JPS61224856A - 移動体の案内装置 - Google Patents
移動体の案内装置Info
- Publication number
- JPS61224856A JPS61224856A JP6600985A JP6600985A JPS61224856A JP S61224856 A JPS61224856 A JP S61224856A JP 6600985 A JP6600985 A JP 6600985A JP 6600985 A JP6600985 A JP 6600985A JP S61224856 A JPS61224856 A JP S61224856A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pins
- retainer
- mover
- link
- pin
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K41/00—Propulsion systems in which a rigid body is moved along a path due to dynamo-electric interaction between the body and a magnetic field travelling along the path
- H02K41/02—Linear motors; Sectional motors
- H02K41/03—Synchronous motors; Motors moving step by step; Reluctance motors
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B21/00—Head arrangements not specific to the method of recording or reproducing
- G11B21/02—Driving or moving of heads
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
- G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
- G11B5/54—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head into or out of its operative position or across tracks
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Linear Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔竜業上の利用分桁〕
この発明は、例えばフロッピィディスク装置のヘッド送
り用に用いて好適なり隼アパルスモータの移動子等の移
動体の案内装置に関する。
り用に用いて好適なり隼アパルスモータの移動子等の移
動体の案内装置に関する。
例えば、フロッピィディスク装置等において用いられる
リニアパルスモータには、小型化、低廉化および薄型化
が要望されている。そこで、この発明の出願人は、先に
これらの要望を共に達成し得るものとして、「リニアパ
ルスモータにおける移動子の支持機構」（特願昭５９−
４７８６８号）を出願した。以下、まずこの発明の詳細
な説明する。
リニアパルスモータには、小型化、低廉化および薄型化
が要望されている。そこで、この発明の出願人は、先に
これらの要望を共に達成し得るものとして、「リニアパ
ルスモータにおける移動子の支持機構」（特願昭５９−
４７８６８号）を出願した。以下、まずこの発明の詳細
な説明する。
第７図は、上記先願発明に係るリニアパルスモータの構
成例を示す斜視図である。この図において、符号ｌは移
動子、２は固定子であり、移動子ｌの下面には櫛歯状の
歯部１ａが形成されている。
成例を示す斜視図である。この図において、符号ｌは移
動子、２は固定子であり、移動子ｌの下面には櫛歯状の
歯部１ａが形成されている。
