JPH022377Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔考案の技術分野〕 本考案は可動形態変化玩具に係り、さらに詳し
くは胴部の上側に脚部が折り畳まれた状態で走行
し、その走行過程において脚部が急激に真直状態
に延び、その脚部の反動力によつて起立する可動
形態変化玩具に関するものである。

〔従来技術〕

本出願人は、実願昭58−7545号に、上述したよ
うに胴部の上側に脚部が折畳まれた状態で走行
し、その走行過程で折り畳まれた部分が急激に真
直状態に伸びて全体が伸長し、起立状態に変化す
る可動形態変化玩具を出願した。

この玩具は折り畳まれた状態で走行し、その走
行途上に折り畳まれた部分が急激に伸長（真直状
態に延びること）し、その反動力によつて起立す
るものであること自体今までに無い玩具であつた
が、その起立する動作は集中した反動力の下でし
か行なわれず、しかもその反動力が一定範囲の大
きさでないと安定した起立を維持できないという
問題があり、安定した起立を維持するための改良
の余地が残されていた。

〔本考案の目的〕

本考案は以上のような事情に鑑み成されたもの
で起立するための反動力を集中でき、さらにはこ
の反動力を複数段階に調整できるようにし、それ
によつて確実に起立が行なえ、また安定した起立
が行なえるロボツト玩具を提供することを目的と
する。

〔考案の構成〕

上記の目的を達成するための本考案の可動形態
変化玩具の構成は、動力源に連動する車輪によつ
て走行自在に設けられた胴部と、この胴部の上側
に折り畳み自在であるとともに、常時伸長方向へ
の回動力を付与されて前記折り畳まれた状態から
回動して伸長する際の反動により前記胴部ととも
に起立する脚部と、前記胴部の上側に前記脚部が
折り畳まれた状態でこの脚部を係止する係止部材
と、前記動力源の出力軸に取り付けられ、前記胴
部の走行時に前記係止部材による前記脚部の係止
状態を解除する解除手段とを備えた可動形態変化
玩具であつて、前記胴部の起立時に支点となる部
位に所定の突出量をもつ起立促進部材が設けられ
ていることを特徴とする。なお、起立促進部材は
その突出量を調整自在としてもよい。

〔考案の実施例〕

以下、図面に基づいて本考案の実施例を説明す
る。

第１図以下は本考案をロボツト形態をした玩具
に適用された一実施例を示すもので、本考案にな
る可動形態変化玩具としてのロボツト走行玩具１
は伸長した状態で全体としてロボツト玩具の形態
を有し、概略、胴部２とこれに回動自在に軸承さ
れた１対の脚部３，３とから構成されている。

