JPH02238151A - エンジンのアイドル制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明はアイドル時のエンジン振動をできるだけ快く体
感できるものとするためのエンジンのアイドル制御装置
に関する。

（従来技術） 従来から、例えば特開昭５６−４４４３１号公報に記載
されているように、アイドル時のエンジン回転数を目標
とする回転数に自動的に制御するようにしたアイドルス
ピードコントロール装置（■ＳＣ）が知られている。Ｉ
ＳＯは、具体的には補正用空気量の調整あるいは点火時
期の調整によって行われる。たとえば点火時期の調整に
よるＩＳＯにおいては、点火時期を一定量進めるとトル
クが一定量大きくなり点火時期を一定量遅らせると一定
量トルクが小さくなる領域において、点火時期を調整し
、アイドル時のエンジン回転数を制御する。その際、Ｉ
ＳＯの応答遅れとかがあるために、どうしても微小な回
転変動が避けられず、運転者等がランダムな振動を体感
することによって不快感を覚えるという問題があった。

（発明の目的） 本発明は上記問題点に鑑みてなされたものであって、ア
イドル振動が運転者にとって不快感のない振動となるよ
うエンジンの燃焼状態を制御することを目的とする。

（発明の構成） 本発明は、風とか音とか振動といった自然界の現象の解
析から、それらのスペクトル分布例えば風速が、その変
動の周波数の逆数に比例するとき、つまり、いわゆるＩ
／ｆゆらぎ状態にあるときに、人間にとって、気になら
ないというか、快い体感が得られるという研究成果が出
されていることに着目し、エンジンのアイドル振動につ
いても、積極的に上記のようなゆらぎ状態の振動とする
ことで、運転者が体感として快い、乗り心地の良いアイ
ドル振動となし得ることを見いだしたものであって、そ
の構成はつぎのとおりである。すなわち、本発明に係る
エンノンのアイドル制御装置は、第１図に示すように、
エンジンの燃焼状態を制御する燃焼状態制御手段と、ア
イドル状態を検出するアイドル状態検出手段と、エンジ
ンがアイドル状態にあるときエンジン振動にその振動の
大きさがその振動の周波数の逆数に比例するゆらぎを与
えるよう前記燃焼状態制御手段による燃焼状聾の制御を
実行するゆらぎ制御実行手段とを備えたものである。

（作用） アイドル時には、ゆらぎ制御実行手段によって設定され
たパターンで燃焼状態制御手段が作動し、それにより、
エンジン振動にその振動の大きさがその振動の周波数の
逆数に比例するゆらぎが与えられる。

（実施例） 以下、実施例を図面に基づいて説明する。

第２図は本発明の一実施例の全体システム図である。こ
の実施例において、エンジンｌの吸気通路２はエアクリ
ーナ３に接続され、エアクリーナ３の下流には吸入空気
量を検出するためのエアフローメータ４が配設されてい
る。また、その下流には、スロットル弁５が設けられ、
スロットル弁５下流はサージタンク部６を経て分岐し各
気簡の吸気ボート７に連通している。そして、吸気通路
２の下流位置には、吸気ボートに向けてインジエクタ８
が設けられ、各気簡の燃焼室９には点火プラグ１０が配
設されている。

点火プラグｌＯはデイストリビュータ１ｌを介し点火コ
イル１２に接続されている。燃料噴射および点火の制御
は、マイクロコンピュータで構成されたコントロールユ
ニットｌ３によって制御される。コントロールユニット
ｌ３には、上記エアフローセンサ４からの吸入空気量信
号と、ディストリビュータ１１に付設された回転センサ
からの回転信号と、エンジン水温を検出する水温センサ
１４からの水温信号と、エンジンＩの排気通路ｌ５に設
けられたＯ，センサｌ６からの空燃比信号等が情報とし
て入力され、これら情報に基づいて周知のとおり燃料噴
射量制御および点火時期制御が行われる。また、スロッ
トル弁５に付設されたアイドルスイッチがＯＮで、回転
信号から演算されるエンジン回転数が所定値以下である
ことをもってアイドル状態と判定されたときは、エンジ
ン回転数が目標アイドル回転数となるよう回転数偏差に
基づいた点火時期制御が行われる。そしてまた、アイド
ル運転時には、上記回転数偏差に基づく点火時期制御に
加えて、ゆらぎ発生関数というものに基づいた点火時期
制御が行われる。このゆらぎ発生関数は、エンジン振動
にその振動の大きさがその周期の逆数に比例するゆらぎ
を与える点火時期制御量であって、以下の計算式上り求
められる。

