JPH022384B2 - - Google Patents
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- JPH022384B2 JPH022384B2 JP6600985A JP6600985A JPH022384B2 JP H022384 B2 JPH022384 B2 JP H022384B2 JP 6600985 A JP6600985 A JP 6600985A JP 6600985 A JP6600985 A JP 6600985A JP H022384 B2 JPH022384 B2 JP H022384B2
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- movable body
- mover
- pins
- retainer
- link
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- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K41/00—Propulsion systems in which a rigid body is moved along a path due to dynamo-electric interaction between the body and a magnetic field travelling along the path
- H02K41/02—Linear motors; Sectional motors
- H02K41/03—Synchronous motors; Motors moving step by step; Reluctance motors
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B21/00—Head arrangements not specific to the method of recording or reproducing
- G11B21/02—Driving or moving of heads
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
- G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
- G11B5/54—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head into or out of its operative position or across tracks
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Linear Motors (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、例えばフロツピイデイスク装置の
ヘツド送り用に用いて好適なリニアパルスモータ
の移動子等の移動体の案内装置に関する。
ヘツド送り用に用いて好適なリニアパルスモータ
の移動子等の移動体の案内装置に関する。
例えば、フロツピイデイスク装置等において用
いられるリニアパルスモータには、小型化、低廉
化および薄型化が要望されている。そこで、この
発明の出願人は、先にこれらの要望を共に達成し
得るものとして、「リニアパルスモータにおける
移動子の支持機構」（特願昭59−47863号）を出願
した。以下、まずこの発明の内容を説明する。
いられるリニアパルスモータには、小型化、低廉
化および薄型化が要望されている。そこで、この
発明の出願人は、先にこれらの要望を共に達成し
得るものとして、「リニアパルスモータにおける
移動子の支持機構」（特願昭59−47863号）を出願
した。以下、まずこの発明の内容を説明する。
第７図は、上記先願発明に係るリニアパルスモ
ータの構成例を示す斜視図である。この図におい
て、符号１は移動子、２は固定子であり、移動子
１の下面には櫛歯状の歯部１ａが形成されてい
る。次に、固定子２において、符号３，４はコイ
ル、５，６はコアであり、コア５の端部に櫛歯状
の磁極５ａ，５ｂが、また、コア６の端部に櫛歯
状の磁極６ａ，６ｂが各々形成されている。７は
永久磁石、８，９は案内部材であり、これらの案
内部材８，９によつて移動子１の走行路が形成さ
れる。案内面部材８はコア５の上面に垂設された
ピン１１および１２によつて前記走行路の幅方向
へ摺動自在に支持されていると共に、両端部がピ
