JPH0223366Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ＜産業上の利用分野＞ この考案は、多数のヘツドを選択的に使用し
て、１台の装置で外周加工、穴あけ、切断あるい
は溝加工等ができる木工用ルータに関し、特にテ
ーブル上に補助テーブルを付設することにより、
ヘツドが正面視左右方向へのみ揺動自在という従
来装置に比して簡単な構造でありながら、棒物外
周への彫刻加工を可能にしたものである。

＜従来の技術＞ この種装置の従来技術として、実願昭59−
39906号がある。これはクロスコラムの中央部を
他部分から分離し、この分離した部分を機台に対
して、正面視前後方向および左右方向に揺動自在
となるように構成されていた。しかし、このよう
に分離したコラム部分を前後左右の両方向へ揺動
自在にすると、構造が複雑となつて、装置が高価
となる不具合があつた。

この反面、分離部分を正面視左右方向へ揺動自
在とすれば、前後方向へは揺動しなくとも、この
装置では機能上さしつかえない。

＜考案が解決しようとする問題点と解決手段＞ この考案は、上記の事情を鑑みて改良したもの
で、この目的を達成するために以下のように構造
する。すなわち機台上方に横設したクロスコラム
へ複数個のヘツドを掛け外し可能で且つ横移動可
能に並設し、前記ヘツドのうちいずれか１個のヘ
ツドを駆動系に選択接続して稼動するルータにお
いて、クロスコラムの横方向中央を部分的に分離
して、この部分へ機台に対して上下動するｚ軸シ
レーを設け、ｚ軸シレーの前面に前方へ突出する
支持軸を設け、この支持軸に扇形のウオームギヤ
を回動自在に取付け、ウオームギヤの下端へヘツ
ドを支持するヘツドベースを設けて、ヘツドが機
台に対して正面視左右方向へ揺動自在となる分割
コラムを形成すると共に、左右のクロスコラムに
ヘツド離し用のシリンダを設けてクロスコラム上
のヘツドと分割コラム上のヘツドとの間に間隔を
設けうるようにし、且つ加工材を載置するテーブ
ル上に加工材を水平軸を中心として正面視前後方
向へ揺動ないしは回転させる補助テーブルを着脱
自在に設けてなる補助テーブル付木工用ルータで
ある。

＜実施例＞ 以下にこの考案の実施例を図面に基いて説明す
る。機台１上に前後方向へ延びるＹ軸レール２ａ
を設け、ここにＹ軸テーブル２を摺動自在に配設
し、その上に左右方向へ延びるＸ軸レール３ａを
設け、ここにＸ軸テーブル３を摺動自在に配設す
る。Ｙ軸テーブル２は機台１内に設けたＹ軸送り
ねじ４へ、Ｘ軸テーブル３は図示省略したＸ軸送
りねじへ螺合する。Ｙ軸送りねじ４はＹ軸サーボ
モータ５により、Ｘ軸送りねじはＸ軸サーボモー
タ６により駆動する。機台１の後方中央部にはコ
ラム７を樹立し、該コラム７の上部前面に上下方
向へ延びるＺ軸レール８ａを設け、ここにＺ軸シ
レー８を摺動自在に配設する。Ｚ軸シレー８は、
コラム７の上部に配置したＺ軸サーボモータ９に
より、Ｚ軸送りねじ（図示せず）により昇降させ
る。

コラム７の上部前面には、第４図に示すように
前方へ延びる左右一対のアーム１０，１０を設
け、この両アーム１０，１０間に左右へ延びるク
ロスコラム１１を配置する。クロスコラム１１
は、その左右方向中央部を分割して、左右へ分離
すると共に、この離間した空隙部に分割コラム１
２を設ける。分割コラム１２は、つぎのように構
成する。すなわちｚ軸シレー８の前面に第３図に
示すように前方へ向つて突出する支持軸１３を設
け、この支持軸１３に、ヘツドベース１４の上端
へ取付けた扇形のウオームギヤ１５を回動自在に
取付ける。このウオームギヤ１５へ第５図に示す
ようにウオーム１６を螺合し、ウオーム１６をｚ
軸シレー８の上端へ配置した揺動用モータ１７の
回転軸へ取付ける。これにより揺動用モータ１７
を駆動すると、ウオームギヤ１５は支持軸１３を
中心として矢印アの方向へ揺動し、この揺動によ
りウオームギヤ１５の下端へ一体的に取付けたヘ
ツドベース１４が正面視左右方向へ揺動する。１
８は、ヘツドベース１４をｚ軸シレー８へ固定す
るストツパーであり、シリンダ１８ａ内のピスト
ン１８ｂをスプリング１８ｃに抗して下降させ、
その下端によりｚ軸シレー８側に、ピン１８ｄに
より枢着した鉤型のクランプ１８ｌを押す。クラ
ンプ１８ｌは押されると、反時計方向に回わり、
その押圧力によつてヘツドベース１４をｚ軸シレ
ー８へ固定する。

