JPH0412785Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この考案は、フロツピイデイスク装置のヘツド
送り等に用いて好適なリニアパルスモータに係
り、特に、電流が印加されていない状態で外部か
ら衝撃が加わつた場合にも、移動子の位置を保持
できるようにしたリニアパルスモータの移動子保
持機構に関する。

［従来の技術］ 近年、OA（オフイス オ−トメーシヨン）化
が盛んとなり、その記憶装置としてフロツピイデ
イスク装置が広く用いられている。これらのフロ
ツピイデイスク装置のヘツド駆動にはリニアパル
スモータが多用され、その小型化、低廉化および
薄型化が強く要請されている。そこで、本出願人
は先に、特願昭59−47863号において、上記要請
を達成するリニアパルスモータを提案した。

第３図〜第４図は、上記提案に係るリニアパル
スモータと同種類のリニアパルスモータの構成例
を示す斜視図である。これらの図において、１は
軟鋼などからなる移動子、２は固定子であり、こ
の移動子１の下面には櫛歯状の移動子歯１ａが形
成されている。

一方、固定子２は、永久磁石３と電磁石との相
互作用によつて、磁束の強くなる磁極を順次切り
替えて移動子歯１ａを順次引き付け、移動子１を
ステツプ状に往復動させるものであり、以下の構
成からなつている。

まず、移動子１の下側には、これと対向して、
スリツト板４が配置され、スリツト板４の下側に
は電磁石用のコイル５，５が固定されたヨーク
６、平面視Ｈ字状の永久磁石３が順次固定されて
いる。上記ヨーク６の中央部には十字状の溝が形
成され、これによつて４個の磁極６ａ，６ｂ，６
ｃ，６ｄが作られている。また、磁極６ａ，６
ｂ，６ｃ，６ｄの真上の位置に当たるスリツト板
４上の位置には、櫛歯状の極歯４ａ，４ｂ，４
ｃ，４ｄが形成され、移動子１の移動子歯１ａと
極めて僅かな間隙を隔てて対向している。

この間隙は、スリツト板４の両側に配置された
１対のリニアベアリング７，７によつて形成され
るもので、該リニアベアリング７の上に移動子１
が載置され、リニアベアリング７と移動子１と
が、スリツト板４とガイド８，９が形成する走行
路に、長手方向移動自在に嵌め込まれている。

第５図は、リニアベアリング７の構成を示す斜
視図である。図に示すように、リニアベアリング
７は、１対のローラ１１，１１と、ボール１２，
１２と、これらを保持するリテーナ１３とからな
るもので、ローラ１１，１１は開口部１４，１４
に、ボール１２，１２は凹部１５，１５に、それ
ぞれ回転自在に嵌め込まれている。なお、第３図
中、１６は上方に折り曲げられてリニアベアリン
グ７の移動を規制するストツパ、１８は永久磁石
３の磁路形成用のバツクプレートである。

以上の構成によれば、移動子１の下面両側がリ
ニアベアリング７のローラ１１，１１に当接し、
また、移動子１の両側縁がボール１２，１２に当
接する。そして、移動子歯１ａと極歯４ａ，４
ｂ，４ｃ，４ｄとが僅かな間隙をおいて対向す
る。この状態で、コイル５，５に所定のパルス状
の電流を供給すると、移動子１が固定子２上をス
テツプ状に移動する。

［考案が解決しようとする問題点］ 上述したリニアパルスモータは小型、低価格か
つ薄型に構成し得る点で極めて優れているが、こ
れをフロツピイデイスク装置のヘツド駆動に使用
した場合、次のような問題がある。

すなわち、フロツピイデイスク装置、特に電源
に電池を使用したフロツピイデイスク装置にあつ
ては、ヘツド駆動時（シーク時）にのみリニアパ
ルスモータに電流を供給して、無駄な電流を流さ
ないように構成することが望まれている。然る
に、上記リニアパルスモータに電流を供給しない
状態においては、移動子１を一定の位置に保持す
る力が弱いために、僅かの衝撃によつてヘツドの
位置がずれてしまい、以後のヘツド駆動動作が正
常に行えなくなつてしまうという問題があつた。

この考案は、このような背景の下になされたも
ので、電流が供給されていない状態にあつても、
衝撃に対する強い保持力を有するリニアパルスモ
ータの移動子保持機構を提供することを目的とす
る。

［問題点を解決するための手段］ 本考案のリニアパルスモータの移動子保持機構
は、案内部材と、この案内部材が形成する走行路
を走行する移動子とを有するリニアパルスモータ
において、前記移動子の側部に配されてその中央
部が前記案内部材に設けられた支点に回動自在に
取付けられたアームと、該アームの一端部に設け
られたブレーキ部と、前記アームの他端部に固定
されたカウンタウエイトと、該アームの一端部が
前記移動子の側に向いかつその長手方向が前記移
動子の走行方向と直角となる位置に前記アームを
付勢する弾性部材とを備え、前記アームの長手方
向が前記移動子の走行方向と直角となる位置にあ
るときには、前記ブレーキ部が前記移動子の側面
に僅かな隙間を有して対向し、前記アームがこの
位置から僅かでも回動すると前記ブレーキ部が前
記移動子の側面に当接する構成とされていること
を特徴としている。

