JPH0223477B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は織機のビーム等の長尺物を受け渡し出
来る機能を具えた運搬車に関する。

従来ビーム運搬車は第７図に示す如く両端及び
中央の３点に車輪１７，１８を備えたコ字状の枠
体１０上にビーム９の長さに対応する間隔を存し
て一対の支持アーム２５，２５を取付けている。

ビーム９の受け渡しは、運搬車１を織機９１の
ビーム架台に突込み、支持アーム２５，２５を回
動させてアームの先端に支持したビーム９を織機
９１の受台９２に載せる或は該受台９２に載つて
いる空のビーム支持アーム２５上に受け取るので
ある。

ところが支持アーム２５，２５によつてビーム
９は円弧軌跡を描いて降ろされ、或は持ち上げら
れるため、受台９２にビーム９の端部６一致させ
て正確にビーム９を受渡すには熟練を要し、困難
な作業であつた。

又、織機９１には受台９２の上方に巻取りロー
ラ等の突出物９３があり、上昇位置のビーム９を
受台９２に狙つて円弧軌跡を描きつつ一挙に下降
させたのではビーム９が突出物９３に衝突する問
題があり、突出物９３を避けながらビーム９を降
ろすことはやはり熟練を要し、織機の構造によつ
て、突出物９３が邪魔してビーム９の掛け渡しが
不能な場合も生じている。

又、ビームのフランジと織機の受台との左右方
向の〓間は30cm程度しかなく、この間にビーム運
搬車のアームを挿入するのは熟練を要す。

特にビーム運搬車は中央キヤスター１７の方向
切換えによつて運搬車の長手方向及び短手方向の
２方向に移動出来るだけである。

従つてビームの受け渡しは、両側に織機が並設
された狭い通路を、運搬車を長手方向に移動さ
せ、所定の織機の位置にて運搬車の中央キヤスタ
ー１７の方向を切換レバー（図示せず）によつて
切換え、織機に向けて即ち、運搬車の短手側へ移
動させるのである。

運搬車を短手側へ移動させたとき、運搬車の一
対のアーム２５が受台９２に当たる虞れがあれ
ば、従来であれば、運搬車自体を長手方向に少し
移動させて、織機の受台間に運搬車のアーム２５
を挿入しなければならない。

上記作業は運搬車を短手側に少し後退させ、中
央キヤスター１７を運搬車の長手方向に切換えて
運搬車を通路方向に少し移動させ、再び中央キヤ
スター１７を運搬車の短手方向に切換えてから織
機側へ押し込まなければならず、操作が面倒で手
間が掛かつた。

本発明は簡単且つ正確にビームを相手受台に受
け渡し出来る運搬車を明らかにするものである。

本発明の運搬車は、コ字状枠体１０の両端及び
中央にキヤスター１８，１８，１７が配備され
て、中央のキヤスター１７には該キヤスターを枠
体１０の長手方向及び枠体の短手方向の２方向に
切換え可能に切換えレバー２３が連繋され、枠体
１０の両側に垂直ポスト２，２が立設され、該ポ
スト２，２に水平支持板３４を具えた昇降台３が
昇降可能に配備され、該昇降台３は枠体１０上に
配備した油圧シリンダー等の昇降駆動装置５に連
繋され、各支持板３４には搬送すべき長尺物を支
える支持部材３８を支持板３４の方向に摺動可能
に配備され、前記支持板３４は先端が左右に揺れ
動き可能である。

本発明の運搬車によつてビームを受け渡すに
は、運搬車を長手方向に移動させ、目的の織機の
位置にて、中央キヤスター１７を短手方向に切換
えて運搬車を織機側へ押す。

このとき運搬車のビーム支持板が織機の受台９
２に当たる虞れがあれば、支持板３４の先端を受
台に当たらぬ位置に振り、運搬車を押し込めば、
運搬車自体を長手方向に移動させる必要はなく、
ビームの受け渡しを楽に行なうことが出来る。

ビームの垂直方向移動と水平方向移動とが別々
に行なえるため、従来の様にビームを円弧軌跡を
描いて昇降させるものに較べて相手受台への受渡
しが簡単且つ正確に行なえる。

