動可能に挿入された回転
   駆動部材７、前記カム軸１と前記回転駆動部材７
   の間に介挿されたスプリング１０、前記球保持孔
   ４内に挿入されて前記球移動カム２に当接する球
   １１及び前記球１１を覆う弾性バンド１２を有す
   る環状ワーク掴み治具。