JPH02237363A

JPH02237363A - 画像読み取り装置

Info

Publication number: JPH02237363A
Application number: JP1058658A
Authority: JP
Inventors: Yoichi Takaragi; 宝木　洋一
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1989-03-10
Filing date: 1989-03-10
Publication date: 1990-09-19

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野］木発明は、画像入力センサーを用いた画像読み取り装置
に関するものである。

［従来の技術］カラー原稿画像を読み取るために、例えばＲ（レッＦ）
、Ｇ（グリーン）、Ｂ（ブルー）の各フィルタを有した
３木のラインセンサを並列に設け、原稿からの反射光像
をライン毎に色分解して読み取り走査する構成が知られ
ている。この様な複数のラインセンサーが並列して配置
される画像入力センサーを用いた画像読み取り装置にお
いて、原稿からの光像か正確にピント合せされてライン
センサに結像されないと、色のズレやニジミ等の不都合
を生じる。

［発明か解決しようとしている課題］原稿台上の原稿画像をレンズをもちいて、画像入力ライ
ンセンサー上に結像し画像データを入力ずる画像読み取
り装置において、レンズ及ひ読み取りセンサー位置は工
場出荷時、厳密に調整され原稿台面に焦点を結ふＪ；う
固定される。

しかしながら、輸送時また６Ｊ設置時の機械的な衝撃や
、経年変化によりレンズ又は読み取りセンサーの取付位
置にくるいか生じた場合、その調整を簡便に実行するこ
とばてきなかった。

［課題を解決するための千段］木発明は以上の点に鑑みてなされたもので、原稿画像を
レンズを通して複数の並列ラインセンサー上に結像する
読み取り装首において、複数の異なる位置で判定用原稿
画像を読み取り、画像の先鋭度を反映するパラメータを
抽出し、その値を比較判定することにより、ビン１−に
関する良否およびビン］・の傾き方向を判定し、その結
果を表示する手段を設りることにより、ピン１〜に関す
る診断を容易に行うことかできるようにするものである
。

［実施例］以下、実施例に基づき、本発明を説明する。

［第１の実施例］［画像読み取り装置の説明］第１図は画像読み取り装置の説明図てある。

２０１は画像読み取り装置本体であり、原稿台ガラス（
以下プラテン）２０３上に鏡血圧板２００で保持された
原稿２０４は、ランプ２０５て照射される。原稿からの
，反射光像はミラー２０６、２０７、２０８に導かれ、
焦点調整可能なレンズ２０９により３ラインセンサー（
以下ＣＣＤ）２１０」二に像を結像される。ＣＣＤ２１
０はカラー原稿画像を色分解して読み取りフルカラー情
報をレッド（Ｒ）、グリーン（Ｇ）、ブルー（Ｂ）成分
として信号処理部２１１に送る。尚、２０５、２０６は
速度■で、２０７、２０８は（１７２）Ｖでラインセン
サーの電気的走査方向にたいして垂直方向に機械的にモ
ータ２５０によって移動され、原稿全面を走査する。

２１２は第６図に示す如くの画像が描かれた原稿板で、
プラテン２０３とほぼ同一の高さにとりつけられている
。この原稿板２１２の画像をＣＣＤ２１０にＪ：って読
み取り、画像の先鋭度を反映するパラメータを抽出して
ＣＣＤ２１０のビン１・に関する診断を行う。

［３ラインＣＣＤ］第３図に３ラインＣＣＤ２１０の外観を示す。

３０１はレッド成分（Ｒ）のライン　ｌサてあり、レッ
ト成分光のみを透過するフィルタでラインセンサの複数
の受光素子の表面か覆われ゜Ｃいる。同様に３０２はグ
リーン成分（Ｇ）のラインセンサ、３０３はブルー成分
（Ｂ）のラインセンサてあり、それぞれグリーン成分、
ブルー成分の光のみを透過するフィルタで複数の受光素
子表面が覆われている。

各ラインセンサ３０１〜３０３は、それぞれ１８０μｍ
のビッヂで隣接して平行に配置され、Ｂのラインセンサ
は、２０μｍ×１０μｍの受光素子が約５０００個配列
された受光素子アレイて構成され、Ｒ及びＧのセンサは
１０μｍ　Ｘ　１　０　７１ｍの受光素子が約５０００
個配列された受光素子アレイで構成される。ここてＢと
Ｒ及びＧの２受光素子の受光面積か異なるのは次の理由
による。ずなわら、−ｊ投に、ブルー成分光のみの透過
フィルターにおいては、ブルー光の透過率か、レッ１・
／グリーン成分光のみの透過フィルターにおりるレッＦ
／グリーン光の透過率に比べ低い傾向にある。従って、
信号のＳ／Ｎ比（信号、雑音比）を向上させる為にＢの
みの受光面積を大きくし、ＲとＧの信月とレヘルを合わ
せる様にしてある。