次に、固定子２において、符号８．４はコイル、５．６
はコアであり、コア５の端部に櫛歯状の磁極５ａ、５ｂ
が、また、コア６の端部に櫛歯状の磁１に６ａ、６ｂが
各々形成さｎている。７は永久磁石、８，９は案内部材
であり、こｎらの案内部材８，９によって移動子ｌの走
行路が形成さｎる。
はコアであり、コア５の端部に櫛歯状の磁極５ａ、５ｂ
が、また、コア６の端部に櫛歯状の磁１に６ａ、６ｂが
各々形成さｎている。７は永久磁石、８，９は案内部材
であり、こｎらの案内部材８，９によって移動子ｌの走
行路が形成さｎる。
案内部材８はコア５の上面に垂設さｎたピン１１および
１２によって前記走行路の幅方向へ摺動自在に支持さｎ
ていると共に、両端部がピン１１および１２に当接し、
中央部が案内部材８に当接する仮バネ１３によって前記
走行路の幅を挾める方向へ付勢さｎている。ま±、案内
部材９はピン１４および１５によってコア６の上面に固
定さｎている。
１２によって前記走行路の幅方向へ摺動自在に支持さｎ
ていると共に、両端部がピン１１および１２に当接し、
中央部が案内部材８に当接する仮バネ１３によって前記
走行路の幅を挾める方向へ付勢さｎている。ま±、案内
部材９はピン１４および１５によってコア６の上面に固
定さｎている。
案内部材９と、磁極６ａ＊６ｂとの間には、ローラ１７
，１８およびボール１９，２０を１゛するリテーナ（保
持部材）１１が載置さｎている。また、案内部材８と＠
４５ａ、５ｂとの間にも同様のリテーナが載置されてい
る。なお、第３図にローラ１８およびボール２０の取付
は構造を示す。図に示すように、ボール２０は、内面が
球面状に形成さｎた凹ｓ２Ｂ内に遊嵌さｎている。また
、第７図における２４はリテーナ２１の移動を規制する
ストッパである。
，１８およびボール１９，２０を１゛するリテーナ（保
持部材）１１が載置さｎている。また、案内部材８と＠
４５ａ、５ｂとの間にも同様のリテーナが載置されてい
る。なお、第３図にローラ１８およびボール２０の取付
は構造を示す。図に示すように、ボール２０は、内面が
球面状に形成さｎた凹ｓ２Ｂ内に遊嵌さｎている。また
、第７図における２４はリテーナ２１の移動を規制する
ストッパである。
以上の構成において、移動子ｌを磁極ｓａ＊ｈｂ＋ａａ
、ｅｂ上に載置すると、移動子ｌの下面両側部がリテー
ナ２１のローラｌ？ 、１８に当接し、また、その両側
縁がローラ１９，２０に当接する。
、ｅｂ上に載置すると、移動子ｌの下面両側部がリテー
ナ２１のローラｌ？ 、１８に当接し、また、その両側
縁がローラ１９，２０に当接する。
そして、ｍ部１ａと磁極５ａ〜６ｂがわずかな間隙をお
いて対向する。ここで、コイル８．４へ所定のパルス状
の電流を供給すると、移動子ｌが固定子２上をステップ
状に移動する。
いて対向する。ここで、コイル８．４へ所定のパルス状
の電流を供給すると、移動子ｌが固定子２上をステップ
状に移動する。
上述し九リニアパルスモータは小型、低価格かつ薄型に
構成し得る点で富めて優ｎているが、未だ次の球な問題
がある。すなわち、上記のリニアパルスモータにおいて
、移動子ｌが停動すると、こｎに伴いリテーナｚ１も移
動する。そして、このリテーナ２１の移＃ｈｔは、理論
上移動子ｌの移動量の％である。しかしながら、実際の
運転時に２いては、ローラ１７，１８が当接する面の平
面度、面粗さ等の！ｌｊ、誠加工Ｓ度の良し悪し、ある
いは同面に付着するゴミ、ホコリ、さらにはキズ等によ
る外乱により、往きと帰りの移動量に差が生じる。
構成し得る点で富めて優ｎているが、未だ次の球な問題
がある。すなわち、上記のリニアパルスモータにおいて
、移動子ｌが停動すると、こｎに伴いリテーナｚ１も移
動する。そして、このリテーナ２１の移＃ｈｔは、理論
上移動子ｌの移動量の％である。しかしながら、実際の
運転時に２いては、ローラ１７，１８が当接する面の平
面度、面粗さ等の！ｌｊ、誠加工Ｓ度の良し悪し、ある
いは同面に付着するゴミ、ホコリ、さらにはキズ等によ
る外乱により、往きと帰りの移動量に差が生じる。
このため、長時間運転を行うと、上述した往復の差が累
積され、次第にリテーナの位置が本来の位置（すなわち
