JPH02233459A - シート後処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （イ）産業上の利用分野 本発明は、例えば画像形成装置等に並設され、画像形成
装置から排出されたシート材を、仕分け、スタック、綴
じ、穴あけ等の作業を行なうシート後処理装置に関する
． （口）従来の技術 従来、シートに綴じ又はパンチング等の後処理を行う処
理トレイとシート収納トレイを備えるシート後処理装置
が知られているが、このものにあっては、画像形成装置
から排出される画像形成済のシートを、処理トレイにて
綴じ又はパンチング等を行い、そしてシート収納トレイ
に積載している．また、処理トレイにシート搬送方向に
直交したリブを．設けることにより、シート幅方向の腰
をつけるものが提案されている。

（ハ）　発明が解決しようとする課題 ところで、上述したシート後処理装置では、処理トレイ
とシート収納トレイとが離れて設けられているために装
置が大型化するという欠点があった．この欠点を解消す
るものとして、特開昭５８−４７７６０号公報又は米国
特許４４２４９６３号にて開示されたシート後処理装置
があるが、該シート後処理装置では、バキューム搬送部
がシート収納部の上方に配置されているため、後処理中
にオペレータがシート上に形成される画像の良否及びシ
ート束の整合、綴じ具合をチェックすることができず、
不具合を生じた場合に対応が遅れてしまうという欠点が
あった． また、トレイ上にリブをハード的に設けたものは、一意
的に決まってしまって、シートの枚数が多くなると限界
があった。

そこで、本発明は、１・レイを分割し、そのトレイの分
割部を第１後処理手段、第２　ｆ＆処理手段と以下呼ぶ
とすると、第１の後処理手段と第２の後処理手段とを隣
接して配置して装置を小型化し、例えば、カールの大き
いシート及び腰の強いシート等においても整合し得る、
シート後処理装宜を提供することを目的とするものであ
る．（二）課題を解決するための手段 本発明は上述事情に鑑みなされたものであって、例えば
第１図及び第３図を参照して示すと、複数に分割された
トレイ（７７，１０３）を有するシート後処理装置（２
７）において、分割されたトレイ（７７，１０３＞の各
々を独立に可動する手段と、前記各トレイを独立及び互
いに協働して位置制御する手段（６１）と、前記トレイ
上のシートを整合させるシート整合手段（８０）とを有
し、前記トレイ（７７，１０３）の分割された部分に段
差が生じるようにトレイの位置制御を行なうことを特徴
とする。

（ネ）作用 以上述構成に基づき、第１、第２の後処理手段（７７，
１０３）に跨がったシート（Ｓ）を整合する時に、第２
の後処理手段（１０３）を垂直方向に移動し、第１後処
理手段部（７７）と第２　ｔ＆処理手段部（１０３）と
に段差を作り、シーｌ・（Ｓ）の幅方向に腰っけを行な
い、シート整合の確実性、精度、信頼性を向上させたも
のである。

なお、上述カツコ内の符号は参照のために示すものであ
って、何等構成を限定するものではない． （へ）実施例 以下、図面に沿って本発明の実施例について説明する． 複写機１は、第６図に示すように、複写部２を内蔵する
機体本体３を有しており、該撒体本体３はプラテン５、
光源６、ミラー７，８，９，１０、レンズ１１、シーＩ
〜Ｓを収納する２個のカセット１２．１３及びデッキ１
５を備えており、該カセット１２．１３及びデッキ１５
の上部には夫々給紙ローラ１６，１７．１９が配設され
ている。そして、給紙ローラ１９の下流の機体本体３側
には搬送部２０が配設されており、該搬送部２０及び前
記給紙ローラ１６，１７の下流にはレジストローラ対２
１が配設されている．更に、該ローラ対２１の下流には
、前記複写部２が配設されており、該複写部２の下流に
は、搬送ベルト２２及び定着器２３が配設されている． そして、該定着器２３の下流には、排出口−ラ対２４、
フラッパ２５、排紙ローラ対２６が配設されており、該
排紙ローラ対２６の下流には、複写機本体３に隣接して
シ一トＳを二つ折あるいはＺ折等をする折り部２７ａ及
びシ一トＳを県積あるいはステイブル止め等をするフィ
ニツシャ部２７ｂからなるシート後処理装置２７が設け
られている．また、前記フラッパ２５に分岐されて再搬
送経路２９が設けられており、該再搬送経路２９は中間
トレイ装置３０を備えている。なお、Ｓ１．８２。Ｓ３
で示すものはセンサである。

