JPH02236004A - ベーン形揺動アクチュエータ - Google Patents
ベーン形揺動アクチュエータInfo
- Publication number
- JPH02236004A JPH02236004A JP5724589A JP5724589A JPH02236004A JP H02236004 A JPH02236004 A JP H02236004A JP 5724589 A JP5724589 A JP 5724589A JP 5724589 A JP5724589 A JP 5724589A JP H02236004 A JPH02236004 A JP H02236004A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vane
- shaft
- mounting surface
- output side
- wiring
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000005192 partition Methods 0.000 claims description 2
- 238000007789 sealing Methods 0.000 abstract description 6
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 abstract description 3
- 238000009434 installation Methods 0.000 abstract description 2
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 5
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 3
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000012856 packing Methods 0.000 description 1
- 238000000638 solvent extraction Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Actuator (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明は、ベーン形揺動アクチュエータに関するもので
ある。
ある。
［従来の技術］
揺動アクチュエータは、出力側に流体圧シリンダ、チャ
ック，弁等の流体圧機器を取付けて使用する場合が多い
ので、相対回動するシャフトとボディに背向する取付面
を設けて、一方をアクチュエー夕の固定面に、他方を出
力側機器の取付面として、出力側機器を直接取付けるこ
とが望ましい。
ック，弁等の流体圧機器を取付けて使用する場合が多い
ので、相対回動するシャフトとボディに背向する取付面
を設けて、一方をアクチュエー夕の固定面に、他方を出
力側機器の取付面として、出力側機器を直接取付けるこ
とが望ましい。
しかしながら、公知の揺動アクチュエータは、シャフト
がボディを貫通しているので、出力側機器を取付、支持
するためのカップリングやベアリング等を必要としてい
た。
がボディを貫通しているので、出力側機器を取付、支持
するためのカップリングやベアリング等を必要としてい
た。
また、外部に露出する出力側機器の配線や配管等が、揺
動アクチュエータによって揺動するために、これらが作
業の邪魔になるばかりでなく、思わぬ事故を起すことが
ある。
動アクチュエータによって揺動するために、これらが作
業の邪魔になるばかりでなく、思わぬ事故を起すことが
ある。
［発明が解決しようとする課題コ
本発明が解決しようとする課題は、出力側機器を直接取
付けることができ、しかも出力側機器の配線、配管を挿
通させるためのスペースを有するべ−ン形揺動アクチュ
エータを提供することにある。
付けることができ、しかも出力側機器の配線、配管を挿
通させるためのスペースを有するべ−ン形揺動アクチュ
エータを提供することにある。
［課題を解決するための手段］
上記課題を解決するため、本発明は、相対回動可能に組
付けたシャフトとボディを備えたベーン形揺動アクチュ
エータにおいて、上記シャフトが、軸心部においてボデ
ィに向けて延設する出力側機器の配線、配管等を挿通さ
せるための筒部と、該筒部及び外壁により区画された環
状の凹部と、該ＩＩ！！７部の径方向にこれらと一体に
形設したべ一ンと、ボディと反対側の取付面とを備え、
上記ボディが、上記凹部を区画するストッパと、上記シ
ャフトの取付面と背向する取付面とを備えていることを
特徴としている。
付けたシャフトとボディを備えたベーン形揺動アクチュ