、Ｓ動子ｌの移動量のＡの位置）からはずｎ、移動子ｌ
の移動ストロークを確保できなくなり、最悪の場合は移
動子［の移動が不能になる場合が生じる。
積され、次第にリテーナの位置が本来の位置（すなわち
、Ｓ動子ｌの移動量のＡの位置）からはずｎ、移動子ｌ
の移動ストロークを確保できなくなり、最悪の場合は移
動子［の移動が不能になる場合が生じる。
そこでこの発明は、リテーナ等の移動体の位置が本来の
位置から大きくはずれることがない移動体の案内装置を
提供することを目的としている。
位置から大きくはずれることがない移動体の案内装置を
提供することを目的としている。
この発明は、移動体と、固定体と、前記移動体および固
定体の間に介挿さ一１′Ｌ九転動体と、前記転動体を保
持する保持部材とを具備する装置において、前記移動体
、保持部材、及び固定体′ｔ−機械的°に回動自在に連
結する連結環１備え、上記連結部の保持部材と移動体と
の各連結部間の距離と、保持部材と固定体との各連結部
間の距離とを等しくし、かつ連結部の少なくとも２箇所
は摺動自在としたことを特徴とする。
定体の間に介挿さ一１′Ｌ九転動体と、前記転動体を保
持する保持部材とを具備する装置において、前記移動体
、保持部材、及び固定体′ｔ−機械的°に回動自在に連
結する連結環１備え、上記連結部の保持部材と移動体と
の各連結部間の距離と、保持部材と固定体との各連結部
間の距離とを等しくし、かつ連結部の少なくとも２箇所
は摺動自在としたことを特徴とする。
第１図はこの発明の一実施例によるリニアパルスモータ
の外観を示す斜視図、第２図（イ）〜（ハ）は各々同リ
ニアパルスモータの平面図、正面図、右側面図である。
の外観を示す斜視図、第２図（イ）〜（ハ）は各々同リ
ニアパルスモータの平面図、正面図、右側面図である。
こｎらの図において、符号８０は第７図に示す移動子ｌ
と同様に、下面に歯部３０ａが形成されたす動子、８１
は第７図に示す固定子２と略同様に購成さｎ九固定子で
ある。この固定子８１において、移動子８０の６部３０
ａに対向する位置には＠歯状の磁極が形成されており、
とのＩｊ１１極がコイル８８．８４によって動磁さｎる
。
と同様に、下面に歯部３０ａが形成されたす動子、８１
は第７図に示す固定子２と略同様に購成さｎ九固定子で
ある。この固定子８１において、移動子８０の６部３０
ａに対向する位置には＠歯状の磁極が形成されており、
とのＩｊ１１極がコイル８８．８４によって動磁さｎる
。
また、３５．３６は各々８４Ｉｈ子案内部材である。
ｆ ｒｃ、 ８８ ｔ ８９は各々、移動子３０と固定
子８１との１４に介挿さｎ之すテーナでろ抄、第３図に
示すように、ローラ４０．４０とボール４１．４１とを
具備している。
子８１との１４に介挿さｎ之すテーナでろ抄、第３図に
示すように、ローラ４０．４０とボール４１．４１とを
具備している。
次に、この発明の要旨に係る部分について説明する。上
述し九移動子８０の上面２よび移動子案内部材８５．３
６の上面には各々、縦断面がＴ字状のピン４４ ａ ４
５ｔ ４６が垂設さ【、また、リテーナ８８．８９に各
々設けらｎた、ボール４１を保持する保持部材４２（第
３図参照）の上面には、丸棒状のピン４７１４８が各々
垂設さｎている。そして、ピン４４．４７．４Ｆｓｌｄ
ｌにリンク５０（規制部材）が、また、ピン４４．４８
１４６間にリンク５１（規制部材）が各々係合されてい
る。
述し九移動子８０の上面２よび移動子案内部材８５．３
６の上面には各々、縦断面がＴ字状のピン４４ ａ ４
５ｔ ４６が垂設さ【、また、リテーナ８８．８９に各
々設けらｎた、ボール４１を保持する保持部材４２（第
３図参照）の上面には、丸棒状のピン４７１４８が各々
垂設さｎている。そして、ピン４４．４７．４Ｆｓｌｄ
ｌにリンク５０（規制部材）が、また、ピン４４．４８
１４６間にリンク５１（規制部材）が各々係合されてい
る。
第ψ図は、ピン４４．４７．４５の取付は位置、リンク
５０の構成およびリンク５０とピン４４゜４７．４５と
の間の保合状態を示す図である。この図に示すように、
ピン４４．４ｆｉは各々、移動子８０およびリテーナ８
８が共に固定子８１の中央位置にある場合において、ピ
