JPH02234257A - シーケンサとコンピュータの結合方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 Ａ．産業上の利用分野 本発明は、シーケンサとコンピュータの結合方式に関す
る。

Ｂ、発明の概要 本発明は、シーケンサとコンピュータとの間でデータを
送受信伝送するにおいて、 コンピュータ側のデータ送受信をフロントエンドコンピ
ュータで行うことにより、 コンピュータの負荷を軽減すると共にアプリケーション
プログラムの再利用性を高めたものである。

Ｃ，従来の技術 ＦＡ工場等においては、各種機器の監視制御をシーケン
サとコンピュータとの組み合わ仕で行い、このシーケン
サとコンピュータとは第２図に示すシステム構成にされ
る。シーケンザ１はコンピュータリンクユニット２によ
って伝送路３側に結合され、伝送路３の他端にはコンピ
ュータ４が結合される。コンピュータ４は各種アブリケ
ーンヨンプログラム５．，５，，５３に従ってシーケン
サＩ側との監視と制御情報の授受を行う。

Ｄ．発明が解決しようとする課題 従来のシステム構成において、コンピュータ４とシーケ
ンサとはその結合に、メーカ毎に結合方式（伝送フォー
マット，プロトコル等）が決められる。このため、コン
ピュータ４に与えるアプリケーションプログラムも結合
方式に従って作成される必要があり、プログラムの再利
用性が低いし作成も煩わしくする。

また、シーケンサ側は受動体である場合が多く、データ
授受には常にコンピュータ側からのポーリングによって
行うため、コンピュータの負荷が高くなるし扱うデータ
量も少なくなる。特に状態変化発生時のみデータ伝送を
行う方式では実際に伝送する状態データに比較して状聾
変化の検出のためのコンピュータ負荷が高くなり、効率
の悪い結合方式になる問題があった。

本発明の目的は、アプリケーションプログラムの再利用
性を高めると共にコンピュータの負荷を軽減した結合方
式を提供することにある。

Ｅ．課題を解決するための手段と作用 本発明は上記目的を達成するため、アプリケーションプ
ログラムのコモンデータエリアを持つコンピュータと、
送受信形式が前記コンピュータによって設定されて前記
コモンデータエリアとのデータ転送を送受信データバッ
ファで行いかつ該データバブファのデータをシーケンサ
側との間で送受信伝送するフロントエンドコンピュータ
とを備え、アブリケーシジンプログラムは伝送を意識す
ることなくコモンデータエリアにデータアクセスを行い
、フロントエンドコンピュータがンーケンサ側とのデー
タ伝送を行う。

Ｆ．実施例 第１図は本発明方式の実施例を示す要部構成図である。

同図において、シーケンサＩＩとコンピュータリンクユ
ニットｌ２から成るシーケンサ側と、コンピュータ１４
とアプリケーションプログラム１５．〜１５３から成る
コンピュータ側とは伝送路ｌ３によって結合されるのに
、コンピュータｌ４と伝送路ｌ３との間にフロントエン
ドコンピュータが設けられる。

コンピュータ１４はアブリケーンヨンブ口グラム１５，
〜＋５．とのデータ１受受にコモンデータエリアｌ７を
確保する。このコモンデータエリア１７は、送信用エリ
アｌ８と受信用エリアｌ９に分けられアブリケーンヨン
プログラムによるエリア初期設定がなされた後には該プ
ログラムがコモンデータを書き込み、読み出しすること
でシーケンサ側とのデータ授受を可能にする。

フロントエンドコンピュータ１６は、ファームウェア構
成のシーケンサ結合パッケージ２０を備え、このパッケ
ージ２０には初期設定データ部２１．２２と、送信デー
タバッファ２３，２４と受信データバッファ２５を有し
てコンピュータｌ４側との送受信データ転送及びシーケ
ンサｌｌ側との送受信データ伝送を行う。

コンピュータリンクユニット１２は送受信デー夕のバッ
ファ部２６とシーケンサ側の状態変化フラグ２７を備え
る。シーケンサ１ｌは送受信データの授受のほかに、状
態変化検出のための今回値データ部２８と前回値データ
郎２９と両データ部のデータ比較を行う比較部３０とを
備える。

