JPH02236005A

JPH02236005A - ベーン形揺動アクチュエータ

Info

Publication number: JPH02236005A
Application number: JP5724489A
Authority: JP
Inventors: Hideji Fujitani; 藤谷　秀次; Hitoshi Yamamoto; 斉山本
Original assignee: SMC Corp
Current assignee: SMC Corp
Priority date: 1989-03-09
Filing date: 1989-03-09
Publication date: 1990-09-18
Anticipated expiration: 2011-10-16
Also published as: JP2545280B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野］本発明は、ベーン形揺動アクチュエータに関するもので
ある。

［従来の技術］揺動アクチュエータは、出力側に流体圧シリンダ、チャ
ック、弁等の流体圧機器を取付けて使用する場合が多い
ので、軸線方向両端に取付面を設けて、一方をアクチュ
エータの固定面に、他方を出力側機器の取付面にして、
出力側機器を直接取付けることが望ましい。

しかしながら、公知の揺動アクチュエータは、シャフト
がボディを貫通しているので、出力側機器を取付、支持
するためのカップリングやベアリング等を必要としてい
た。

また、外部に露出する出力側機器の配線や配管等が、揺
動アクチュエータによって揺動するために、これらが作
業の邪魔になるばかりでなく、思わぬ事故を起すことが
ある。

［発明が解決しようとする課題コ本発明が解決しようとする課題は、出力側機器を直接取
付けることができ、しかも出力側機器の配線や配管等を
挿通できるベーン形揺動アクチュ工−夕を提供すること
にある。

［課題を解決するための千段］上記課題を解決するため、本発明のベーン形揺動アクチ
ュエータは、軸心に向くベーン及び取付面を有する筒状
のシャフトと、該シャフトと相対回動可能でベーンの軸
線方向両端を閉鎖するボディ及びフランジと、ボディと
フランジ間のストッパとを備え、上記ボディが、フラン
ジに開口する、出力側機器の配線、配管等を挿通させる
ための軸心部の筒部と、上記シャフトの取付面と背向す
る取付面とを備え、上記シャフトとボディ及びフランジ
との相対回動面をシール部材でシールしたことを特徴と
している。

また、同様の課題を解決するため、径方向に向〈ベーン
及び取付プレートを有し、出力側機器の配線や配管等を
挿通させるための筒状のシャフトと，該シャフトと相対
回動可能でベーンの軸線方向両端を閉鎖するボディ及び
フランジと、ボディとフランジ間のストツパとを備え、
上記フランジまたはボディが、上記取付プレートの取付
面と背向する取付面を備え、上記シャフトとボディ及び
フランジとの相対回動面をシール部材でシールするとよ
い。

さらに、シャフトに遊挿され、一端がフランジまたはボ
ディの取付面に固定された保護チューブを設けるとよい
。

［作　用］揺動アクチュエータにおけるボディまたはフランジとシ
ャフトとが、互いに背向する取付面を備えているので，
取付面の一方を固定して、他方の取付面に出力側機器を
ブロックビルドすることができる。

また、ボディの軸心部に設けた筒体、または筒状のシャ
フトに，出力側機器の配線や配管等を挿通させることに
より、これらが外部に露出しないので、作業の邪魔にな
ることがなく、かつ外観をすっきりさせることができる
。

さらに、シャフトとボディ及びフランジの相対回動面を
シール部材でシールしたため、出力側機器に駆動流体圧
が作用しないので、アクチュエータをスムーズに揺動さ
せることができる。

また、保護チューブによって、シャフトの回動による配
線や配管の損傷を防止することができる。

［実施例］第１図及び第２図は本発明の第１実施例を示し、このベ
ーン形揺動アクチュエータにおけるシャフ｝１は筒状を
なし、軸線と直交する取付面１ａと、軸心に向くベーン
２を備えている。

上記ベーン２は、上記取付面１ａと背向する取付面３ａ
を有するボディ３と、環状のフランジ５とによって軸線
方向両端が閉鎖され、シャフト１とボディ３及びフラン
ジ５との相対回動面ばシール部材６，６でシールされて
おり、フランジ５は、ボディ３の軸心部において軸線方
向に延設する筒部３ｂの先端に、ナット４によって固定
されいる。また、シャフｌ−　１の取付面１ａに、環状
の取付プレート１３がポル｝　１４．　　　●により止
着されている。