以下図面に示す実施例に基づき、本発明を具体
的に説明する。

実施例は紡績機械のビームを運搬する運搬車に
本発明を実施したが、これに限定されることはな
く、例えば加工すべき金属棒を工作機械まで運
び、工作機械のチヤツク装置にセツトする際にも
使用出来る。

運搬車１の枠体１０は主杆１３の両端に略平行
に脚杆１４，１４を突設した一体のコ字状に形成
され、主杆１３の中央及び脚杆１４，１４の先端
にキヤスター１７，１８，１８を具えている。

主杆１３は断面四角形の連結管１１の両端に角
パイプ１２，１２を摺動可能に嵌めて形成され、
角パイプ１２，１２は前記脚杆１４，１４に固定
されている。

両角パイプ１２，１２の対向閉塞端に跨がり、
主杆１３の全長を連ねてネジ軸１５が螺合され
る。

ネジ軸１５は一方の右ネジ、他方は左ネジであ
り、一端は角パイプ１２を貫通し、貫通端に回転
ハンドル１６が取付けられている。

ハンドル１６の回転操作により、両角パイプ１
２，１２が連結管１１に出没し、枠体１０の脚杆
１４，１４間の距離を調節出来る。

上記脚杆１４，１４の内、一方の脚杆１４は内
部が後記する手動止式油圧ポンプ６の油タンク６
９となつている。

枠体１０中央のキヤスター１７は一方の脚杆１
４上に配備した方向切換えレバー２３に長さ調節
可能な連結杆２４を介して連繋され、該レバーの
操作でキヤスター１７は主杆１３の方向或は脚杆
１４の方向に切換えられる。

各脚杆１４の略中央部に断面コ字状のポスト
２，２が互いの溝部２１，２１を対向させて垂直
に突設されている。

ポスト２の上端には手押しハンドル２０が設け
られている。

上記各垂直ポスト２に昇降台３が摺動可能に配
備されている。

昇降台３は、第４図の如く垂直ポスト２に少し
余裕のある状態に嵌まつた四角枠３１と、該枠３
１の下方に吊り板３２を介して水平に取付けられ
た支持板３４とで形成されている。

上記吊り板３２はポスト２の溝部２１に被さ
り、該板３２の上、下部には溝部２１に転動可能
に嵌まる自動調心ベアリング３５，３５が配備さ
れている。

吊り板３２の下端には前記脚杆１４の突出方向
にガイド孔３３が形成され、該ガイド孔３３に支
持板３４が水平に摺動可能に配備される。

吊り板３２には支持板３４をクランプするクラ
ンプボルト３６が螺合され、支持板３４に開設さ
れた複数のクランプ穴３７ａの内、何れか１つの
穴に前記クランプボルト３６を係合することによ
り支持板３４の突設長さを調節出来る。

支持板３４上にはローラ３７を具えた支持部材
３８が摺動可能に配備され、該支持部材３８の上
面にはＶ字状の支持面３９が形成されている。

枠体１０上の両ポスト２の下部に上下動可能且
つ脚杆１４と平行に車輪４４付きの倒れ防止板４
が配備されている。

昇降台３の上部前面には倒れ防止板４を引上げ
るための引上げ片２２が突設されている。

倒れ防止板４は前記支持板３４の長さと略等し
く基端に突設したコ字状枠４１をポスト２に摺動
可能に嵌めている。

上記倒れ防止板４に引上げロツド４２が上向き
に突設され、該ロツド４２は前記昇降台３の引上
げ片２２を摺動可能に貫通している。ロツド４２
の先端には昇降台３の上昇途上で引上げ片２２に
当接するナツト４３が螺合されている。

各昇降台３の四角枠３１には垂直ポスト２の背
面に沿つて上下方向に平行な縦板３０，３０が突
設され、該縦板３０，３０に夫々昇降駆動装置
５，５が対称的に連繋される。

実施例の昇降駆動装置５は油圧シリンダー５０
であつて、該油圧シリンダー５０のシリンダーチ
ユーブ５１は脚杆１４上に配備した枢軸５２によ
つて該脚杆１４と平行する垂直面内で回動可能に
枢止され、ピストンロツド５３は前記昇降台３の
縦板３０間に嵌めた枢軸５４によつてチユーブ５
１の回動面と直交する面内で回動可能に枢止され
ている。