［信号処理ブロック図］第２図は、本実施例におりるセンサー信号からの画像信
号の流れを示す図である。

ＣＰＵ６１３は装首全体を制御するＣＰＵであり、Ｉ／
Ｏボート６】９を介し、操作部６２２より大力された倍
率等の情報によりモータドライハ−６２０に所定のデー
タをセットし、モータトライパー６２０はセットされた
データに従い、所望の倍率に応して千ータ６２１　（第
１図示のモタ２５０に対応）に駆動信号を送り、所望の
速度で読み取り系を走査する。

図中、Ｈｓｙｎｃは主走査読み取りの同期信号であり、
ＣＬＫは画像データの転送クロツク信号であり、各々第
４図に示すタイミングで発生さわる。

第２図において、６０１はアトレスカウンタてあり、Ｃ
ＣＤ　（Ｒ）３０　１．ＣＣＤ　（Ｇ）３０２、ＣＣＤ
　（Ｂ）３０３、に対し読み取りアトレスヲ与／Ｌる。

ＣＣＤ　（Ｒ）３０　１、ＣＣＤ（Ｇ）３０２、ＣＣＤ
　（Ｂ）３０３、て読み取られた画像は電気信号に変換
され、各々増「１］器６０２、６０３、６０４て増１］
され、サンプルボールド回路６０５、６０６、６０７及
ひＡ／Ｄ変換器６０８、６０９、６１０を経てディジタ
ル信号として取り出される。６１１及ひ６１２はファー
ストイン・ファーストアウＩ・メモリ素子（以下Ｆ　Ｉ
　ＦＯ）で構成される遅延素子であり、各読み取り倍率
に応し３ラインＣＣＤのライン間の遅れを調整するため
のものである。

６５０はＲＯＭテーブルであり、倍率に応じて各ユニッ
トに設定するデータが保持されている。

ここで具体的には、例えば等倍で読み取るときには、Ｇ
のラインセンサ３０２とＢのラインセンサ３０３におい
ては、１８ライン分ｔＩｉｌｌ　Ｊ１た場所を読み取っ
ている。従って遅延素子６１２は１８ライン分の遅延が
ＣＰＵ６１３によりセッｌ・される。

ｆｆｉＪ様に、Ｒのラインセンサ３０１とＢのラインセ
ンサ３０３とは３６ライン分の間隔があり、従って、遅
延素子６１１には３６ライン分の遅延かセツ１〜され、
ＲＧＢ信号の空間的なずれが合わせられる。

また、例えは、７５％に縮小して読み取る場合は、光学
系の副走査速度■が１００％のときの４／３倍に走査さ
れるため、ＧとＢとの原稿上の読み取りライン間隔は１
３．５ライン分となる。

従って、前記遅延素子６１１、６１２は主走査方向１ラ
イン単位で補正を行うので、この場合０．５ライン分の
データ補間を行う事が必要となる。補間回路６１４、６
１５は、このデータ補間を行うものである。

６６３〜６６５は各ラインセンサ３０１〜３０３の出力
データを記憶するメモリで、６６０〜６６２は各メモリ
６６３〜６６５へのデータ記憶を切換えるパススイッヂ
である。

［判定用原稿］第６図は原稿板２１２の外観図である。

原稿板２１２を下方から見た図であり、読み取り位置Ａ
は原稿台２０３の下方Ｌｍｍに位置し、読み取り位Ｅ．
　Ｂは原稿台２０３と同し高さに位置し、読み取り位ｗ
Ｃは原稿台２０３の上方Ｌ　ｍ　ｍに位置ずる。

［表示メッセージ］第７図は表示メッセージを示した図である。

１３０１は装置診断スイッヂであり、第２図の操作部６
２２上にある。

１３０２は操作部６２２」一にあるタッヂパネルディス
プレイであり、“センサー″゜と表示された部分を指で
ふれるとその部分か反転表示され、ＯＫと表示された部
分を指でふれることにより１３０３の画面が表示される
。

１３０３て“ビント゜゛と表示された部分を指てふれる
とその部分が反転表示され、ＯＫと表示された部分を指
てふれることにより第５図の処理流れ図で示す処理が実
行され第８図又は第９図で示すメッセーシがタッチパネ
ルディスプレイに表示される。