［作用］ 上記構成によれば、リニアパルスモータへの電
流オフの状態で、外部から衝撃が加わつた場合、
前記アームは支点を中心として回動する。このた
め、ブレーキ部が移動子に当接して移動子にブレ
ーキをかけ、移動子が移動するのを防止する。す
なわち、電流オフの状態にあつても、衝撃による
移動子の移動は生じない。この結果、フロツピイ
デイスク装置等のヘツド駆動に使用した場合、シ
ーク時以外はリニアパルスモータへの電流を切る
ことができ、省エネルギ化を計ることが可能にな
る。

［実施例］ 以下、図面を参照して、本考案の実施例を説明
する。

第１図および第２図において、一方のガイド９
の中央部には、固定ピン２１によつてアーム２２
が回動自在に取り付けられている。このアーム２
２の一端部にはゴム等からなるブレーキ部２３が
形成され、移動子１の側面と僅かな間隙２４を隔
てて対向している。また、アーム２２の下側に
は、回転中心が固定ピン２１に被嵌され、各端が
ガイド９の内側面とアーム２２の外側面にそれぞ
れ係止された１対のばね２５，２５が取り付けら
れている。

一方、アーム２２の他端部には、直方体状のカ
ウンタウエイト２６が固定され、ガイド９の外側
で回動できるようになつている。なお、ガイド９
の上面外縁部にはアーム２２を下方より摺動自在
に支持するアーム摺動部２７が形成されている。

このような構成において、アーム２２は通常、
ばね２５，２５の作用により、移動子１の走行方
向と直角の方向を向いて静止している。このた
め、移動子１の側面とブレーキ部２３とは所定の
間隙２４を隔てて対向し、移動子１にブレーキが
かかることはない。従つて、コイル５（第４図参
照）に所定のパルス状の電流が供給されると、移
動子１が固定子２上を自由に走行する。

一方、外部から衝撃が加わると、この衝撃によ
つてカウンタウエイト２６に力が作用し、衝撃の
方向と逆方向にカウンタウエイト２６が揺れ、ブ
レーキ部２３が移動子１の側面に当接して、移動
子１にブレーキがかかることになる。この場合、
ブレーキ部２３と移動子１の側面との間隙２４は
極めて狭いから、衝撃とブレーキがかかるのと
は、ほとんど同時であり、移動子１の移動が防止
できる。従つて、たとえ、コイル５に電流が供給
されていないときに衝撃が加わつても、移動子１
が移動することはなく、フロツピイデイスク装置
等に適用した場合、シーク時以外、電流を供給し
なくても済み、省エネルギ化を計ることができ
る。

なお、上記実施例では、ブレーキ部２３が移動
子１の側面に直接当接するようにしたが、移動子
１の上面や、この上面に固定されたブレーキあて
板にブレーキ部２３が当接するように構成しても
よい。

また、アーム２２の回動中心である固定ピン２
１は、ガイド９に設ける必要はなく、リニアパル
スモータの固定部、ないしは固定部から延長した
部分、またはリニアパルスモータを取り付けた装
置の一部などに設けてもよい。

更に、アーム２２を、移動子１の走行方向と直
角の向きに静止させる部材は、ばね２５ に限定
されず、例えば磁気による反発力を利用して静止
させるようにしてもよい。

［考案の効果］ 以上説明したように、本考案によると、リニア
パルスモータに電流が供給されていない状態にあ
つても、外部からの衝撃によつて移動子が移動し
てしまう現象を防止することができる。従つて、
このリニアパルスモータをフロツピイデイスク装
置等に使用した場合、シーク時以外、リニアパル
スモータに電流を供給しなくても済み、省エネル
ギを計ることが可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案の一実施例によるリニアパル
スモータの移動子保持機構の構成を示す平面図、
第２図は同移動子保持機構の構成を示す正面図、
第３図は従来のリニアパルスモータの構成を示す
分解斜視図、第４図は同リニアパルスモータの外
観構成を示す斜視図、第５図は同リニアパルスモ
ータのリニアベアリングの構成を示す斜視図であ
る。 １……移動子、９……ガイド（案内部材）、２
１……固定ピン（支点）、２２……アーム、２３
……ブレーキ部、２５……ばね（弾性部材）、２
６……カウンタウエイト。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 案内部材と、この案内部材が形成する走行路を
   走行する移動子とを有するリニアパルスモータに
   おいて、 前記移動子の側部に配されてその中央部が前記
   案内部材に設けられた支点に回動自在に取付けら
   れたアームと、該アームの一端部に設けられたブ
   レーキ部と、前記アームの他端部に固定されたカ
   ウンタウエイトと、該アームの一端部が前記移動
   子の側に向いかつその長手方向が前記移動子の走
   行方向と直角となる位置に前記アームを付勢する
   弾性部材とを備え、 前記アームの長手方向が前記移動子の走行方向
   と直角となる位置にあるときには、前記ブレーキ
   部が前記移動子の側面に僅かな隙間を有して対向
   し、前記アームがこの位置から僅かでも回動する
   と前記ブレーキ部が前記移動子の側面に当接する
   構成とされていることを特徴とするリニアパルス
   モータの移動子保持機構。