ン１１および１２に当接し、中央部が案内部材８
に当接する板バネ１３によつて前記走行路の幅を
挾める方向へ付勢されている。また、案内部材９
はピン１４および１５によつてコア６の上面に固
定されている。案内部材９と、磁極６ａ，６ｂと
の間には、ローラ１７，１８およびボール１９，
２０を有するリテーナ（保持部材）２１が載置さ
れている。また、案内部材８と磁極５ａ，５ｂと
の間にも同様のリテーナが載置されている。な
お、第８図にローラ１８およびボール２０の取付
け構造を示す。図に示すように、ボール２０は、
内面が球面状に形成された凹部２３内に遊嵌され
ている。また、第７図における２４はリテーナ２
１の移動を規制するストツパである。
ータの構成例を示す斜視図である。この図におい
て、符号１は移動子、２は固定子であり、移動子
１の下面には櫛歯状の歯部１ａが形成されてい
る。次に、固定子２において、符号３，４はコイ
ル、５，６はコアであり、コア５の端部に櫛歯状
の磁極５ａ，５ｂが、また、コア６の端部に櫛歯
状の磁極６ａ，６ｂが各々形成されている。７は
永久磁石、８，９は案内部材であり、これらの案
内部材８，９によつて移動子１の走行路が形成さ
れる。案内面部材８はコア５の上面に垂設された
ピン１１および１２によつて前記走行路の幅方向
へ摺動自在に支持されていると共に、両端部がピ
ン１１および１２に当接し、中央部が案内部材８
に当接する板バネ１３によつて前記走行路の幅を
挾める方向へ付勢されている。また、案内部材９
はピン１４および１５によつてコア６の上面に固
定されている。案内部材９と、磁極６ａ，６ｂと
の間には、ローラ１７，１８およびボール１９，
２０を有するリテーナ（保持部材）２１が載置さ
れている。また、案内部材８と磁極５ａ，５ｂと
の間にも同様のリテーナが載置されている。な
お、第８図にローラ１８およびボール２０の取付
け構造を示す。図に示すように、ボール２０は、
内面が球面状に形成された凹部２３内に遊嵌され
ている。また、第７図における２４はリテーナ２
１の移動を規制するストツパである。
以上の構成において、移動子１を磁極５ａ，５
ｂ，６ａ，６ｂ上に載置すると、移動子１の下面
両側部がリテーナ２１のローラ１７，１８に当接
し、また、その両側縁がローラ１９，２０に当接
する。そして、歯部１ａと磁極５ａ〜６ｂがわず
かな間隙をおいて対向する。ここで、コイル３，
４へ所定のパルス状の電流を供給すると、移動子
１が固定子２上をステツプ状に移動する。
ｂ，６ａ，６ｂ上に載置すると、移動子１の下面
両側部がリテーナ２１のローラ１７，１８に当接
し、また、その両側縁がローラ１９，２０に当接
する。そして、歯部１ａと磁極５ａ〜６ｂがわず
かな間隙をおいて対向する。ここで、コイル３，
４へ所定のパルス状の電流を供給すると、移動子
１が固定子２上をステツプ状に移動する。
上述したリニアパルスモータは小型、低価格か
つ薄型に構成し得る点で極めて優れているが、未
だ次の様な問題がある。すなわち、上記のリニア
パルスモータにおいて、移動子１が移動すると、
これに伴いリテーナ２１も移動する。そして、こ
のリテーナ２１の移動量は、理論上移動子１の移
動量の1/2である。しかしながら、実際の運転時
においては、ローラ１７，１８が当接する面の平
面度、面粗さ等の機械加工精度の良し悪し、ある
いは同面に付着するゴミ、ホコリ、さらにはキズ
等による外乱により、往きと帰りの移動量に差が
生じる。このため、長時間運転を行うと、上述し
た往復の差が累積され、次第にリテーナの位置が
本来の位置（すなわち、移動子１の移動量の1/2
の位置）からはずれ、移動子１の移動ストローク
を確保できなくなり、最悪の場合は移動子１の移
動が不能になる場合が生じる。
つ薄型に構成し得る点で極めて優れているが、未
だ次の様な問題がある。すなわち、上記のリニア
パルスモータにおいて、移動子１が移動すると、
これに伴いリテーナ２１も移動する。そして、こ
のリテーナ２１の移動量は、理論上移動子１の移
動量の1/2である。しかしながら、実際の運転時
においては、ローラ１７，１８が当接する面の平
面度、面粗さ等の機械加工精度の良し悪し、ある
いは同面に付着するゴミ、ホコリ、さらにはキズ
等による外乱により、往きと帰りの移動量に差が
生じる。このため、長時間運転を行うと、上述し
た往復の差が累積され、次第にリテーナの位置が
本来の位置（すなわち、移動子１の移動量の1/2
の位置）からはずれ、移動子１の移動ストローク
を確保できなくなり、最悪の場合は移動子１の移
動が不能になる場合が生じる。
そこでこの発明は、リテーナ等の移動体の位置
が本来の位置から大きくはずれることがない移動
体の案内装置を提供することを目的としている。
