JPS6223546A - 内燃機関の電子制御燃料噴射装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明は、内燃機関の電子制御燃料噴射装置に係り、詳
しくは、加速運転時におけるヘジテーション（もたつき
感）を軽減させる装置に関する。

〈従来の技術〉 内燃機関の電子制御燃料噴射装置では、一般に吸入空気
流量測定窓（エアフローメータ）によって検出された吸
入空気流量と、点火コイルの点火信号等から検出される
機関回転数とにより燃料のノ、（本噴射量を定め、この
基本噴射量に相応する基本噴射０吟を適宜補正して得た
燃キ＝１噴射信号を例えば点火信号に同期させるなどし
て機関の回転周期に比例した周期で′市磁式燃料噴射ブ
ｔの駆動回路に出力して噴射弁を駆動させることにより
、最適ら腎の燃料を機関に供給するようにしている。

ところで、加速運転時に見られるヘジテーションは、吸
気絞弁より一上流の吸気通路の一箇所に燃料を噴射する
ようにしたシングルポイントインジェクションシステム
において多く見られ、燃料噴射弁から燃焼室に至る通路
の長さが長くなるほど顕著に現れる。これは、噴射され
た燃料が実際に燃焼室に到達するまでの時間が長くかか
るためであり、斯るヘジテーションを軽減させるために
機関の加速運転を検出したときに燃料噴射量を増量補正
するようにしていた。

ところが、吸気絞弁の開度に応答する信号を出力するス
ロワ］・ル開度センサの分解能は０．１８ｄｅｇ程度で
あり、このスロットル開度センサの出力が供給すれるコ
ントロールユニット（マイクロコンピュータ）の分解能
を１．６ｄｅｇとしてノイズによる誤作動を回避するよ
うにしていた。第５図に加速判定限界の特性因を示す。

〈発明が解決しようとする問題点〉 ところが、このような従来の加速増量補正機構を備えた
電子制御燃料噴射装置においては、コントロールユニッ
トのタイム分解能３０麿Ｓの間に吸気絞弁の開度が１．
６ｄｅｇより大きく変化しなければ加速状ｙＥであると
判断しない。従って、吸気絞弁が全開から全開に到達す
るまでに１．５ｓｅｃ　（８０／　Ｌ、ＳＸ　３０ｍ５
）より長くかかった場合は加速と看做されないために、
例えば第５図に破線で示すように全閉から全開までに１
．５〜７　ｓｅｃも要する緩加速運転時には所期の加速
増量が実行されないので燃料の供給遅れによるヘジテー
ションが発生してしまうというような問題点があった。

本発明は、このような従来の問題点に鑑みてなされたも
のであり、急加速及び通常の加速時はもとより、従来で
は検出されなかった緩加速状態のもとにおいても所期の
加速増量を確実に実行させて電子制御燃料噴射装置を鮪
えた内燃機関の加速時のへジテーションを軽減して加速
応答性を向上させることを目的としている。

く問題点を解決するための手段〉 斯る目的を達成するために本発明では第１図に示すよう
に、機関運転状態に応じた燃料噴射信号を所定の周期で
出力する噴射量設定手段Ａと、吸気通路に介装した吸気
絞弁の開度に応答する信号を出力するスロットル開度セ
ンサＢと、単位時間当りのスロットル開度センサＢの出
力の変化量から機関の加速運転を検出する加速検出手段
Ｃと、前記単位時間より長い所定時間当りのスロットル
開度センサＢの出力の変化量に基づいて機関の緩加速運
転を検出する緩加速検出手段りと、前記加速検出手段Ｃ
及び緩加速検出手段りを介して機関の加速運転及び緩加
速運転を検出したときにそのときの機関運転状態に応じ
た補正係数をそれぞれ出力する加速補正係数設定手段及
Ｅび緩加速補正係数設定手段Ｆと、該加速補正係数設定
手段Ｅ及び緩加速補正係数設定手段Ｆの出方を比較して
大きいほうの補正係数を補正信号として出力する比較手
段Ｇと、前記噴射量設定手段Ａから出方された燃料噴射
信号を前記比較手段Ｇから出力された補ｉＥ信壮に基づ
いて補正した燃料噴射パルスを出力するパルス出力手段
Ｈと、該パルス出力手段Ｈから出力されたパルスに応じ
て電磁式の燃料噴射弁Ｉを駆動する駆動手段Ｊとを設け
た構成としている。

