JPH0223367Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0223367Y2 JPH0223367Y2 JP1984139495U JP13949584U JPH0223367Y2 JP H0223367 Y2 JPH0223367 Y2 JP H0223367Y2 JP 1984139495 U JP1984139495 U JP 1984139495U JP 13949584 U JP13949584 U JP 13949584U JP H0223367 Y2 JPH0223367 Y2 JP H0223367Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- head
- column
- center
- axis
- rail
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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- Milling, Drilling, And Turning Of Wood (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
＜産業上の利用分野＞
本考案は、本機にそれぞれ専用の加工をする多
種類のヘツドを選択的に接続することにより、１
台の本機を使用して、外周加工・穴あけ・切断な
らびに溝加工等ができる木工用ルータに関するも
ので、そのうち特にヘツドの支持装置に係る。
種類のヘツドを選択的に接続することにより、１
台の本機を使用して、外周加工・穴あけ・切断な
らびに溝加工等ができる木工用ルータに関するも
ので、そのうち特にヘツドの支持装置に係る。
＜従来の技術＞
木工用ルータとして、つぎの装置がある。すな
わち横方向に延出するクロスコラムを機台に取付
け、このクロスコラムに複数個のヘツドを掛け外
し可能で、且つ横移動可能に装着し、各ヘツドの
うちいずれか１個のヘツドを駆動系に選択接続す
る装置である（特願昭56−52135号）。
わち横方向に延出するクロスコラムを機台に取付
け、このクロスコラムに複数個のヘツドを掛け外
し可能で、且つ横移動可能に装着し、各ヘツドの
うちいずれか１個のヘツドを駆動系に選択接続す
る装置である（特願昭56−52135号）。
しかし、この木工用ルータでは、駆動系に選択
接続されたヘツドが前後および左右方向に傾動し
ないため、特に湾曲面状の加工物を加工する際
に、刃物が加工面に直交しない。このため、加工
精度が狂つたり、あるいは刃物に不正な切削負荷
が加わつて、刃物が損傷しやすい欠点があつた。
接続されたヘツドが前後および左右方向に傾動し
ないため、特に湾曲面状の加工物を加工する際
に、刃物が加工面に直交しない。このため、加工
精度が狂つたり、あるいは刃物に不正な切削負荷
が加わつて、刃物が損傷しやすい欠点があつた。
そこで、この欠点を解消するために、クロスコ
ラムを機台に対して前後および左右方向に傾動さ
せようとすると、クロスコラムが大物のため傾動
機構が大型となるばかりか、クロスコラムの長手
方向端部がベツドに衝突する不都合も生ずる。ま
た、各ヘツドをクロスコラムに対して前後および
左右方向に傾動させると、傾動機構をそれぞれの
ヘツドに設けねばならず不経済となる。
ラムを機台に対して前後および左右方向に傾動さ
せようとすると、クロスコラムが大物のため傾動
機構が大型となるばかりか、クロスコラムの長手
方向端部がベツドに衝突する不都合も生ずる。ま
た、各ヘツドをクロスコラムに対して前後および
左右方向に傾動させると、傾動機構をそれぞれの