上記ボディ３とフランジ５間にはストツパ７が固定され
、シャフト１、ポデＩ３及びその筒部３ｂ、並びにフラ
ンジ５によって囲繞される環状の空間は、ベーン２とス
トツパ７によって駆動室８ａ，８ｂに区画され、ボディ
３の軸線方向に、図示を省略している圧力流体供給用の
ポートが開設されている。

また、ポデイ３ほ、シャフ｝ｌの外周を覆う力，＜−１
０を有し，シャフトＩは、カバー１０とその先端のベア
リング押え１１との間に設置したベアリングｌ２によっ
て、ボディ３に相対回動可能に連結されている。

上記第１実施例は、取付面１ａと３ａを互いに背向させ
たことにより、一方の取付面に出力側機器（図示省略）
が直接取付けられるので、出力側機器をブロックビルド
することができる。

また、ボディ３の筒部３ｂに出力側機器の配線や配管等
を挿通できるので、これらが作業の邪魔にならないばか
りでなく、外観をすっきりさせることができる。

上記第１実施例は、一方の取付面を固定して、駆動室８
ａ，８ｂに圧力流体を供給すると、シャフト１とボディ
３とが相対回動し、他方の取付面に直接取付けた出力側
機器が回転揺動する。この場合、筒部３ｂをベーン２の
トルクの小さい軸心部に設けたことにより、筒部３ｂの
設皿にょる揺動アクチュエー夕のトルクの減少を小さく
することかできる。

また、シャフト１とボディ３及びフランジ５との相対回
動面をシール部材６，６でシールしたことにより、出力
側機器側に駆動流体圧が作用しないので、これらの相対
回動がスムーズである。

第３図ないし第７図は、第１実施例の変形例を示し、こ
のベー／形揺動アクチュエータにおけるシャフ｝２１に
は，第７図に示すように、軸心に向〈ベーン２がボ？レ
ト２２，　　　●にょって止着されている。

上記ベーン２は、取付面２３ａを有するボディ２３と、
シャフト２１内に挿入され、ボディ２３の軸心部におい
て軸線方向に延出する筒部２３ｂの先端に嵌着されたフ
ランジ２５とによって、軸線方向の両端が閉鎖され、シ
ャフト２ｌとボディ２３及びフランジ２５との相対回動
面は、シール部材６，６でシールされている。

上記ポデ７２３とフランジ２５間には、一対の部材２７
ａ．２７ａで構成されたストツパ２７が固定され、シャ
フト２１，ボディ２３及びその筒部２３ｂ、並びにフラ
ンジに２５よって囲繞された環状の空間は、ベーン２と
ストツパ２７とによって駆動室８ａ，８ｂに区画され、
これらの駆動室８ａ，８ｂは、部材２７ａ，２７ａに設
けた円周方向の溝２４ａ，２４ｂを介してポート２８ａ
，２９ｂに連通している。

筒部２３ｂの先端と、該先端にポル｝２６ａ，　　・で
止着された取付プレート２６との間には、ベアリング１
２が設置されており、シャフト２１とボディ２３及びフ
ランジ２５とは、ベアリング１２によって相対回動可能
に連結され、シャフ｝２１における上記ボディの取付面
２３ａと背向する取付面２１ａに、環状の取付プレーＩ
・１３がポルト１４，　　　・にょって止着されている
。

上記変形例は、カバーを有しないので、第１実施例に比
べて構造を簡単にすることができる。

また、ボディ２３に、取付面２３ａと背向する取付プレ
ート２６を設けたので、取付プレート２６に、出力側機
器や、角度検出センサ、角度調節機構等の必要な部品を
取付けることができる。

上記変形例の他の構成及び作用は、第１実施例と同じで
ある。

第８図はシャフト３ｌを筒体とした本願発明の第２実施
例を示し、筒状のシャフト３ｌは、径方向のべ−ン２を
備えている。

−ヒ記ベーン２は，ボディ３３と取付面３５ａを有する
フランジ３５とによって軸線方向の両端が閉鎖され、シ
ャフト３ｌとボディ３３及びフランジ３５との相対回動
面は，シール部材６，日によってシールされている。