が本来の位置から大きくはずれることがない移動
体の案内装置を提供することを目的としている。
この発明は、両側面およびこれらの側面に隣接
する下面側部が移動方向に対し平行に、かつ平坦
に形成された移動体と、物体を直線方向に案内す
る案内面を前記移動体の両側面および下面側部に
各々平行に対向して設けた固定体と、前記移動体
の側面および下面側部とこれらに対向する前記案
内面との間において転動し前記移動体を支持する
転動体と、前記転動体を保持し、転動体の転動に
伴つて移動する保持部材と、前記固定体、移動体
および保持部材の全てと回り対偶およびすべり対
偶を介して結合するか、いずれか１つと回り対偶
を介して、他の２つと回り対偶およびすべり対偶
を介して結合し、かつ、これら各結合の回転中心
が一直線上に位置するとともに、中央の回転中心
から両端の回転中心までの距離が等しいリンクと
を具備したことを特徴とする。
する下面側部が移動方向に対し平行に、かつ平坦
に形成された移動体と、物体を直線方向に案内す
る案内面を前記移動体の両側面および下面側部に
各々平行に対向して設けた固定体と、前記移動体
の側面および下面側部とこれらに対向する前記案
内面との間において転動し前記移動体を支持する
転動体と、前記転動体を保持し、転動体の転動に
伴つて移動する保持部材と、前記固定体、移動体
および保持部材の全てと回り対偶およびすべり対
偶を介して結合するか、いずれか１つと回り対偶
を介して、他の２つと回り対偶およびすべり対偶
を介して結合し、かつ、これら各結合の回転中心
が一直線上に位置するとともに、中央の回転中心
から両端の回転中心までの距離が等しいリンクと
を具備したことを特徴とする。
第１図はこの発明の一実施例によるリニアパル
スモータの外観を示す斜視図、第２図イ〜ハは
各々同リニアパルスモータの平面図、正面図、右
側面図である。これらの図において、符号３０は
第７図に示す移動子１と同様に、下面に歯部３０
ａが形成された移動子、３１は第７図に示す固定
子２と略同様に構成された移動子である。この固
定子３１において、移動子３０の歯部３０ａに対
向する位置には櫛歯状の磁極が形成されており、
この磁極がコイル３３，３４によつて励磁され
る。また、３５，３６は各々移動子案内部材であ
る。また、３８，３９は各々、移動子３０と固定
子３１との間に介挿されたリテーナであり、第３
図に示すように、ローラ４０，４１とボール４
１，４１とを具備している。この場合、ローラ４
０，４０は固定子（固定体）３１の上面、すなわ
ち、第７図に示すコア５の上面を案内面として転
動し、また、ボール４１，４１は移動子案内部材
（固定体）３５，３６の対向する側面を案内面と
して転動する。
スモータの外観を示す斜視図、第２図イ〜ハは
各々同リニアパルスモータの平面図、正面図、右
側面図である。これらの図において、符号３０は
第７図に示す移動子１と同様に、下面に歯部３０
ａが形成された移動子、３１は第７図に示す固定
子２と略同様に構成された移動子である。この固
定子３１において、移動子３０の歯部３０ａに対
向する位置には櫛歯状の磁極が形成されており、
この磁極がコイル３３，３４によつて励磁され
る。また、３５，３６は各々移動子案内部材であ
る。また、３８，３９は各々、移動子３０と固定
子３１との間に介挿されたリテーナであり、第３
図に示すように、ローラ４０，４１とボール４
１，４１とを具備している。この場合、ローラ４
０，４０は固定子（固定体）３１の上面、すなわ
ち、第７図に示すコア５の上面を案内面として転
動し、また、ボール４１，４１は移動子案内部材
（固定体）３５，３６の対向する側面を案内面と
して転動する。
次に、この発明の要旨に係る部分について説明
する。上述した移動子３０の上面および移動子案
内部材３５，３６の上面には各々、縦断面がＴ字
状のピン４４，４５，４６が垂設され、また、リ
テーナ３８，３９に各々設けられた、ボール４１
を保持する保持部材４２（第３図参照）の上面に
は、丸棒状のピン４７，４８が各々垂設されてい
る。そして、ピン４４，４７，４５間にリンク５
０（規制部材）が、また、ピン４４，４８，４６
間にリンク５１（規制部材）が各々係合されてい
る。第４図は、ピン４４，４７，４５の取付け位
置、リンク５０の構成およびリンク５０とピン４
４，４７，４５との間の係合状態を示す図であ
る。この図に示すように、ピン４４，４５は
各々、移動子３０およびリテーナ３８が共に固定
子３１の中央位置にある場合において、ピン４７
と横一直線上に位置し、そして、ピン４４は移動
子３０の左右方向中央部に取付けられ、また、ピ
ン４５は移動子案内部材３５の右端部であつて、
