JPH02236003A - ベーン形揺動アクチュエータ - Google Patents
ベーン形揺動アクチュエータInfo
- Publication number
- JPH02236003A JPH02236003A JP5724389A JP5724389A JPH02236003A JP H02236003 A JPH02236003 A JP H02236003A JP 5724389 A JP5724389 A JP 5724389A JP 5724389 A JP5724389 A JP 5724389A JP H02236003 A JPH02236003 A JP H02236003A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- bodies
- vane
- output side
- installing
- piping
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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- Actuator (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明は、ベーン形揺動アクチュエータに関するもので
ある。
ある。
［従来の技術］
揺動アクチュエータは、出力側に流体圧シリンダ、チャ
ック、弁等の流体圧機器を取付ける場合が多いので、軸
線方向の両端に取付面を設けて、その一方をアクチュエ
ータの固定面に、他方を出力側機器の取付面にして、出
力側機器を直接取付けることが望ましい。
ック、弁等の流体圧機器を取付ける場合が多いので、軸
線方向の両端に取付面を設けて、その一方をアクチュエ
ータの固定面に、他方を出力側機器の取付面にして、出
力側機器を直接取付けることが望ましい。
しかしながら、公知の揺動アクチュエータは、シャフト
がボディを貫通しているので、出力側機器を取付、支持
するためのカップリングやベアリンク等を必要としてい
た。
がボディを貫通しているので、出力側機器を取付、支持
するためのカップリングやベアリンク等を必要としてい
た。
また、外部に露出する出力側機器の配線や配管が、揺動
アクチュエータによって揺動するために、これらが作業
の邪魔になるばかりでなく、思わぬ事故を起すことがあ
る。
アクチュエータによって揺動するために、これらが作業
の邪魔になるばかりでなく、思わぬ事故を起すことがあ
る。
［発明が解決しようとする課題］
木発明が解決しようとする課題は、出力側機器を直接取
付けられるベーン形揺動アクチュエータを提供すること
にある。
付けられるベーン形揺動アクチュエータを提供すること
にある。
［課題を解決するための手段］
上記課題を解決するため、本発明のベーン形揺動アクチ
ュエータは、取付面を備えた一対のボディを、これらの
取付面を背向させて相対回動可能に組付け、上記一対の
・ボディの一方にベーンを、他方にストッパを、それぞ
れ一体に形設したことを特徴としている。
ュエータは、取付面を備えた一対のボディを、これらの
取付面を背向させて相対回動可能に組付け、上記一対の
・ボディの一方にベーンを、他方にストッパを、それぞ
れ一体に形設したことを特徴としている。
また、出力側機器の配線や配管等を挿通させるため、一
方のボディの軸心部に、他方のボディの取付面に開口す
る、出力側機器の配線、配管等を挿通させるための軸方
向の筒部を設けるとよい。
方のボディの軸心部に、他方のボディの取付面に開口す
る、出力側機器の配線、配管等を挿通させるための軸方
向の筒部を設けるとよい。
［作 用コ
ベーンとストッパを一体に形設した一対のボディを、そ
れらの取付面を背向させて組付けることにより揺動アク
チュエー夕が構成できるので、組付け作業が簡単であり
、しかも、背向する取付面の一方に直接出力側機器が取
付けられるので、出力側機器をブロックビルドすること
ができる。
れらの取付面を背向させて組付けることにより揺動アク
チュエー夕が構成できるので、組付け作業が簡単であり
、しかも、背向する取付面の一方に直接出力側機器が取
付けられるので、出力側機器をブロックビルドすること
ができる。
また、揺動アクヂュエー夕を駆動する流体圧が、軸方向
に作用するので、出力側機器の軸方向負荷に対抗するこ
とができる。
に作用するので、出力側機器の軸方向負荷に対抗するこ
とができる。
さらに、出力側機器の配線や配管等を、ボディの軸心部
に設けた筒部に挿通させることによって外部に露出しな
いので、これらが作業の邪魔になることがなく，かつ外
観をすっきりさせることができ、しかも、筒部をベーン
