JPH0223864Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は装軌車両の減速機用制動装置に関する
ものである。

（従来の技術） 従来の装軌車両の減速機用制動装置を第２，
３，４図により説明すると、０１が装軌車両の減
速機、０２が同装軌車両用減速機０１のケース、
０３は同ケース０２の出力軸側側壁０４がブレー
キ板圧接用ボールカム機構、０５が同ブレーキ板
圧接用ボールカム機構０４のピストンハウジング
で、同ピストンハウジング０５が上記ケース０２
に固定されている。また０６は同ブレーキ板圧接
用ボールカム機構０４のピストンで、同ピストン
ハウジング０５及びピストン材０６には、ボール
カム０５ａ，０６ａが設けられている。また０７
は同ブレーキ板圧接用ボールカム機構０４の鋼
球、０８が上記ピストンハウジング０５にボルト
０９を介して固定した太陽歯車、０１０が入力軸
０１１が同入力軸０１０に固定した内歯歯車０１
２が同内歯歯車０１１及び上記太陽歯車０８に噛
合した遊星歯車０１６が出力軸０１５，０１４が
同出力軸０１６に固定したキヤリヤ、０１３が上
記遊星歯車０１２を同キヤリヤ０１５，０１４に
回転可能に支持する遊星歯車軸、０１７が同キヤ
リヤ０１４の外周面に軸方向への移動を可能に嵌
挿した環状プレート、０１８が同環状プレート０
１７の外周部と上記ケース０２の出力軸側側壁０
３との間のキヤリヤ０１４外周面に軸方向への移
動のみを可能に装着した多数の環状ブレーキ板、
０１９が上記環状プレート０１７と上記ケース０
２の出力軸側側壁０３との間に介装したブレーキ
板隔離用ばね、０２０が上記環状プレート０１７
と上記ブレーキ板圧接用ボールカム機構０４のピ
ストン０６との間に介装した鋼球、０２１が上記
ピストンハウジング０５に設けた油路で、キヤリ
ヤ０１４，０１５を固定していないときには、入
力軸０１０の回転が内歯歯車０１１を経て遊星歯
車０１２に伝えられ、同遊星歯車０１２が太陽歯
車０８の周りを自転、公転して、キヤリヤ０１
４，０１５と出力軸０１６とが回転する。またキ
ヤリヤ０１４，０１５をケース０２側に固定する
と、入力軸０１０の回転が出力軸０１６に伝えら
れない。このキヤリヤ０１４，０１５を制動装置
には、主に走行時に使用する油圧操作系と駐車時
に使用する機械操作系の２とおりである。

まず油圧操作系制動装置について説明すると、
ピストンハウジング０５に設けた油路０２１から
ピストン０６の背後へ圧油を供給すると、同ピス
トン０６が左方へ前進し、その動きが鋼球０２０
を介し環状プレート０１７へ伝えられ、同環状プ
レート０１７がばね０１９を圧縮しながらキヤリ
ヤ０１４上を左方へ移動し、各ブレーキ板０１８
がケース０２の出力軸側側壁０３へ圧接され、キ
ヤリヤ０１４，０１５が制動、固定されて、入力
軸０１０の回転が出力軸０１６に伝達されない。

次に機械操作系制動装置について説明すると、
レバー（図示せず）によりピストン０６を円周方
向（第４図の矢印Ａ方向）に回転すると、鋼球０
７がピストンハウジング０５のボールカム０５ａ
上を実線位置から二点鎖線位置方向へ移動して、
ピストン０６が左方（第４図の矢印Ｂ方向）へ移
動し、その動きが鋼球０２０を介し環状プレート
０１７へ伝えられ、同環状プレート０１７がばね
０１９を圧縮しながらキヤリヤ０１４上を左方へ
移動し、各ブレーキ板０１８がケース０２の出力
軸側側壁０３へ圧接され、キヤリヤ０１４，０１
５が制動、固定されて、入力軸０１０の回転が出
力軸０１６に伝達されない。

（考案が解決しようとする問題点） 前記第２，３，４図に示す従来の装軌車両用減
速機の制動装置では、（）鋼球０７がばね０１
８に抗して転動するので、ピストンハウジング０
５及びピストン０６の耐摩耗性及び強度を高める
必要があり、同ピストンハウジング０５及び同ピ
ストン０６に鋼材を使用しているので、油圧操作
系制動装置の重量が増大する。（）また油圧操
作系制動装置の作動時、鋼球０７がピストンハウ
ジング０５とピストン０６との間に形成された空
間部内を自由に動くので、油圧操作系制動装置に
続いて機械操作系制動装置（ブレーキ板圧接用ボ
ールカム機構０４を作動した場合、操作フイーリ
ングが悪化するという問題があつた。