一方ヘツド１９の背面には側面視コ字形のブラ
ケツト２０を取付け、ブラケツト２０の後部上下
に水平軸芯で回転する上部ローラ２１と、鉛直軸
芯で回転する下部ローラ２２を設ける。上部ロー
ラ２１は、ヘツドベース１４のレール１４ａ上面
を転動し、下部ローラ２２は同じレール１４ｂの
前面を転動する。ブラケツト２０の上面には、ヘ
ツドベース１４の係止筒２３と係合する係止ピン
２４を、下面にはヘツドベース１４の係止ピン２
５と係合する係止筒２６をそれぞれ設ける。

前述したクロスコラム１１の正面側にヘツドベ
ース１４のレール１４ａ，１４ｂと同様のレール
１１ａ，１１ｂを設け、これに複数種類のヘツド
１９ａ，１９ｂ，１９ｃ，１９ｄ，１９ｌを左右
方向に摺動自在に配設する。そしてクロスコラム
１１の両端には各ヘツド１９を左右へ移動させる
油圧シリンダ２７，２８を対向して取付ける。油
圧シリンダ２７，２８は、そのロツド２７ａ，２
８ａの先端に引掛爪２７ｂ，２８ｂを有し、引掛
爪２７ｂは最右端のヘツド１９ｌのブラケツト２
０に、引掛爪２８ｂは最左端のヘツド１９ａのブ
ラケツト２０に、それぞれ外方から係合する（第
６図参照）。

クロスコラム１１には、第４図に示すように左
右方向に所定の間隔で複数のストツププランジヤ
２９を取付ける。各ストツププランジヤ２９は、
エアシリンダ３０により前後方向に出没し、前方
へ突出したときは各ブラケツト２０に設けた係止
爪３１と衝突して、設定位置へヘツド１９を位置
決めする。

左右のクロスコラム１１，１１上に、分割コラ
ム１２を挾んでヘツド１９離し用のシリンダ３
２，３２を設ける。すなわち各ヘツド１９を左右
へ摺動させただけでは、隣接するヘツド１９は接
触して相互間に空間がないため、分割コラム１２
上のヘツド１９を左右へ揺動させることができな
い。このため分割コラム１２の両側にヘツド引離
し用のシリンダ３２，３２を対設する。引離し用
のシリンダ３２は、第６図に示すようにロツド３
２ａの先端に係合ピン用シリンダ３２ｂを取付
け、該シリンダ３２ｂにブラケツト２０と係合す
る係合ピン３２ｃを出没自在に設ける。この係合
ピン３２ｃを突出させ、ブラケツト２０と係合さ
せた状態で、ロツド３２ａを短縮させれば、ブラ
ケツト２０は移動し、ヘツド１９ａ、ヘツド１９
ｃが分割コラム１２上のヘツド１９ｂから引離さ
れる。

Ｘ軸テーブル３の上面には、補助テーブル３３
を着脱自在に取付ける。Ｘ軸テーブル３の左寄り
にヘツドストツク３４を取付け、この回転軸３４
ａをヘツドストツクモータ３５により回転させ
る。またＸ軸テーブル３の右寄りに前記ヘツドス
トツク３４と対向するテイルストツク３６を取付
け、その押軸３６ａを回転自在に設ける。押軸３
６ａは上方へ突出したレバー３７により左右方向
へ移動する。

なお前記した各サーボモータは、機外のNC装
置によつて制御駆動する。

つぎに上記実施例の動作について説明する。棒
物加工からはじめる。まず加工物Ｗを補助テーブ
ル３３にセツトする。予めプログラム設定した
NCからの指令で、油圧シリンダ２７，２８によ
り、各ヘツド１９ａ〜１９ｌをクロスコラム１１
に沿つて左右動する。使用しようとするヘツド例
えばヘツド１９ｂが分割コラム１２上の所定位置
に来たところで、ヘツドベース１４の下部に設け
た係止ピン２５を上動させて、係止筒２６に係合
するとともに、ブラケツト２０を若干上動させ
て、その上部に設けた係止ピン２４をヘツドベー
ス１４の係止筒２３に係合する。これによりヘツ
ド１９ｂが、分割コラム１２に固定される。