この玩具１は第１図に示すように折畳まれた状
態から第２図に示すように伸長した状態に変化で
き、その逆も自在である。

次に、このロボツト走行玩具１の各部の詳細に
ついて説明する。

前記胴部２の上端にはロボツトの頭部を兼ねた
突出部４が形成されており、左右には腕５，５が
回動可能に取付けられている。

胴部２の背面で、かつ肩部近傍には左右１組の
走行用車輪６，６が背面側に突出した状態で取付
けられている（第３図）。ただし、車輪の個数は
限定しない。

また、第３図および第４図に示すように胴部２
の下半部には脚部３，３の背面側と重なるように
伸びた規制手段としての１対の突片７，７が一体
的に形成されている。

一方、胴部２内には第４図に示すように動力源
としてゼンマイユニツト８が収容されている。

このゼンマイユニツト８（第５図に拡大して示
す。）は胴部２内の背面側に固定されており、そ
の内部にはゼンマイとこのゼンマイに連動する歯
車群が収容されている。

そして、ゼンマイユニツト８の一方の端部に寄
つた位置には軸９が左右両側に突出しておりこの
軸９の両端には前記車輪６がそれぞれ固定されて
いる。

また、ゼンマイユニツト８の出力軸１０には解
除手段としてのカム１１が固定されている。

このカム１１は爪１１ａを有する。

一方、ゼンマイユニツト８の軸９側の端部の外
側には軸１２を介して係止部材としてのレバー３
３が回転自在に軸承されている。

このレバー１３はＴ字状に形成されており、そ
の垂直部１４の先端部にはフツク１４ａが形成さ
れている。

また水平部１５の先端にもフツク１５ａが形成
されている。

レバー１３の垂直部１４の先端は胴部２の一方
の側、例えば向つて左側の胸部に形成された開口
部２ａから外方に臨まされている（第２図、第４
図）。

また水平部１５の先端のフツク１５ａは前記カ
ム１１の爪１１ａと接触し得る位置にある（第４
図）。

またレバー１３の水平部１５と胴部の内壁との
間にはスプリング１６が弾装されており、レバー
１３に対し第５図中時計方向への回動力を与えて
いる。

従つて水平部１５の先端はカム１１と常時接す
る状態にあり、後述するようにして走行時におい
てカム１１が第４図中時計方向に回転すると爪１
１ａの円弧状部がフツク１５ａと係合しレバー１
３を第５図中反時計方向に回動させフツク１４ａ
を後述するように脚部から外す。

なお、カム１１は出力軸１０に対し摩擦結合さ
れた状態で嵌合されており、カム１１に回転を阻
止する外力が加わらない限りカム１１は軸１０と
一体に回転する。

一方、脚部３，３のうち前記フツク１４ａが突
出している側の脚部３には開口部３ａが形成され
ており、脚部３，３が後述するようにして折畳ま
れた状態ではフツク１４ａがこの開口部３ａ中に
嵌合され、フツク１４ａが開口部３ａの周縁部に
係合され脚部３，３が折畳まれた状態を保持す
る。

また脚部３，３の爪先側には床面と接触し得る
位置で車輪１７が回転自在に軸承されている。

なお、胴部２と脚部３，３は胴部の前面の下端
において軸１８を介して折畳み自在（回動自在）
に連結されている。また、軸１８には図示を省略
したねじりコイルばねが巻装されており、このコ
イルばねによつて胴部２と脚部３，３が常に伸長
状態になる方向への回動力が与えられている。

ところで、頭部を兼ねた突出部４の後部には第
６図に示すように切欠部１９が形成されており、
この切欠部１９内にはほぼひし形をした起立促進
部材２０が軸１９ｂを介して回動自在に軸承され
ている。

この起立促進部材２０は短い方の対角線上の一
端側を軸１９ｂによつて回動自在に軸承されてお
り、その背面側には点線で示すように凹部２０
ａ，２０ｂが形成されている。

これら凹部２０ａ，２０ｂ中には切欠部１９の
下面に形成された突起１９ａが嵌合される。

以上のような起立促進部材２０の突起４から突
出する側辺２１，２２は軸１９ｂからの距離l₁，
l₂（第６図）が異なりl₁＞l₂となつている。

従つて第７図に示すように起立促進部材２０を
第７図に示すように反時計方向に回動させ側辺２
２が突出した状態にすれば、起立促進部材２０の
突出量は少なく、側辺２１を突出させれば突出量
は多くなる。

この状態を第８図Ａ，Ｂに示す。

第８図Ａの場合は側辺２２が突出した状態で床
面との間の距離ａは大きく、第８図Ｂは側辺２１
を突出させた状態で床面からの距離a′は小さい。

次に以上のように構成された本実施例の動作に
ついて説明する。

まず、脚部３，３を胴部２の上側に重なるよう
に、軸１８を中心として図示していないねじりコ
イルばねの力に抗して折り畳む（回動させる。）。

すると、レバー１３のフツク１４ａが脚部３側
に形成された開口部３ａ中に嵌入する（第４図）。

この時、フツク１４ａが開口部３ａの側縁に当
つてスプリング１６の弾発力に抗して第４図中反
時計方向へ回動されて開口部３ａの側縁を越え側
縁の内側へフツクされる（第４図）。

この状態では図示していないねじりコイルばね
の力に抗して脚部３，３は折畳まれた状態を保持
し、第１図に示すようにロボツトの脚部の背面が
上面となり、胴部２と一体の突片７，７が前方を
向いた状態の走行玩具となつている。