（問題点を解決するための手段） 本考案は前記の問題点に対処するもので、入力
軸に固定した内歯歯車とケースに固定した太陽歯
車とに噛合する遊星歯車を回転可能に支持しかつ
出力軸に固定したキヤリアを制動する装軌車両用
減速機の制動装置において、油圧操作系制動用ピ
ストンと機械操作系制動用ピストンを分割するこ
とにより、各々がその機能を満足するための最適
な材料で構成でき、機械操作系制動用ピストン
を、ばねにより常にボールカム部の最深部に位置
できる点を特徴とする。

本考案の目的とするところは、ピストンハウジ
ングと油圧操作系制動用ピストンとの間に鋼球を
介装する必要がなく、同ピストンを軽量材により
構成でき、制動装置の重量を軽減できる。また、
機械操作系制動用ピストンのボールは常にカム部
の最深部に位置しているため、油圧操作系制動装
置に続いて機械操作系制動装置を作動させた場合
の、操作フイーリングを向上できる、改良され
た、装軌車両の減速機用制動装置を供する点にあ
る。

（作用） 本考案の装軌車両の減速機用制動装置は前記の
ように構成されており、キヤリヤを制動、固定し
ていないときには、入力軸の回転を内歯歯車を経
て遊星歯車に伝え、同遊星歯車を太陽歯車の周り
を自転、公転させて、キヤリヤと出力軸とを回転
させる。またキヤリヤをケース側に制動、固定す
ると、入力軸の回転を出力軸に伝えない。このと
き、油圧操作系制動装置のブレーキ板圧接用油圧
ピストンを前進させて、その動きを環状プレート
へ伝え、同環状プレートをばねに抗し移動させ
て、各ブレーキ板をケースの側壁へ圧接し、キヤ
リヤを制動、固定すると、入力軸の回転を出力軸
に伝えない。このとき、ブレーキ板圧接用ボール
カム機構のピストンは全く動かず、鋼球はピスト
ンハウジングに設けたボールカムの最深部に係合
する。またブレーキ板圧接用ボールカム機構（油
圧操作系制動装置）のピストンを円周方向に回転
して、鋼球をピストンハウジングのボールカムに
沿い移動させ、ピストンを軸方向へ移動させて、
その動きを環状プレートへ伝え、同環状プレート
をばねに抗し移動させて、各ブレーキ板をケース
の側壁へ圧接し、キヤリヤを制動、固定すると、
入力軸の回転を出力軸に伝えない。

（実施例） 次に本考案の装軌車両の減速機用制動装置を第
１図に示す一実施例により説明すると、４がブレ
ーキ板圧接用ボールカム機構（油圧操作系制動装
置）、５はケースに固定した同ブレーキ板圧接用
ボールカム機構４のピストンハウジング、６ａが
ブレーキ板圧接用油圧ピストン、６ｂが上記同ブ
レーキ板圧接用ボールカム機構４のピストン、２
１が上記ブレーキ板圧接用油圧ピストン６ａの背
後に開口した圧油供給孔、７が上記ブレーキ板圧
接用ボールカム機構４のピストン６ｂと上記ピス
トンハウジング５との間に介装した鋼球５ａが同
ピストンハウジング５に設けたボールカム、１７
ａが上記ブレーキ板圧接用油圧ピストン６ａに固
定した内側環状プレート、１７ｂが同内側環状プ
レート１７ａの外周部に固定した外側環状プレー
ト、２０が同外側環状プレート１７ｂと上記ピス
トン６ｂとの間に介装した鋼球、１８が上記外側
環状プレート１７の外周部と上記ケース０２の出
力軸側側壁０３との間のキヤリヤ（第２図の０１
４参照）の外周面に軸方向への移動のみを可能に
装着した多数の環状ブレーキ板、１９が上記外側
環状プレート１７ｂとケースの出力軸側側壁（第
２図の０３参照）との間に介装したブレーキ板隔
離用ばねである。前記のように油圧操作系制動装
置のブレーキ板圧接用油圧ピストン６ａとブレー
キ板圧接用ボールカム機構（油圧操作系制動装
置）のピストン６ｂとは分離されており、それぞ
れを最適な材料、例えば油圧操作系制動装置の油
圧ピストン６ａをアルミニウムのような軽量材に
より、機械操作系制動装置のピストン６ｂを耐摩
耗性及び強度に優れた鋼材等により、構成する。

次に前記第１図に示す装軌車両の減速機用制動
装置の作用を具体的に説明する。キヤリヤ（第２
図の０１４，０１５参照）を制動、固定していな
いときには、入力軸の回転を内歯歯車を経て遊星
歯車に伝え、同遊星歯車を太陽歯車の周りを自
転、公転させて、キヤリヤと出力軸とを回転させ
る。