ヘツドに設けねばならず不経済となる。
そこで本件出願人は、実願昭59−039906号の出
願において、つぎの装置を提案した。すなわちク
ロスコラムの横方向中心部を部分的に分割して分
割コラムを形成し、該分割コラムを機台に取付け
るとともに、該分割コラムを機台に対し少くとも
前後方向もしくは左右方向に傾動させる傾動機構
を設け、前記分割コラムに支持されたヘツドを駆
動系に選択接続する木工用ルータにおけるヘツド
の支持装置である。
願において、つぎの装置を提案した。すなわちク
ロスコラムの横方向中心部を部分的に分割して分
割コラムを形成し、該分割コラムを機台に取付け
るとともに、該分割コラムを機台に対し少くとも
前後方向もしくは左右方向に傾動させる傾動機構
を設け、前記分割コラムに支持されたヘツドを駆
動系に選択接続する木工用ルータにおけるヘツド
の支持装置である。
しかし、この傾動機構では、前後方向への揺動
中心がヘツドの後方へずれているため、ヘツドを
前後方向へ揺動させた場合、ヘツドの上下への偏
移量が大きくなる不都合が生じた。
中心がヘツドの後方へずれているため、ヘツドを
前後方向へ揺動させた場合、ヘツドの上下への偏
移量が大きくなる不都合が生じた。
＜考案が解決しようとする問題点とその解決手段
＞ 本考案は、上記の不都合を解消したヘツドの支
持装置で、以下のように構成する。
＞ 本考案は、上記の不都合を解消したヘツドの支
持装置で、以下のように構成する。
すなわち、複数個のヘツドを掛け外し可能に且
つ横移動可能に装着するクロスコラムを機台に横
設し、このクロスコラムの横方向中央部を部分的
に分離して分割コラムを形成し、該分割コラムに
支持されたヘツドを駆動系に接続すると共に、該
分割コラムを機台に対して前後左右の両方向に揺
動自在とする木工用ルータにおいて、前後方向お
よび左右方向の揺動中心をヘツドの中心部の直上
に設定してなる木工用ルータにおけるヘツドの支
持装置である。
つ横移動可能に装着するクロスコラムを機台に横
設し、このクロスコラムの横方向中央部を部分的
に分離して分割コラムを形成し、該分割コラムに
支持されたヘツドを駆動系に接続すると共に、該
分割コラムを機台に対して前後左右の両方向に揺
動自在とする木工用ルータにおいて、前後方向お
よび左右方向の揺動中心をヘツドの中心部の直上
に設定してなる木工用ルータにおけるヘツドの支
持装置である。
＜実施例＞
以下にこの考案の一実施例を図面に基いて説明
する。機台１上に前後方向に延びるＹ軸レール２
ａを設け、該レールにＹ軸テーブル２を摺動自在
に配設する。Ｙ軸テーブル２上に左右方向へ延び
るＸ軸レール３ａを設け、該レールにＸ軸テーブ
ル３を摺動自在に配設する。Ｙ軸テーブル２は機
台１内に設けたＹ軸送りねじ４へＸ軸テーブル３
は図示省略したＸ軸送りねじへ螺合する。Ｙ軸送
りねじ４はＹ軸サーボモータ５により、Ｘ軸送り
ねじはＸ軸サーボモータ６により駆動する。
する。機台１上に前後方向に延びるＹ軸レール２
ａを設け、該レールにＹ軸テーブル２を摺動自在
に配設する。Ｙ軸テーブル２上に左右方向へ延び
るＸ軸レール３ａを設け、該レールにＸ軸テーブ
ル３を摺動自在に配設する。Ｙ軸テーブル２は機
台１内に設けたＹ軸送りねじ４へＸ軸テーブル３
は図示省略したＸ軸送りねじへ螺合する。Ｙ軸送
りねじ４はＹ軸サーボモータ５により、Ｘ軸送り
ねじはＸ軸サーボモータ６により駆動する。
機台１の後方中央部にはコラム７を樹立し、該
コラム７の上部前面に上下方向へ延びるＺ軸レー
ル８ａを設け、該レールにＺ軸シレー８を昇降自
在に配設する。Ｚ軸シレー８は、コラム７の上部
に配置したＺ軸サーボモータ９により、Ｚ軸送り
ねじ（図示省略）を介して昇降させる。コラム７
の上部前面には、前方へ延びる左右一対のアーム