のトルクが小さい軸心部に設けたので、筒部の設置によ
るトルクの減少を小さくすることができる。
に設けた筒部に挿通させることによって外部に露出しな
いので、これらが作業の邪魔になることがなく，かつ外
観をすっきりさせることができ、しかも、筒部をベーン
のトルクが小さい軸心部に設けたので、筒部の設置によ
るトルクの減少を小さくすることができる。
［実施例］
第１図ないし第３図は本発明の第１実施例を示し、この
ベーン形揺動アクチュエータは、軸線方向が開口する凹
部１ａ、及び開口と反対側の軸線と直交する取付面１ｂ
を有する第１のボディｌと、軸線と直交する取付面２ａ
を有し、上記四部１ａの開口を覆う第２のボディ２と、
第１のボディ１の外周に配設された、ボディ１と２を相
対回動可能に組付けるためのカバー３とを備えている。
ベーン形揺動アクチュエータは、軸線方向が開口する凹
部１ａ、及び開口と反対側の軸線と直交する取付面１ｂ
を有する第１のボディｌと、軸線と直交する取付面２ａ
を有し、上記四部１ａの開口を覆う第２のボディ２と、
第１のボディ１の外周に配設された、ボディ１と２を相
対回動可能に組付けるためのカバー３とを備えている。
上記第１のボディ１は、凹部１ａの外壁から軸心に向け
て一体に突出させたベーン５を備え、上記外壁に一体に
形設したフランジ１ｃの両側に配設したベアリング８．
６によって、カバー３に回転可能に連結されており、上
記第２のボディ２は、該ボディと一体で上記凹部１ａを
区画するストツパ７を備え、図示を省略しているボルト
等の適宜の取付部材によって取付面１ｂと２ａとを背向
させた状態でカバー３に取付けられており、ストツパ７
にシールパッキン７ａが被着され、第１のボディ１及び
ベーン５と第２のボディ２との相対摺動面に、シール部
材ＩＯが装着されている。
て一体に突出させたベーン５を備え、上記外壁に一体に
形設したフランジ１ｃの両側に配設したベアリング８．
６によって、カバー３に回転可能に連結されており、上
記第２のボディ２は、該ボディと一体で上記凹部１ａを
区画するストツパ７を備え、図示を省略しているボルト
等の適宜の取付部材によって取付面１ｂと２ａとを背向
させた状態でカバー３に取付けられており、ストツパ７
にシールパッキン７ａが被着され、第１のボディ１及び
ベーン５と第２のボディ２との相対摺動面に、シール部
材ＩＯが装着されている。
そして、上記凹部１ａは、ベーン５とストツパ７によっ
て一対の駆動室８ａ，８ｂに区画され、第２のボディ２
に、駆動室８ａ，８ｂに圧力流体を供給するポート９，
９が開設されている。
て一対の駆動室８ａ，８ｂに区画され、第２のボディ２
に、駆動室８ａ，８ｂに圧力流体を供給するポート９，
９が開設されている。
なお、図示を省略しているが、第１のボディｌにストッ
パを、第２のボディ２にベーンを設けてもよく、また、
ベーン５とストッパ７をそれぞれ複数設けてもよい。
パを、第２のボディ２にベーンを設けてもよく、また、
ベーン５とストッパ７をそれぞれ複数設けてもよい。
上記第１実施例は、ボディ１と２の一方にベーン５を、
他方にストッパ７をそれぞれ一体に形設したため、ボデ
ィ１，２の取付面１ｂと２８を背向させて相対回動可能
に組付けるとベーン形揺動アクチュエータが組立てられ
るので、組立てが簡単である。
他方にストッパ７をそれぞれ一体に形設したため、ボデ
ィ１，２の取付面１ｂと２８を背向させて相対回動可能
に組付けるとベーン形揺動アクチュエータが組立てられ
るので、組立てが簡単である。
また、取付面１ｂと２ａを背向させたことにより、一方
の取付面に出力側機器を直接取付けることができる。そ
して、他方の取付面によって一方のボディを固定して駆
動室８ａ，８ｂに圧力流体を供給すると、出力側機器を
回転揺動させることができる。この場合、アクチュエー
タに出力側機器の軸方向の力が作用しても、駆動室８ａ
，８ｂに供給した流体圧の作用力によってその力に対抗
することができる。
の取付面に出力側機器を直接取付けることができる。そ
して、他方の取付面によって一方のボディを固定して駆
動室８ａ，８ｂに圧力流体を供給すると、出力側機器を
回転揺動させることができる。この場合、アクチュエー
タに出力側機器の軸方向の力が作用しても、駆動室８ａ
，８ｂに供給した流体圧の作用力によってその力に対抗
することができる。
第４図は本発明の第２実施例を示し、このベーン形揺動
アクチュエータにおける第１のボディ１ｌは、軸線方向
が開口する凹部１１ａ ，及び開口と反対側の取付面１
ｌｂを備え、第２のボディ１２は、軸線と直交する取付
面１２ａ’．軸心部に形設した取付面１ｌｂに開口する
筒部１２ｂ、及び第１のボディ１１の外周を覆う周壁１
２Ｃを備え、ボディ１ｌと１２は、周壁１２ｃとベアリ
ング押え１４との間に配設したベアリング１５によって