一方、前記複写機本体３はその上部に自動原稿給送装１
！３１を備えており、該給送装置３１は原稿Ｍを積載す
る原稿トレイ３２を有している。そ２して、該トレイ３
２近傍に、該トレイ３２上の原稿Ｍを給送する給紙ロー
ラ３３が配設されており、該ローラ３３の下流には、反
時計方向に回・転する分離ベルト３５と反時計方向に回
転する搬送ベルト３６とが配設されている。また、該ベ
ルト３６の近傍には、原稿Ｍのサイズを検知するセンサ
３７，３９が原稿搬送方゛向に対して横方向直線状に配
設されており、該センサ３７，３９の下流には、駆動ロ
ーラ４０と従動ローラ４１とに搬送ベルト４２が張設さ
れている。

更に、該ベルト４２の左側の原稿排出部には、フラッパ
４５が配設されており、該フラッパ４５の周囲には、該
フラッパ４５により切換・案内される搬送路４８，４７
．４９が設けられている。

そして、該搬送路４６には搬送ローラ対５０が配設され
そおり、また前記搬送路４７には搬送ローラ対５１が設
けられており、更に前記搬送路４９には排出口−ラ５２
が配設されている．なお、図中８４で示すものは、シー
トの一循を検知するセンサである． 更に、シート後処理装置２７は、第２図に示すように、
制御部６１を備えており、該制御部６１は、中央処理装
置（ＣＰＵ）８２、該ＣＰＵ６２をコントロールする制
御プログラムを格納したＲＯＭ６３、そして主記録装置
たるＲＡＭ６５からなり、メインモー夕等の負荷に制御
信号を出力する出力インターフェイス６６、各センサか
らの検知信号を入力する入力インターフェイス６７、と
接続されている。また、複写機本体３及び自動原稿給送
装置３１の各負荷及び各センサ等も同様に図示しない各
インターフェイスを介して接続されている． そして、該出力インターフェイス６６には、東搬送モー
タＭｌ，　播動モータＭ２、ステッピングモータ８２、
ステイブラモータＭ３、トレイ昇降モータＭ４及び搬送
モータＭ５が接続されており、入力インターフェイス６
７には、シー１〜検知センサＳ５，８６、幅寄板ホーム
ポジションセンサＳ７、シートレベルセンサ１０５及び
マイクロスイッチ９７が接続されている． 更に、前記シート後処理装置２７は、第３図に示すよう
に、複写機本体３の側面に設けられた係合部材６９と係
合する播動自在なフック７０を有しており、該フック７
０が該係合部材６９に係合することにより、シート後処
理装置２７は位置決めされるようになっている。そして
、該装置２７の側面には、排紙ローラ対２６により排出
されるシ一トＳを搬入する搬入口７１が開設されており
、該搬入口７１の下流側にはデフレクタ２が配設されて
いる．また、該デフレクタ２の下流側には第１搬送路７
３が設けられており、該第１搬送路７３には搬送ローラ
対７５が配設されている。

