JPH0716883Y2 - 揺動アクチュエータ - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本考案は、流体圧によって回転揺動体を回転揺動させる
揺動アクチュエータに関するものである。

［従来の技術］ 公知のベーン形揺動アクチュエータ１は、第６図及び第
７図に示すように、断面が略正方形をなす一対のボディ
2,3の端面2a,3aにベアリングハウジング2b,3bを形設す
るとともに、ボディの側壁に、ボディ内のシリンダ（図
示せず）に圧力流体を給排するポート6,6（一方のみ図
示）を開設し、これらのボディ2,3を連結ボルト4,・・
で一体に結合している。

上記公知の揺動アクチュエータ１は、設置場所や設置態
様によってはフート金具7,7を使用して設置する必要が
あるが（第６図参照）、連結ボルト4,・・が邪魔になっ
てボディ2,3の端面2a,3aにフート金具を取付けることが
できないので、ハウジング2b,3bの端面に設けた取付孔
に取付ボルト8,・・を螺着してフート金具7,7を取付け
る必要がある。

このため、フート金具7,7を使用すると、ハウジング2b,
3bの端面を、アクチュエータの揺動位置を検出する回転
揺動体の位置を検出するスイッチの取付面として利用で
きないという問題がある。

［考案が解決しようとする課題］ 本考案が解決しようとする課題は、ボディの端面にフー
ト金具を取付けることができる揺動アクチュエータを提
供することにある。

［課題を解決するための手段］ 上記課題を解決するため、本考案は、端面に、該端面か
ら軸線方向に突出するベアリングハウジングを有する一
対のボディを連結ボルトで結合し、該ボディの側壁に開
設したポートからボディ内のシリンダに圧力流体を給排
して、回転揺動体を回転揺動させる揺動アクチュエータ
において、上記ボディに、フート金具取付け用の取付部
材を挿通させる軸線方向の貫通孔を設けるとともに、該
ボディの端面に、上記連結ボルトのヘッドを沈めるため
の座繰り部を設けて、ボディの端面をフート金具の取付
面とし、上記ベアリングハウジングの端面を、上記揺動
アクチュエータの回転揺動体の位置を検出するスイッチ
の取付面としたことを特徴としている。

［作用及び考案の効果］ ボディの端面に、連結ボルトのヘッドを沈めるための座
繰り部を設けたことによって、連結ボルトがボディの端
面から突出しないので、ボディの端面をフート金具の取
付面とすることができる。

したがって、フート金具を使用する場合においても、ハ
ウジングの端面を回転揺動体の位置を検出するスイッチ
の取付面とすることができる。

［実施例］ 第１図ないし第５図は本考案の実施例を示し、このベー
ン形揺動アクチュエータ11における一対のボディ12,13
は、図における上下方向高さが厚さより長い略長方形を
なし（第３図参照）、背向する端面12a,13aに略円筒状
のベアリングのハウジング12b,13bが一体に形設されて
おり、ボディ12,13は、隅部の孔14,・・に挿入した連結
ボルト15,・・によって一体に結合されている。

また、ボディ12,13は、後記するフート金具の取付部材
が挿通される軸線方向の貫通孔16,・・と、連結ボルト1
5のヘッドを端面12a,13aから沈めるための座繰り部17,
・・を備えている。

ボディ12,13内に形設したシリンダ19は、ベーン20とス
トッパ21とによって一対の圧力室22a,22bに区画され、
ベーン20のシャフト20aは、ハウジング12b,13bに設けた
ベアリング23,23に回動自在に支承されてハウジング外
に突出し、圧力室22a,22bに圧力流体を給排するポート2
4,24（一方のみ図示）は、断面略長方形をなすボディの
短辺に開設されている。したがって、シリンダ19の径を
可及的に大きくできるため、ボディ12,13の軸線方向長
さを短くしてもシリンダ容積、換言すればトルクが減少
しないので、揺動アクチュエータ11を薄形にして設置面
積を小さくすることができる。

第４図中の符号25は、ストッパ21をボディに固定するた
めの止ねじである。

一方、フート金具27,27は、第５図に示すように、適宜
の部材に取付けるための脚部27a,27a、ハウジング12b,1
3bに遊嵌する取付孔28とその外方のボルト孔29,・・と
を備え、取付孔28をハウジング12b,13bに遊嵌してボデ
ィ12,13の端面12a,13aに当接し、ボルト孔29,・・と貫
通孔16,・・を通る取付ボルト30,・・にナット31を螺着
することにより、ボディの端面12a,13aに取付けられ
る。この場合、座繰り部17,・・によって連結ボルト15
のヘッドをボディの端面12a,13aから沈めたので、連結
ボルト15,・・がフート金具27,27取付けの障害になるこ
とがない。

上記ベアリングハウジング12b,13bは、必要に応じてそ
の端面12c,13cに、圧力流体の給排ポートとするための
盲孔33,33と、回転揺動体の位置を検出するスイッチ
（図示せず）を取付けるためのねじ孔34,・・を備え、
これによって圧力流体をボディ12,13の軸線方向から給
排することもでき、またベアリングハウジング12b,13b
の端面12c,13cを、回転揺動体の位置を検出するための
スイッチの取付面とすることができる。

上記ベーン形揺動アクチュエータ11の動作は、公知のア
クチュエータと同じであるから、詳細な説明は省略す
る。

上記揺動アクチュエータ11は、ボディ12,13に貫通孔16,
・・と座繰り部17,・・を設けたことにより、ボディの
端面12a,13aをフート金具の取付面にできるので、フー
ト金具27,27を使用する場合においても、ハウジング12
b,13bの端面をスイッチ機構等の取付面とすることがで
きる。

また、断面略長方形をなすボディ12,13の短辺にポート2
4を開設したことにより、ポート24をボディの側壁に開
設してもシリンダ19の径を可及的に大きくできるので、
ボディ12,13の軸方向長さを短くしてアクチュエータ11
を薄形にすることにより、トルクの減少なしにその設置
面積を小さくすることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、フート金具を取付けた本考案の実施例の正面
図、第２図は同上側面図、第３図は同上ボディの平面
図、第４図はフート金具を取付けない状態の縦断面図、
第５図はフート金具の側面図、第６図はフート金具を取
付けた公知の揺動アクチュエータの正面図、第７図は同
上側面図である。 11……揺動アクチュエータ、12,13……ボディ、12a,13a
……端面、12b,13b……ベアリングハウジング、15……
連結ボルト、16……貫通孔、17……座繰り部、19……シ
リンダ、24……ポート、27……フート金具、30……取付
ボルト。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】端面に、該端面から軸線方向に突出するベ
   アリングハウジングを有する一対のボディを連結ボルト
   で結合し、該ボディの側壁に開設したポートからボディ
   内のシリンダに圧力流体を給排して、回転揺動体を回転
   揺動させる揺動アクチュエータにおいて、 上記ボディに、フート金具取付け用の取付部材を挿通さ
   せる軸線方向の貫通孔を設けるとともに、該ボディの端
   面に、上記連結ボルトのヘッドを沈めるための座繰り部
   を設けて、ボディの端面をフート金具の取付面とし、 上記ベアリングハウジングの端面を、上記揺動アクチュ
   エータの回転揺動体の位置を検出するスイッチの取付面
   とした、 ことを特徴とする揺動アクチュエータ。