JPH0223708U - - Google Patents

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JPH0223708U
JPH0223708U JP10023688U JP10023688U JPH0223708U JP H0223708 U JPH0223708 U JP H0223708U JP 10023688 U JP10023688 U JP 10023688U JP 10023688 U JP10023688 U JP 10023688U JP H0223708 U JPH0223708 U JP H0223708U
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JP
Japan
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camera
steering device
working vehicle
control
trees
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JP10023688U
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Pending legal-status Critical Current

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Landscapes

  • Guiding Agricultural Machines (AREA)
  • Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)

Description

【図面の簡単な説明】
第１図は本考案の一実施例を示すスピードスプ
レーヤの側面図、第２図は同平面説明図、第３図
は作業説明図、第４図はカメラの支持構造を示す
説明図、第５図は走行ガイドの説明図、第６図は
自動操向制御回路図、第７図及び第８図はフロー
チヤートである。 １……スピードスプレーヤ（作業車）、４……
作業者、２２……カメラ、２３……樹木、３８…
…走行ガイド。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 樹木又は走行ガイドなどをカメラによつて撮像
    して進路を検出する作業車の操向装置において、
    前記カメラの撮像結果に基づき、作業車の操向制
    御と走行制御を行うように構成したことを特徴と
    する作業車の操向装置。
JP10023688U 1988-07-28 1988-07-28 Pending JPH0223708U (ja)

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JP10023688U JPH0223708U (ja) 1988-07-28 1988-07-28

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JP10023688U JPH0223708U (ja) 1988-07-28 1988-07-28

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JPH0223708U true JPH0223708U (ja) 1990-02-16

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ID=31328136

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JP10023688U Pending JPH0223708U (ja) 1988-07-28 1988-07-28

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