JPH0223807A - 水田作業機 - Google Patents

水田作業機

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JPH0223807A
JPH0223807A JP17342988A JP17342988A JPH0223807A JP H0223807 A JPH0223807 A JP H0223807A JP 17342988 A JP17342988 A JP 17342988A JP 17342988 A JP17342988 A JP 17342988A JP H0223807 A JPH0223807 A JP H0223807A
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planting
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grooving
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Shoichi Nakamura
正一 中村
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Kubota Corp
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    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00Program-control systems
    • G05B2219/30Nc systems
    • G05B2219/37Measurements
    • G05B2219/37612Transfer function, kinematic identification, parameter estimation, response

Landscapes

  • Fertilizing (AREA)
  • Sowing (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は原動部からの駆動力を受けるフィードケースに
対して、植付機構を各々装備した複数個の植付ケースを
並列状態で伝動可能に連結するとともに、貯留ホッパー
よりの粉粒体を受け止めこの受け止め粉粒体を泥土中の
所定位置ご放出する施肥・播種用の溝切用回転体を設け
てある水田作業機に関する。
〔従来の技術] この種の水田作業機において、前記溝切用回転体を設け
るに、従来は、植付ケースよりブラケットを介して溝切
用回転体を取付けていた(例えば実開昭5142201
1号公報第1図)。
〔発明が解決しようとする課題) この場合にはフィードケースに対して片持状に連結支持
されている植付ケースより更に片持状に延出されたブラ
ヶントを介して溝切用回転体が取付けてあるので、この
溝切用回転体が泥土より受ける溝切り抵抗によって、前
記ブラケット及び植付ケースが溝切用回転体の進行方向
に沿った力だけでなく、泥土の硬軟層のハラ付きによっ
て左右方向からの力を受けることがあった、特に、この
種の溝切用回転体は通常の浅層施肥(5cm)のものに
比べて深層施肥(15cm)作業を主として行うように
口論まれたものであるから、溝切抵抗が大きく、植付ケ
ースにそのままその抵抗が作用し、植付ケースのフィー
ドケースへの取付構造及び植付ケースとしてのケース自
体の構造が強固なものにならざるを得えない状況にあっ
た。
本発明の目的はフィードケースから溝切用回転体への伝
動系内に設けられる伝動軸を有効に利用して、溝切用回
転体を強固に支持できるものを提供する点にある。
〔課題を解決するための手段〕
本発明による特徴構成は ■ 前記各植付ケースを一体に連結する横向き伝動軸を
架設する点と、 ■ 前記横向き伝動軸とフィードケース出力部とを伝動
連結する点と、 ■ 前記横向き伝動軸に対して伝動可能な状態で前記溝
切用回転体を取付けてある点と、にあり、その作用効果
は次の通りである。
〔作 用〕
つまり、フィードケースに対して並列状態で取付けてあ
る植付ケースを、第1図で示すように、前記横向き伝動
軸(25)で架設連結することによって、フィードケー
ス(3)と植付ケース(18) 、 (21) 、 (
23)を連結する伝動ケース(20) 、 (22)及
び、植付ケース(18) 、 (21) 、 (23)
、前記横向き伝動軸(25)で、強固なボックス構造を
構成できる。したがって、この強固に構成された横向き
伝動軸(25)に溝切用回転体を取付けてあるので、強
固に支持することができる。
〔発明の効果〕
したがって、溝切用回転体が横向き伝動軸に直接取付け
てあるか或いは第1図に示すように伝動ケース(26)
を介して取付けたとし・でも、横向き伝動軸(25)を
