JPH02237365A - 画像読み取り装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、画像入力センサーを用いた画像読み取り装置
に関するものである。

〔従来の技術〕

カラー画像を読み取るために、例えばＲ（レッド）、Ｇ
（グリーン）、Ｂ（ブルー）の各フィルタを有した３木
のラインセンサーを並列に設け、原稿からの反射光像を
ライン毎に色分解して読み取り走査する構成か知られて
いる。この様な複数のラインセンサーが並列して配置さ
れる画像入力センサーを用いた画像読み取り装置におい
て、原稿からの光像が正確にピン１・合せされてライン
センサーに結像されないと、色のズレやニシミ等の不都
合を生しる。

〔発明が解決しようとしている課題〕

原稿台上の原稿画像をレンズをもちいて、画像入力ライ
ンセンサー上に結像し画像データを入力する画像読み取
り装置において、レンズ及び読み取りセンサー位置は工
場出荷時、厳密に調整され原稿台面に焦点を結ぶように
固定される。

しかしなから、輸送時または設置時の機械的な衝撃や、
経年変化によりレンズ又は読み取りセンサーの取何位置
にくるいが生した場合、その調整を簡単に実行すること
は難しかった。

〔課題を解決するための手段〕

本発明は以上の点に鑑みてなされたもので、原稿画像を
レンズを通して複数の並列ラインセンサー上に結像する
読み取り装置において、装置診断開始を指定する手段と
、ピントに関する診断を行う手段と、診断結果を出力す
る手段を設けることにより、ピントに関する診断を容易
に行うことかできるようにするものである。

〔実施例〕

以下、実施例に基つき、本発明を説明する。

（第１の実施例〕 〔画像読み取り装置の説明〕 第１図は画像読み取り装置の説明図である。

画像読み取り装置２０１において、原稿台ガラス（以下
プラテン）２０３上に鏡面圧板２００により保持された
原稿２０４は、ランプ２０５で照射され、原稿からの反
射光像はミラー２０６、２０７、２０８に導かれ、焦点
調整可能なレンズ２０９により３ラインセンサー（以下
ＣＣＤ）２１０上に像を結像される。ＣＣＤ２１０はフ
ルカラー情報をレッド（Ｒ）、グリーン（Ｇ）、ブルー
（Ｂ）成分として信号処理部２１１に送る。

尚、２０５、２０６は速度Ｖで、２０７，２０８は（１
／２）Ｖてラインセンサーの電気的走査方向にたいして
垂直方向に機械的にモータ２５０によって駆動され原稿
全面を走査する。２１２は第６図に示す画像か描かれた
原稿板で原稿台とほぼ同一の高さにとりつけられている
。ＣＯＤ２１０により原稿板２１２の画像を読み取り、
画像の先鋭度を反映するパラメータを抽出してＣＣＤ２
１０のピントに関する診断を行う。

（３ラインＣＣＤ） 第３図に３ラインＣＣＤ２１０の外観を示す。

３０１はレッド成分（Ｒ）のラインセンサてあり、レッ
ド成分光のみを透過するフィルタでラインセンサの複数
の受光素子の表面が覆われている。同様に３０２はグリ
ーン成分（Ｇ）のラインセンサ、３０３はブルー成分（
Ｂ）のラインセンサであり、それぞれグリーン成分、ブ
ルー成分の光のみを透過するフィルタで複数の受光素子
表面が覆われている。

各ラインセンサは、それぞれ１８０μｍのピッチで隣接
して平行に配置され、Ｂのラインセンサは、２０μｍ×
１０μｍの受光素子が約５０００個配列された受光素子
アレイて構成され、Ｒ及びＧのセンサは１０μｍ×１０
μｍの受光素子が約５０００個配列された受光素子アレ
イで構成さわる。ここでＢとＲ及びＧの受光素子の受光
面積か異なるのは次の理由による。すなわち、一般に、
ブルー成分光のみの透過フィルターにおいては、ブルー
光の透過率がレツド／グリーン成分光のみの透過フィル
ターにおけるレツド／グリーン光の透過率に比べ低い傾
向にある。従って、信号のＳ／Ｎ比（信号，雑音比）を
向上せる為にＢのみの受光面積を犬キ＜シ、ＲとＧの信
号とレヘルを合わせる様にしてある。

