JPH0223717Y2

JPH0223717Y2 -

Info

Publication number: JPH0223717Y2
Application number: JP3518385U
Authority: JP
Priority date: 1985-03-11
Filing date: 1985-03-11
Publication date: 1990-06-28
Also published as: JPS61150949U

Description

【考案の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本考案は、特に駐車設備の入出庫口前面におけ
る車両方向変換装置に関する。

〔従来の技術〕

一般に駐車設備の入出庫口前面には、入出庫口
に対する車両乗入れ軸線上に回転中心をもつ水平
回転可能なターンテーブルが設けられ、さらにタ
ーンテーブルの反入出庫口側には車道に面して入
退場口が設けられる。この入退場口は、車道の幅
が狭く車両の90゜方向転換が困難な場合等、駐車
設備の設置地域の特殊事情により、車両が前記車
両乗入れ軸線に対して斜めの方向にターンテーブ
ル上に乗り込むように設けられることがある。こ
のような場合、車両がターンテーブル上に乗り込
むと、駐車設備管理人または車両の運転者自身は
手動でターンテーブルを旋回させ、車両の向きを
入出庫口に対面するようにし、車両は前進運転に
よりターンテーブル上から入出庫口を通つて駐車
設備内の例えば車両搭載用ケージに乗り込む。ま
た出庫時、車両は後進運転により前記ケージから
入出庫口を通つてターンテーブル上に停止し、タ
ーンテーブルの旋回により車両は前部を車道に向
けられ、前進運転により車道に退出する。

〔考案が解決しようとする問題点〕

前述ターンテーブルの操作の場合、入庫および
出庫時共、人がターンテーブルの回転方向を選ん
で操作しなければならない。特に、ターンテーブ
ルへの斜め方向の乗入軸線を複数設定した場合、
回転方向の判断ミスや旋回釦の押動操作ミスを起
こし易い。

〔問題点の解決手段〕

本考案の車両方向変換装置は、水平回転可能な
ターンテーブルと、該ターンテーブルの回転中心
を通るように設定した複数の乗入軸線と、該乗入
軸線の各々に対応して設けた複数の車両検知器を
含む車両検知手段と、ターンテーブルへの車両の
乗入形態ごとにターンテーブルの回転方向および
回転角度を回転条件のメニユーとして設定記憶し
た回転条件メニユー記憶手段と、前記ターンテー
ブルの起動操作手段および駆動制御手段とから成
り、該駆動制御手段は起動操作手段からの起動信
号によつて車両検知手段からの検知情報に基づき
前記乗入形態を判別し該乗入形態に対応する前記
メニユーを回転条件メニユー記憶手段から呼び出
し、該メニユーの回転条件を含む駆動指令をター
ンテーブルに対し出力するごとくしたことを特徴
とする。

〔作用〕

車両がターンテーブル上に載つて停止する。管
理人または車両の運転者は起動操作手段として設
けた起動押釦を押動操作するだけである。そうす
れば駆動制御手段は、車両検知手段からの検知情
報に基づき車両の乗入形態を判別しこれに対応す
る回転条件のメニユーをメニユー記憶手段から呼
び出し、ターンテーブルに対し指令出力するた
め、ターンテーブルは自動的に指令の回転方向に
旋回し指令の回転角度で停止する。従つて、人は
ターンテーブルの回転すべき方向や角度について
判断する必要はまつたくない。

〔実施例〕

以下、第１，２図を参照しながら本考案の車両
方向変換装置を駐車設備に適用した一実施例につ
き詳述する。説明の便宜上、第１図における左・
右を「左」・「右」、第１図の紙面上・下を「前」・
「後」と呼称する。

１は垂直循環式駐車装置２を内蔵した建屋で、
後壁１ａ地上部中央に車両Ｗおよび人の通過でき
る大きさの入出庫口３を開口してある。

前記駐車装置２は上・下に離間したスプロケツ
ト（図示せず）間に張設せる無端鎖（図示せず）
に等間隔に多数の車両搭載用ケージ５を吊持し、
該ケージ５群の循環移動により最下部のケージ５
を地上床６に掘設した浅いピツト６ａに嵌入さ
せ、ケージ５の車台５ａ乗入面を地上床６と面一
に配置するようになつている。