エータにおいて、上記シャフトが、軸心部においてボデ
ィに向けて延設する出力側機器の配線、配管等を挿通さ
せるための筒部と、該筒部及び外壁により区画された環
状の凹部と、該ＩＩ！！７部の径方向にこれらと一体に
形設したべ一ンと、ボディと反対側の取付面とを備え、
上記ボディが、上記凹部を区画するストッパと、上記シ
ャフトの取付面と背向する取付面とを備えていることを
特徴としている。
また、同様の課題を解決するため、相対回動可能に組付
けたシャフトとボディを備えたベーン形揺動アクチュエ
ータにおいて、上記シャフトが、内外壁により区画され
た環状の凹部と、該凹部の径方向にこれらと一体に形設
したベーンと、ボディと反対側の取付面とを備え、上記
ボディが、上記凹部を区画するストッパと、軸心部にお
いてシャフトに向けて延設する出力側機器の配線、配管
等を挿通させるための筒部と、上記シャフトの取付面と
背向する取付面とを備えているとよい。
けたシャフトとボディを備えたベーン形揺動アクチュエ
ータにおいて、上記シャフトが、内外壁により区画され
た環状の凹部と、該凹部の径方向にこれらと一体に形設
したベーンと、ボディと反対側の取付面とを備え、上記
ボディが、上記凹部を区画するストッパと、軸心部にお
いてシャフトに向けて延設する出力側機器の配線、配管
等を挿通させるための筒部と、上記シャフトの取付面と
背向する取付面とを備えているとよい。
［作 用］
相対回動可能に組付けたシャフトとボディが、互い背向
する取付面を備えているので、一方の取付面を固定面と
して、他方の取付面に出力側機器を直接取付けられるの
で、出力側機器をブロックビルドすることができる。
する取付面を備えているので、一方の取付面を固定面と
して、他方の取付面に出力側機器を直接取付けられるの
で、出力側機器をブロックビルドすることができる。
また、出力側機器の配線や配管等を、ボディまたはシャ
フトに設けた筒部に挿通させることにより外部に露出し
ないので、これらが作業の邪魔にならず、かつ外観をす
っきりさせることができ、しかも、筒部をベーンのトル
クが小さい軸心部に設けたので、筒部の設置によるトル
クの減少を小さくすることができる。
フトに設けた筒部に挿通させることにより外部に露出し
ないので、これらが作業の邪魔にならず、かつ外観をす
っきりさせることができ、しかも、筒部をベーンのトル
クが小さい軸心部に設けたので、筒部の設置によるトル
クの減少を小さくすることができる。
さらに、ベーンを凹部と一体に形設したので、強度が大
きくかつシールが簡単である。
きくかつシールが簡単である。
［実施例］
第１図及び第２図は本発明の第１実施例を示し、このベ
ーン形揺動アクチュエータのシャフト１はカップ状をな
し、後記するボディの取付面４ｃから突出する軸心部の
筒部１ａと外壁１ｂとによって形設された、軸線方向が
開口する環状の凹部２と、上記開口と反対側の軸線と直
交する取付面１ｃと、凹部２の径方向にこれと一体に形
設したべ一ン３とを備え、一方ボディ４は、凹部２の開
口を覆う底壁４ａと、外壁】ｂの外周を覆う周壁４ｂと
，軸線と直交する取付面４Ｃと、凹部２を区画する底壁
４ａと一体のストッパ５とを備え、底壁４ａの軸心剖に
上記筒部１ａが通る軸孔４ｄが形設されており、シャフ
ト１及びベーン３におけるボディ４側の端面にシールハ
・ンキン６が、ストッパ５の外面にシールパッキン５ａ
がそれぞれ装着されている。
ーン形揺動アクチュエータのシャフト１はカップ状をな
し、後記するボディの取付面４ｃから突出する軸心部の
筒部１ａと外壁１ｂとによって形設された、軸線方向が
開口する環状の凹部２と、上記開口と反対側の軸線と直
交する取付面１ｃと、凹部２の径方向にこれと一体に形
設したべ一ン３とを備え、一方ボディ４は、凹部２の開
口を覆う底壁４ａと、外壁】ｂの外周を覆う周壁４ｂと
，軸線と直交する取付面４Ｃと、凹部２を区画する底壁
４ａと一体のストッパ５とを備え、底壁４ａの軸心剖に
上記筒部１ａが通る軸孔４ｄが形設されており、シャフ
ト１及びベーン３におけるボディ４側の端面にシールハ
・ンキン６が、ストッパ５の外面にシールパッキン５ａ
がそれぞれ装着されている。
七記シャフトｌとボディ４は、周壁４ｂと、その先端に
ボルト（図示省略）等の固着手段によって取付けたベア
リング押え７との間に設置したベアリング８とによって
、取付面１ｃと４０とを背向させ、かつストッパ５を凹
部２に挿入させて相対回動可衡に組付けられており、取
付面ＩＣに、取付プレート９がボルト１０， ・に
よって取付けられている。
ボルト（図示省略）等の固着手段によって取付けたベア
リング押え７との間に設置したベアリング８とによって
、取付面１ｃと４０とを背向させ、かつストッパ５を凹
部２に挿入させて相対回動可衡に組付けられており、取
付面ＩＣに、取付プレート９がボルト１０， ・に
よって取付けられている。