（信号処理ブロック図） 第２図は、本実施例におけるセンサー信号からの画像信
号の流れを示す図である。

ＣＰＵ６１３は装置全体を制御するＣＰＵであり、Ｉ／
Ｏボート６１９を介し、操作部６２２より入力された倍
率等の情報によりモータドライハ−６２０に所定のデー
タをセットし、モータドライハ−６２０はセットされた
データに従い、所望の倍率に応してモータ６２１　（第
１図モータ２５０に対応）に駆動信号を送り、所望の速
度で読み取り系を走査する。

図中、Ｈ　ｓ　ｙ　ｎ　ｃは主走査読み取りの同期信号
であり、ＣＬＫは画像データーの転送クロツク信号であ
り、各々第４図に示すタイミングで発生される。

第２図において、６０１はアドレスカウンタであり、Ｃ
ＣＤ　（Ｒ）３　０，Ｉ　ＣＣＤ　（Ｇ）３　０２、Ｃ
ＣＤ　（Ｂ）３０３にたいし言売み取りアドレスヲ与エ
ル。ＣＣＤ　（Ｒ）３０１、ＣＣＤ（Ｇ）３０２、ＣＣ
Ｄ　（Ｂ）３０３で読み取られた画像は電気信号に変換
され、各々増巾器６０２，６０３，６０４で増巾され、
サンプルホールド回路６０５，６０６，６０７、Ａ／Ｄ
変換器６０８，６０９，６１０を経てデイジタル信号と
して取り出される。６１１及び６１２はファーストイン
・ファーストアウトメモリ素子（以下ＦＩＦＯ）で構成
される遅延素予てあり、各読み取り倍率に応じ３ライン
ＣＣＤのライン間の遅れを調整するためのものである。

６５０はＲＯＭテーブルであり、倍率に応じて各ユニッ
トに設定するデータが保持されている。

ここで具体的には、例えば等倍で読み取るときには、Ｇ
のＣＣＤ３０２とＢのＣＣＤ３０３においては、１８ラ
イン分離れた場所を読み取っている。従って遅延素子６
１２はｊ８ライン分の遅延がＣＰ０６１３によりセット
される。

同様に、ＲのＣＣＤ３０１とＢのＣＣＤ３０３とは３６
ライン分離れた場所を読み取っているので、遅延素子６
１１には３６ライン分の遅延がセットされ、ＲＧＢ信号
の空間的なずれが合わせられる。

また、例えば、７５％に縮小して読み取ろうとする場合
は、光学系の副走査速度Ｖが１００％のときの４／３倍
で走査ざれるため、ＧとＢとの原稿上の読み取りライン
間隔は１３　５ライン分となる。そして、前記遅延素子
６１１，６１２は主走査方向１ライン単位で補正を行う
ので、この場合０．５ライン分のデータ補間を行う事が
必要となる。補間回路６１４，６１５は、前述データ補
間を行うものである。

６６３〜６６５はピント判定のためにＣＣＤ３０１〜３
０３からの出力データを記憶するメモリであり、６６０
〜６６２はメモリ６６３〜６６５へのデータ格納を切換
えるパススイッヂてある。

〔判定用原稿〕

第６図は原稿板２１２の外観図である。

原稿板２１２を下方から見た図であり、読み取り位置Ａ
は原稿台２０３の下方Ｌｍｍに位置し、読み取り位置Ｂ
は原稿台２０３と同じ高さに位置し、読み取り位置Ｃは
原稿台２０３の上方Ｌｍｍに位置する。

