JPH02234868A - 油圧系内で圧力を制御するための装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、請求項１の上位概念に記載の、特に自動車の
スキツドコントロール装置の油圧系内で圧力を制御する
ための装置に関する。

従来の技術 上述の形式の装置は、スキツドコントロール装置を備え
た自動車の制動装置内に含まれている。自動車制動装置
は、自動車の車輪に装着さた れ！制動油導管を備えており、該導管は、油圧制動装置
に向って案内されている。制動油圧を発生せしめる、，
つまり制動作用を発生せしめるには、ブレーキペダルに
よってマスタシリンダを作動せしめる。幾最近の自動車
には、付加的にスキツドコントロール装置が組み込まれ
ており、スキツドコントロール運転時には該装ｆＩｔ．
を用いて、自動的に適合した制動のだめの制動圧全発生
せしめる１ことができる。更に車輪には、ロックの危険
ｔ−認知するためのセンサが装着されており、該センサ
は、制御ユニツｔｔ−介して、例えばモータ、フィード
バックポンプ及び電磁制御弁に作用ｔ及ぼし、制動導管
内に、マスタシリンダの圧力に対し適合した圧力変動を
発生じられる程度の脈動運動が発生する。

ＤＥ−ＯＳ第３１　０７９６３号明細誉には、スキツド
コントロール装置用の制動油圧制御装置が公開されてい
る。該装置にあっては、マスタシリンダと制御弁との間
に圧力油供給導管が設けられている。圧力変動によって
発生するペダルの遡及作用を除去するため、ブレーキ系
内に配置された逆上弁並びに絞り作用を備えたバイパス
導管が提案されている。このような絞り装置全制動系内
に配置しても、自動車制動のブレーキペダルには尚且つ
感知し得る程度の脈動運動が発生する。

発明が糎決しようとする課題 従って本発明の課題は、上述の脈動運動を除去すること
にある。

課題を解決するだめの手段 本発明では、請求項１に記載の特徴によって上記課題を
解決することができた。

発明の効果 ａｔｉｉとスキツドコントロールｉｔのマスタシリンダ
との間に設けられた絞り切換弁を、自動車制動装置の油
圧系内に配置することによシ、自動車の効果的な制動と
ブレーキペダルの脈動の解放とに対して課せられた喪求
に応じて、圧力の低減乃至は圧力の構築をコントロール
する極々の可能性を創夛出すことができる。その際制動
圧力が１０バールを越えない程度に構築されている場合
の制動プロセスにあっては、制動圧の伝達は絞υ切換弁
によって絞られることのない通路を通って行われる。こ
れに反してマスタンリンダ内に１０バールを越える制動
圧が形成されるような場合には、絞り切換弁は第２の位
置に移動し、制動油のフィードバックの開始の際、その
通路が絞り切換弁によって絞られるため、ブレーキペダ
ルに発生する圧力脈動を徹底的に減少せしめるか乃至は
完全に除去することができるようになる。急速な制動の
場合には、絞り切換弁内にあるバイパス弁を介して車輪
シリンダとの直接結合が行われるので、よｐ迅速な圧力
の構築が達成される。スキツドコントロール制御にあっ
ては、圧力構築の際、７イードバノクボ／グは制御弁を
介して直接車輪シリンダに送油する。夫々の場合バイパ
δ弁を介して、付加的な量がマスタンリングから補充さ
れる。

又、圧力脈ｆｊＩＪ金低減せしめるため、緩衝室には予
め負荷されたばね付勢機が設けられている。

該付勢機は圧力油量並びに圧力脈動の平衡用に用いられ
る。その際有利なことは、圧力媒体の圧縮性を介して変
動を平衡せしめる場合程、大きな容積の緩衝室を必要と
しないということである。運転者がマスタシリンダの負
荷を解放賦絞り切換弁が再びその出発位置に戻れば、急
速な圧力低下が実現される。

絞り切換弁はこれを導管組込み弁又はねじ込み弁として
形成することができるので、従来の追加装着することが
できる。

絞り切換弁の絞りユニット内により太き々絞り孔を形成
することにより、・又絞り切換弁内にある差動ピストン
のその蓋部材の反対側の端側部にリング溝を形底するこ
とにより、絞り切換弁が、差動ピストンの平面弁座円で
汚染を受けにぐ〈なる。このことは、開口部が極端に小
さい場合でも、絞り切換弁のケーシングとその中に挿入
された差動ピストンとの間に、制動油のために絞られる
ことのない通路が確保されるようにするために必要なこ
とである。