上記の様にシリンダー５０のチユーブの枢軸５
２とピストンロツド５３の枢軸５４の向きを90度
違えることにより、シリンダー５０に前後、左右
の何れの方向から力が作用してもシリンダーは揺
動するだけで無理は掛からない。

上記条件に加えてポスト２の溝部２１に係合し
た昇降台３のベアリング３５は自動調心型である
から、昇降台３はポスト２に対すする四角枠３１
の余裕分だけ動くことが可能であり、従つて昇降
台３の支持板３４は第２図の鎖線で示す如く、先
端を左右に少し振ることが可能となる。

前記両油圧シリンダー５０，５０ａは一方の脚
杆１４上に設けた手動式油圧ポンプ６に複合弁７
を経由して連繋されている。

上記両シリンダー５０，５０ａ及び複合弁７
は、１基の油圧ポンプ６で２基の油圧シリンダー
５０，５０ａが同タイミング、同速度で作動する
様に特別の工夫を施したものである。

第５図に示す如く、両シリンダー５０，５０ａ
の内、一方は片ロツド形複動シリンダー５０、他
方は単動シリンダー５０ａでああつて、複動シリ
ンダー５０の内径面積S₁から該シリンダー５０の
ピストンロツド５３の断面積S₂を減じた面積と、
単動シリンダー５０ａの内径面積SS₃とは等し
い。

第５図中、１点鎖線で囲まれた部分は公知の手
動式油圧ポンプ６、２点鎖線で囲まれた部分が前
記複合弁７を示す。

手動式油圧ポンプ６は、夫々逆止弁６２，６３
でポンプシリンダー６１に連繋された入口ポート
６４及び出口ポート６５を有し出口ポート側の逆
止弁６３の下流側と入口ポート側の逆止弁６２の
上流側は入口ポート側へのみの通過を許容する逆
止弁６６を具えたバイパス路６７で連繋されてい
る。

バイパス路６７上の逆止弁６６は油抜きハンド
ル６８に連繋されてハンドル６８の締め付けによ
りバイパス路６７は完全に閉じられ入口ポート６
４側への流通も阻止される。

複合弁７は第１〜第４の４つのポート７１，７
２，７３，７４を有しており、第１ポート７１は
前記ポンプ６に、第２ポート７２は複動シリンダ
ー５０の基端側ポート５５に、第３ポート７３は
分岐管７７によつて複動シリンダー５０の先端側
ポート５６及び単動シリンダー５０ａに、第４ポ
ート７４はポンプ６の油タンク６９に夫々連通し
ている。

複合弁７内にて第１ポート７１と第２ポート７
２は第２ポート７２側へのみ通過を許容する第１
逆止弁６を具えた第１通路８１によつて連通して
いる。

上記第１通路８１には第１逆止弁７６の下流側
と上流側とを連通するバイパス路８５が連通さ
れ、該バイパス路８５には第１可変絞り弁８６が
設けられている。

第３ポート７３と第４ポート７４は第３ポート
７３側へのみ通過を許容する第２逆止弁８７を具
えた第２通路８２によつて連通している。

上記第２キヤスター８２の第２逆止弁８７の下
流側と第１ポート７１とが第３通路８３によつて
連通しており、該第３通路８３には第１ポート７
１側へのみ通過を許容する第３逆止弁８８及び該
逆止弁８８の上流側に第２可変絞り弁８９が設け
られている。

第３ポート７３と単動シリンダー５０ａとを連
通する管路７７ａは第１図に示す如く、枠体１０
の連結管１１上に固定したパイプ７６と、該パイ
プの両端に接続したフレキシブルパイプ７７，７
７とで構成され、一方のフレキシブルパイプ７７
ｂを単動シリンダー５０ａ、他方のフレキシブル
パイプ７３を複合弁７の第３ポート７３に接続し
ており、管路７７ａが枠体１０の伸縮の支障にな
ることはない。