〔表示メッセージ〕

第７図は表示メッセージを示した図である。

１３１は装置診断スイッチであり、第２図の操作部６２
２上にある。

１３０２は操作部６２２上にあるタッチパネルディスプ
レイであり、゛′センサー゜′と表示された部分を指で
ふれると、その部分が反転表示され、ＯＫと表示された
部分を指でぶねることにょり１３０３の画面が表示され
る。

１３０３で゜゛ピント”゜と表示された部分を指でふれ
るとその部分が反転表示され、ＯＫと表示された部分を
指でふれることにより第５図の処理流れ図で示す処理が
実行され第８図又は第９図で示すメッセージがタッチパ
ネルディスプレイに表示される。

（判定表） 第１０図はＲセンサー３０１の、第１１図はＧセンサー
３０２の、第１２図はＢセンサー３０３の、ピント位置
の判定に関する表である。

図中、 口下：ロセンサーのピント面が原稿台２０３の下方 口中ニロセンサーのピント面か原稿台２０３の近傍 口上・ロセンサーのピント面が原稿台２０３の上方 口×・ロセンサーのピント面が判定不能口×という状態
が発生するのは、例えば、第１０図において、 Ｓｒ　　Ａ＞Ｓｒ　　Ｂ＜Ｓｒ　　Ｃ−一−一式（２）
という条件である。前記条件は原稿台下方又は」−方の
Ｓ値の値が原稿台近傍より大きいことを意味し、通常の
状態では発生しない。ミラー２０６２０７．２０８又は
原稿板２０３になんらかの異常状態が発生している可能
性があり判定不可能となる。

第８図はピント傾きの方向に関しなんらかの判定が可能
な時の判定結果と表示メーセージとの対応表である。

第９図はピント傾きの方向に関しなんらかの判定が不可
能な時の判定結果と表示メーセーシとの対応表である。

例えば表中１２０１：（ＲＴｎＧ上ｎＢ下）において、 Ｒ下：Ｒセンサーのピント面は原稿台下方Ｇ上一Ｇセン
サーのピント面は原稿台上方Ｂ上：Ｂセンサーのピント
面は原稿台下方を意味する。

画像読み取りセンサーＣＣＤ２１０剛体であり、通常の
状態では前記１２０１の条件は発生せず、従って、ミラ
ー２０６，２０７，２０８又は原稿台２１２になんらか
の異常があることが考えられる。

〔処理流れ図〕

第５図はＣＰＵ６１３に関する処理流れ図である。

１０１において、モータ６２１を駆動し、第６図に示す
読み取り位置Ａに、読み取り位置を設定する。バススイ
ッチ６６０，６６１，６６２を制御し、画像メモリ６６
３．６６４，６６５に原稿版２１２の画像データを取り
込む。メモリ６６３〜６６５に格納された１ライン分の
Ｎ画素の画像データＸ　（Ｎ）に対して ｓ＝ｉ　　（ｘ（Ｂ−ｘ（ｔ−１））２なる演算を行い
隣接画素の差の自乗和Ｓ（以下Ｓ値と称す）を演算し画
像の先鋭度を反映するパラメータの値とする。ここで Ｓｒ　　Ａ：Ｒ信号に関する読み取り位置ＡにおけるＳ
値 Ｓｇ　　Ａ：Ｇ信号に関ずる読み取り位置ＡにおけるＳ
値 Ｓｂ　　Ａ：Ｂ信号に関する読み取り位置ＡにおけるＳ
値である。

１０２において、モータ６２１を駆動し、第６図に示す
読み取り位置Ｂに、読み取り位置を設定しＳ値を算出す
る。ここで Ｓｒ　　ＢＡＲ信号に関する読み取り位置ＢにおけるＳ
値 Ｓｇ　　ＢＡＧ信号に関する読み取り位置ＢにおけるＳ
値 Ｓｂ　　ＢＩＢ信号に関する読み取り位置ＢにおけるＳ
値である。