（図示省略）を設け、この両アーム間に左右へ延
びるクロスコラム１０を配置する。クロスコラム
１０は、その左右方向中央部を分割して、左右へ
分離すると共に、この離間した空隙部に分割コラ
ム１１を設ける。
コラム７の上部前面に上下方向へ延びるＺ軸レー
ル８ａを設け、該レールにＺ軸シレー８を昇降自
在に配設する。Ｚ軸シレー８は、コラム７の上部
に配置したＺ軸サーボモータ９により、Ｚ軸送り
ねじ（図示省略）を介して昇降させる。コラム７
の上部前面には、前方へ延びる左右一対のアーム
（図示省略）を設け、この両アーム間に左右へ延
びるクロスコラム１０を配置する。クロスコラム
１０は、その左右方向中央部を分割して、左右へ
分離すると共に、この離間した空隙部に分割コラ
ム１１を設ける。
分割コラム１１は、つぎのように構成する。す
なわち、Ｚ軸シレー８の下部中央に支持軸１２を
回転自在に設け、該支持軸１２の前端に左右方向
への揺動体１３を一体的に取付ける。揺動体１３
の下部にウオームギヤ部１３１を設け、このウオ
ームギヤ部１３１にウオーム１４を螺合し、該ウ
オーム１４をＺ軸シレー８に取付けた左右方向揺
動用のサーボモータ１５の回転軸に取付ける。こ
れによりサーボモータ１５を回転すると、揺動体
１３は支持軸１２を回転中心として正面視左右方
向に揺動する。揺動体１３の前面左右に支持体１
６，１６を設け、この支持体１６の上下へ相対す
るローラ１７，１７を取付け、この相対するロー
ラ１７，１７間に側面視扇形の摺動体１８を挾持
する。摺動体１８の前には上下の支持部１８ａ，
１８ｂを突設する。摺動体１８の中央部には、摺
動体１８を揺動させる側面視扇形の前後方向揺動
用のウオーム・ギヤ１９を一体的に設ける。この
ウオーム・ギヤ１９は摺動体１８の摺動部１８１
と同形とし、その回転中心０は、摺動体１８の回
転中心と同じくヘツド２０の中心部すなわち刃物
２１の直上とする。前後方向揺動用のウオーム・
ギヤ１９は、前後方向揺動用のサーボモータ２２
の回転軸の下端に取付けたウオーム２３と噛合す
る。これにより該サーボモータ２２を回転させる
と、揺動体１８は支持体１６のローラ１７，１７
に挾持されつつ、回転中心０を中心として、矢印
アの方向に揺動する。
なわち、Ｚ軸シレー８の下部中央に支持軸１２を
回転自在に設け、該支持軸１２の前端に左右方向
への揺動体１３を一体的に取付ける。揺動体１３
の下部にウオームギヤ部１３１を設け、このウオ
ームギヤ部１３１にウオーム１４を螺合し、該ウ
オーム１４をＺ軸シレー８に取付けた左右方向揺
動用のサーボモータ１５の回転軸に取付ける。こ
れによりサーボモータ１５を回転すると、揺動体
１３は支持軸１２を回転中心として正面視左右方
向に揺動する。揺動体１３の前面左右に支持体１
６，１６を設け、この支持体１６の上下へ相対す
るローラ１７，１７を取付け、この相対するロー
ラ１７，１７間に側面視扇形の摺動体１８を挾持
する。摺動体１８の前には上下の支持部１８ａ，
１８ｂを突設する。摺動体１８の中央部には、摺
動体１８を揺動させる側面視扇形の前後方向揺動
用のウオーム・ギヤ１９を一体的に設ける。この
ウオーム・ギヤ１９は摺動体１８の摺動部１８１
と同形とし、その回転中心０は、摺動体１８の回
転中心と同じくヘツド２０の中心部すなわち刃物
２１の直上とする。前後方向揺動用のウオーム・
ギヤ１９は、前後方向揺動用のサーボモータ２２
の回転軸の下端に取付けたウオーム２３と噛合す
る。これにより該サーボモータ２２を回転させる
と、揺動体１８は支持体１６のローラ１７，１７
に挾持されつつ、回転中心０を中心として、矢印
アの方向に揺動する。
一方ヘツド２０の背面には側面視コ字形のブラ
ケツト２４を取付け、ブラケツト２４の後部上下