このとき、車輪６，６は接地した状態にある。

この状態で車輪６，６を床面に押付け後方に引
くと車輪６，６の軸９を介してゼンマイが巻込ま
れる。

この時、ゼンマイ軸である出力軸１０も第４図
中時計方向に回転せられ、カム１１の同方向に回
転せられる。そしてやがて爪１１ａの直面部がフ
ツク１５ａと係合するが、カム１１は出力軸１０
に対して摩擦結合されているため係合状態を保つ
たまま出力軸１０だけが時計方向に回転せられ、
カム１１はスリツプを続けゼンマイは巻込まれ
る。

この状態で手を離せばゼンマイが解旋を始め
る。

従つて車輪６，６が回転せられ、玩具は走行し
始める。

やがて、ゼンマイ軸である出力軸１０の第４図
中反時計方向への回転に伴い爪１１ａの外側の円
弧状部がフツク１５ａの先端に接し、これを押上
げるためレバー１３は第４図中スプリング１６の
弾発力に抗して反時計方向へ回動されフツク１４
ａが開口部３ａの側縁から離れる。

すると、脚部３，３と胴部２との間を連結する
軸１８に巻装されている図示していないねじりコ
イルばねの力により脚部３，３が急激に伸直状態
に戻ろうとする。

勿論ねじりコイルばねの力は胴部２側にも作用
し相互に伸直状態に戻ろうとする。

この結果、突起４の後部に突出している起立促
進部材２０が床面に打付けられ、脚部３，３が伸
びる時の遠心力の作用により促進部材２０を支点
とした回転モーメントが生じロボツトの状態にな
つた玩具は空中において反回転して脚部３，３の
下面を下側にして着地する。

なお、この着地時には回転した時の勢いが残つ
ているので、脚部３，３の先端に車輪１７を設け
ておけば、立つたままの状態で走行を開始する。

このようにすれば、起立した状態における勢い
はロボツトの前進する方向への力に変換されるた
め着地時の安定性が計れロボツトは確実に着地す
る。

このように走行しつつ形態を変化させる状態を
第９図に示す。

ところで、第８図Ａ，Ｂに示したように起立促
進部材を回動させ床面との間の距離を変化させれ
ば起立促進部材２０が床面に打当たる勢いが変化
し、この結果立上る勢いも変化するため、起立状
態に変化を与えることができる。

〔考案の効果〕

本考案に係る可動形態変化玩具は、胴部の起立
時に支点となる部位に所要の突出量をもつ起立促
進部材を設けたので、起立のための集中した反動
力が得られ、確実に起立できる。また起立促進部
材の突出量を調整自在にしておけば、その突出量
を調整することによつて安定した起立のための反
動力を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図以下は本考案の一実施例を説明するもの
で、第１図は折畳んだ状態の斜視図、第２図は立
上つた状態の斜視図、第３図は立上つた状態の背
面から見た斜視図、第４図は内部構造を示す縦断
面図、第５図は駆動部の分解斜視図、第６図は起
立促進部材の取付構造を示す分解斜視図、第７図
は頭部の平面図、第８図Ａ，Ｂは起立促進部材と
床面との関係を示す説明図、第９図は変態過程を
示す説明図である。 １……ロボツト走行玩具、２……胴部、２ａ，
３ａ……開口部、３……脚部、４……突出部、５
……腕、６，１７……車輪、７……突片（規制手
段）、８……ゼンマイユニツト（動力源）、１０…
…出力軸、１１……カム（解除手段）、１３……
レバー（係止部材）、１８……軸、１９……切欠
部、２０……起立促進部材、２１，２２……側
辺。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 動力源に連動する車輪によつて走行自在に設
   けられた胴部と、この胴部の上側に折り畳み自
   在であるとともに、常時伸長方向への回動力を
   付与されて前記折り畳まれた状態から回動して
   伸長する際の反動により前記胴部とともに起立
   する脚部と、前記胴部の上側に前記脚部が折り
   畳まれた状態でこの脚部を係止する係止部材
   と、前記動力源の出力軸に取り付けられ、前記
   胴部の走行時に前記係止部材による前記脚部の
   係止状態を解除する解除手段とを備えた可動形
   態変化玩具であつて、前記胴部の起立時に支点
   となる部位に所要の突出量をもつ起立促進部材
   が設けられていることを特徴とする可動形態変
   化玩具。 (2) 前記起立促進部材の突出量は調整自在に設け
   られていることを特徴とする実用新案登録請求
   の範囲の第１項記載の可動形態変化玩具。