実施例 本発明の実施例を図面に示し、次にこれを詳しく説明す
る。

第１図に図示の制動回路用の回路図は、自動車制動装置
用の従来からのスキツドコントロール装置に極めて良く
一致している。本発明にあっては、絞り切換弁１がこの
構成内に中間接続されている。

スキツドコントロール制御工程の際、制動油は、圧力低
減相内で車輪制動シリンダ２ａ，２ｂから貯油室３に送
油される。この操作は制御弁４ａ＃４１介して行われる
。符号４ａで図示された制御弁に、その機能形式の概略
が示されている。制御弁４ｂＯ構成も４ａと同様でおる
が、一面を簡略化するためにこのような形式で図示した
だけである。制動油の送油は、電気的に作動せしめられ
るｘ′ｉＪｉ弁５を介して、制御が 弁４ａ，４ｂの内部で行われる制動油≠フィードバック
される際、フィードバックボンプ６によシ貯油寛３から
マスタシリンダＳへの導管８内に送油される。貯油室３
とフィードバックポンプ６との間並びに該ポンプ６と緩
衛室７との間には、逆止弁Ｉ　Ｑ　ａ　ｅ　１　０　ｂ
が配置されている。絞り切換弁１はバイパス弁１１と差
動ピストンとを内蔵しており、該差動ピストンは、戻し
ばね１２によシ制動油圧の高さに依存して位ｆＩＬｌ又
は■に移動せしめられる。その際位ｇ１ｌは非制動の状
態であって、急速な制動圧低減の際に与えられる位置で
ある。１方位置ＩＩは、各々の制動操作の際、マスタシ
リンダ内の制動圧が約１０バールに到達した場合に直ち
に調節される位置である。位置ＩＫあっては、制動油の
だめの通路が絞られることはない。制動圧が１０バール
よシも高くなった制動操作の後に、違転者がブレーキペ
ダルを用いて急速に制動を解除すると、マスタシリンダ
内の圧力は速かに低下し、導管８内はよシ高圧であるた
め、切換弁が戻しはね１２によって位置■から位ｉｌｌ
に移動せしめられる。スキツドコントロール制御ノ際に
は、マスタシリンダ内の圧力が１０バールを越えている
ため、切換弁は位ｆｋｌに位置している。制動油のフィ
ードバックが、電気モータによって駆動されているフィ
ードバックボンプ６によって開始されると、圧力脈動は
、緩衝室Ｔと切換弁内の強い絞りとを介してマスタシリ
ンダの前方で低減せしめられる′。位置■内の絞り装置
により、極めて一定の圧力がマスタンリンダ９に還流す
る。緩衝室７の前方で制御弁４ａ，４ｂが直接結合され
ているため、フィードバックボンプ６は、制御相内で圧
力構築を行う際、車輪制動シリンダ２ａ，２ｂに直接送
油する。貯油室３内の制動油量が充分でない場合ハ、ハ
イパス弁１１ｔ−介してマスタシリンダＳから制動圧力
媒体を補充することができる。急速な制動の場合には、
同じようにバイパス弁１１が、各制動位相内で制動油の
直接送油を行うように保障されている。

圧力脈動を低減せしめるため、緩衝室７は従来充分に大
きな容積を持つ必要があった。それは圧力媒体の圧縮性
を利用して、圧力変動を平衡せしめようとしたからであ
る。従って本発明では第２図に因示の如く、緩衝室７ａ
には大容積の代シにばね付勢機が設けられておシ、該付
勢機は、剛性的な大きなばねを介して、例へば゜約１３
０バール（ロック圧力）に負荷されている。図面上には
示されていないフィードバックポ．ンプの容積脈動及び
圧力脈動を平衡せしめるためには、極めて僅かのストロ
ークを行うだけで宜い。圧縮ばね７ｂは例へは皿ぱねユ
ニットであっても宜く、該皿ばねユニットはピストンＩ
Ｃに作用を及ばし、該ピストン７ＣはＯリング７ｄとバ
ックアップリング７ｅによって封止されている。その際
閉鎖ねじ７ｆはケーシング孔を閉鎖する。ばね付勢機に
は非常に高い負荷がかけられているため、通常の制動の
際制動油盆が失われることは全くない。