ン４７と横−直線上に位置し、そして、ピン４４は移動
子８０の左右方向中央部に取付けらｎ、ま±、ピン４５
は移動子案内部材８５の右端部であって、ピン４７から
の距離がピン４４．４７間の距離ＬＬに等い位置に取付
けらｎている。また、リンク５０は、一端部にピン４４
の直径よりわずかに大きい直径の丸孔５０ａが、中央部
に長孔５０ｂが、他端部に長孔５０ｃが各々形成さｎて
おり、丸孔５０ａ内にピン４４が、長孔ｆｉＯｂ 、５
０ｃ内に各々ピン４７．４５が挿入さｎている。この場
合、ピン４７゜４５呟各々移動子８０が固定子８１の中
央位置にある時は長孔ｆｉＯｂ 、５０ｃの、図におけ
る左端部に位置し、ま九、移動子８ｏが固定子８１の中
央位置から最大距離移動し、図に示す位置Ｓに位置した
時は、図に示すように５０ｂ 、５０ｃの右端部に位置
するようになっている。ここで、移動子３０が位置Ｓに
位置した場合において、ピン４４゜４７間の距離とピン
４７．４５間の距離は等しく１（Ｌ２）したがって、リ
テーナ８８の移動距離が移動子８０の移動距離のＡとな
る。
５０の構成およびリンク５０とピン４４゜４７．４５と
の間の保合状態を示す図である。この図に示すように、
ピン４４．４ｆｉは各々、移動子８０およびリテーナ８
８が共に固定子８１の中央位置にある場合において、ピ
ン４７と横−直線上に位置し、そして、ピン４４は移動
子８０の左右方向中央部に取付けらｎ、ま±、ピン４５
は移動子案内部材８５の右端部であって、ピン４７から
の距離がピン４４．４７間の距離ＬＬに等い位置に取付
けらｎている。また、リンク５０は、一端部にピン４４
の直径よりわずかに大きい直径の丸孔５０ａが、中央部
に長孔５０ｂが、他端部に長孔５０ｃが各々形成さｎて
おり、丸孔５０ａ内にピン４４が、長孔ｆｉＯｂ 、５
０ｃ内に各々ピン４７．４５が挿入さｎている。この場
合、ピン４７゜４５呟各々移動子８０が固定子８１の中
央位置にある時は長孔ｆｉＯｂ 、５０ｃの、図におけ
る左端部に位置し、ま九、移動子８ｏが固定子８１の中
央位置から最大距離移動し、図に示す位置Ｓに位置した
時は、図に示すように５０ｂ 、５０ｃの右端部に位置
するようになっている。ここで、移動子３０が位置Ｓに
位置した場合において、ピン４４゜４７間の距離とピン
４７．４５間の距離は等しく１（Ｌ２）したがって、リ
テーナ８８の移動距離が移動子８０の移動距離のＡとな
る。
しかして、上記構成によｎば、リテーナ８８の移動がリ
ンク５０によって規制御Ａることがら、その移動量が常
に移動子８０の移動量のｉ＠Ａに保たｎる。また、移動
子８０の厳大移ａｔも、リンク５０の丸孔５０ａと、長
孔５０ｃの右端部との間の距離によって規制さｎる。な
お、ピン４６の取付は位置、リンク５１の構成も上記と
同様である。を之、ピン４７．４８は、リテーナ３８．
８９を樹脂成形する際一体に形成してもよく、また、成
形後にピンを立ててもよい。まえ、移動子８０のストッ
パを別途設けてもよい。
ンク５０によって規制御Ａることがら、その移動量が常
に移動子８０の移動量のｉ＠Ａに保たｎる。また、移動
子８０の厳大移ａｔも、リンク５０の丸孔５０ａと、長
孔５０ｃの右端部との間の距離によって規制さｎる。な
お、ピン４６の取付は位置、リンク５１の構成も上記と
同様である。を之、ピン４７．４８は、リテーナ３８．
８９を樹脂成形する際一体に形成してもよく、また、成
形後にピンを立ててもよい。まえ、移動子８０のストッ
パを別途設けてもよい。
以上が第１図〜第μ図に示すこの発明の一実施例の詳細
である。なお、上記実施列において、丸孔５０ａを長孔
としても、実施例と同様の効果を得ることができる。ま
た、リテーナ８８ 、ｉ３９として、両者が枠状に一体
形成されているものを用いる場合は、ピン４４．４７．
４Ｆ）およびリンク５０からなる機構を一組設けｎばよ
い。ま九、第り図に示すように、ピン５４．Ｆ１５．り
６およびリンク５７．ピン５８．！５９，６０およびリ
ンク６１を各々設けてもよい。また、上記実施例におい
て、長孔５０ｃを丸孔とし、丸孔５０ａを長孔としても
よく、また、長孔５０ｂを丸孔とし、丸孔５０ａ、長孔
５０ｃを共に同じ長径の長孔としてもよい。要するに、