上述の構成におけるデータ送受信方法を以下に詳細に説
明する。

（１）送信 アプリケーションプログラム１５．〜１５３による送信
データはコンピュータｌ４の送信コモンデータエリア１
８にセットされ、このデータがフロントエンドコンピュ
ータＩ６の送信データバッファ２３及び２４にＤＭＡで
転送される。このデータは送信設定データ部２ｌに設定
される送信方式（サイクリック送信又は状態変化時送信
又は送信要求）に従ってシーケンサｌｌ側にシリアルチ
ャネルを使って送信される。ンーケンサ側ではリンクユ
ニットｌ２のバブファ２６に受信し、このバッファデー
タをシーケンサ１１に転送する。

上述の送信形式のうち、サイクリック送信では、送信設
定データ２ｌに設定された周期の時刻になるｆ［データ
バッファ２３．２４のデータを送信する。また、状態変
化時送信では、送信データの前回値を送信データバッフ
ァ２４に持ち、前回値と今回値（バッファ２３）の各ワ
ード（例えば１６ワードブロック単位送信）の１ワード
でも違いがあることを比較部３ｌで検出したときに全ワ
ードの送信と状態変化結果の送信を行い、この送信には
送信設定データ２ｌの設定周期で行う。また、送信要求
による送信では、アプリケーション側又はシーケンス側
からの送信要求に直ちに要求データの送信を行う。

（２）受信 シーケンサ側からの受信データは、送信と同様にサイク
リック受信，状態変化時受信，受信要求によ・る受信が
行われるが、シーケンサ１ｌが受動体になることからフ
ロントエンドコンピュータｌ６側からの受信指令によっ
てポーリング形式で行われる。この受信データはシーケ
ンサ１１で検出されてリンクユニット１２のバッファ２
６に転送され、フロントエンドコンピュータｌ６の受信
データバッファ２５にシリアルチャネルで伝送される。

そして、バッファ２５のデータがコンピュータｌ４のコ
モンデータエリア１７の受信コモンデータエリアｌ９に
ＤＭＡで転送される。

上述の受信形式のうち、サイクリック受信では受信設定
データ部２２に設定された周期に従って定期的に行われ
る。また、状態変化時受信ではシーケンサ１１に持つ今
回値データ部２８と前回値データ部２９のデータの１ワ
ードでも違うときに比較部３０による状態変化検出を行
い、この検出によってリンクユニットｌ２の状態変化フ
ラグ２７の当該ワードピットをセットし、フロントエン
ドコンピュータｌ６がその受信設定データ部２２に設定
される周期でフラグ２７の状態変化読み出しによる判定
でバッファ２６に転送された今回値データをバッファ２
５に受信し、このデータをＤＭＡでコンピュータ１４の
受信コモンデータエリアｌ９に転送すると共にフラグ２
７をクリアする。

また、受信要求による受信では、ポーリング周期や状態
変化に関係なく要求のあったデータを受信する。

Ｇ．発明の効果 以上までの結合方式によれば、コンピュータ側にはアプ
リケーションプログラムの処理用にコモンデータエリア
を設け、このエリアへのデータ転送によってフロントエ
ンドコンピュータ１６がシーケンス側とのデータ伝送を
行うため、アプリケーション側ではデータ伝送を意識す
ることなくプログラム作成を容易にする。また、他のシ
ーケンサと結合する場合にもフロントエンドコンピュー
タ１６の結合パッケージ２０用ソフトを当該シーケンサ
に合ったものに変えることで済み、アプリケーションプ
ログラムの再利用ができる。また、フロントエンドコン
ピュータが伝送に必要な処理を行うため、コンピュータ
１４例の負荷を大幅に軽減すると共に、シーケンサ自体
にも状態変化の検出を行わせて該検出のためのコンピュ
ータ１４の負荷を軽減する。

【図面の簡単な説明】 第１図は本発明の実施例を示す要部構成図、第２図は従
来のシステム構成図である。 １１・・・シーケンサ、工２・・・コンピュータリンク
ユニット、ｌ３・・・伝送路、ｌ４・・コンピュータ、
１５．，１５１・・・アプリケーションプログラム、１
６・・・フロントエンドコンピュータ。 外２名

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）アプリケーションプログラムのコモンデータエリ
   アを持つコンピュータと、送受信形式が前記コンピュー
   タによって設定されて前記コモンデータエリアとのデー
   タ転送を送受信データバッファで行いかつ該データバッ
   ファのデータをシーケンサ側との間で送受信伝送するフ
   ロントエンドコンピュータとを備えたことを特徴とする
   シーケンサとコンピュータの結合方式。