上記ボディ３３とフランジ３５の間にはストッパ７が固
定され、シャフト３１、ボディ３３、及びフランジ３５
によって囲繞された環状の空間は、ベーン２とストツパ
７とによって一対の駆動室に区画されている。

シセフト３１とボディ３３ほ、ボディ３３におけるフラ
ンジ３５と反対側の先端と、この先端に取付けたベアリ
ング押え１１との間に設置したベアリング１２によって
相対回動可能に連結され、シャフト３ｌのボディ側に設
けたフランジ３Ｇに、取付面３５ａと背向する取付面＋
３ａを有する取付プレーｈｌ３が、ポルト１４，　　　
・によって止着されている。

第２実施例の作用は、実質的に＠１実施例と同じである
から、詳細な説明は省略する。

第９図は、第２実施例の筒状のシャフト３１内に遊挿さ
れる保護チューブ４０を示し、このチューブ４０は、拡
径部４０ａによってフランジ３５の取付面３５ａに固定
される。

上記保護チューブ４０をシャフト３１に遊挿して拡径部
４０ａを取付面３５ａに固定すると，筒状のシャフト３
１に挿通させた配線や配管が、回転揺動するシャフト３
ｌに接触することを防止できる。

［発明の効果］本発明のベーン形揺動アクチュエー夕は、シャフトとボ
ディまたはフランジとが、互いに背向する取付面を備え
ているため、一方の取付面に直接出力側機器を取付ける
ことができるので、出力側機器をブＣ・ソクビルドする
ことができる。

また、シャフトまたはボディに、出力側機器にｌ２必要な配線や配管を挿通させるための筒部を設けたこと
により、ブロックビルドした出力側機器の配線や配管等
が外部に露出しないので、これらが作業の邪魔になるこ
とがなく、しかも筒部を軸心部に設けたことにより、筒
部の設置に伴うトルクの減少を小さくすることができる
。

さらに，シャフトとボディ及びフランジとの間の相対回
動面をシール部材によってシールしたため，出力側機器
側に駆動流体圧が作用しないので、アクチュエー夕の揺
動がスムーズである。

【図面の簡単な説明】

＄１図は本発明第１実施例の縦断面図、第２図は第１図
のＡ−Ａ断面図、第３図は第１実施例の変形例の縦断正
面図、第４図は同側面図、第５図は第３図のＢ−Ｂ断面
図、第６図は第３図の分解図，第７図は第３図の要部を
示す断面図、第８図は本発明の第２実施例の縦断正面図
、第９図は保護チューブの断面図である。１，２１．３１　　●鳴シャフトｌａ，３ａ，１３ａ，２１ａ，２３ａ，３５ａ　　ａ取
付面、２　●ベーン、　　３．２３．３３　　−ポデイ
３ｂ，２３ｂ●Φ筒部、　５，２５．３５　　・フラン
ジ、６　　・シール部材、４０・・保護チューブ。（外１名）ｑＣ一一一一夜１−

Claims

【特許請求の範囲】１、軸心に向くベーン及び取付面を有する筒状のシャフ
トと、該シャフトと相対回動可能でベーンの軸線方向両
端を閉鎖するボディ及びフランジと、ボディとフランジ
間のストッパとを備え、上記ボディが、フランジに開口
する、出力側機器の配線、配管等を挿通させるための軸
心部の筒部と、上記シャフトの取付面と背向する取付面
とを備え、上記シャフトとボディ及びフランジとの相対回動面をシ
ール部材でシールした、ことを特徴とするベーン形揺動アクチュエータ。２、径方向に向くベーン及び取付プレートを有し、出力
側機器の配線や配管等を挿通させるための筒状のシャフ
トと、該シャフトと相対回動可能でベーンの軸線方向両
端を閉鎖するボディ及びフランジと、ボディとフランジ
間のストッパとを備え、上記フランジまたはボディが、上記取付プレートの取付
面と背向する取付面を備え、上記シャフトとボディ及びフランジとの相対回動面をシ
ール部材でシールした、ことを特徴とするベーン形揺動アクチュエータ。３、シャフトに遊挿され、一端がフランジまたはボディ
の取付面に固定された保護チューブを有することを特徴
とする請求項２に記載したベーン形揺動アクチュエータ
。