、取付面１ｌｂと１２ａを背向させて相対回動可能に組
付けられており、取付面１ｌｂに、取付プレート１６が
取付ねじ１７， ・によって取付けられている。
アクチュエータにおける第１のボディ１ｌは、軸線方向
が開口する凹部１１ａ ，及び開口と反対側の取付面１
ｌｂを備え、第２のボディ１２は、軸線と直交する取付
面１２ａ’．軸心部に形設した取付面１ｌｂに開口する
筒部１２ｂ、及び第１のボディ１１の外周を覆う周壁１
２Ｃを備え、ボディ１ｌと１２は、周壁１２ｃとベアリ
ング押え１４との間に配設したベアリング１５によって
、取付面１ｌｂと１２ａを背向させて相対回動可能に組
付けられており、取付面１ｌｂに、取付プレート１６が
取付ねじ１７， ・によって取付けられている。
第２実施例の他の構成は、第１実施例と同じであるから
、図中主要な箇所に同一の符号を付して、詳細な説明は
省略する。
、図中主要な箇所に同一の符号を付して、詳細な説明は
省略する。
なお、上記ベアリング１５は、ラジアル及びスラスト両
方向の力を受けるクロスローラベアリングとすることが
できる。
方向の力を受けるクロスローラベアリングとすることが
できる。
上記第２実施例は、第２のボディ１２の筒部１２ｂに出
力側機器の配線や配管等を挿通させることができるので
、出力側機器の配線や配管等が作業の邪魔にならないば
かりでなく、外観をすっきりさせることができる。また
、筒部１２ｂを、ベーン５のトルクが小さい軸心部に設
けたので、筒部１２ｂの形設によるトルクの減少を小さ
くすることができる。
力側機器の配線や配管等を挿通させることができるので
、出力側機器の配線や配管等が作業の邪魔にならないば
かりでなく、外観をすっきりさせることができる。また
、筒部１２ｂを、ベーン５のトルクが小さい軸心部に設
けたので、筒部１２ｂの形設によるトルクの減少を小さ
くすることができる。
第２実施例の他の作用は、第１実施例と同じである。
第５図は本発明の第３実施例を示し、このべ一ン形揺動
アクチュエー夕の第１のボディ２１は、軸線方向が開口
する四部２１ａ、及び開口と反対側の取付面２ｌｂを備
え、第２のボディ２２は、軸線と直交する取付面２２ａ
、及び軸心部に形設した、第２のボディの取付面２２ａ
から突出する筒部２２ｂを備え，ボディ２１と２２は、
凹部２１ａの周壁とベアリング押え１４との間に配設し
たベアリング１５によって、取付面２ｌｂと２２ａを背
向させて相対回動可能に組付けられ、取付面２２ａに，
取付プレート１６が取付ねじ１７， ・によって取付
けられている。
アクチュエー夕の第１のボディ２１は、軸線方向が開口
する四部２１ａ、及び開口と反対側の取付面２ｌｂを備
え、第２のボディ２２は、軸線と直交する取付面２２ａ
、及び軸心部に形設した、第２のボディの取付面２２ａ
から突出する筒部２２ｂを備え，ボディ２１と２２は、
凹部２１ａの周壁とベアリング押え１４との間に配設し
たベアリング１５によって、取付面２ｌｂと２２ａを背
向させて相対回動可能に組付けられ、取付面２２ａに，
取付プレート１６が取付ねじ１７， ・によって取付
けられている。
上記第３実施例は、筒部２２ｂにも負荷を取付けられる
ばかりでなく、角度検出センサや角度調節機構等の他の
必要な部品を取付けることができる。
ばかりでなく、角度検出センサや角度調節機構等の他の
必要な部品を取付けることができる。
第３実施例の他の構成及び作用は、第２実施例と同じで
あるから、図中主要な箇所に同一の符号を付して、詳細
な説明は省略する。
あるから、図中主要な箇所に同一の符号を付して、詳細
な説明は省略する。
［発明の効果］
本発明のべーン形揺動アクチュエータは、取付面を有す
る一対のボディの一方にベーンを、他方にスｈ ．７パ
を設けたため、これらのボディを取付面を背向させて回
転可能に組付けることによりペーン形揺動アクチュエー
タが形成できるので、揺動アクチュエータの組付が容易
であり、かつ背向する取付面の一方に出方側機器を直接
取付けられるので、出力側機器をブロックビルドするこ
とができる。
る一対のボディの一方にベーンを、他方にスｈ ．７パ
を設けたため、これらのボディを取付面を背向させて回
転可能に組付けることによりペーン形揺動アクチュエー
タが形成できるので、揺動アクチュエータの組付が容易
であり、かつ背向する取付面の一方に出方側機器を直接
取付けられるので、出力側機器をブロックビルドするこ
とができる。
才た、一対のボディのいずれか一方の軸心部に、他方の
ボディの取付面に開口する筒部を設けたことにより、筒
部に出力側機器の配線や配管等を挿通できるので、これ
らが外部に露出することに起因する作業の邪魔や事故を
防止できるばかりでなく、外観がすっきりし、しかも、