上記凹部２は、ベーン３とストッパ５によって一対の駆
動室１１ａ，ｌｌｂに区画され、ポデイ４に、駆動室１
１ａ，ｌｌｂに圧力流体を供給するボート１２，ｌ２が
開設されている。
動室１１ａ，ｌｌｂに区画され、ポデイ４に、駆動室１
１ａ，ｌｌｂに圧力流体を供給するボート１２，ｌ２が
開設されている。
なお、上記ベアリング８は、ラジアル及びスラスト両方
向の力を受けるクロスローラベアリングとすることがで
きる。
向の力を受けるクロスローラベアリングとすることがで
きる。
上記第１実施例は、取付面ＩＣと４０とを互いに背向さ
せたことにより、一方の取付面を固定面とし、他方の取
付面に出力側の機器（図示省略）を直接取付けられるの
で、出力側機器をプロ・ンクビルドすることができる。
せたことにより、一方の取付面を固定面とし、他方の取
付面に出力側の機器（図示省略）を直接取付けられるの
で、出力側機器をプロ・ンクビルドすることができる。
また、筒部１ａに、出力側機器に必要な配線や配管等が
挿通できるので、出力側機器の配線や配管等が作業の邪
魔にならないばかりでなく、外観をすっきりさせること
ができる。しかも、筒部１ａをベーン３のトルクが小さ
いシャフト１の軸心部に設けたことにより、筒部１ａの
形設による揺動アクチュエー夕のトルクの減少を小さく
することができる。
挿通できるので、出力側機器の配線や配管等が作業の邪
魔にならないばかりでなく、外観をすっきりさせること
ができる。しかも、筒部１ａをベーン３のトルクが小さ
いシャフト１の軸心部に設けたことにより、筒部１ａの
形設による揺動アクチュエー夕のトルクの減少を小さく
することができる。
さらに、ベーン３の径方向両端が、これと一体の筒部１
ａと外壁１ｂに支持されるので、ペーン３の強度が大き
く、しかもシール部分が少ないのでシールが簡単である
。
ａと外壁１ｂに支持されるので、ペーン３の強度が大き
く、しかもシール部分が少ないのでシールが簡単である
。
また、筒部１ａをボディの取付面４Ｃから突出させたの
で、筒部１ａにも負荷を取付けられるばかりでなく、角
度検出センサや角度調節機構等の必要な部品を付加する
ことができる。
で、筒部１ａにも負荷を取付けられるばかりでなく、角
度検出センサや角度調節機構等の必要な部品を付加する
ことができる。
上記第１実施例は、一方の取付面を固定して駆動室１１
ａ，Ｉｌｂに圧力流体を供給すると、シャフト１とボデ
ィ４とが相対回動し、他方の取付面に直接取付けた出力
側機器が揺動する。この場合、アクチュエータに出力側
機器の軸線方向の力が作用しても、駆動室１１ａ，ｌｌ
ｂに供給した流体圧の作用力によって対抗することがで
きる。
ａ，Ｉｌｂに圧力流体を供給すると、シャフト１とボデ
ィ４とが相対回動し、他方の取付面に直接取付けた出力
側機器が揺動する。この場合、アクチュエータに出力側
機器の軸線方向の力が作用しても、駆動室１１ａ，ｌｌ
ｂに供給した流体圧の作用力によって対抗することがで
きる。
第３図及び第４図は木発明の第２実施例を示し，このベ
ーン形揺動アクチュエータのカップ状のシャフト１４は
、軸心側の内壁１４ａと外壁＋４ｂによって区画された
環状の凹部２と、該凹部２の開口と反対側において軸心
と直交する取付面１４ｃと、凹部２の径方向にこれと一
体に形設したベーン３とを備え、ベーン３と内壁１４ａ
のボディｌ５側の端面に径方向のシール部材１６が装着
されており，凹部２の開口を覆う上記ボディ１５は、軸
心部においてシャフト１４に向けて延設する筒部１５ａ
と，上記取付面１４ｃと背向する取付面１５ｂと、体に
形設したストッパ５を備えている。
ーン形揺動アクチュエータのカップ状のシャフト１４は
、軸心側の内壁１４ａと外壁＋４ｂによって区画された
環状の凹部２と、該凹部２の開口と反対側において軸心
と直交する取付面１４ｃと、凹部２の径方向にこれと一
体に形設したベーン３とを備え、ベーン３と内壁１４ａ
のボディｌ５側の端面に径方向のシール部材１６が装着
されており，凹部２の開口を覆う上記ボディ１５は、軸
心部においてシャフト１４に向けて延設する筒部１５ａ
と，上記取付面１４ｃと背向する取付面１５ｂと、体に
形設したストッパ５を備えている。
上記シャフト１４とボディ１５は、筒体１５ａと、その
先端に取付けたベアリング押え７との間に設置したベア
リング８によって、取付面１４ｃと１５ｂを背向させて
、かつストッパ５を凹部２に挿入させて相対回動可能に
組付けられており、シャフト１４の取付面１４ｃに取付
プレート８が取付けられている。
先端に取付けたベアリング押え７との間に設置したベア
リング８によって、取付面１４ｃと１５ｂを背向させて
、かつストッパ５を凹部２に挿入させて相対回動可能に
組付けられており、シャフト１４の取付面１４ｃに取付
プレート８が取付けられている。
上記第２実施例の他の構成及び作用は、筒部１５ａが取