更に、該第１搬送路７３の下流側には徘紙ローラ対７６
が配設されており、該ローラ対７６の下流には処理トレ
イ７７が配設されている．そして、該ローラ対７６の下
ローラ７６ａにはベルト７９の一部が巻き掛けられてお
り、該ベルト７９の下端部は該処理トレイ７７に当接し
ている。また、該トレイ７７には、シ一トＳの幅方向を
整合する移動自在な暢寄板８０と位置決め板（図示せず
）とが配設されており、該幅寄板８０の下部にはラック
８１が設けられており、該ラック８１は、処理トレイ７
７の下方に配設されたステッピングモータ８２により駆
動されるピニオンギア８３と噛合している．更に、該処
理トレイ７７に近接してステイブラ８５が配設されてお
り、該ステイブラ８５は該トレイ７７に積載されたシ一
トＳを綴じるようになっている． そ（ノて、該トレイ７７の先端には排紙ローラ８６が配
設されており、該ローラ８６には、軸８７により播動自
在に支持された揺動ガイド８８の一角部に配設された播
動ローラ８９が当接するよ．うになっている．また該ガ
イド８８にはガイドレバー９０が立設されており、該レ
バー９０には、一端を機体フレーム９１の突起に固定さ
れたばね９２が連結されており、これにより揺動ガイド
８８は反時計方向に付勢されている。更に、該ガイドレ
バー９０に近接して、揺動モータＭ２により回転する円
板９３が配設されており、該円板９３には該ガイドレバ
ー９０と係合するビン９５が立設されている．そして、
該円板９３に近接して、正面視Ｌ字形の板ばね９６が揺
動自在に支持されており、また該ばね９６に近接してマ
イクロスイッチ９７が配設されている。　　更に、前記
機体フレーム９１にはレール板９９が水平方向に延びる
ように設けられており、該レール板９９により、スノコ
ガイド１００に設けられた回転自在なローラ１０１が支
持されている。そして、該ガイド１００にはトレイ移動
台１０２が昇降自在に支持されており、該移動台１０２
には、基端側が窪みかつシ一トＳを積載するスタックト
レイ１０３が配設されている。また、前記播動ガイト８
８には、該スタックトレイ１０３に積載するシ一トＳの
レベルを検知するシートレベルセンサ１０５が配設され
ており、該センサ１０５は、スタックトレイ１０３に積
載したシ一トＳに当接するセンサレバー１０６及びフォ
トセンサ１０７により構成されている。

一方、前記デフレクタ７２に分岐されて第２搬送路１０
９が配設されており、該搬送路１０９の終端にはデフレ
クタ１１０が配設されている。また、該デフレクタ１１
０の下流には屈曲する第３搬送路１１１が設けられてお
り、該搬送路１１１の内側案内面は大ローラ１１２によ
り構成されており、該搬送路１１１は前記第１搬送路７
３に連通している．更に、該デフレクタ１１０に分岐さ
れて折り搬送路１１３が設けられており、該搬送路１１
３の下流には前記折り部２７ａが配設されている。なお
、図中９５，Ｓ６で示すものはシートを検知するシート
検知センサである。

ついで、本実施例の作用を第４図及び第５図に示すフロ
ーチャートに沿って説明する。　電源が投入されると、
ＣＰ［Ｊ６２は、収納枚数カウンタを０クリアし（Ｆｌ
）、ステッピングモータ８２を逆転・起動して幅寄板８
０をホームポジションに向け移動する。それから、ＣＰ
Ｕ８２は、幅寄板ホームポジションセンサＳ７からの信
号により幅寄板８０がホームポジションに位置したか否
か判断しＣＦ２）、幅寄板８０がホームポジションに位
置したと判断した場合、ステッピングモータ８２を停止
する《Ｆ３）。更に、ＣＰｔＪ６２は、トレイ昇降モー
タＭ４をＯＮＩ，，、スタックトレイ１０３がセンサレ
バー１０６に・当接して該レバー１０６を揺動し、シー
トレベルセンサ１０５がＯＮしたか否か判断する（Ｆ４
）　．そして、Ｃ　Ｐ　Ｕ８２は、トレイ昇降モータＭ
４を停止してスタックトレイ１０３の移動を終了する（
Ｆ５）。