ここで、 Ｋ：傾き（ｘ）を変更するための任意の定数ｉ：振動周
波数成分を決定するための任意の定数ω。二角速度（予
め設定された値） Ｔ：時間 ψｉ：周波数成分の位相を決定するための任意の定数す
なわち、上記Ｋ，ｉ，ω。，ψｉは予め設定された値で
あり、時間Ｔの変更に応じて各周波数成分に応じた値（
例えば、周波数成分をｌｏｇサンプリングしたい時はｎ
＝１０と設定し、各周波数成分に応じた１０個の点火時
期制御量が決定される）が設定され、その値の累積値が
時間的に見たある一点における点火時期制御量として設
定される。そして、各周波数成分に応じて設定される点
火時期制御量の大小関係が第３図に示すように周波数の
逆数に比例するように設定され、所定のゆらぎを得るよ
うにしている。そして、そのゆらぎのパターンは、人間
がそのパターンを覚えることがない程度の周期で繰り返
される。それにより、運転者等は自然で快い振動として
エンジン振動を体感することになる。

ただし、減速時とか、エアコン等の負荷が入ったときの
点火時期による回転制御によって回転が大きく変動する
ようなときには、上記のようなゆらぎ制御は行わず、安
定状態においてのみ１／ｆゆらぎ制御を実行する。

つぎに、上記実施例の点火時期制゜御をフローチャート
によって説明する。

第４図は、アイドル時の点火時期制御のデータを決定す
るルーチンであって、スタートすると、まず、Ｓ！でア
イドル状態かどうかを判定する。

そして、ＮＯであればそのままリターンし、ＹＥＳであ
れば、つぎに、Ｓ２でエンジン回転数の変化率（ΔＮＥ
）が所定値以下であるかどうかを見る。そして、ΔＮＥ
が所定値以下でないときは、通常のロジックによるアイ
ドル時ベース点火時期制御のルーチン（Ｓ３）に行って
ベース点火時期Ｉｆ８を決定し（Ｓ４）、そのままリタ
ーンする。

また、ΔＮＥ≦所定値であれば、まず、アイドル時ベー
ス点火時期制御のルーチン（Ｓ５）でベース点火時期１
ｒａを決定し（Ｓ６）、さらに、このＩｒａに、後述の
ゆらぎ関数発生ルーチンで求められるゆらぎ成分Ｉ　ｇ
ｕを加えたものを最終的な点火時期■１とする（Ｓ７）
。

上記ゆらぎ成分Ｉ　ｔｕは第５図のゆらぎ関数発生ルー
チンによって求める。

このルーチンでは、まず、Ｓ８て例えばｌ／１００秒毎
のゆらぎ演算タイミングかどうかを見て、ＮＯであれば
そのままリターンし、ＹＥＳであれば、つぎに、Ｓ９で
、演算を所定回数実施したかどうかを見る。そして、所
定回数に達するまでは、ＳＩＯで所定のパターンにより
ゆらぎ成分の演算を行い、Ｓ９でＹＥＳつまり所定回数
に達すれば、Ｓｌｌでパターンを元に戻す。

第６図は点火実行のサブルーチンである。このルーチン
では、Ｓｌ２で点火割り込みタイミングかどうかを見て
、点火割り込みタイミングであれば、Ｓｌ３へ行き、第
４図のアイドル点火時期制御ルーチンで求めた点火時期
データによる点火を実行する。

なお、上記実施例では演算によってゆらぎ成分を求めた
が、このゆらぎ演算を行う代わりにメモリーに格納され
たゆらぎのデータを所定の周期で読み出すようにロジソ
クを構成することも可能である。

（発明の効果） 本発明は以上のように構成され、アイドル振動を積極的
に１／ｆゆらぎ状態に近づけるので、アイドル振動が運
転者等にとって不快感のないものとなり、自動車の乗り
心地良さが向上する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の全体構成図、第２図は本発明の一実施
例の全体システム図、第３図は同実施例の特性図、第４
図乃至第６図は同実施例の制御を実行するフローチャー
トである。 １：エンジン、５：スロットル弁、１０；点火プラグ、
ｌｌ：ディストリビュー夕、１２・点火コイル、１３：
コントロールユニット。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）エンジンの燃焼状態を制御する燃焼状態制御手段
   と、アイドル状態を検出するアイドル状態検出手段と、
   エンジンがアイドル状態にあるときエンジン振動にその
   振動の大きさがその振動の周波数の逆数に比例するゆら
   ぎを与えるよう前記燃焼状態制御手段による燃焼状態の
   制御を実行するゆらぎ制御実行手段とを備えたことを特
   徴とするエンジンのアイドル制御装置。