付面１４ｃから突出していない以外は、第１実施例と同
じであるから、図中主要な箇所に同一の符号を付して詳
細な説明は省略する。
付面１４ｃから突出していない以外は、第１実施例と同
じであるから、図中主要な箇所に同一の符号を付して詳
細な説明は省略する。
［発明の効果］
本発明のベーン形揺動アクチュエータは、相対回動する
シャフトとボディに、互いに背向する取付面を設けたこ
とにより、いずれか一方の取付面に直接出力側機器が取
付けられるので、出力側機器の取付けが簡単で、ブロッ
クビルドすることができる。
シャフトとボディに、互いに背向する取付面を設けたこ
とにより、いずれか一方の取付面に直接出力側機器が取
付けられるので、出力側機器の取付けが簡単で、ブロッ
クビルドすることができる。
また、シャフトまたはボディに、出力側機器の配線や配
管等を挿通させるための筒体を設けたことにより、出力
側機器の配線や配管が外部に露出しないので、これらが
作業の邪魔になることがなく、しかも、筒部をアクチュ
エータの軸心に設けたことにより、筒部の形設によるト
ルクの減少を小さくすることができる。
管等を挿通させるための筒体を設けたことにより、出力
側機器の配線や配管が外部に露出しないので、これらが
作業の邪魔になることがなく、しかも、筒部をアクチュ
エータの軸心に設けたことにより、筒部の形設によるト
ルクの減少を小さくすることができる。
さらに、ヘーンを凹部と一体に設けたことにより、ベー
ンの径方向両端が凹部の壁面に支持されるので、ベーン
が強筒なばかりでなく、シールが簡単である。
ンの径方向両端が凹部の壁面に支持されるので、ベーン
が強筒なばかりでなく、シールが簡単である。
第１図は本発明の第１実施例の縦断正面図、第２図は第
１図のＡ−Ａ断面図、第３図は第２実施例の縦断正面図
、第４図は第３図のＢ−Ｂ断面図である。 １．１４−−シ−１−７ト、 Ｉａ，１５ａ＊ ｅ筒部
、１ｂ．１４ｂ−●外壁、 ｌｃ，４ｃ，１４ｃ，＋５ｂ ２ ・凹部、 ４．１５＠●ボディ、 １４ａ ・内壁。 ・取付面、 ●ベーン、 ．ストッパ
１図のＡ−Ａ断面図、第３図は第２実施例の縦断正面図
、第４図は第３図のＢ−Ｂ断面図である。 １．１４−−シ−１−７ト、 Ｉａ，１５ａ＊ ｅ筒部
、１ｂ．１４ｂ−●外壁、 ｌｃ，４ｃ，１４ｃ，＋５ｂ ２ ・凹部、 ４．１５＠●ボディ、 １４ａ ・内壁。 ・取付面、 ●ベーン、 ．ストッパ
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、相対回動可能に組付けたシャフトとボディを備えた
ベーン形揺動アクチュエータにおいて、上記シャフトが
、軸心部においてボディに向けて延設する出力側機器の
配線、配管等を挿通させるための筒部と、該筒部及び外
壁により区画された環状の凹部と、該凹部の径方向にこ
れらと一体に形設したベーンと、ボディと反対側の取付
面とを備え、 上記ボディが、上記凹部を区画するストッパと、上記シ
ャフトの取付面と背向する取付面とを備えている、 ことを特徴とするベーン形揺動アクチュエータ。 ２、相対回動可能に組付けたシャフトとボディを備えた
ベーン形揺動アクチュエータにおいて、上記シャフトが
、内外壁により区画された環状の凹部と、該凹部の径方
向にこれらと一体に形設したベーンと、ボディと反対側
の取付面とを備え、 上記ボディが、上記凹部を区画するストッパと、軸心部
においてシャフトに向けて延設する出力側機器の配線、
配管等を挿通させるための筒部と、上記シャフトの取付
面と背向する取付面とを備えている、 ことを特徴とするベーン形揺動アクチュエータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1057245A JPH0774641B2 (ja) | 1989-03-09 | 1989-03-09 | ベーン形揺動アクチュエータ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1057245A JPH0774641B2 (ja) | 1989-03-09 | 1989-03-09 | ベーン形揺動アクチュエータ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02236004A true JPH02236004A (ja) | 1990-09-18 |
| JPH0774641B2 JPH0774641B2 (ja) | 1995-08-09 |
Family
ID=13050147