これにより、該トレイ１０３はシ一トＳを収納し得る状
態となる．なお、上述Ｆ２においてホームポジションセ
ンサＳ７がＯＮＬｚていないと判断した場合、該センサ
Ｓ７がＯＮするまでステッピングモータ８２を逆転する
（Ｆ６），また、上述実施例において、シートレベルセ
ンサ１０５がＯＮしていないと判断した場合、該センサ
１０５がＯＮするまでトレイ昇降モータＭ４を上昇側へ
回転する（Ｆ７）　． そして、原稿Ｍ（第１図参照）が原稿トレイ３２に積載
され、図示しないスタートキーがＯＮされると、図示し
ないモータが回転されて給紙ローラ３３が駆動されると
共に、分離ベルト３５と搬送ベルト３６とが反時計方向
に駆動される一そして、原稿トレイ３２上に積載されて
いる原稿Ｍは、給紙ローラ３３により給送され、かつ分
離ベルト３５と搬送ベルト３６とにより下側から１枚ず
つ分離・搬送される。

それから、原稿Ｍは１プラテン５と搬送ベルト４２との
間に搬送され、該搬送ベルト４２によりプラテン５上の
原稿基準位置に搬送・積載される．そして、原稿Ｍはラ
ンプ６、ミラー７．８，９，１０、レンズ１１により画
像が読取られて複写部２に画像が形成される。一方、図
示しない選択スイッチにより選択されたカセット１２．
１３あるいはデッキ１５からシ一トＳが給紙ローラ１６
，１７あるいは１９により給送され、更に該シ一トＳは
レジストローラ対２１により複写部２に形成された画像
と同期して搬送される。そして、シ一トＳは、複写部２
により画像を複写され、更に搬送ベル１−２２により定
着器２３へ搬送される． ついで、シ一トＳは、定着器２３により画像を定着され
、そして片面・複写の場合、フラッパ２５に案内されて
排紙ローラ対２６によりシート後処理装置２７へ搬送さ
れる．また、多重複写あるル＼は両面複写の場合、シ一
トＳはフラッパ２５により分岐・案内されて再搬送経路
２９へ搬送される．更に、前述同様の動作により、シ一
トＳは、裏面に画像を複写されてシート後処理装置２７
へ搬送される． 一方、シート後処理装置２７のＣＰＵ６２は、複写機３
からスタート信号を受信すると、搬送モータＭ５をＯＮ
ｔ，て各ローラを駆動する（Ｆ８）．この際、複写機３
の操作部（図示せず）より綴じモードが選択されている
と、ＣＰＵ６２は、揺動モータＭ２により円板９３を所
定量回転し、該円板９３と一体に回転するビン９５によ
りガイドレバ−９０は時計方向に揺動される（第１図参
照）．更に、該レバー９の播動により揺動ガイド８８は
軸８７を中心にして時計方向に播動し、播勤ローラ８９
と排紙ローラ８６とは離間する． そして、複写ａ３より排出されたシ一トＳは、搬入口７
１より搬入され、デフレクタ７２により第１搬送路７３
又は第２搬送路１０９へ案内される．例えば、非折りモ
ードの場合、該シ一トＳは、第１搬送路７３へ案内され
、搬送ローラ対７５により排紙ローラ対７６へ搬送され
る（第７図（ａ）参照）．この際、ＣＰＵ８２は、シー
ト検知センサＳ５からの信号により該センサＳ５が該シ
一トＳの先端を検知したか否か判断し（Ｆ９）、検知し
たと判断した場合、該センサＳ５が該シ一トＳの後端を
検知したか否か判断する（ＦＩＯ）。そして、該センサ
Ｓ５が該シ一トＳの後端を検知したと判断した場合、Ｃ
ＰＵ６２は、所定時間にセットしたトレイ収納タイマを
スタートする（Ｆｉｌ）， それから、該シ一トＳは、排紙ローラ対７６により処理
トレイ７７とスタックトレイ１０３とにまたがって排出
される（第７図（ｂ）参照）。