〈作用〉 斯る構成とすることにより、急加速及び通常の加速は勿
論のこと、従来では検出できなかった緩加速をも確実に
検出して所期の加速増量を実行させ、これにより、電子
制御燃料噴射装置を備えた内燃機関の加速時のへジテー
ションを軽減して加速応答性を向上させるようにしてい
る。

〈実施例〉 以下に本発’５１の実施例を説明する。

第２図は本発明に係る内燃機関の電子制御燃料噴射装置
の一実施例を示すブロック図である。この図において、
点火コイルｌの出力である点火０壮（回転数信号）、エ
アフローメータ２の出力である吸入空気流ＩＩシ信号、
水温センサ３の出力である冷却水温度信号、スロットル
開度センサ４の出力である絞弁開度信号及び燃料温度セ
ンサ５の出力である燃料温度信号がマイクロコンピュー
タを内蔵したコントロールユニット６に供給され、該コ
ントロールユニット６はこれらの各種信号に基づいて後
述するように設定された噴射パルスを燃料噴射弁７の駆
動回路８に出力する。

即ち、コントロールユニット６は機関の定常運転時は機
関回転数Ｎと吸入空気流量Ｑとにより燃料の基本噴射量
に相応するパルス［１］をもつ基本パルスＴｐ　　（＝
ＫＸＱ／Ｎ）を設定し、これを冷却水温度等により補正
して得たパルス巾の燃料噴射パルスＴｉを駆動回路８に
出力して燃料噴射弁７を駆動することにより１点火値号
に同期した燃料噴射を行なう。

一方、スロットル開度センサ４により検出される絞弁開
度αの単位時間（例えば３０＋ｓｓ）当りの変化量Δα
が所定値（例えば１．６ｄｅｇ）より大きいときは加速
と判定して後述する増量補正を行ない、これにより急加
速及び通常の加速時の加速応答性を確保する。又、単位
時間当りの変化量Δαか所定値より小さい場合であって
も前記単位時間より長い所定時間（例えば１５０　ａｓ
）当りの変化量Ａαが所定値（例えば１．８ｄｅｇ）よ
り大きいときは緩加速であると判断して後述する増量補
正を実行して緩加速時のへジテーションを減少させると
いうように、スロットル開度センサ４とコントロールユ
ニット６とで加速検出手段Ｃ及び緩加速検出手段りが構
成される。

次に、コントロールユニット６による具体的な燃料噴射
制御を第３図のフローチャートに従って説明する。第３
図において、Ｓｌでは点火コイル１からの点火信号によ
って得られる機関回転数Ｎと、エアフローメータ２から
の信号によって得られる吸入空気流量Ｑと、スロットル
開度センサ４からの開度信号による吸気絞弁の開度αを
入力し、ステップＳ２に進んで基本噴射量に相応する基
本パルスＴｐ　　（＝ＫＸＱ／Ｎ）を演算する。

次に、ステップＳ３では現在の絞弁開度αと単位時間（
３０ｍｓ）前の絞弁開度α０とに基づいてそのときの加
速度Ａαを算出してステップＳ４に進み、この加速度Δ
αに応答する加速補正係＠ＫＡＣＣをＭＡＰから読み取
り、ステップＳ５に進む。第５図に加速検出の限界を示
す。

ステップＳ５では前記単位時間（３０ｍｓ）より長い所
定時間（１５０ｍｓ）当りの加速度Ａαを前記同様にし
て算出し、この加速度Ａαに応答する緩加速補正係数Ｋ
ＡＣＣＳをステップＳ６においてＭＡＰから読み取る。