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1057245A Expired - Lifetime JPH0774641B2 (ja) | 1989-03-09 | 1989-03-09 | ベーン形揺動アクチュエータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0774641B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003083307A (ja) * | 2001-09-13 | 2003-03-19 | Kenichi Sakaida | 揺動形アクチュエータ |
| JP2019534422A (ja) * | 2016-09-27 | 2019-11-28 | ツラウスキ, スラウォミールZulawski, Slawomir | 回転羽根流体圧エレメント |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4833279A (ja) * | 1971-09-06 | 1973-05-08 | ||
| JPS59181307U (ja) * | 1983-05-23 | 1984-12-04 | 日産自動車株式会社 | 両ロツド式シリンダ− |
-
1989
- 1989-03-09 JP JP1057245A patent/JPH0774641B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4833279A (ja) * | 1971-09-06 | 1973-05-08 | ||
| JPS59181307U (ja) * | 1983-05-23 | 1984-12-04 | 日産自動車株式会社 | 両ロツド式シリンダ− |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003083307A (ja) * | 2001-09-13 | 2003-03-19 | Kenichi Sakaida | 揺動形アクチュエータ |
| JP2019534422A (ja) * | 2016-09-27 | 2019-11-28 | ツラウスキ, スラウォミールZulawski, Slawomir | 回転羽根流体圧エレメント |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0774641B2 (ja) | 1995-08-09 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN101960089B (zh) | 泵或马达 | |
| US4672992A (en) | Direct drive valve-ball drive mechanism | |
| JPS6123391B2 (ja) | ||
| JPH02236004A (ja) | ベーン形揺動アクチュエータ | |
| JP2545280B2 (ja) | ベーン形揺動アクチュエータ | |
| RU2401386C2 (ru) | Гидравлическое устройство | |
| JP2560109B2 (ja) | ベーン形揺動アクチュエータ | |
| JP2000035160A (ja) | 貫通口を有する室のための閉鎖組立体 | |
| JPH094559A (ja) | ラジアルピストンポンプ | |
| US5879147A (en) | Actuator driven by pressure change of fluid | |
| JPH0716883Y2 (ja) | 揺動アクチュエータ | |
| JP2000291788A (ja) | 減速機カバーの取付装置 | |
| JPS6323650Y2 (ja) | ||
| HUT74557A (en) | Ball-valve tap | |
| EP0901888A1 (en) | Rotary balancer and robot with the rotary balancer | |
| JP2776794B2 (ja) | ロータリーアクチュエータ | |
| US5580234A (en) | Hydraulically operated rotary vibrator | |
| JP3288451B2 (ja) | ギヤポンプ | |
| JPH11351472A (ja) | スイベルジョイントおよびその回り止め構造 | |
| JP2001082319A (ja) | 吐出量可変曲げ軸線型液圧ポンプ及びモータのための一体型のヨークストローク装置 | |
| JPH05172035A (ja) | 油圧装置 | |
| JPH01244198A (ja) | スクリューポンプ羽根車 | |
| JPH0440011Y2 (ja) | ||
| JPH08257969A (ja) | 反転ハンド | |
| JPH0515535Y2 (ja) |