ピン４７からの距離がピン４４，４７間の距離l1
に等い位置に取付けられている。また、リンク５
０は、一端部にピン４４の直径よりわずかに大き
い直径の丸孔５０ａが、中央部に長孔５０ｂが、
他端部に長孔５０ｃが各々形成されており、丸孔
５０ａ内にピン４４が、長孔５０ｂ，５０ｃ内に
各々ピン４７，４５が挿入されている。この場
合、ピン４７，４５は各々移動子３０が固定子３
１の中央位置にある時は長孔５０ｂ，５０ｃの、
図における左端部に位置し、また、移動子３０が
固定子３１の中央位置から最大距離移動し、図に
示す位置Ｓに位置した時は、図に示すように５０
ｂ，５０ｃの右端部に位置するようになつてい
る。ここで、移動子３０が位置Ｓに位置した場合
において、ピン４４，４７間の距離とピン４７，
４５間の距離は等しく（L2）、したがつて、リテ
ーナ３８の移動距離が移動子３０の移動距離の1/
２となる。
する。上述した移動子３０の上面および移動子案
内部材３５，３６の上面には各々、縦断面がＴ字
状のピン４４，４５，４６が垂設され、また、リ
テーナ３８，３９に各々設けられた、ボール４１
を保持する保持部材４２（第３図参照）の上面に
は、丸棒状のピン４７，４８が各々垂設されてい
る。そして、ピン４４，４７，４５間にリンク５
０（規制部材）が、また、ピン４４，４８，４６
間にリンク５１（規制部材）が各々係合されてい
る。第４図は、ピン４４，４７，４５の取付け位
置、リンク５０の構成およびリンク５０とピン４
４，４７，４５との間の係合状態を示す図であ
る。この図に示すように、ピン４４，４５は
各々、移動子３０およびリテーナ３８が共に固定
子３１の中央位置にある場合において、ピン４７
と横一直線上に位置し、そして、ピン４４は移動
子３０の左右方向中央部に取付けられ、また、ピ
ン４５は移動子案内部材３５の右端部であつて、
ピン４７からの距離がピン４４，４７間の距離l1
に等い位置に取付けられている。また、リンク５
０は、一端部にピン４４の直径よりわずかに大き
い直径の丸孔５０ａが、中央部に長孔５０ｂが、
他端部に長孔５０ｃが各々形成されており、丸孔
５０ａ内にピン４４が、長孔５０ｂ，５０ｃ内に
各々ピン４７，４５が挿入されている。この場
合、ピン４７，４５は各々移動子３０が固定子３
１の中央位置にある時は長孔５０ｂ，５０ｃの、
図における左端部に位置し、また、移動子３０が
固定子３１の中央位置から最大距離移動し、図に
示す位置Ｓに位置した時は、図に示すように５０
ｂ，５０ｃの右端部に位置するようになつてい
る。ここで、移動子３０が位置Ｓに位置した場合
において、ピン４４，４７間の距離とピン４７，
４５間の距離は等しく（L2）、したがつて、リテ
ーナ３８の移動距離が移動子３０の移動距離の1/
２となる。
しかして、上記構成によれば、リテーナ３８の
移動がリンク５０によつて規制されることから、
その移動量が常に移動子３０の移動量の略1/2に
保たれる。また、移動子３０の最大移動量も、リ
ンク５０の丸孔５０ａと、長孔５０ｃの右端部と
の間によつて規制される。なお、ピン４６の取付
け位置、リンク５１の構成も上記と同様である。
また、ピン４７，４８は、リテーナ３８，３９を
樹脂成形する際一体に形成してもよく、また、成
形後にピンを立ててもよい。また、移動子３０の
ストツパを別途設けてもよい。
移動がリンク５０によつて規制されることから、
その移動量が常に移動子３０の移動量の略1/2に
保たれる。また、移動子３０の最大移動量も、リ
ンク５０の丸孔５０ａと、長孔５０ｃの右端部と
の間によつて規制される。なお、ピン４６の取付
け位置、リンク５１の構成も上記と同様である。
また、ピン４７，４８は、リテーナ３８，３９を
樹脂成形する際一体に形成してもよく、また、成
形後にピンを立ててもよい。また、移動子３０の
ストツパを別途設けてもよい。
以上が第１図〜第４図に示すこの発明の一実施
例の詳細である。なお、上記実施例において、丸
孔５０ａを長孔としても、実施例と同様の効果を
得ることができる。また、リテーナ３８，３９と
して、両者が枠状に一体形成されているものを用
いる場合は、ピン４４，４７，４５およびリンク
５０からなる機構を一組設ければよい。また第５
図に示すように、ピン５４，５５，５６およびリ
ンク５７、ピン５８，５９，６０およびリンク６
１を各々設けてもよい。また、上記実施例におい
て、長孔５０ｃを丸孔とし、丸孔５０ａを長孔と
してもよく、また、長孔５０ｂを丸孔とし、丸孔
５０ａ、長孔５０ｃを共に同じ長径の長孔として
もよい。要するに、移動子、固定子およびリンク
との連結箇所の少くとも２箇所が摺動自在になつ
ていればよい。また、ピンおよびリンクの配置場