ついで、Ｚ軸サーボモータ９を起動し、Ｚ軸シ
レー８を介してヘツド１９ｂを所定位置まで下動
して作業位置におく。つぎにヘツド１９ｂに通電
し、スピンドルを回転して、その下部に取付けた
刃物を回転させると同時に、補助テーブル３３の
ヘツドモータ３５に通電して、加工物Ｗを回転又
は揺動させる。以後はＸ軸サーボモータ６、Ｙ軸
サーボモータ５、Ｚ軸サーボモータ９、揺動用モ
ータ１７をNCからの指令により駆動して、加工
物Ｗの外周を刃物により加工する。

ヘツド交換をする場合、例えばヘツド１９ｂを
ヘツド１９ｃに交換するには、まずヘツド１９ｂ
への通電をオフし、揺動用モータ１７によりヘツ
ド１９ｂを鉛直位置に直す。Ｚ軸サーボモータ９
によりヘツド１９ｂを上動して、ヘツドベース１
４のレール１４ａ，１４ｂを、クロスコラム１１
のレール１１ａ，１１ｂに合致させる。つぎに油
圧シリンダ２７，２８およびストツパプランジヤ
２９を制御して、交換すべきヘツド１９ｃを分割
コラム１２上に移動させるとともに、ヘツド１９
ｂをクロスコラム１１上に移す。ついで引離し用
シリンダ３２を作動し、そのロツド３２ａを短縮
して、ヘツド１９ｃの両側のヘツド１９ｂ，１９
ｄを後退させて、ヘツド１９ｃの両側に空間をつ
くる。

棒物の外周に彫刻加工するには、加工材Ｗを一
方向に回転させる代わりに、彫刻加工に応ずるよ
うにNCにより加工材Ｗを適宜前後方向に揺動さ
せる。そしてヘツド自体の左右方向への揺動運動
と、上下動およびＸ軸サーボモータ６、Ｙ軸サー
ボモータ５で、加工材Ｗを水平面内で移動させる
ことによつて、加工材Ｗの外周に彫刻加工を施
す。

板物にルータ加工する場合は、補助テーブル３
３をＸ軸テーブル３上から取り除き、加工材Ｗを
直接Ｘ軸テーブル３上に固定する。以後の作業は
従来のルータ加工と同様であるため、説明は省略
する。

＜考案の効果＞ この考案は以上説明したように、クロスコラム
の中央部に設けた分割コラムをｚ軸シレーへ回動
自在に支持させた扇形のウオームギヤで構成し
た。この結果、従来装置に比してはるか簡単な構
造でありながら、ヘツドが正面視左右方向へ揺動
自在となつた。

また、左右のクロスコラムには、ヘツド離し用
のシリンダを設けたため、分割コラム上のヘツド
を左右のクロスコラム上のヘツドに邪魔されるこ
となく左右へ揺動させうる。

更に、テーブル上には加工材を水平軸を中心と
して正面視前後方向に揺動ないしは回転させる補
助テーブルを設けたので、従来装置に比してはる
か簡単な構成で、棒物への彫刻加工が可能となつ
た。また、この補助テーブルはテーブルに対して
着脱自在のため、補助テーブルを取り除けば、棒
物加工のほか従来装置と同様に板物へのルータ加
工も行えうるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案の実施例を示す正面図、第２
図は同側面図、第３図は第２図のヘツド部を拡大
した要部断面側面図、第４図はヘツドの左右方向
への移動機構を示す要部断面平面図、第５図はヘ
ツドの揺動機構を示す要部断面正面図、第６図は
ヘツド引離し用シリンダを示す要部拡大図であ
る。 １……機台、２……Ｙ軸テーブル、３……Ｘ軸
テーブル、１１……クロスコラム、１２……分割
コラム、３３……補助テーブル、Ｗ……加工材。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 機台上方に横設したクロスコラムへ複数個のヘ
   ツドを掛け外し可能で且つ横移動可能に並設し、
   前記ヘツドのうちいずれか１個のヘツドを駆動系
   に選択接続して稼動するルータにおいて、クロス
   コラムの横方向中央を部分的に分離して、この部
   分へ機台に対して上下動するｚ軸シレーを設け、
   ｚ軸シレーの前面に前方へ突出する支持軸を設
   け、この支持軸に扇形のウオームギヤを回動自在
   に取付け、ウオームギヤの下端へヘツドを支持す
   るヘツドベースを設けて、ヘツドが機台に対して
   正面視左右方向へ揺動自在となる分割コラムを形
   成すると共に、左右のクロスコラムにヘツド離し
   用のシリンダを設けて、クロスコラム上のヘツド
   と分割コラム上のヘツドとの間に間隔を設けうる
   ようにし、且つ加工材を載置するテーブル上に加
   工材を水平軸を中心として正面視前後方向へ揺動
   ないしは回転させる補助テーブルを着脱自在に設
   けてなる補助テーブル付木工用ルータ。