１０３において、モータ６２１を駆動し、第６図に示す
読み取り位置Ｃに、読み取り位置を設定しＳ値を算出す
る。ここで Ｓｒ　　Ｃ：Ｒ信号に関ずる読み取り位置ＣにおけるＳ
値 ｓｇ　　ｃ：ａ信号に関ずる読み取り位置ＣにおけるＳ
値 Ｓｂ　　ＣＡＢ信号に関する読み取り位置ＣにおりるＳ
値である。

１０４において第１０図、第１１図、第１２図で示す判
定表に従い、Ｒ信号．Ｇ信号，Ｂ侶号の各々に次いてピ
ント位置の判定をおこなう。

第６図の如く読み取り位置Ａは原稿台面より下方Ｌｍｍ
の位置に原稿面があり、読み取り位置Ｃは原稿台面より
上方Ｌｍｍの位置に原稿面がある。

従って、例えば、 Ｓｒ　　Ａ：Ｒ信号に関する読み取り位置ＡにおけるＳ
値 Ｓｒ　　Ｂ：Ｒ信号に関する読み取り位置ＢにおけるＳ
値 Ｓｒ　　Ｃ：Ｒ信号に関する読み取り位置ＣにおけるＳ
値の３つの値が、 Ｓｒ　　Ａ＞Ｓｒ　　Ｂ＞Ｓｒ　　Ｃ−−−一式（１）
のとき、原稿台より下方に位置する読み取り位置Ａにお
いて最もよく判定用原稿板２１２の画像の先鋭度を検出
している事を意味し、ピント面は原稿台より下方にある
と見なすことができる。

１０５において第８図の判定表に基づき、メッセージを
操作部６２２に表示する。第８図において、例えば、項
目番号１１１１の（Ｒ中ｎＧ上ｎＢ上）の場合、 Ｒ中：Ｒセンサーのピント面は原稿台近傍Ｇ上：Ｇセン
サーのピント面は原稿台上方Ｂ上二Ｂセンサーのピント
面は原稿台上方である。

第３図で示す結像レンズ２０９とＣＣＤ２１０の間隔が
正常時より開いている場合、ピント面が原稿台２０３よ
り上方になり、また結像レンズ２０９とＣＣＤ２１０の
間隔が正常時よりせばまっている場合、ピント面が原稿
台２０３より下方になる。従って、項目番号１１１１の
条件の場合、結像レンズ２０９とＣＣＤ２１０の下の方
の間隔が正常な状態より開いていると見なすことができ
る。

第８図のメツセーシの欄で示すように判定結果を文章の
みでなく絵図で表示することによりオベレターはより容
易に判定結果を理解することができる。

（第２の実施例） 前記第１の実施例は、３ライン並列カラーセンサーを用
いた読み取り装置の診断に関するものであった。

本第２の実施例は、赤黒２色読み取り２ライン並列セン
サーを用いた読み取り装置の診断に関するものである。

第１４図は赤黒２色読み取り２ライン並列センサー（以
後２ラインセンサーと称す）１４０１の外観図である。

原稿の中性濃度を入力する黒センサー１４０２と、赤い
色味の原稿画像を入力する赤センサ１４０３で構成され
る。

第１３図は第２の実施例における信号処理のブロック図
である。第１３図において第２図と同一の構成要素には
同一番号を付し、その説明は省略する。

第１５図はＣＰＵＩ　６０　１に関する処理流れ図であ
る。この処理流れ図に沿って動作説明を行なう。

１５０１においてモータ１６０６を駆動し、第６図で示
す読み取り位置Ａに読み取り装置２０１の読み取り位置
を設定する。その後バススイッチ１６０２．１６０３を
制御し画像メモリ１６０４．１６０５に画像データを取
り込む。前述の第１の実施例と同様に隣接画素の差の自
乗和Ｓを黒センサー１４０２と赤センサー１４０３につ
いて算出し、それぞれＳ赤−Ａ，Ｓ黒一八とする。