に水平軸芯で回転する上部ローラ２５ａと、鉛直
軸芯で回転する下部ローラ２５ｂを設ける。上部
ローラ２５ａは、摺動体１８のレール１８ｃの上
面を転動し、下部ローラ２５ｂは同じくレール１
８ｄの前面を転動する。ブラケツト２４に上部に
は、支持部１８ａの係止筒２６と係合する係止ピ
ン２７を、下部には支持部１８ｂの係止ピン２８
と係合する係止筒２９をそれぞれ設ける。
ケツト２４を取付け、ブラケツト２４の後部上下
に水平軸芯で回転する上部ローラ２５ａと、鉛直
軸芯で回転する下部ローラ２５ｂを設ける。上部
ローラ２５ａは、摺動体１８のレール１８ｃの上
面を転動し、下部ローラ２５ｂは同じくレール１
８ｄの前面を転動する。ブラケツト２４に上部に
は、支持部１８ａの係止筒２６と係合する係止ピ
ン２７を、下部には支持部１８ｂの係止ピン２８
と係合する係止筒２９をそれぞれ設ける。
前述したクロスコラム１０の前面側に摺動体１
８のレール１８ｃ，１８ｄと同幅のレール１０
ａ，１０ａを有するレール体１０ｂを左右方向に
摺動自在に設け、ここに複数のヘツド２０ａ，２
０ｂ，２０ｃ，２０ｄ，２０ｅを左右方向に揺動
自在に配設する。レール体１０ｂの両外方には、
レール体１０ｂを左右へ移動するレール体用のシ
リンダ３０を設ける。クロスコラム１０の上に
は、各ヘツド２０を左右へ移動させるロツドレ
ス・シリンダ３１，３１を左右に対向して配設
し、そのワイヤ３１１をロツド３２１に沿つて左
右動する移動体３２，３２に連結する。左右の移
動体３２は、それぞれロツドレス・シリンダ３１
の作動により、ヘツド２０ａを右方へ、ヘツド２
０ｅを左方へ移動させる。これにより全部のヘツ
ド２０が左右動する。クロスコラム１０には、左
右方向に所定の間隔で複数のストツププランジヤ
３３を取付け、各ストツププランジヤ３３は、エ
アシリンダ３３１により前後方向に出没する。前
方へ突出したストツププランジヤ３３は、ヘツド
２０と衝突して該ヘツド２０を設定位置でとめ
る。
８のレール１８ｃ，１８ｄと同幅のレール１０
ａ，１０ａを有するレール体１０ｂを左右方向に
摺動自在に設け、ここに複数のヘツド２０ａ，２
０ｂ，２０ｃ，２０ｄ，２０ｅを左右方向に揺動
自在に配設する。レール体１０ｂの両外方には、
レール体１０ｂを左右へ移動するレール体用のシ
リンダ３０を設ける。クロスコラム１０の上に
は、各ヘツド２０を左右へ移動させるロツドレ
ス・シリンダ３１，３１を左右に対向して配設
し、そのワイヤ３１１をロツド３２１に沿つて左
右動する移動体３２，３２に連結する。左右の移
動体３２は、それぞれロツドレス・シリンダ３１
の作動により、ヘツド２０ａを右方へ、ヘツド２
０ｅを左方へ移動させる。これにより全部のヘツ
ド２０が左右動する。クロスコラム１０には、左
右方向に所定の間隔で複数のストツププランジヤ
３３を取付け、各ストツププランジヤ３３は、エ
アシリンダ３３１により前後方向に出没する。前
方へ突出したストツププランジヤ３３は、ヘツド
２０と衝突して該ヘツド２０を設定位置でとめ
る。
なお前記した各サーボモータは、機外のNC装
置によつて制御駆動される。
置によつて制御駆動される。
つぎに上記実施例の動作について説明する。ま
ず加工物をＸ軸テーブル３上にセツトする。予め
プログラム設定したNC装置からの指令により、
ワイヤレス・シリンダ３１と駆動し、移動体３２
を介して、各ヘツド２０ａ〜２０ｅをクロスコラ
ム１０に沿つて左右動する。使用しようとするヘ
ツド例えばヘツド２０ｂが分割コラム１１上の所
定位置にきたところで、支持部１８ｂに設けた係
止ピン２８を上動させて、係止筒２９に係合させ
ると共に、ブラケツト２４を若干上動させて、そ
の上部に設けた係止ピン２７を支持部１８ａの係
止筒２６に係合する。これによりヘツド２０ｂが