含む取付基端部が前記したボックス構造による強固なも
のであるから、それだけ溝切り抵抗による左右への溝切
用回転体のフレを抑えることができる。しかも、植付ケ
ース同志が横向き伝動軸によって連結されることによっ
て、従来、1つの植付ケースだけで受け持っていた溝切
り抵抗による荷重を各植付ケースに分散させることがで
き、植付ケース自体の構造及び植付ケースのフィードケ
ースへの取付構造を従来のように強固にする必要もな(
、各溝切用回転体にフィードケースからの動力を分岐す
る為に必要となる横向き伝動軸を各植付ケースを連結す
る補強部材に兼用することによって、植付ケース自体の
構造を簡易なものにできる。
〔実施例〕
水田作業機として乗用型田植機に取付けた施肥装置につ
いて説明する。
第4図に示すように、乗用型田植機は走行機体(図外)
の後方に昇降リンク機構(1)を介して萌植付装置(2
)を取付け、この苗植付装置(2)として、走行機体用
原動部より植付用動力を受けるフィードケース(3)と
、このフィードケース(3)より動力伝達を受けるべく
連結された植付ケース(18) 、 (21) 、 (
23)と、これら植付ケース(18) 、 (21) 
、 (23)に取付けられた苗植付機構(5)と、植付
に併って左右横摺動する苗のせ台(6)とを装備して構
成されている。
一方、施肥装置は、肥料貯留ホッパー(7)、繰出し機
構(8)、繰出し機構(8)のロート部(8A)より肥
料を誘導する第1流下ホース(9)、この第1流下ホー
ス(9)より落下する肥料を圃面内に導く浅層施肥用作
溝器(10)とを備えるとともに、この浅層施肥用作溝
器(10)を複数個並設したその間に位置する状態で、
深層施肥用の溝切用回転体(11)、及び、この溝切用
回転体(11)に肥料を供給する第2流下ホース(34
)を備えている。こごに、浅層施肥とは深さ5cm位に
肥料を投下する作業をいい、深層施肥とは深さ15cm
〜20cm位に肥料を投下する作業をいう。
次に、深層施肥用の溝切用回転体(11)の構造及びそ
の取付構造について説明する。第3図に示すように、こ
の溝切用回転体(11)は、肥料受止め用受止部(12
a)を外周面に形成した樹脂製回転体本体(12)と、
この回転体本体(12)に両側面より一体的にビス固定
された金属製側壁(13) 。
(13)と、前記側壁(13) 、 (13)の一方に
一体回転する状態に固着されている回転駆動軸(14)
と、この回転駆動軸(14)に遊嵌されるとともに、固
定状態にあるカム部材(15)と、前記回転体本体(1
2)に対して円周方向等ピッチで支持されている押出し
具(16)とからなる。前記押出し具(16)は、前記
受止部(12a)に位置して載置された肥料を押出すピ
ストン(17a)とピストン(17a)を支持して回転
体軸心位置の前記カム部材(15)に接当するピストン
ロット(17b)  とからなる押出し体(17)と、
この押出し体(17)をカム部材(15)に押付は付勢
するスプリング(35)とからなる。
以上の構成から、前記回転駆動軸(14)が回転すると
回転体本体(12)と共に押出し具(16)も−体回転
する。このときに、カム部材(15)が固定されている
ので、前記押出し体(17)はカム部材(15)の外周
面に沿って移動し乍ら回転体本体(12)に対してその
半径方向に正逆移動を行う。
したがって、前記受止部(12a)が泥面上方に位置し
て肥料を受け取る場合には押出し体(17)を受止部(
12a)の奥側に引退させるとともに、泥面内の所定位
置で押出す場合には受止部(12a)の放出開口端位置
まで移動させる押出し姿勢に切換える。図中(33)は
円弧状蓋体であって、前記回転体(12)の回転位相の
うちで、受止部(12a)で肥料を受止める位置から泥
面内での放出位置まで略160°位に亘って受止部(1
2a)から肥料の漏れ出しを防止するものであり、後記
する溝切り回転体用伝動ケース(26)に取付けられて
いる。
次に、溝切用回転体(11)の取付構造について説明す
る。第1図に示すように、フィードケース(3)の右側
面に中間植付ケース(1日)及び左側面に溝切用回転体
(11)への中継伝動ケース(19)を片持ち状に取付
けるとともに、中間植付ケース(18)の右側面に右横
向き伝動ケース(20)を介して右植付ケース(21)
を取付け、一方、中継伝動ケース(19)の左側面に左
横向き伝動ケース(22)を介して左植付ケース(23
)を取付け、6条分の植付けを行なえるようになってい
る。前記植付ケース(23)後端には夫々ブラケット(
24)が立設されるとともに、これらブラケット(24
)に亘って横向き伝動軸(25)が前記繰出し機構ロー
ト部(8A)下方に位置する状態で架渡しである。
そして、この横向き伝動軸(25)が前記中継伝動ケー
ス(19)の後端部に貫通状態で支持され、この中継伝
動ケース(19)側から動力伝達を受け回転駆動される
