JPH0223707U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0223707U JPH0223707U JP9851588U JP9851588U JPH0223707U JP H0223707 U JPH0223707 U JP H0223707U JP 9851588 U JP9851588 U JP 9851588U JP 9851588 U JP9851588 U JP 9851588U JP H0223707 U JPH0223707 U JP H0223707U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- work vehicle
- travel guide
- steering control
- control device
- emit light
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000013459 approach Methods 0.000 claims 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
Landscapes
- Guiding Agricultural Machines (AREA)
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
Description
第1図は本考案の一実施例を示す自動操向制御
回路図、第2図はスピードスプレーヤの側面図、
第3図は同平面説明図、第4図は作業説明図、第
5図はカメラの支持構造を示す説明図、第6図は
走行ガイドの説明図、第7図は走行ガイドの発光
制御回路図、第8図乃至第10図はフローチヤー
トである。 1……スピードスプレーヤ(作業車)、38…
…走行ガイド、40……発光器、48……距離セ
ンサ。
回路図、第2図はスピードスプレーヤの側面図、
第3図は同平面説明図、第4図は作業説明図、第
5図はカメラの支持構造を示す説明図、第6図は
走行ガイドの説明図、第7図は走行ガイドの発光
制御回路図、第8図乃至第10図はフローチヤー
トである。 1……スピードスプレーヤ(作業車)、38…
…走行ガイド、40……発光器、48……距離セ
ンサ。
Claims (1)
- 走行ガイドを撮像して進路を修正する作業車の
操向制御装置において、走行ガイドと作業車の間
隔を検出する距離センサと、走行ガイドを発光さ
せる発光器とを備え、作業車が近づいたときに走
行ガイドを発光させるように構成したことを特徴
とする作業車の操向制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9851588U JPH0223707U (ja) | 1988-07-26 | 1988-07-26 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9851588U JPH0223707U (ja) | 1988-07-26 | 1988-07-26 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0223707U true JPH0223707U (ja) | 1990-02-16 |
Family
ID=31324857
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9851588U Pending JPH0223707U (ja) | 1988-07-26 | 1988-07-26 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0223707U (ja) |
-
1988
- 1988-07-26 JP JP9851588U patent/JPH0223707U/ja active Pending