［判定表］第１０図はＲセンサー３０１の、第１１図はＧセンサー
３０２の、第１２図はＢセンサー３０３の、ピント位置
の判定に関する表である。

図中、口下：ロセンサーのピント面が原稿台２０３の下方口中　ロセンサーのピント面か原稿台２０３の近傍口上二ロセンサーのピント面が原稿台２０３の上方口×・ロセンサーのピント面が判定不能口×という状態
が発生するのは、例えば第１０図においてＳｒ　　Ａ＞Ｓｒ　　Ｂ＜Ｓｒ　　Ｃ　　　・−式（２
）という条件である。前記条件は原稿台下方又は上方の
Ｓ値の値か原稿台近傍より大きいことを意味し、通謁の
状態では発生しない。従って、ミラ２０６，２０７，２
０８又は原稿板２０３になんらかの異常状態か発生して
いる可能性かあり、判定可能となる。

第８図は、ビン１・傾きの方向に関し１２ノＶらかの判
定が可能な時の判定結果と表示メッセージとの対応表で
ある。

第９図はピント傾きの方向に関しなんらかの判定か不可
能な時の判定結果と表示メッセージとの対応表である。

例えば、表中１　２０１　：　　（Ｒ−ＦｎＧＪ１ｎＢ
下）において、Ｒ下．Ｒセンサーのピント面は原稿台下方Ｇ」二　Ｇセ
ンサーのピント面は原稿台上方Ｂ上二Ｂセンサーのビン
１・面は原稿台下方を意味する。

画像読み取りセンサーＣＣＤ２１０，は剛体であり、通
常の状態ては前記１２０１の条件は発生せずミラー２０
６，２０７，２０８又は原稿台２１２になんらかの異常
かあることか考えられる。

［処理流れ図］第５図はＣＰＵ６１３に関する処理流れ図である。

１０１において、モータ６２】を駆動し、第６図に示す
読み取り位置Ａに、読み取り位置を設定する。ハススイ
ッチ６１０，６６１．６’６２を制御し画像メモリ６６
３．６６４，６６５に原稿版２１２の画像データを取り
込む。メモリ６６３〜６６５に夫々格納された１ライン
｛Ｘ　（ｉ）　−Ｘ　（＋−１））２なる演算で隣接画
素の差の自乗和（以下Ｓ値と称す）を演算し画像の先鋭
度を反映するパラメータの値とする。ここて、ＳｒＳｇＡＩＲ信号に関する読み取り位置ＡにおけるＳ値Ａ−Ｇ信号に関する読み取り位置ＡにおけるＳ値Ｓｂ　　Ａ：Ｂ信号に関する読み取り位置ＡにおりるＳ
値である。

１０２において、モータ６２１を駆動し、第６図に示す
読み取り位ｗＢに、読み取り位置を設定ＬＳ値を算出す
る。ここでＳｒ　　ＢＡＲ信号に関する読み取り位置Ｂにおζプる
Ｓ値Ｓｇ　　ＢＡＧ信号に関する読み取り位置ＢにおりるＳ
値Ｓｂ　　Ｂ：Ｂ信号に関ずる読み取り位置ＢにおＧジる
Ｓ値である。

１０３において、モータ６２１を駆動し、第６図に示す
読み取り位置Ｃに、読み取り位置を設定しＳ値を算出す
る。ここでＳｒ　　ＣＡＲ信号に関する読み取り位置ＣにおけるＳ
値Ｓｇ　　ＣＯＧ信号に関する読み取り位置ＣにおりるＳ
値Ｓｔ）ＣＡＢ信号に関する読み取り位置ＣにおりるＳ値てある。

そして、１０４において、第１０図、第１１図、第１２
図で示す判定表に従いＲ信号、Ｇ信号、Ｂ　｛；：ｉ号
の各々に次いてピント位置の判定をおこ１＜う。

前述の如く第６図読み取り位置Ａは原稿台面より下方Ｌ
　ｍｍＯ位ｉｔにあり、読み取り位ｗＣは原稿台面より
上方Ｌ．ｌｌＩｎの位置にある。

従って、例えは、Ｓｒ　　ＡＩＲ信号に関する読み取り位置ＡにおりるＳ
値Ｓｇ　　Ｂ：Ｒ信号に関する読み取り位置ＢにおけるＳ
値Ｓｂ　　ＣＡＲ信号に関する読み取り位置ＣにおりるＳ
値の３つの値か、Ｓｒ　　Ａ＞Ｓｒ　　Ｂ＞Ｓｒ　　Ｃ　　　−・−式（
１）のとき、原稿台より下方に位置する読み取り位置Ａ
において最もよく判定用原稿板２１２の画像の先鋭度を
検出している事を意味し、ビン１・面は原稿台より下方
にあると見なすことがてきる。