所は第２図イに示す位置に限るものではない。ま
た、上記実施例においては、孔を有するリンク
と、ピンとを用いているが、これに代えて３ケ所
に突起を有するリンクを用い、また、移動子３０
および移動子案内部材３５の上面に長穴を、リテ
ーナ３８に丸穴を形成してもよい。すなわち、前
記移動子案内部材（固定体）３５，３６、移動子
（移動体）３０およびリテーナ（保持部材）３８，
３９の全てと回り対偶およびすべり対偶（長穴は
ピンを中心に相対的に回転運動し、ピンは長孔に
沿つて相対的に往復運動を行う）を介して結合す
るか、いずれか１つの回り対偶を介して、他の２
つと回り対偶およびすべり対偶を介して結合し、
かつ、これら各結合の相対的回転中心が一直線上
に位置するとともに、中央の回転中心から両端の
回転中心までの距離が等しいリンクであればよ
い。さらに、上記実施例は第７図に示すリニアパ
ルスモータにリンクおよびピンを付加した構成で
あるが、例えば第６図に示す構成のリニアパルス
モータにリンクおよびピンを付加してもよい。こ
の第６図において、６０は移動子、３１は固定
子、６２〜６５はコイル（図示略）が巻回された
磁極、６６，６７はリテーナである。
例の詳細である。なお、上記実施例において、丸
孔５０ａを長孔としても、実施例と同様の効果を
得ることができる。また、リテーナ３８，３９と
して、両者が枠状に一体形成されているものを用
いる場合は、ピン４４，４７，４５およびリンク
５０からなる機構を一組設ければよい。また第５
図に示すように、ピン５４，５５，５６およびリ
ンク５７、ピン５８，５９，６０およびリンク６
１を各々設けてもよい。また、上記実施例におい
て、長孔５０ｃを丸孔とし、丸孔５０ａを長孔と
してもよく、また、長孔５０ｂを丸孔とし、丸孔
５０ａ、長孔５０ｃを共に同じ長径の長孔として
もよい。要するに、移動子、固定子およびリンク
との連結箇所の少くとも２箇所が摺動自在になつ
ていればよい。また、ピンおよびリンクの配置場
所は第２図イに示す位置に限るものではない。ま
た、上記実施例においては、孔を有するリンク
と、ピンとを用いているが、これに代えて３ケ所
に突起を有するリンクを用い、また、移動子３０
および移動子案内部材３５の上面に長穴を、リテ
ーナ３８に丸穴を形成してもよい。すなわち、前
記移動子案内部材（固定体）３５，３６、移動子
（移動体）３０およびリテーナ（保持部材）３８，
３９の全てと回り対偶およびすべり対偶（長穴は
ピンを中心に相対的に回転運動し、ピンは長孔に
沿つて相対的に往復運動を行う）を介して結合す
るか、いずれか１つの回り対偶を介して、他の２
つと回り対偶およびすべり対偶を介して結合し、
かつ、これら各結合の相対的回転中心が一直線上
に位置するとともに、中央の回転中心から両端の
回転中心までの距離が等しいリンクであればよ
い。さらに、上記実施例は第７図に示すリニアパ
ルスモータにリンクおよびピンを付加した構成で
あるが、例えば第６図に示す構成のリニアパルス
モータにリンクおよびピンを付加してもよい。こ
の第６図において、６０は移動子、３１は固定
子、６２〜６５はコイル（図示略）が巻回された
磁極、６６，６７はリテーナである。
なお、以上は全てリニアパルスモータを実施例
として述べているが、例えば工作機械等に使用さ
れるスライドベアリングにおいても同様のずれを
生じるので、本発明を適用可能である。
として述べているが、例えば工作機械等に使用さ
れるスライドベアリングにおいても同様のずれを
生じるので、本発明を適用可能である。
以上説明したように、この発明によれば極めて
簡単な構成によつてリテーナの位置ずれを防止す
ることができる。この結果、リテーナに設けられ
た転動体が当接する面の加工精度を必要以上に上
げる必要がなく、これにより、リニアパルスモー
タの生産性を向上させることができる。なお、第
１図、第２図の実施例によれば、移動子の移動量
の規制も行うことができる。これにより、従来、
別途設けていた移動子ストツパを省略することが
でき、コストの低減が可能となる。
簡単な構成によつてリテーナの位置ずれを防止す
ることができる。この結果、リテーナに設けられ
た転動体が当接する面の加工精度を必要以上に上
げる必要がなく、これにより、リニアパルスモー
タの生産性を向上させることができる。なお、第
１図、第２図の実施例によれば、移動子の移動量
の規制も行うことができる。これにより、従来、
別途設けていた移動子ストツパを省略することが
でき、コストの低減が可能となる。
第１図はこの発明の一実施例の構成を示す斜視
図、第２図イ〜ハは各々同実施例の平面図、正面
図および右側面図、第３図は同実施例におけるリ