移動子、固定子およびリンクとの連結箇所の少くとも２
箇所が摺動自在になっていｎばよい。また、ピンおよび
リンクの配置場所は第２図（イ）に示す位置に限るもの
ではない。
である。なお、上記実施列において、丸孔５０ａを長孔
としても、実施例と同様の効果を得ることができる。ま
た、リテーナ８８ 、ｉ３９として、両者が枠状に一体
形成されているものを用いる場合は、ピン４４．４７．
４Ｆ）およびリンク５０からなる機構を一組設けｎばよ
い。ま九、第り図に示すように、ピン５４．Ｆ１５．り
６およびリンク５７．ピン５８．！５９，６０およびリ
ンク６１を各々設けてもよい。また、上記実施例におい
て、長孔５０ｃを丸孔とし、丸孔５０ａを長孔としても
よく、また、長孔５０ｂを丸孔とし、丸孔５０ａ、長孔
５０ｃを共に同じ長径の長孔としてもよい。要するに、
移動子、固定子およびリンクとの連結箇所の少くとも２
箇所が摺動自在になっていｎばよい。また、ピンおよび
リンクの配置場所は第２図（イ）に示す位置に限るもの
ではない。
ま九、上記実施例においては、孔を有するリンクと一ビ
ンとを用いているが、これに代えて３ケ所に突起を有す
るリンクを用い、また、移動子８０および移動子案内部
材８５の上面に長大を、リテーナ８８に丸穴を形成して
もよい。さらに、上記実施例は第７図に示すリニアパル
スモータにり／りおよびピンを付加した構成でめるが、
例えば第６図に示す構成のリニアパルスモータにリンク
およ上ピンを付加してもよい。この＠６図において、６
０は移動子、６１は固定子、６２〜６５はコイル（図示
略）が巻回さｎた磁極、６６．６７はリテーナである。
ンとを用いているが、これに代えて３ケ所に突起を有す
るリンクを用い、また、移動子８０および移動子案内部
材８５の上面に長大を、リテーナ８８に丸穴を形成して
もよい。さらに、上記実施例は第７図に示すリニアパル
スモータにり／りおよびピンを付加した構成でめるが、
例えば第６図に示す構成のリニアパルスモータにリンク
およ上ピンを付加してもよい。この＠６図において、６
０は移動子、６１は固定子、６２〜６５はコイル（図示
略）が巻回さｎた磁極、６６．６７はリテーナである。
なお、以上は全てリニアパルスモータを実施例として述
べているが、例えば工作機械等に使用さｎるスライドペ
°アリングにおいても同様のすｎを生じるので、本発明
を適用可能である。
べているが、例えば工作機械等に使用さｎるスライドペ
°アリングにおいても同様のすｎを生じるので、本発明
を適用可能である。
以上説明したように、この発明によｎば極めて簡単な構
成によってリテーナの位置ずｎを防止することがで逃る
。この結果、リテーナに設けらｎた転動体が当接する面
の加工精度を必要以上に上げる必要がなく、こｎにより
、リニアパルスモータの生繭性を向上させることができ
る。なお、第１図、第２図の実施例によれば、移動子の
移動量の規制も行うことができる。こｎにより、従来、
別途設けていた移動子ストッパを省略することができ、
コストの低減が可能となる。
成によってリテーナの位置ずｎを防止することがで逃る
。この結果、リテーナに設けらｎた転動体が当接する面
の加工精度を必要以上に上げる必要がなく、こｎにより
、リニアパルスモータの生繭性を向上させることができ
る。なお、第１図、第２図の実施例によれば、移動子の
移動量の規制も行うことができる。こｎにより、従来、
別途設けていた移動子ストッパを省略することができ、
コストの低減が可能となる。
第を図はこの発明の一実施例の構成を示す斜視図、第２
図（イ）〜ｅ・）は各々同実施例の平面図、正面図およ
び右側面図、９Ｇ、７図は同実施例におけるリテーナ８
９の構成を示す斜視図、第φ図は同実施例におけるピン
４４．４７．４５の取付は位置およびリンク５０の構成
を説明するための平面図、第夕図はこの発明の他の実施
例のｒ４成を示す平面図、第６図は第１図に示す実施例
と呉なる形式のリニアパルスモータの構成例を示す斜視
図、鯖り図は先願発明に係るリニアパルスモータの構成
例を示す斜視図、第を図は第７図のリニアパルスモーク
におけるリテーナ２１の一部の構造を示す図である。 ３０・・・・・・移動子、８１・・・・・・固定子、８