そして、１０５において第８図の判定表に基づきメッセ
ーシを操作部６２２に表示する。第８図において、例え
ば、項目番号１１１１の（Ｒ中ｎＧ」二ｎＢ上）の場合
、Ｒ中　Ｒセンサーのピント而は原稿台近傍Ｇ上二〇セン
サーのピン］・面は原稿台上方Ｂ上：Ｂセンサーのビン
１・面は原稿台上方てある。

第３図で示す結像レンズ２０９とＣＣＤ２１０の間隔が
正常時より開いている場合、ピント面が原稿台２０３よ
り上方になり、結像レンズ２０９とＣＣＤ２１０の間隔
か正常時よりせばまっている場合、ピント面か原稿台２
０３より下方になる。従って、項目番号１１１１の条件
の場合、結像レンズ２０９とＣＣＤ２１０の下の方の間
隔が正常な状態より開いていると見なすことがてきる。

第８図のメッセーシの欄で示すように、判定結果を文章
のみてなく絵図で表示することによりオペレータはより
容易に判定結果を理解することかてきる。

［第２の実施例］第１３図〜第１８図は本発明の第２の実施例に関する図
面である。

前記第１の実施例は、３ライン並列カラーセンサーを用
いた読み取り装置の診断に関するものてあった。

本第２の実施例は、赤黒２色読み取り２ライン並列セン
サーを用いた読み取り装置の診断に関するものである。

第１３図は赤黒２色読み取り２ライン並列センサー（以
後２ラインセンサーと称す）１４０１の外観図である。

原稿の中性濃度を入力する黒センサー１４０２と、赤い
色味の原稿画像を入力する赤センサー１４０３て構成さ
れる。

第１４図は第２の実施例に関する信号処理ブロック図で
ある。第１４図において第２図と同の構成部には同一番
号をイ」シ、その説明は省略する。

第１５図はＣＰＵ１６０１に関ずる処理流れ図である。

以下、第１５図の流れに沿って動作説明する。

１５０１においてモータ１６０６を駆動し、第６図で示
す読み取り位置Ａに読み取り装置２０１の読み取り位置
を設定する。その後バススイッチ１６０２．１６０３を
制御し画像メモリ１６０３．１６０５に画像データを取
り込む。

そして、第１の実施例と同様に隣接画素の差の自乗和Ｓ
を、黒センサー１４０２と赤センサー１４０３について
算出し、それぞれＳ赤一ＡＳ黒一八とする。　１５０２
において、モータ１６０６を駆動し、第６図で示す読み
取り位置Ｂに読み取り位置２０１の読み取り位置を設定
する。その後バススイッチ１６０２．１６０３を制御し
画像メモリ１６０３．１６０５に画像データを取り込む
。そして、同様にＳ値を黒センサ１４０２と赤センサー
１４０３について算出し各々Ｓ赤−Ｂ，Ｓ黒−Ｂとずる
。

１５０３において、モータ１６０６を駆動し、第６図で
示す読み取り位置Ｃに読み取り装置２０１の読み取り位
置を設定する。その後パススイッヂ１６０２．１６０３
を制御し画像メモリ１６０３．１６０５に画像データを
取り込む。

そして、同様にＳ値を黒センサー１４０２と赤センサー
１４０３について算出し各々Ｓ赤−ＣＳ黒−Ｃとずる。

そして、１５０４において第１６図、第１７図に示す判
定表より赤センサー１４０３及び黒センサー１４０２に
関するピント状態の判定を行う。

そして、１５０５において第１８図に示す判定結果とメ
ッセージ対応表より、該当するメッセシを選択し、操作
部１６０７にメッセージを表示する。

第１７図は赤センサー１４０３に関するピント判定表で
あり、同図において、赤下　赤センサー１４０３のピンｌ一面は原稿台２０３
の下方赤中　赤センサー１４０３のビン］一面は原稿台２０３
の近傍赤上・赤センサー１４０３のピント面は原稿台２０３の
上方を意味する。

また、第１８図は、黒センサー１４ｏ２に関ずるビント
判定表てあり、同図において、赤下　黒センサー１４０
２のピント面は原稿台２０３の下方赤中・黒センサー１４０２のピント面は原稿台２０３の
近傍赤上　黒センサー１４０２のピント面は原稿台２０３の
上方を意味する。

第１８図は判定結果とメッセージの対応表てある。

第付図及ひ第中中図は本発明の第３の実施例に関するも
のである。

前述第１及び第２の実施例においては判定用原稿板２１
２は第６図に示すように上下方向に階段状に構成されて
いた。又判定用原稿板２１２に描かれている画像は第６
図に示すように主走査方向に直角方向の直線か描かれて
いた。