テーナ３９の構成を示す斜視図、第４図は同実施
例におけるピン４４，４７，４５の取付け位置お
よびリンク５０の構成を説明するための平面図、
第５図はこの発明の他の実施例の構成を示す平面
図、第６図は第１図に示す実施例と異なる形式の
リニアパルスモータの構成例を示す斜視図、第７
図は先願発明に係るリニアパルスモータの構成例
を示す斜視図、第８図は第７図のリニアパルスモ
ータにおけるリテーナ２１の一部の構造を示す図
である。 ３０……移動子、３１……固定子、３８，３９
……リテーナ（保持部材）、４０……ローラ（転
動体）、４１……ボール（転動体）、４４〜４８…
…ピン、５０，５１……リンク（規制部材）。
図、第２図イ〜ハは各々同実施例の平面図、正面
図および右側面図、第３図は同実施例におけるリ
テーナ３９の構成を示す斜視図、第４図は同実施
例におけるピン４４，４７，４５の取付け位置お
よびリンク５０の構成を説明するための平面図、
第５図はこの発明の他の実施例の構成を示す平面
図、第６図は第１図に示す実施例と異なる形式の
リニアパルスモータの構成例を示す斜視図、第７
図は先願発明に係るリニアパルスモータの構成例
を示す斜視図、第８図は第７図のリニアパルスモ
ータにおけるリテーナ２１の一部の構造を示す図
である。 ３０……移動子、３１……固定子、３８，３９
……リテーナ（保持部材）、４０……ローラ（転
動体）、４１……ボール（転動体）、４４〜４８…
…ピン、５０，５１……リンク（規制部材）。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 両側面およびこれらの側面に隣接する下面側
部が移動方向に対し平行に、かつ平坦に形成され
た移動体と、 物体を直線方向に案内する案内面を前記移動体
の両側面および下面側部に各々平行に対向して設
けた固定体と、 前記移動体の側面および下面側部とこれらに対
向する前記案内面との間において転動し前記移動
体を支持する転動体と、 前記転動体を保持し、転動体の転動に伴つて移
動する保持部材と、 前記固定体、移動体および保持部材の全てと回
り対偶およびすべり対偶を介して結合するか、い
ずれか１つと回り対偶を介して、他の２つと回り
対偶およびすべり対偶を介して結合し、かつ、こ
れら各結合の回転中心が一直線上に位置するとと
もに、中央の回転中心から両端の回転中心までの
距離が等しいリンクと を具備したことを特徴とする移動体の案内装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6600985A JPS61224856A (ja) | 1985-03-29 | 1985-03-29 | 移動体の案内装置 |
| US06/845,543 US4742255A (en) | 1985-03-29 | 1986-03-28 | Linear pulse motor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6600985A JPS61224856A (ja) | 1985-03-29 | 1985-03-29 | 移動体の案内装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61224856A JPS61224856A (ja) | 1986-10-06 |
| JPH022384B2 true JPH022384B2 (ja) | 1990-01-17 |
Family
ID=13303514
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6600985A Granted JPS61224856A (ja) | 1985-03-29 | 1985-03-29 | 移動体の案内装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61224856A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2654020B2 (ja) * | 1987-06-30 | 1997-09-17 | 群馬日本電気株式会社 | リニアモータ |
-
1985
- 1985-03-29 JP JP6600985A patent/JPS61224856A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS61224856A (ja) | 1986-10-06 |
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