７は前記後壁１ａ地上部に隣接して設置した車
両待機室で、天井（図示せず）を残し後部全体を
前後方向中央部付近まで大きく開口し、外部車道
８に面して入退場口９を形成してある。また、車
両待機室７の地上床６中央には円形凹所６ｂを掘
設し、該円形凹所６ｂには該凹所を丁度封鎖し且
つ上面が地上床６と面一になるように円形のター
ンテーブル１０を回転中心Ｍまわりに水平回転自
在に設置してある。前記回転中心Ｍは、入出庫口
３から前記最下部ケージ５への車両の乗入軸線
（以下「中央乗入軸線Na」と呼称）を通るように
設定してある。

１１は円形凹所６ｂの拡張部に設置したターン
テーブル１０用の駆動装置で、図示しないが減速
機およびブレーキ付の可逆モータから成り、該モ
ータの出力軸に固定したフリクシヨンローラ（図
示せず）をターンテーブル１０の外周面に押圧
し、モータの正・逆転によりターンテーブル１０
を回転中心Ｍまわりに左旋回（反時計回り方向）
および右旋回（時計回り方向）させるものであ
る。

１２ａ，１２ｂは前記入退場口９において前記
中央乗入軸線Naを中心に左右に離間して地上床
６に立設した１対のポストで、該両ポスト１２
ａ，１２ｂ間、入退場口９の左端と左側ポスト１
２ａ間、右側ポスト１２ｂと入退場口９の右端間
に車両Ｗが十分に出入できる幅をもつてそれぞれ
中央出入口９ａ、左出入口９ｂ、右出入口９ｃを
区画形成してある。

１３は車両検知手段で、車両検知器としての６
つのループコイルLC１〜LC６から成り、以下の
配置で設けてある。即ち、前記中央乗入軸線Na
の他に、前記回転中心Ｍを通り該中央乗入軸線
Naに対し左・右に角度α゜（例えばα゜＝45゜）ずら
せた軸線Nb，Ncを、それぞれ前記左出入口９ｂ
および右出入口９ｃからターンテーブル１０への
左乗入軸線Nbおよび右乗入軸線Ncとして設定す
る。また、前記回転中心Ｍを中心に入庫を許可し
得る車両Ｗの車長より若干大きな直径をもつ円ｌ
（図示せず）を描き、該円ｌと前記各乗入軸線
Na，Nb，Ncとの交点を第１図に示すように順
にQ₁〜Q₆とする。そして、前記ループコイルLC
１〜LC６はそれぞれ前記交点Q₁〜Q₆を中心に前
記円ｌに対し接線方向に延びるようにターンテー
ブル１０周縁の地上床６に埋設してある。

１４は車両待機室７内に設置した制御装置で、
電源スイツチ、ケージ呼出し釦、入庫状態表示ラ
ンプ、非常停止釦等を備えた操作盤１５を付設
し、ターンテーブル１０を含む駐車設備全体を制
御するものである。前記操作盤１５にはさらにタ
ーンテーブル１０の起動操作手段１６として起動
押釦１６ａを備えている。前記制御装置１４は、
ターンテーブル１０への車両Ｗの乗入形態ごとに
回転条件（回転方向と回転角度）をメニユーＭと
して設定記憶した回転条件メニユー記憶手段１４
ａと、前記車両検知手段１３からの検知情報に基
づき車両Ｗの乗入形態を判別しこれに対応する前
記メニユーの１つを前記記憶手段１４ａから呼び
出し、該メニユーＭの内容（回転方向、回転角
度）をターンテーブル１０の駆動装置１１に対し
指令する駆動制御手段１４ｂとを含む。

第１図において、車両Ｗのターンテーブル１０
への乗入形態は、車両Ｗがそれぞれ中央出入口９
ａ、左出入口９ｂ、右出入口９ｃ、および入出庫
口３からターンテーブル１０上に乗り込む４種類
があり、以下それぞれ「中央前進乗入」、「左斜め
乗入」、「右斜め乗入」、および「中央後進乗入」
と呼称する。前記駆動制御手段１４ｂは、ループ
コイルLC２，LC４，LC６、およびLC１がそれ
ぞれ単独で車両Ｗの通過を検知し（このとき、検
知信号はOFF→ON→OFFと変化する）、しかも
その他のループコイルが不検知のままであると
き、それぞれ前記「中央前進乗入」、「左斜め乗
入」、「右斜め乗入」、および「中央後進乗入」と
判断する。