運搬車１の使用方法に先だつて、前記複合弁７
の作用説明を行なう。

油圧ポンプ６のバイパス路６７上の逆止弁６６
を閉じた状態で、ポンプのハンドル６０を繰り返
して往復動操作しポンプ６を作動させる。ポンプ
６からの作動油は矢印A₁で示す様に複合弁７の
第１ポート７１から第２ポート７２を経て複動シ
リンダー５０に流入し、該複動シリンダー５０の
ピストンロツド５３を押し上げる、ピストンロツ
ド５３の上昇によつて複動シリンダー５０の上部
の作動油は矢印A₂で示す如く管路７７ａを経て
単動シリンダー５０ａに流入して該単動シリンダ
ー５０ａのピストンロツド５ａを押し上げる。

従つて両シリンダー５０，５０ａのピストンロ
ツド５３，５３ａは同時に上昇する。

又複動シリンダー５０の内径面積S₁から該シリ
ンダー５０のピストンロツド５３の断面積S₂を減
じた面積と、単動シリンダー５０ａの内径面積S₃
とは等しいため、複動シリンダー５０から排出さ
れる作動油によつて押し上げられる単動シリンダ
ー５０ａのピストンロツド５３ａの上昇速度は複
動シリンダー５０のピストンロツド５３の上昇速
度に等しい。

従つて両シリンダー５０，５０ａに連繋された
昇降台３，３は同時に且つ同速度で上昇する。

油抜きハンドル６８を緩めると複動シリンダー
５０の基端側に充満した作動油が矢印B₁に示す
如く複合弁７の第２ポート７２、バイパス路８５
及び第１ポート７１を経て油圧ポンプ６内に戻さ
れ、該ポート６内のバイパス路６７を経て油タン
ク６９に排出される。

複動シリンダー５０のピストン５３の下降に伴
い、ピストンの上方の室５７に排出された作動油
と同量の作動油が矢印B₂で示す如く、単動シリ
ンダー５０ａ側から吸引される。

その結果、両ピストンロツド５３，５３ａは同
時に且つ同速度で下降する。

バイパス路８５には可変絞り弁８６が設けてあ
り、該弁８６の絞り量に応じてピストンロツドの
下降速度を調整出来る。

両ピストンロツド５３，５３ａを繰り返し作動
させると、両シリンダー５０，５０ａ及びシリン
ダ間を連繋する分岐管７７の作動油が僅かづつで
あるが減少する。

この作動油の減りは、複動シリンダー５０のピ
ストンロツド５３が下降するたびに油タンク６９
の作動油が矢印B₃で示す如く、第２通路８２を
経て供給されることにより解消され、又、過剰に
作動油が供給されると過剰分の作動油は矢印B₄
で示す如く第３通路８３の絞り弁８９、逆止弁８
８、第１ポート７１、油圧ポンプ６を経て再びタ
ンク６９に戻されるため、単動シリンダー５０ａ
の下降が妨げられることはない。

然して運搬車１の両支持部材３８，３８上にビ
ーム９の両端を支持し、運搬車１を手押しで織機
９１との対向位置までビーム９を運ぶ状態を考え
る。

この時、支持部材３８は垂直ポスト２側に寄せ
られて、ビーム９の重心は両端のキヤスター１８
を結ぶ線と中央のキヤスター１７との間にあり、
運搬車１が走行中に倒れることはない。

又、支持部材３８を含む昇降台３は上昇位置に
あり、従つて昇降台３上の引上げ片２２は倒れ止
め防止板４の引上げロツド４２を引上げた状態に
あり、倒れ止め防止板４は床面から少し浮き上が
つており、運搬車１の走行に支障はない。

切換えレバー２３の操作によつて中央のキヤス
ター１７を脚杆１４に対して平行に揃え、その侭
運搬車１を織機９１の架台下方に押し込むことが
出来る。

次に、油圧ポンプ６の油抜きハンドル６８を緩
めて、昇降台３を少しづつ下降させる。

昇降台３の下降により、該台３に引上げロツド
４２を介して連繋された倒れ防止板４も下降す
る。

倒れ防止板４が床面に接地すれば油抜きハンド
ル６８を緩めて昇降台３の下降を停止する。

次にビーム９を織機９１側へ押す。ビーム９の
両端を支える支持部材３８，３８は水平に延びた
支持板３４，３４に摺動可能に嵌まつており、ビ
ーム９は支持部材３８，３８と共に支持板３４上
を辷つて織機９１側へ移動する。