。この横向き伝動軸(25)に対して前記プラケッh(
24)に接する状態で溝切り回転体用伝動ケース(26
)がブツシュを介して外嵌され、前記横向き伝動軸(2
5)より動力伝達を受ける構成となっている。前記溝切
り回転体用伝動ケース(26)は側面視で逆り字形に配
置されたもので、伝動チェーン(27)が、前記横向き
伝動軸(25)に直結された第1スプロケツト(28)
と、溝切用回転体側回転駆動軸(14)に直結された第
2スプロケツト(29)とに亘って架渡してあり、横向
き伝動軸(25)からの動力を溝切用回転体側回転駆動
軸(14)に伝達すべく構成しである。
方、苗植付機構(5)の揺動アーム支持部(5A)より
ブラケット(30)が延出されるとともに、このブラケ
ット(30)に溝切り回転体用伝動ケース(26)より
垂下された調節ロッド(31)が上下に貫通し、この調
節ロッド(31)の下端とブラケット(30)との間に
亘って溝切り回転体用伝動ケース(26)を下向きに付
勢するバネ(32)が架渡しである。しかも、溝切り回
転体用伝動ケース(26)は前記横向き伝動軸(25)
軸心周りに上下揺動可能であり、前記バネ(32)によ
って一定深さまで下陣付勢され乍ら、非常に硬い泥土層
や石等の障害物があると上向きに揺動して退避する構成
になっている。したがって、各植付ケース(18)。
(21) 、 (23)の前後を横向き伝動ケース(2
0) 、 (22)と横向き伝動軸(25)で連結して
強固な構造を構成し、この強固に構成された横向き伝動
軸(25)に溝切り回転体用伝動ケース(26)を介し
て溝切用回転体(11)を取付けることによって、この
溝切用回転体(11)を強固を取付けることができる。
〔別実施例〕
■ 溝切用回転体(11)を直接前記横向き伝動軸(2
5)に一体回転可能に取付けてもよい。
■ 又、中継伝動ケース(19)を用いずにチェーンそ
の他の伝動機構だけをフィードケース(3)出力部と横
向き伝動軸(25)とに亘って架渡すだけでもよい。
■ この溝切用回転体(11)を播種作業に使用しても
よい。
尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を便利にする為
に符号を記すが、該記入により本発明は添付図面の構造
に限定されるものではない。
【図面の簡単な説明】
図面は本発明に係る水田作業機の実施例を示し、第1図
は各植付ケースを横向き伝動軸で連結した状態を示す平
面図、第2図は中央植付ケースと溝切回転体用伝動ケー
スとの連結状態を示す側面図、第3図は溝切用回転体を
示す縦断側面図、第4図は植付装置と播種装置を示す側
面図である。 (3)・・・・・・フィードケース、(5)・・・・・
・植付機構、(7)・・・・・・貯留ホッパー、(11
)・・・・・・溝切用回転体、(18) 、 (21)
 、 (23)・・・・・・植付ケース、(25)・・
・・・・横向き伝動軸。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 原動部からの駆動力を受けるフィードケース(3)に対
    して、植付機構(5)を各々装備した複数個の植付ケー
    ス(18)、(21)、(23)を並列状態で伝動可能
    に連結するとともに、貯留ホッパー(7)よりの粉粒体
    を受け止めこの受け止め粉粒体を泥土中の所定位置で放
    出する施肥・播種用の溝切用回転体(11)を設けてあ
    る水田作業機であって、前記各植付ケース(18)、(
    21)、(23)を一体に連結する横向き伝動軸(25
    )を架設するとともに、前記横向き伝動軸(25)と前
    記フィードケース(3)出力部とを伝動連結し、かつ、
    前記横向き伝動軸(25)に対して伝動可能な状態で前
    記溝切用回転体(11)を取付けてある水田作業機。
JP17342988A 1988-07-11 1988-07-11 水田作業機 Expired - Lifetime JPH0695847B2 (ja)

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JPH0695847B2 JPH0695847B2 (ja) 1994-11-30

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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103828517A (zh) * 2014-02-21 2014-06-04 九江学院 一种小型水稻直播机
CN112470613A (zh) * 2020-12-04 2021-03-12 石门县湘秀红柑桔专业合作社 一种穴播机构及农用种植机器人

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