分割コラム１１上に固定される。
ず加工物をＸ軸テーブル３上にセツトする。予め
プログラム設定したNC装置からの指令により、
ワイヤレス・シリンダ３１と駆動し、移動体３２
を介して、各ヘツド２０ａ〜２０ｅをクロスコラ
ム１０に沿つて左右動する。使用しようとするヘ
ツド例えばヘツド２０ｂが分割コラム１１上の所
定位置にきたところで、支持部１８ｂに設けた係
止ピン２８を上動させて、係止筒２９に係合させ
ると共に、ブラケツト２４を若干上動させて、そ
の上部に設けた係止ピン２７を支持部１８ａの係
止筒２６に係合する。これによりヘツド２０ｂが
分割コラム１１上に固定される。
ついでＺ軸サーボモータ９を起動し、Ｚ軸シレ
ー８を介してヘツド２０ｂを所定位置まで下動し
て作業位置におく。つぎにヘツド２０ｂに通電
し、スピンドルを回転して、その下部に取付けた
刃物２１を回転させる。以後はＸ軸サーボモータ
６、Ｙ軸サーボモータ５、Ｚ軸サーボモータ９、
左右方向と前後方向の揺動用サーボモータ１５，
２２をNC装置からの指令により駆動して、加工
物を刃物により加工する。
ー８を介してヘツド２０ｂを所定位置まで下動し
て作業位置におく。つぎにヘツド２０ｂに通電
し、スピンドルを回転して、その下部に取付けた
刃物２１を回転させる。以後はＸ軸サーボモータ
６、Ｙ軸サーボモータ５、Ｚ軸サーボモータ９、
左右方向と前後方向の揺動用サーボモータ１５，
２２をNC装置からの指令により駆動して、加工
物を刃物により加工する。
ヘツド２０を交換する場合、例えばヘツド２０
ｂをヘツド２０ｃに交換するには、まずヘツド２
０ｂへの通電をオフし、両揺動用サーボモータ１
５，２２によりヘツド２０ｂを鉛直位置に直す。
Ｚ軸サーボモータ９によりヘツド２０ｂを下動し
て、揺動体１８のレール１８ｃ，１８ｄを、クロ
スコラム１０のレール１０ａに合致させる。つぎ
に左右のワイヤレス・シリンダ３１とストツパプ
ランジヤ３３を制御して、交換すべきヘツド２０
ｃを分割コラム１１上に移動させると共に、使用
ずみとなつたヘツド２０ｂを左側のクロスコラム
１０上に移す。ついでレール体用のシリンダ３０
を作動し、そのロツドを短縮して、左右のレール
体１０ｂ，１０ｂを外方へ後退させて、ヘツド２
０ｃの両側に揺動用の空間をつくる。
ｂをヘツド２０ｃに交換するには、まずヘツド２
０ｂへの通電をオフし、両揺動用サーボモータ１
５，２２によりヘツド２０ｂを鉛直位置に直す。
Ｚ軸サーボモータ９によりヘツド２０ｂを下動し
て、揺動体１８のレール１８ｃ，１８ｄを、クロ
スコラム１０のレール１０ａに合致させる。つぎ
に左右のワイヤレス・シリンダ３１とストツパプ
ランジヤ３３を制御して、交換すべきヘツド２０
ｃを分割コラム１１上に移動させると共に、使用
ずみとなつたヘツド２０ｂを左側のクロスコラム
１０上に移す。ついでレール体用のシリンダ３０
を作動し、そのロツドを短縮して、左右のレール
体１０ｂ，１０ｂを外方へ後退させて、ヘツド２
０ｃの両側に揺動用の空間をつくる。
この考案は以上説明したように構成して、クロ
スコラムの中央部に設けた分割コラムを前後、左
右の両方向へ揺動自在とすると共に、両揺動運動
の回転中心をヘツド中心部すなわち刃物の直上と
した。このため、ヘツドを揺動させた場合のヘツ
ドの上下への偏移量が従来装置に比して小さくな
るほか、揺動運動が左右前後へ対称となるので、
NC装置のプログラムが簡単に構成できる効果を
奏するものである。
スコラムの中央部に設けた分割コラムを前後、左
右の両方向へ揺動自在とすると共に、両揺動運動
の回転中心をヘツド中心部すなわち刃物の直上と
した。このため、ヘツドを揺動させた場合のヘツ
ドの上下への偏移量が従来装置に比して小さくな
るほか、揺動運動が左右前後へ対称となるので、