１５０２においてモータ１６０６を駆動し、第６図で示
す読み取り位置Ｂに読み取り装置２０１の読み取り位置
を設定する。その後バススイッチ１６０２．１６０３を
制御し、画像メモチ１６０３，１６０５に画像データを
取り込む。

そして、Ｓ値を黒センサー１４ｏ２と赤センサー１４０
３について算出し、各々Ｓ赤一Ｂ，Ｓ黒Ｂとする。

１５０３においてモニター１６０６を駆動し、第６図で
示す読み取り位置Ｃに読み取り装置２０１の読み取り位
置を設定する。その後バススイッチ１６０２．１６０３
を制御し画像メモリ１６０３．１６０５に画像データを
取り込む。

そして、Ｓ値を黒センサー１４０２と赤センサー１４０
３について算出し、各々Ｓ赤−Ｃ，Ｓ黒一Ｃとする。

そして、１５０４において第１６図，第１７図に示す判
定表より赤センサー１４ｏ３及び黒センサー１４０２に
関するピント状態の判定を行う。

その後、１５０５において第１８図に示す判定結果とメ
ッセージ対応表より該当するメッセージを選択し、操作
部１６０７にメッセージを表示する。

尚、第１７図において、 赤下・赤センサー１４０３のピント面は原稿台２０３の
下方 赤中：赤センサー１４０３のピント面は原稿台２０３の
近傍 赤上，赤センサー１４０３のピント面は原稿台２０３の
上方 を意味する。

また、第１８図において、 赤下：黒センサー１４０２のピント面は原稿台２０３の
下方 赤中：黒センサー１４０２のピント面は原稿台２０３の
近傍 赤上：黒センサー１４０２のピント面は原稿台２０３の
上方 を意味する。

次に、以上説明した診断動作の起動について説明する。

第１９図〜第２１図はその起動の３通りの場合を夫々示
す。

前述した第１の実施例においては第１９図に示すように
操作者が診断スイッチ１３０１を操作し診断を実行する
ものであった。

それに対し、第２０図で示す手順では、ＣＰＵ６１３の
内部の不揮発性メモリに格納されてぃるコピー枚数が前
回診断時より一定量増加した場合、診断を自動実行する
ものである。これにより定期検査を待たずに自動的に診
断が行われるため装置品質の維持管理の質が高められる
。

また、第２１図の手順では、一定期間間隔で診断を実行
するものである。即ちＣＰＵ６１３の内部の電源バック
アップ付タイマーが前回診断時からの経過時間を監視し
一定期間以上経過した場合診断を実行するものである。

これにより例えば輸送などで、一定期間使用せずにおか
れた場合でも、自動的に診断がおこなわれるため装置品
質の維持管理の質がより高められる。

〔第３の実施例〕 第２２図及び第２３′図は本発明の第３図の実施例に関
するものである。本第３図の実施例はホストコンピュー
タ２３０１に接続された原稿読み取り装置２３０５，２
３０６．２３０７の診断を、ホストコンピュータ２３０
１より、中継ボックス２３０２・回線ケーブル２３０４
を経由して指令し、診断結果を、原稿読み取り装置２３
０５．２３０６．２３０７からホストコンピュータ２３
０１に送信して表示を行うものである。

第２３図はポストコンピュータ２３０１の表示画面構成
図である。

本第３の実施例で示すようにネットワーク結合された原
稿読み取り装置２３０５．２３０６２３０７の診断をホ
ストコンピュータ２３０１より行うことにより、装置診
断者が出向くことなく装置診断が実行できるため装置品
質の維持管理の費用を低減しながら、高い質の装置管理
が行える。