ビーム９の重心が枠体１０の両側のキヤスター
１８，１８を結ぶ線よりも外側に移動しても倒れ
防止板４が床面に接地しているため、織機９１が
倒れる虞れはない。

ビーム９の両端を織機９１の受台９２，９２の
真上に位置せしめ、油圧ポンプ６の油抜きハンド
ル６８を更に緩める。

両シリンダー５０，５０ａのピストンロツド５
３，５３ａはビーム９の重量によつて押し下げら
れ、昇降台３，３は下降する。

両シリンダー５０，５０ａは前記の如く同時に
且つ同速度で作動するから、両昇降台３，３も同
時に且つ同速度で下降し、従つてビーム９は水平
に下がる。

昇降台３，３の下降の途上でビーム９は織機の
受台９２に受けとめられる。

ビーム９が一方の受台９２側へ寄り過ぎていた
場合でも、前記の如くビーム９を支える支持板３
４，３４を左右に少し振ることが出来るから、運
搬車１を移動させずともビーム両端を受台９２，
９２に確実に嵌めることが出来る。

ビーム９の受け渡しが完了すれば運搬車１を織
機から離間させる。

次に油圧ポンプ６の油抜きハンドル６８を緩
め、ポンプ操作を行ない、倒れ防止板４が床面か
ら浮上するまで昇降台３を上昇させ、更に切換レ
バー２３によつて中央のキヤスター１７を90度反
転させ枠体の主杆１３方向に向きを揃える。

これによつて運搬車１は長手方向に自由に移動
させることが出来る。

織機９１上のビーム９を運搬車に受け取るには
前記とは逆の手順で行なえば可い。

尚、実施例の運搬車は枠体１０を伸縮させて支
持部材３８，３８間の距離を調節出来るため、
種々の長さのビームに適応出来る。

本発明は上記の如く長尺部材の両端を支持する
一対の支持部材３８，３８を垂直方向及び水平方
向に別々に移動させることが出来るため、長尺部
材を受ける相手受台９２に対し長尺部材を該受台
９２よりも少し高い位置から水平に移動させて受
台９２の真上に位置させ、その状態で下降させる
ことにより、長尺部材を確実に受台に受け渡すこ
とが出来、又、この逆の手順で受台上の長尺部材
を確実に受け取ることが出来る。

上記操作は従来の回動支持アームによつて長尺
部材を円弧を描きながら昇降させるものに較べて
受台と支持部材との間での長尺部材の受け渡しが
確実且つ安全に行なえる。

又、受台の上方に突出した障害物も避け易い。
更に、両支持部材３８，３８を同時且つ同速度で
昇降させることが出来るから、長尺物を常に水平
状態で支持出来、相手受台への受渡しが一層確実
に行なえ、又、長尺物を積んだ侭での運搬車の走
行安定性が良い等、幾多の優れた効果を有す。

【図面の簡単な説明】

第１図は正面図、第２図は平面図、第３図は側
面図、第４図は要部斜面図、第５図は油圧回路
図、第６図は使用状態の説明図、第７図は従来例
の説明図である。 １０……枠体、２……垂直ポスト、３……昇降
台、３４……支持板、３８……支持部材、５０，
５０ａ……油圧シリンダー、６……手動式油圧ポ
ンプ、７……複合弁。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ コ字状枠体１０の両端及び中央にキヤスター
   １８，１８，１７が配備され、中央のキヤスター
   １７には該キヤスターを枠体１０の長手方向及び
   枠体の短手方向の２位置に切換え可能に切換えレ
   バー２３が連繋され、枠体１０の両側に断面コ字
   状の一対の垂直ポスト２，２が立設され、各ポス
   トの溝部２１に転動可能に嵌まつた自動調心ベア
   リング３５を介して昇降台２がポストに摺動可能
   に配備され、該昇降台３は水平支持板３４を突設
   すると共に油圧シリンダー等の昇降駆動装置５に
   連繋され、各支持板３４上には搬送すべき長尺物
   を支える支持部材３８が支持板３４の方向に摺動
   可能に配備され、前記各支持板３４は前記自動調
   心ベアリング３５を回転中心として夫々独立して
   先端が左右に揺れ動き可能である長尺物運搬車。