第３図には圧力切換弁のケーシングの断面図が示されて
おり、該切換弁には差動ピストン１５と蓋部材１６とが
挿入されている。差動ピストン１５は、０リング１７，
１８とバックアップリング１９．２０と共に絞り切換弁
１のケーシング１４内に案内されている。蓋部材１６は
、同じように０リング２４とバックアップリング２２と
を有して、マスタシリンダに案内されているケーシング
孔２３を閉鎖している。補正ディスク２４及び２５を介
して所定のストロークＨ（例へば０．４ｍｍ）が調整さ
れる。蓋部材１６はカラー２６に接して形づくられ、か
つ旋回不可に押し込められて固定されている。バイパス
弁ｅよ，押し込められた弁座２７、ボール２８及び圧縮
ばね２９から形成されている。付加的に弁座２７は固定
されている。差動ピストン１５は、その右方のストツパ
部の圧縮はね３０により、補正ディスク２４及び２５上
に起立しているため、第１図に図示の位置Ｉに相当した
位置に在る。長孔３１と、ストロークＨによって形成さ
れるスリット３２とｔ介レて、車輪シリンダに通ずる制
動油の自由な通路が開放されており、その状況は、この
領域内にある矢印によって図示されている。室３３内に
約１０バールの圧力が作用すると、差動ピストン１５が
左方に移動してスリット３２による通路を閉鎖する。そ
のためフィードバックポンプの方向からマスタシリンダ
接続部への連絡は、絞りユニット３４ｔ−介してのみ行
われることになる。この場合絞り切換弁は、第１図で切
換位置Ｍとして図示した位置に在る。絞りユニット３４
は、７枚の絞りディスク３５と６枚の支持ディスク３６
とから成っている。絞りユニット３４は差動ピストン内
に固定されている。絞りユニット３４によプ、比較的高
い絞９作用が発生せしめられる。その際絞り孔３７は、
１つの孔だけを使用する場合よシもより大きな孔を選択
することができる。その理由は、平均値が０．５の７つ
の絞り孔は平均値が０．３の１つの絞り孔に相当するか
らである。絞り孔３７はそのために汚染全受けにくい。

押し込められて固定されたボール３８は横孔３９を閉鎖
する。孔４０は圧力解放孔である。差動ピストン１５の
左方端部のリング溝４１と部分的な窪み４２とによシ、
差動ピストン１５が蓋部材１６の方に最小限に運動した
場合にも、スリット３２が発生し、該スリット３２は孔
３１に達する通路を解放する。リング溝４１によク差動
ピストン１５の千面嵌合部は汚染を受けにくくなる。そ
れは差動ピストン１５が、絞り切換弁ケーシング１４に
当接するその位置で僅かのカバ一部Ｓを有しているに過
ぎないからである。