〔発明の効果） 以上説明したように、原稿画像をレンズを通して複数の
並列ライセンサー上に結像する読み取り装置において、
装置診断開始を指定する手段と、ピントに関する診断を
行う手段と、診断結果を出力する手段を設けることによ
り、ピントに関する診断を容易に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は第１の実施例の画像読み取り装置の説明図、 第２図は第１の実施例の信号処理ブロック図、第３図は
３ラインＣＣＤの外観図、 第４図はＨｓｙｎｃのタイミング図、 第５図は第１の実施例の処理流れ図、 第６図は判定用原稿版２１２の画像の説明図、第７図は
第１の実施例の表示メッセージ図、第８図は第１の実施
例の判定結果と表示メッセージとの関連を示す図、 第９図は第１の実施例の判定結果と表示メッセージとの
関連を示す図、 第１０図は第１の実施例のＲセンサー３０１に関する判
定表を示す図、 第１１図は第１の実施例のＧセンサー３０２に関する判
定表を示す図、 第１２図は第１の実施例のＢセンサー３０３に関する判
定表を示す図 第１３図は第２の実施例の信号処理ブロック図、 第１４図は赤黒センサーの外観図、 第１５図は第２の実施例の処理流れ図、第１６図は第２
の実施例の赤センサー１４０３に関する判定表を示す図
、 第１７図は第２の実施例の黒センサー１４０２に関する
判定表を示す図、 第１８図は第２の実施例の判定結果とメツセジ対応を示
す図、 第１９図〜第２１図は診断動作の起動を示すブロックフ
ロー図、 第２２図は第３の実施例のネットワークの説明図、 第２３図は第５の実施例のホストコンピュータの画面構
成図であり、 ３０１〜３０３はＣＣＤ．６１１　　６２２は遅延素子
、６１４，６１５は補間口路、６１３はＣＰＵ，６６３
〜６６５はメモリてある。 ］

Claims (11)

【特許請求の範囲】
1. （１）原稿画像をレンズを通して複数の並列したライン
   センサーで構成される画像入力センサー上に結像する画
   像読取り装置において、ピントに関する診断開始を指令
   する手段と、 ピントに関する診断を実行する手段と、 診断結果を出力する手段とを有することを特徴とする画
   像読み取り装置。
2. （２）特許請求の範囲第（１）項において、診断開始を
   指令する手段はスイッチからなることを特徴とする画像
   読み取り装置。
3. （３）特許請求の範囲第（１）項において、診断開始を
   指令する手段は一定回数読み取り実行毎に開始指令を行
   うことを特徴とする画像読み取り装置。
4. （４）特許請求の範囲第（１）項において、診断開始を
   指令する手段は一定時間経過毎に開始指令を行うことを
   特徴とする画像読み取り装置。
5. （５）特許請求の範囲第（１）項において、診断開始を
   指令する手段はネットワーク結合された、外部装置から
   の指定に従って開始指令を行うことを特徴とする画像読
   み取り装置。
6. （６）特許請求の範囲第（１）項において、診断を実行
   する手段は画像の先鋭度を反映するパラメータ値を抽出
   して診断することを特徴とする画像読み取り装置。
7. （７）特許請求の範囲第（６）項において、画像の先鋭
   度を反映するパラメータ値は、隣接画素の差の自乗和で
   あることを特徴とする画像読み取り装置。
8. （８）特許請求の範囲第（１）項において、複数の並列
   したラインセンサーは３ラインカラーラインセンサーで
   あることを特徴とする画像読み取り装置。
9. （９）特許請求の範囲第（１）項において、複数の並列
   したラインセンサーは２ラインセンサーであることを特
   徴とする画像読み取り装置。
10. （１０）特許請求の範囲第（１）項において、診断結果
    を出力する手段はディスプレイ表示することを特徴とす
    る画像読み取り装置。
11. （１１）特許請求の範囲第（１）項において、診断結果
    を出力する手段はネットワーク結合された、外部装置へ
    診断結果を出力することを特徴とする画像読み取り装置
    。