JPH0223708U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0223708U JPH0223708U JP10023688U JP10023688U JPH0223708U JP H0223708 U JPH0223708 U JP H0223708U JP 10023688 U JP10023688 U JP 10023688U JP 10023688 U JP10023688 U JP 10023688U JP H0223708 U JPH0223708 U JP H0223708U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- camera
- steering device
- working vehicle
- control
- trees
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
Landscapes
- Guiding Agricultural Machines (AREA)
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
Description
第1図は本考案の一実施例を示すスピードスプ
レーヤの側面図、第2図は同平面説明図、第3図
は作業説明図、第4図はカメラの支持構造を示す
説明図、第5図は走行ガイドの説明図、第6図は
自動操向制御回路図、第7図及び第8図はフロー
チヤートである。 1……スピードスプレーヤ(作業車)、4……
作業者、22……カメラ、23……樹木、38…
…走行ガイド。
レーヤの側面図、第2図は同平面説明図、第3図
は作業説明図、第4図はカメラの支持構造を示す
説明図、第5図は走行ガイドの説明図、第6図は
自動操向制御回路図、第7図及び第8図はフロー
チヤートである。 1……スピードスプレーヤ(作業車)、4……
作業者、22……カメラ、23……樹木、38…
…走行ガイド。
Claims (1)
- 樹木又は走行ガイドなどをカメラによつて撮像
して進路を検出する作業車の操向装置において、
前記カメラの撮像結果に基づき、作業車の操向制
御と走行制御を行うように構成したことを特徴と
する作業車の操向装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10023688U JPH0223708U (ja) | 1988-07-28 | 1988-07-28 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10023688U JPH0223708U (ja) | 1988-07-28 | 1988-07-28 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0223708U true JPH0223708U (ja) | 1990-02-16 |
Family
ID=31328136
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10023688U Pending JPH0223708U (ja) | 1988-07-28 | 1988-07-28 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0223708U (ja) |
-
1988
- 1988-07-28 JP JP10023688U patent/JPH0223708U/ja active Pending
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