８．８９・・・・・・リテーナ（保持部材）、４ｏ・・
・・・・ローラ（転動体）、４１・・・・・・ボール（
転動体）、４４〜４８・・・・・・ピン、５ｏ、ｓｔ・
・・・・・リンク（規制部材）。 第３図 第７図
図（イ）〜ｅ・）は各々同実施例の平面図、正面図およ
び右側面図、９Ｇ、７図は同実施例におけるリテーナ８
９の構成を示す斜視図、第φ図は同実施例におけるピン
４４．４７．４５の取付は位置およびリンク５０の構成
を説明するための平面図、第夕図はこの発明の他の実施
例のｒ４成を示す平面図、第６図は第１図に示す実施例
と呉なる形式のリニアパルスモータの構成例を示す斜視
図、鯖り図は先願発明に係るリニアパルスモータの構成
例を示す斜視図、第を図は第７図のリニアパルスモーク
におけるリテーナ２１の一部の構造を示す図である。 ３０・・・・・・移動子、８１・・・・・・固定子、８
８．８９・・・・・・リテーナ（保持部材）、４ｏ・・
・・・・ローラ（転動体）、４１・・・・・・ボール（
転動体）、４４〜４８・・・・・・ピン、５ｏ、ｓｔ・
・・・・・リンク（規制部材）。 第３図 第７図
Claims (1)
- 移動体と、固定体と、前記移動体および固定体の間に介
挿された転動体と、前記転動体を保持する保持部材とを
具備する装置において、前記移動体、保持部材、及び固
定体を機械的に回動自在に連結する連結棒を備え、上記
連結棒の保持部材と移動体との各連結部間の距離と、保
持部材と固定体との各連結部間の距離とを等しくし、か
つ連結部の少なくとも２箇所は摺動自在としたことを特
徴とする移動体の案内装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6600985A JPS61224856A (ja) | 1985-03-29 | 1985-03-29 | 移動体の案内装置 |
| US06/845,543 US4742255A (en) | 1985-03-29 | 1986-03-28 | Linear pulse motor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6600985A JPS61224856A (ja) | 1985-03-29 | 1985-03-29 | 移動体の案内装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61224856A true JPS61224856A (ja) | 1986-10-06 |
| JPH022384B2 JPH022384B2 (ja) | 1990-01-17 |
Family
ID=13303514
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6600985A Granted JPS61224856A (ja) | 1985-03-29 | 1985-03-29 | 移動体の案内装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61224856A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS648863A (en) * | 1987-06-30 | 1989-01-12 | Gunma Nippon Denki Kk | Linear motor |
-
1985
- 1985-03-29 JP JP6600985A patent/JPS61224856A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS648863A (en) * | 1987-06-30 | 1989-01-12 | Gunma Nippon Denki Kk | Linear motor |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH022384B2 (ja) | 1990-01-17 |
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