第４図に図示の絞り切換弁の横断面図には、バイパス弁
１１と絞りユニット３４とが示されている。この図面に
は同様に、長孔３１が図示されている。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示゛すもので、第１図ハ自動車
のためのスキツドコントロール装置を備えた制動装置内
に本発明の装置を設けた場合の概略図、第２図はばね付
勢機と緩衝室との側方断面図、第６図は絞り切換弁を側
方からみた断面１、第４図は第３図の線Ａ−Ｂに沿った
絞り切換弁の横断面図である。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、油圧系内で圧力を制御するための装置であつて、車
   輪制動シリンダと、制御弁と、これらを通つて制動油が
   供給されている貯油室と、フィードバックポンプと、該
   ポンプと連結する緩衝室と、を有しており、該緩衝室の
   出口には絞り装置が在り、該絞り装置を通つて制動油が
   導かれており、その際貯油室とフィードバックポンプと
   の間及び該ポンプと緩衝室との間に逆止弁が設けられて
   いる形式のものにおいて、緩衝室（７）とマスタシリン
   ダ （９）との間に絞り切換弁（１）が配置されており、該
   緩衝室（７）には、予め負荷されたばね付勢機によつて
   構成された緩衝部材が配設されていることを特徴とする
   、油圧系内で圧力を制御するための装置。 ２、絞り切換弁（１）が導管組込み弁又はねじ込み弁と
   して形成されていることを特徴とする、請求項１記載の
   装置。 ３、絞り切換弁（１）はケーシング（１４）を有してお
   り、該ケーシング１４には、マスタシリンダ（９）及び
   緩衝室（７）へ接続するためのケーシング孔（２３ａ、
   ２３ｂ）が設けられていることを特徴とする、請求項１
   又は２記載の装置。 ４、絞り切換弁（１）のケーシング（１４）内の、マス
   タシリンダ（９）への接続部として設けられたケーシン
   グ孔（２３ａ）の領域内に、Ｏリング（２４）とバック
   アップリング（２２）とで閉鎖された蓋部材（１６）が
   設けられており、該蓋部材（１６）は１つの孔を有して
   いることを特徴とする、請求項１から３までのいづれか
   １項記載の装置。 ５、差動ピストン（１５）が絞り切換弁（１）のケーシ
   ング（１４）内をスライド可能に案内されており、該差
   動ピストン（１５）は、蓋部材（１６）と、これに向い
   合つて位置する絞り切換弁（１）のケーシング（１４）
   の端側部との間に、差動ピストンを取り囲んでいるＯリ
   ング（１７、１８）とバックアップリング（１９、２０
   ）とを備えており、その際蓋部材（１６）と差動ピスト
   ン（１５）との間に補正デイスク（２４、２５）が、又
   差動ピストン（１５）とケーシング（１４）との間に圧
   縮ばね（３０）が、夫々配置されていることを特徴とす
   る、請求項１から４までのいづれか１項記載の装置。 ６、差動ピストン（１５）が補正デイスク（２４、２５
   ）に当接する際、補正デイスク（２４、２５）の反対側
   に位置する端側部には絞り切換弁（１）のケーシング（
   １４）に対するスリット（３２）が開放され、該スリッ
   ト（３２）は、車輪シリンダ（２ａ、２ｂ）への自由な
   通路を開放しており、かつ反対方向には、長孔（３１）
   を介してマスタシリンダへの自由な通路を保障している
   ことを特徴とする、請求項５記載の装置。 ７、差動ピストン（１５）が絞り切換弁（１）のケーシ
   ング内壁に当接する際、マスタシリンダへ向う制動油に
   対しては、絞られた通路だけしか確保されていないこと
   を特徴とする、請求項５記載の装置。 ８、差動ピストン（１５）にはバイパス弁（１１）が挿
   入されており、該バイパス弁（１１）は、差動ピストン
   （１５）に固定された弁座２７、ボール２８及び圧縮ば
   ね２９から成り、かつ差動ピストン（１５）内を延びる
   長孔（４３）に開口していることを特徴とする、請求項
   ５記載の装置。 ９、差動ピストン（１５）が絞りユニット（３４）を有
   し、該ユニット（３４）は、複数の絞りディスク（３５
   ）と支持デイスク（３６）とから成り、かつその全体が
   差動ピストン（１５）内に固定されており、又絞りユニ
   ット（３４）を貫通する絞り孔（３７）が差動ピストン （１５）内を延びる横孔（３９）内に開口し、該横孔（
   ３９）は、押し込まれて固定されたボール（３８）によ
   つて閉鎖可能であり、かつ差動ピストン（１５）内で蓋
   部材（１６）と反対側のその端部にまで延びる長孔（４
   ３）に開口していることを特徴とする、請求項５記載の
   装置。 １０、差動ピストン（１５）は、蓋部材（１６）と反対
   側のその端側部にリング溝（４１）を有しており、該リ
   ング溝（４１）は、窪み （４２）を通つて長孔（３１）に連結されていることを
   特徴とする、請求項５記載の装置。 １１、ばね付勢機は、皿ばねユニット又はその類似品と
   して形成されている剛性的なばね（７ｂ）を介して緩衝
   室を貫通するピストン（７ｃ）に作用を及ぼしており、
   該ピストン（７ｃ）は、Ｏリング（７ｄ）とバックアッ
   プリング（７ｅ）とによつて封止されていることを特徴
   とする、請求項１記載の装置。 １２、剛性的なばね（７ｂ）がブレーキ装置のロック圧
   力に予め負荷されていることを特徴とする、請求項１１
   記載の装置。