本実施例においては、処理トレイ７７とスタックトレイ
１０３上のシート上面は略同一平面にな２るように制御
されているが、各ジョブの１枚目のシ一トＳが排出され
、処理トレイ７７とスタックトレイ１０３上に跨がって
排出された状態で、スタックトレイ１０３は若干（具体
的には１１ｌＩＩｌ〜２！５ｍｍ）下がクて段差を形成
し、シ一トＳの幅方向に腰っけを行なう。

上記シートＳは、幅寄板８０により位置決め板へ突き当
てられて幅方向を整合されると共に、第１枚目のシ一ト
Ｓに対してのみ時計方向に回転する排紙ローラ８６及び
反時計方向に回転するベルト７９により処理トレイ７７
の基端部に突き当てられて前後方向を整合される。更に
、トレイ収納タイマが終了すると（Ｆｌ　２）．ＣＰＵ
６２は、収納枚数カウンタなインクリメンｌ−シ（Ｆｌ
３）、モしてセンサＳ４からの信号に基づき、原稿Ｍが
゜一循したか否か、すなわち１サイクルのコピー処理が
終了したか否か判断する（Ｆ１４）．更に、１サイクル
のコピー処理が終了していないと判断した場合、ＣＰＵ
８２は、前・述Ｆ４，Ｆ５と同様にしてスタックトレイ
１０３の高さチェックを行った後に、前述Ｆ９以後の動
作を行う．また、１サイクルのコピー処理が終了した場
合、ＣＰｔＪ８２は、揺動モータＭ２を起動して円板９
３を時計方向に回転する（Ｆ１５）　　そして、該円板
９３の回転によりビン９５によるガイドレバー９０の付
勢力は消滅し、該レバー９０はばね９２により反時計方
向に付勢される．それから、該レバー９０が板ばね９６
に当接して該ばね９６を反時計方向に揺動すると、マイ
クロスイッチ９７がＯＮＩ，、該スイッチ９７のＯＮ信
号によりＣＰＵ６２は揺動モータＭ２を停止する（Ｆｌ
６）。この際、該レパ−９０の播動により、該レバー９
０と一体に播動ガイド８８も反時計方向に播動し、排紙
ローラ８６と揺動ローラ８９とが当接する． そして、ＣＰＵ６２は、図示しないセンサにより、処理
トレイ７７上にシ一トＳが有ることを確認した後に、ス
テイブラ８５を作動してシー１一束Ｓ・・・を綴じる（
Ｆｌ７），それから、ステイブルが終了すると（Ｆ１８
）、ＣＰＵ６２は、図示しない束搬送モータＭ１をＯＮ
Ｌ／　（Ｆｌ　９）　、排紙ｑ−ラ対８６と揺動ローラ
対８９とにより該シ一ト束Ｓ・・・をスタックトレイ１
０３上に排出する（第７図（ｃ）参照）。この際、該シ
ート束Ｓ・・・によりセンサレバー１０６が押し上げら
れ、フォトセンサ１０７のビームはＯＮ状態となる（第
８図参照）　センサレバー１０６の根本部１０６′は、
可撓性のゴム部材もしくはばね部材で構成されており、
外部からの力によりセンサレバー１０６が破壊されない
ようになワている． なお、次のジョブの１枚目のシ一トＳは、デフレクタ７
２より第３搬送路１１へ案内され、該経路１ｌに滞留し
、前のジョブのシ一ト束Ｓを排出した後に、２枚目のシ
一トＳと重ねて処理１・レイ７７へ排出される（第７図
（ｄ）参照）．更に、ＣＰｔＪ６２は、トレイ昇降モー
タＭ４を起動してスタックトレイ１０３を下降し（Ｆ２
０）、収納枚数カウンタに応じた下降量のタイマをスタ
ートする（Ｆ２１）。例えば、このタイマ値は、シート
の厚さを０．１１層とすると、カウンタ値が１０の場合
は２ｍｍだけ下降する値、カウンタ値が２０の場合は３
■だけ下降する値のように、シートの厚さより若干多目
に設定される。そして、該タイマが終了すると（Ｆ２２
），ＣＰＵ６２は、トレイ昇降モータＭ４をＯＦＦする
（Ｆ２３）。