揺動アクチュエータのトルクの減少を小さくすることが
できる。
ボディの取付面に開口する筒部を設けたことにより、筒
部に出力側機器の配線や配管等を挿通できるので、これ
らが外部に露出することに起因する作業の邪魔や事故を
防止できるばかりでなく、外観がすっきりし、しかも、
揺動アクチュエータのトルクの減少を小さくすることが
できる。
第１図は木発明の第１実施例の縦断正面図，８２図は第
１図のＡ−Ａ断面図、第３図は同上側面図、第４図及び
第５図は第２実施例及び第３実施例の縦断正面図である
。 １．１１．２１ ●第１のボディ ２，１２．２２ ＠第２のボディ Ｉｂ，２ａ，ｌｌｂ，１２ａ，２ｌｂ，２２ａ・取付面
、 ●ベーン、 ス ト ッハ、 １２ｂ，２２ｂ 筒部。 特 許 出 願 人 エスエムシー株式会社 ｌ１ Ｃ一 ロウ
１図のＡ−Ａ断面図、第３図は同上側面図、第４図及び
第５図は第２実施例及び第３実施例の縦断正面図である
。 １．１１．２１ ●第１のボディ ２，１２．２２ ＠第２のボディ Ｉｂ，２ａ，ｌｌｂ，１２ａ，２ｌｂ，２２ａ・取付面
、 ●ベーン、 ス ト ッハ、 １２ｂ，２２ｂ 筒部。 特 許 出 願 人 エスエムシー株式会社 ｌ１ Ｃ一 ロウ
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、取付面を備えた一対のボディを、これらの取付面を
背向させて相対回動可能に組付け、上記一対のボディの
一方にベーンを、他方にストッパを、それぞれ一体に形
設した、 ことを特徴とするベーン形揺動アクチュエータ。 ２、一方のボディの軸心部に、他方のボディの取付面に
開口する、出力側機器の配線、配管等を挿通させるため
の軸方向の筒部を形設した、 ことを特徴とする請求項１に記載したベーン形揺動アク
チュエータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1057243A JP2560109B2 (ja) | 1989-03-09 | 1989-03-09 | ベーン形揺動アクチュエータ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1057243A JP2560109B2 (ja) | 1989-03-09 | 1989-03-09 | ベーン形揺動アクチュエータ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02236003A true JPH02236003A (ja) | 1990-09-18 |
| JP2560109B2 JP2560109B2 (ja) | 1996-12-04 |
Family
ID=13050093
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1057243A Expired - Lifetime JP2560109B2 (ja) | 1989-03-09 | 1989-03-09 | ベーン形揺動アクチュエータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2560109B2 (ja) |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4833279A (ja) * | 1971-09-06 | 1973-05-08 | ||
| JPS59181307U (ja) * | 1983-05-23 | 1984-12-04 | 日産自動車株式会社 | 両ロツド式シリンダ− |
| JPS62237194A (ja) * | 1986-04-07 | 1987-10-17 | 株式会社新潟鐵工所 | 揺動型管継手装置 |
-
1989
- 1989-03-09 JP JP1057243A patent/JP2560109B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4833279A (ja) * | 1971-09-06 | 1973-05-08 | ||
| JPS59181307U (ja) * | 1983-05-23 | 1984-12-04 | 日産自動車株式会社 | 両ロツド式シリンダ− |
| JPS62237194A (ja) * | 1986-04-07 | 1987-10-17 | 株式会社新潟鐵工所 | 揺動型管継手装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2560109B2 (ja) | 1996-12-04 |
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