第４図に緩加速検出の限界を示す。尚、この場合はコン
トロールユニット６が加速検出手段Ｃ及び緩加速検出手
段りとして機能する。

又、ステップＳ７では前記加速補正係数ＫＡＣＣと緩加
速補正係数ＫＡＧＣＳとを比較して大きいほうの補正係
数をパルス出力手段Ｈに出力し、ステップＳ８又はＳ９
にて噴射量設定手段Ａから出力された基本噴射パルスＴ
Ｐに上記補正係数（ＫＡＣＣ又はＫＡＣＣＳ　）を乗算
して燃料噴射パルスＴｉを演算し、出力する。尚、この
場合はコントロールユニット６がパルス出力手段Ｈとし
て機能する。

因に、前記補正係数ＫＡＣＣ及びＫＡＣ：Ｏ９は、Δα
及び水温センサ４の出力の増加にともなって増大しつつ
Ｎの増加にともなって減少するが、燃料温度センサ５の
出力の増加にともなって減少する特性を有する。又、加
速検出手段Ｃ及び緩加速検出手段りにおいて加速又は緩
加速のいずれでもないと判断されたとき、つまり、定常
正転であると判断されたときは前記補正係数ＫＡＣＣ及
びＫＡＣＣ９のいずれもが１″となるので基本噴射パル
スＴＰが燃料噴射パルスＴｉ　として出力されるが、こ
の場合においても水温センサ３及び燃料温度センサ５の
出力に応じて補正することが望まれる。

上記実施例では加速時に噴射パルスの巾を増大補正する
場合について説明しているが、割込パルスによる加速増
量を行なう場合にも本発明を適用できることは詳述する
までもない。

〈発明の効果〉 以上説明したように本発明によれば、吸気絞弁の開度の
変化状態を従来同様に巾位峙間毎に検出して加速運転さ
れているか否かを判定しつつ、この単位時間よりも長い
所定時間毎にも吸気絞弁開度の変化状ｙンを検出して緩
加速状態であるか否かを判定しているために、急加速時
の応答性を損なうことなく緩加速を的確に検出して所定
の加速増品を実行できるために、従来見られていた緩加
速時のへジテーションを回避して機関の加速応答性を向
−１ニさせることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の構成を示すブロック図、第２図は本発
明の一実施例の構成を示すブロック図、第３図は同じく
制御ルーチンを示すフローチャート、第４図は緩加速の
検出限界を示すコントロールユニットのタイム限界能と
分解源との特性図、第５図は加速の検出限界を示すコン
トロールユニットのタイム限界能と分解ｆ七との関係図
である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 機関運転状態に応じた燃料噴射信号を所定の周期で出力
   する噴射量設定手段と、吸気通路に介装した吸気絞弁の
   開度に応答する信号を出力するスロットル開度センサと
   、単位時間当りのスロットル開度センサの出力の変化量
   から機関の加速運転を検出する加速検出手段と、前記単
   位時間より長い所定時間当りのスロットル開度センサの
   出力の変化量に基づいて機関の緩加速運転を検出する緩
   加速検出手段と、前記加速検出手段及び緩加速検出手段
   を介して機関の加速運転及び緩加速運転を検出したとき
   にそのときの機関運転状態に応じた補正係数をそれぞれ
   出力する加速補正係数設定手段及び緩加速補正係数設定
   手段と、該加速補正係数設定手段及び緩加速補正係数設
   定手段の出力を比較して大きいほうの補正係数を補正信
   号として出力する比較手段と、前記噴射量設定手段から
   出力された燃料噴射信号を前記比較手段から出力された
   補正信号に基づいて補正した燃料噴射パルスを出力する
   パルス出力手段と、該パルス出力手段から出力されたパ
   ルスに応じて電磁式の燃料噴射弁を駆動する駆動手段と
   、を備えてなる内燃機関の電子制御燃料噴射装置。