また、前記回転条件メニユー記憶手段１４ａ
は、予め前記「左斜め乗入」、「右斜め乗入」、「中
央後進乗入」に対応して回転条件のメニユーＭ
１，Ｍ２，Ｍ３を設定し、記憶させてある。前記
メニユーＭ１，Ｍ２，Ｍ３は、回転方向と回転角
度の組合わせとして、それぞれ「左」・「α゜」、
「右」・「α゜」、「右」・「β゜」（但し、β゜＝18
0゜−α゜と
する）を設定してある。「中央前進乗入」の場合
は、ターンテーブル１０を回転させないので、こ
れに対するメニユーＭは設定していない。

次に、主として「左斜め乗入」と「中央後進乗
入」における作用につき説明する。

(1) 「左斜め乗入」（即ち入場時）車両Ｗは車道８から左出入口９ｂに侵入し、左
乗入軸線Nbに沿つて前進運転によりターンテー
ブル１０上に乗り込むとする。このとき、先ず車
両Ｗ前端がループコイルLC４に差しかかると、
ループコイルLC４はOFF→ONとなり、車両Ｗ
後端がループコイルLC４から外れるとON→
OFFとなる。駆動制御手段１４ｂは前記ループ
コイルLC４の一連の検知信号の変化（OFF→
ON→OFF）とループコイルLC３を含め他のル
ープコイルがすべてOFFのままであることをも
つて「左斜め乗入」と判断する。

次いで、管理人は車両Ｗがターンテーブル１０
上に完全に停止したことを見届けてから、操作盤
１５の起動押釦１６ａを押動操作する。これによ
り、起動信号が駆動制御手段１４ｂに送信され
る。従つて、駆動制御手段１４ｂは前述「左斜め
乗入」の判断に基づき回転条件メニユー記憶手段
１４ａからメニユーＭ１を選択し、該メニユーＭ
１の回転条件の内容、即ち回転方向「左」および
回転角度「α゜」を駆動装置１１に対し指令出力す
る。これにより、ターンテーブル１０は「左」
（第１図の反時計回り方向）旋回し、α゜旋回した
ところで停止する。これで、車両Ｗの前部は入出
庫口３に対面し、車両Ｗは前進運転により入出庫
口３からケージ５内に乗り込み、入庫を完了す
る。

(2) 「中央後進乗入」（即ち退場時）運転者はケージ５に搭載の車両Ｗに乗り込み、
後進運転によりケージ５から乗り出し、入出庫口
３を通り、ターンテーブル１０上に載つて停止す
る。このとき、ループコイルLC１のみがOFF→
ON→OFFとなり、他のループコイルがすべて
OFFのままであれば、駆動制御手段１４ｂは
「中央後進乗入」と判断する。そして、その後、
管理人が起動押釦１６ａを押動操作すれば、駆動
制御手段１４ｂは前記回転条件メニユー記憶手段
１４ａからメニユーＭ３を選択し、該メニユーＭ
３の回転条件の内容を駆動装置１１に対し指令出
力する。従つて、ターンテーブル１０は「右」
（時計回り方向）旋回し、β゜旋回したところで停
止する。これで、車両Ｗの前部は右出入口９ｃに
対面し、車両Ｗは前進運転により右出入口９ｃか
ら車道８へ退出する。

その他、「右斜め乗入」の場合は、前述「左斜
め乗入」と同様であるが、最終的に駆動制御手段
１４ｂが「右斜め乗入」に対応するメニユーＭ２
を選択して駆動装置１１に指令出力するため、タ
ーンテーブル１０は「右」（時計回り方向）旋回
し、α゜旋回したところで停止する。また、央前進
乗入」の場合、ループコイルLC２のOFF→ON
→OFFの検知変化により駆動制御手段１４ｂは
「中央前進乗入」と判断するものの、駆動装置１
１に対しては「駆動不可」指令を出力するため、
たとえ誤つて起動釦１６ａが押動操作されても、
ターンテーブル１０は旋回しない。