なお、この際、ＣＰＵ６２は、図示しない駆動手段によ
りスタックトレイ１０３及びスノコガイドｌ００をシー
ト帽方向に移動して該トレイ１０３に積載されるシ一ト
束Ｓ・・・をオフセットしてステイブル針の部分が膨ら
まないようにする．それから、ＣＰＵ６２は、前述Ｆ１
からＦ５までのイニシャル処理を行った後に（Ｆ２４）
、次のジョブに対して前述Ｆ９以降の動作を行う．なお
、前述Ｆ１８において、マイクロスイッチ９７がＯＮＩ
７ない場合すなわち処理トレイ７７上に異物（例えば手
や指や本等）があった場合、ＣＰｔＪ６２は、システム
を停止する（Ｆ２５）。

また、折りモードが選択されている場合、搬入口７ｌか
ら搬入されたシ一トＳは、デフレクタ７２によりデフレ
クタ１１０へ案内され、該デフレクタ１１０により第４
搬送路１１３を通って折り部２７ａへ案内され、該折り
部２７ａにより半折り又はＺ折りされる．そして、折ら
れたシ一トＳは、大ローラ１１２により第３経路１１１
へ搬送され、前述Ｆ８以後の動作を行われる。

なお、非ステイプルモードが選択された場合、播動ロー
ラ８９は排紙ローラ８６と当接した位置（第３図参照）
に位置し、搬入口７１から搬入されたシ一トＳは、デフ
レクタ７２により第１搬送路７３へ案内され、排紙ロー
ラ対７６、排紙ローラ８６及び播動ローラ８９によりス
タックトレイ１０３上へ直接排出される． なお、上述実施例においては、播動ローラ８９を揺勤自
在に支持していたが、これに限らず、第９図に示すよう
に、処理トレイ７７′を揺動するようにしてもよい． また、第９図に示すように処理トレイ７７′を若干量垂
直方向に播動した位置に保ってシートを整合しても同じ
効果を得ることができる。

（ト）発明の効果 以上説明したように、本発明によると、第１の後処理手
段と第２の後処理手段とを隣接して備え、該第１の後処
理手段と第２の後処理手段とに跨がってシートを積載し
て第１及び第２の後処理手段にて後処理するように構成
したので、装置を小型化できる。

また、第１及び第２の後処理手段に跨がったシートに第
２後処理手段を縦方向に若干下げる制御を行なって、例
えばシートの幅方向に腰をつけることにより、シート整
合作用の確実性、精度及び信頼性を向上させることがで
きる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係るシート後処理装置を示す正面断面
図、第２図はその図御部を示すブロック図であり、第３
図は第１図の作用図である。また、第４図及び第５図は
シート後処理装置の作用を示すフローチャートである．
更に、第６５！Ｊ、第７図及び第８図はシート後処理装
置の動作を示す正面断面図である．そして、第９図はシ
ート後処理装置の他の実施例を示す正面断面図である。 ２７・・・シート後処理装置、　６１・・・制御手段、
７７・・・第１の後処理手段（蛤理トレイ）８０・・・
整合手段Ｎｌｌ寄板）　　　８９・・・排出千段　　　
１０３・・・第２の後処理手段（シート収納トレイ）　
　　　Ｓ・・・シート

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、複数に分割されたトレイを有するシート後処理装置
   において、 分割されたトレイの各々を独立に可動する 手段と、前記各トレイを独立及び互いに協働して位置制
   御する手段と、前記トレイ上のシートを整合させるシー
   ト整合手段とを有し、前記トレイの分割された部分に段
   差が生じ るようにトレイの位置制御を行なうこを特徴とするシー
   ト後処理装置。