木第３の実施例においては、第１９図に示すように平板
な原稿板の上に主走査方向に対し、一定の角度をなして
直線か描かれている。

また、第２０図に示すように原稿台の水平方向に対し一
定の角度をもってとりつりられている。

第１９図に示す斜め方向の画像を用いることにより、Ｃ
ＣＤ２１０の主走査方向のみならず、副走査方向の解像
度を反映したパラメータを抽出する事が可能となり、よ
り正確な診断が実行できる。

又、平板な原稿板を用いることにより、より容易に原稿
板２１２の製作・取イ」が可能となる。

［発明の効果］以上説明したように、原稿画像をレンズを通して複数の
並列ラインセンサー上に結像する読み取り装置において
、複数の異なる位置で判定用原稿画像を読み取り、画像
の先鋭度を反映するパラメータを抽出し、その値を比較
判定することにより、ピントに関する良否およびビン１
・の傾き方向を判定し、その結果を表示する手段を設り
ることにより、ピントに閏ずる診断を容易に行うことか
てきるようになる。

【図面の簡単な説明】

第１図は第１の実施例の画像読み取り装置の説明図、第２図は第１の実施例の信号処理ブロック図、第３図は
３ラインＣＣＤの外観図、第４図はＨｓｙｎｃのタイミング図、第５図は第１の実施例の処理流れ図、第６図は判定用原稿版２１２の画像の説明図、第７図は
第１の実施例の表示メッセージを示す図、第８図は第１の実施例の判定結果と表示メッセージとの
関連表を示す図、第９図は第１の実施例の判定結果と表示メッセーシどの
関連表を示す図、第１０図は第１の実施例のＲセンザー３０１に関する判
定表を示す図、第１１図は第１の実施例のＧセンサー３０２に関する判
定表を示す図、第１２図は第１の実施例のＢセンサー３０３に関する判
定表を示す図、第１３図は赤黒センサーの外観図、第１４図は第２の実施例の信号処理ブロック図、第１５図は第２の実施例の処理流れ図、第１６図は第２
の実施例の赤センサー１４０３に関する判定表を示す図
、第１７図は第２の実施例の黒センサー１４０２に関する
判定表を示す図、第１８図は第２の実施例の判定結果とメッセージ対応表
を示す図、第１９図は第３の実施例の判定用原稿板の画像の説明図
、第２０図は、第３の実施例の判定用原稿板のＩ収イ」位
置の説明図であり、３０１〜３０３幻ＣＣＤ．６１１．６１２は遅延素子、
６６０〜６６２はハススイッヂ、６６３〜６６５はメ干
り、６１３はＣＰＵてある。今よ記缶上前で）ナ后ｒ、ハ ε Ｃ

Claims

【特許請求の範囲】

（１）原稿画像をレンズを通して複数の並列したライン
センサーで構成される画像入力センサー上に結像する画
像読み取り装置において、複数の異なる位置で画像を読
み取った複数の画像データに基づき前記レンズ及びライ
ンセンサーのピントに関する診断を行い、その診断結果
を表示することを特徴とする画像読み取り装置。
（２）特許請求の範囲第（１）項において、画像の先鋭
度を反映するパラメータ値を抽出して診断することを特
徴とする画像読み取り装置。
（３）特許請求の範囲第（２）項において、画像の先鋭
度を反映するパラメータは値は、隣接画素の差の自乗和
であることを特徴とする画像読み取り装置。
（４）特許請求の範囲第（１）項において、画像の先鋭
度を反映するパラメータ値を比較判定してピント面の傾
き方向を判定することを特徴とする画像読み取り装置。
（５）特許請求の範囲第（１）項において、判定用原稿
画像を読み取ることを特徴とする画像読み取り装置。
（６）特許請求の範囲第（５）項において、判定用原稿
画像は斜め方向成分を持った画像で構成されることを特
徴とする画像読み取り装置。
（７）特許請求の範囲第（５）項において、判定用原稿
画像は上下方向に階段状に構成された原稿板を用いるこ
とを特徴とする画像読み取り装置。
（８）特許請求の範囲第（５）項において、判定用原稿
画像は平板が上下方向に斜めにとりつけられた原稿板を
用いることを特徴とする画像読み取り装置。
（９）特許請求の範囲第（１）項において、複数の並列
したラインセンサーは３ラインカラーラインセンサーで
あることを特徴とする画像読み取り装置。
（１０）特許請求の範囲第（１）項において、複数の並
列したラインセンサーは２ラインセンサーであることを
特徴とする画像読み取り装置。