NC装置のプログラムが簡単に構成できる効果を
奏するものである。
第１図は本考案の実施例を示す正面図、第２図
は同側面図、第３図はヘツドの左右方向への揺動
機構を示す要部断面正面図、第４図は同平面図、
第５図はヘツドの前後方向への揺動機構を示す要
部断面左側面図、第６図は同右側面図である。 １……機台、１０……クロスコラム、１１……
分割コラム、１３……左右方向の揺動体、１９…
…前後方向揺動用のウオーム・ギヤ、２０……ヘ
ツド。
は同側面図、第３図はヘツドの左右方向への揺動
機構を示す要部断面正面図、第４図は同平面図、
第５図はヘツドの前後方向への揺動機構を示す要
部断面左側面図、第６図は同右側面図である。 １……機台、１０……クロスコラム、１１……
分割コラム、１３……左右方向の揺動体、１９…
…前後方向揺動用のウオーム・ギヤ、２０……ヘ
ツド。
Claims (1)
- 複数のヘツドを掛け外し可能に且つ横移動可能
に装着するクロスコラムを機台に横設し、このク
ロスコラムの横方向中央部を部分的に分離して分
割コラムを形成し、該分割コラムに支持されたヘ
ツドを駆動系に接続すると共に、該分割コラムを
機台に対して前後左右の両方向に揺動自在とする
木工用ルータにおいて、前後方向および左右方向
の揺動中心をヘツド中心部の直上に設定してなる
木工用ルータにおけるヘツドの支持装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1984139495U JPH0223367Y2 (ja) | 1984-09-14 | 1984-09-14 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1984139495U JPH0223367Y2 (ja) | 1984-09-14 | 1984-09-14 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6153108U JPS6153108U (ja) | 1986-04-10 |
| JPH0223367Y2 true JPH0223367Y2 (ja) | 1990-06-26 |
Family
ID=30697872
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1984139495U Expired JPH0223367Y2 (ja) | 1984-09-14 | 1984-09-14 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0223367Y2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH07106564B2 (ja) * | 1989-10-02 | 1995-11-15 | 功 庄田 | 工作機のヘッドおよび工具交換装置 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS56142001A (en) * | 1980-04-05 | 1981-11-06 | Bando Kiko Co | Numerical controlling rooter machine |
-
1984
- 1984-09-14 JP JP1984139495U patent/JPH0223367Y2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6153108U (ja) | 1986-04-10 |
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