JPH0312053Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、ステータと、このステータに対向配
置されたムーバとを有してなるリニアステツピン
グモータにおける上記ムーバの支持機構に関する
ものである。

従来のリニアステツピングモータのムーバ支持
機構として第１図及び第２図に示されているよう
な機構が提案されている。第１図及び第２図の従
来例は、ステータ２１の上面両側縁部にＶ字状の
溝２２，２２を形成し、これらの溝２２，２２に
それぞれ適宜数のボール２３を配置し、これらの
ボール２３によりムーバ２４を支持し、また、ボ
ール２３の妄動を防止するために、ボール２３と
共に移動可能なリテーナ２５によつて各ボール２
３の間隔を一定に保持するようにしたものであ
る。

上記従来例によれば、リテーナ２５が円形の保
持孔により各ボール２３の間隔を一定に保持しな
がら移動するため、ボールとリテーナとの間に接
触部を生じて摩擦が生じ、、ムーバの動きが不円
滑となつてムーバのステツプ量に誤差を生じた
り、またモータの起動及び停止時にボールがリテ
ーナの慣性の影響を受け、ムーバに対するボール
の位置がずれたりステツプ誤差を生じるという問
題点があつた。

本考案の目的は、ボールとリテーナとの間の接
触がほとんどなく、また、ボールがリテーナの慣
性の影響を受けることのないようにして、ステツ
プ精度の向上を図つたリニアステツピングモータ
のムーバ機構を提供することにある。

本考案の特徴は、ムーバをステータにより回転
体を介して支持すると共に、上記ステータ又はム
ーバの何れかにリテーナを固定し、このリテーナ
には、上記ムーバの移動方向に同ムーバの移動に
伴う上記回転体の最大移動範囲以上の長さを有す
る回転体保持孔を形成し、このリテーナの回転体
保持孔内に上記回転体を配置したことにある。

以下、第３図及び第４図に示された実施例を参
照しながら本考案を説明する。

第３図及び第４図において、リニアステツピン
グモータのステータ１には、積層されたステータ
コア２及びこのステータコア２に巻回されたコイ
ル３が、予め形成された収納孔４内に収納され接
着固定されている。ステータ１の第４図における
上面の両側縁部には、Ｖ字状の溝が形成されたガ
イドレール５，５が埋め込まれ固定されている。
ステータ１の上には、上記ガイドレール５，５と
対向する位置にガイドレール８，８を埋め込み固
着してなるムーバ９が対向配置されている。ムー
バ９の下面側にはスライダ片６，７が固着され、
これらのスライダ片６，７は前記ステータコア２
と対向している。ムーバ９は、そのガイドレール
８，８に形成されたＶ字状溝とステータ１側のガ
イドレール５，５に形成された十字状溝との間に
介装された回転体としての適宜数のボール１０を
介して支持されることにより、ステータ１に対し
て円滑なステツプ移動を行い得るようになつてい
る。ガイドレール５，５にＶ字状の溝が形成され
ているのは、シヨツク等によるムーバ９の横ずれ
を防止するためであり、Ｖ字状の溝でなくても、
例えば半円状の溝であつてもよい。ムーバ９のス
ライダ片６，７とステータ１のコア２との間には
適宜間隔の間隔が形成され、また、ムーバ９のス
ライダ片６，７間には永久磁石１９が固着されて
いる。上記各ボール１０は、ムーバ９とステータ
１にそれぞれピン１３，１４を圧入することによ
りムーバ９とステータ１に固着された各リテーナ
１１，１２の保持孔１１ａ，１２ａにより上下両
方向から保持されている。各リテーナ１１，１２
のボール保持孔１１ａ，１２ａは、一つのボール
１０当たり一つずつ形成されると共に、ムーバ９
の移動に伴うボール１０の最大移動範囲より僅か
に長くなるように形成され、これらボール保持孔
１１ａ，１２ａ内でボール１０が保持されてい
る。そのため、ムーバ９がステツプ移動すると
き、ボール１０はリテーナ１１，１２のボール保
持孔１１ａ，１２ａに接触することなく円滑に回
転しうるようになつている。そして、第３図はム
ーバ９が図において上側に最大距離移動した場合
を示しており、この状態でボール１０がリテーナ
１１，１２のボール保持孔１１ａ，１２ａの端縁
部に接触しないようにステータ１に対してムーバ
９が位置決めされ、もつて、強いシヨツク等によ
つてムーバ９とボール１０との間に滑りが生じな
い限り、ムーバ９がどの位置に移動してもボール
１０がリテーナ１１，１２に接触することがな
く、ムーバ９を円滑に移動させることができるよ
うになつている。また、各リテーナ１１，１２は
共にムーバ９又はステータ１に固着されていてボ
ール１０と共に移動することはないから、リテー
ナ１１，１２の慣性によつてムーバ９のステツプ
移動に悪影響を及ぼすこともない。

ステータ１の両側面には固定部１ａ，１ａが一
体に突設されており、固定部１ａ，１ａの下面及
び側面を基準面としてこれを固定部材１５，１６
により取付け機枠等の基準面に押し付けることに
より、上記実施例に係るリニアステツピングモー
タを機枠等に取り付けることができるようになつ
ている。固定部材１５，１６はねじ１７，１７に
より機枠に固定されるようになつている。

なお、上記実施例では、ステータ１とムーバ９
の両側にリテーナを設けたが、これは、モータが
水平状態で用いられていない場合に、何らかの原
因でムーバが大きく移動し過ぎたとき、ボールが
飛び出さないようにするためである。従つて、モ
ータが水平状態でのみ用いられる場合には、リテ
ーナはステータ側か又はムーバ側のどちらか一方
にのみ設けるだけでよい。また、図示の実施例で
は、ムーバを支持するための回転体がボールにな
つていたが、ボールの代わりに円筒状或いは算盤
球状等のコロを用いてもよく、コロの形状に応じ
てガイドレールの溝の形状を決定すればよい。

本考案によれば、リテーナをステータ又はムー
バに固定すると共に、リテーナに形成した回転体
保持孔の長さを回転体の最大移動範囲以上にした
ので、リテーナとボールとの接触がなく、リテー
ナとボールとの接触を原因とするムーバのステツ
プ誤差を防止することができるし、モータの起動
及び停止時のリテーナの慣性によるボールの位置
ずれ及びステツプ誤差を防止することもできる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来のリニアステツピングモータの例
を示す分解斜面図、第２図は同上斜面図、第３図
は本考案の実施例を示す平面図、第４図は第３図
中のＡ−Ａ線に沿う断面図である。 １……ステータ、２……ステータコア、５……
ガイドレール、８……ガイドレール、９……ムー
バ、１０……回転体としてのボール、１１……リ
テーナ、１２……リテーナ、１１ａ……回転体保
持孔、１２ａ……回転体保持孔。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 ステータと、このステータに複数の回転体を介
   して往復動自在に支持されたムーバと、上記回転
   体の盲動を防止するリテーナとを具備するリニア
   ステツピングモータにおいて、 上記ステータ及びムーバにそれぞれリテーナを
   固定し、各リテーナに上記ムーバの往復移動に伴
   う上記回転体の少くとも最大移動範囲の長さを有
   する複数の回転体保持孔を形成し、各回転体保持
   孔のそれぞれに１個の回転体を保持させたことを
   特徴とするリニアステツピングモータのムーバ支
   持機構。