本考案は、前述実施例以外に下記する変形もま
た可能である。

（）車両検知器としてループコイルLC１〜
LC６を使用したが、超音波発振器や光電管等
を使用しても同様に実施できる。これらの超音
波発振器や光電管の場合、車両待機室７の天井
に下向きに取付け、音波やビームを前記交点
Q₁〜Q₆に向けて投射すれば便利である。

（）前述実施例において、複数の車両Ｗが３
つの出入口９ａ〜９ｃから同時にターンテーブ
ル１０上に乗り込むのを防ぐために、各出入口
９ａ〜９ｃに光電管および遮断機を設けてもよ
い。この場合、出庫優先とし、出庫要求のあつ
た際は３つの遮断機共作動させて出入口９ａ〜
９ｃをすべて閉鎖し、出庫車両がターンテーブ
ル１０の旋回により右出入口９ｃに差し向けら
れてから右出入口９ｃの遮断機を上げる。ま
た、前記光電管のいずれかが車両Ｗの侵入を検
知したときは、他の２つの出入口における遮断
機を下ろすようにする。

（）別実施例として、第３図に示すように、
前述中央出入口９ａを封鎖し、左・右出入口１
０９ｂ，１０９ｃのみとしてもよい。この実施
例は、特に車道１０８が幅狭くしかも一方通行
の場合、左出入口１０９ｂを入場専用、右出入
口１０９ｃを退場専用すれば、車両Ｗの入・退
場が円滑且つ安全に行われ、またこのように実
施するときは退場専用の右出入口１０９ｃに関
連したループコイルは不要である。

（）第４図は、入退場口２０９として左出入
口２０９ｂのみ設けた実施例を示す。駐車設備
における車両の出入口は、法規上、道路２０８
の交差点角２０８ａから5m以内には設けられ
ないので、この実施例が特に有効的となる。

〔考案の効果〕

以上説明したように、本考案の車両方向変換装
置によれば、ターンテーブルの周囲に車両検知手
段を設け、駆動制御手段がこの車両検知手段の検
知情報に基づきターンテーブルへの車両の乗入形
態を判別し、その乗入形態に対応する回転条件の
メニユーを回転条件メニユー記憶手段から選択
し、そのメニユーの内容である回転方向および回
転角度をターンテーブルに指令するようにしたた
め、車両の入退場の都度、人がターンテーブルの
回転方向および回転角度を判断する必要がなく、
この種ターンテーブルを介した車両の入退場が円
滑且つ安全に行われるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案を採用した駐車設備地上部の全
体概略平面図、第２図は制御ブロツク図、第３，
４図は別実施例を示す第１図同様の概略平面図で
ある。図中、３は入出庫口、９は入退場口、９ａは中
央出入口、９ｂは左出入口、９ｃは右出入口、１
０はターンテーブル、１１は駆動装置、１４は制
御装置、１４ａは回転条件メニユー記憶手段、１
４ｂは駆動制御手段、１６は起動操作手段、Ｗは
車両、LC１〜LC６はループコイルである。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

水平回転可能なターンテーブルと、該ターンテ
ーブルの回転中心を通るように設定した複数の乗
入軸線と、該乗入軸線の各々に対応して設けた複
数の車両検知器を含む車両検知手段と、前記ター
ンテーブルへの車両の乗入形態ごとにターンテー
ブルの回転方向および回転角度を回転条件のメニ
ユーとして設定記憶した回転条件メニユー記憶手
段と、前記ターンテーブルの起動操作手段および
駆動制御手段とから成り、該駆動制御手段は前記
起動操作手段からの起動信号によつて前記車両検
知手段からの検知情報に基づき前記乗入形態を判
別し該乗入形態に対応する前記メニユーを前記回
転条件メニユー記憶手段から呼び出し、該メニユ
ーの回転条件を含む駆動指令をターンテーブルに
対し出力するごとくしたことを特徴とする、車両
方向変換装置。