またキヤリヤをケース側に固定すると、入力軸
の回転が出力軸に伝えられない。まず油圧操作系
制動装置の作用について説明すると、ピストンハ
ウジング５に設けた油路２１からブレーキ板圧接
用油圧ピストン６ａの背後へ圧油を供給し、同油
圧ピストン６ａを左方へ前進させて、その動きを
内側環状プレート１７ａ及び外側環状プレート１
７ｂへ伝え、同環状プレート１７ａ，１７ｂをば
ね１９を圧縮しながらキヤリヤ上を左方へ移動さ
せて、各ブレーキ板１８をケースの出力軸側側壁
へ圧接し、キヤリヤを制動、固定して、入力軸の
回転を出力軸に伝えないようにする。このとき、
ブレーキ板圧接用ボールカム機構（機械操作系制
動装置）４のピストン６ｂは全く動かず、鋼球０
７はピストンハウジング５に設けたボールカム５
ａの最深部に係合する（第４図の実線位置参照）。

次に機械操作系制動装置の作用について説明す
ると、レバー（図示せず）によりピストン６ｂを
円周方向（第４図の矢印Ａ参照）に回転して、鋼
球７をピストンハウジング５のボールカム５ａに
沿い第４図の実線位置から二点鎖線位置方向へ移
動し、ピストン６ｂを左方（第４図の矢印Ｂ参
照）へ移動させて、その動きを鋼球２０を介し外
側環状プレート１７ｂへ伝え、同外側環状プレー
ト１７ｂをばね１９を圧縮しながらキヤリヤ上を
左方へ移動させて、各ブレーキ板１８をケースの
出力軸側側壁へ圧接し、キヤリヤを制動、固定し
て、入力軸の回転を出力軸に伝えないようにす
る。

（考案の効果） 本考案の装軌車両の減速機用制動装置は前記の
ようにキヤリヤを制動、固定していないときに
は、入力軸の回転を内歯歯車を経て遊星歯車に伝
え、同遊星歯車を太陽歯車の周りを自転、公転さ
せて、キヤリヤと出力軸とを回転させる。またキ
ヤリヤをケース側に制動、固定すると、入力軸の
回転を出力軸に伝えない。このとき、油圧操作系
制動装置のブレーキ板圧接用油圧ピストンを前進
させて、その動きを環状プレートへ伝え、同環状
プレートをばねに抗し移動させて、各ブレーキ板
をケースの側壁へ圧接し、キヤリヤを制動、固定
すると、入力軸の回転を出力軸に伝えない。この
とき、ブレーキ板圧接用ボールカム機構のピスト
ンは全く動かず、鋼球はピストンハウジングに設
けたボールカムの最深部に係合する。またブレー
キ板圧接用ボールカム機構（機械操作系制動装
置）のピストンを円周方向に回転して、鋼球をピ
ストンハウジングのボールカムに沿い移動させ、
ピストンを軸方向へ移動させて、その動きを環状
プレートへ伝え、同環状プレートをばねに抗し移
動させて、各ブレーキ板をケースの側壁へ圧接
し、キヤリヤを制動、固定すると、入力軸の回転
を出力軸に伝えないようにしており、油圧操作系
制動装置のピストンハウジングとブレーキ板圧接
用油圧ピストンとの間に鋼球を介装する必要がな
く、同ピストンハウジング及び同油圧ピストンを
アルミニウム等の軽量材により構成できて、油圧
操作系制動装置の重量を軽減できる。また油圧操
作系制動装置を操作したとき、ブレーキ板圧接用
ボールカム機構のピストンが全く動かず、鋼球が
ピストンハウジングに設けたボールカムの最深部
に係合するので、油圧操作系制動装置に続いて機
械操作系制動装置を作動した場合の操作フイーリ
ングを向上できる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案に係わる装軌車両の減速機用制
動装置の一実施例を示す縦断側面図、第２図は従
来の装軌車両の減速機用制動装置を示す縦断側面
図、第３図はその油圧操作系制動装置及び機械操
作系制動装置部分を拡大して示す縦断側面図、第
４図は機械操作系制動装置（ブレーキ板圧接用ボ
ールカム機構）の作用説明図である。 ０１……装軌車両の減速機、０２，０３……ケ
ース、０１０……入力軸、０１１……内歯歯車、
０１２……遊星歯車、０１３……遊星歯車軸、０
１４，０１５……キヤリヤ、０１６……出力軸、
４……ブレーキ板圧接用ボールカム機構、５……
ブレーキ板圧接用ボールカム機構４のピストンハ
ウジング、６ｂ……ブレーキ板圧接用ボールカム
機構４のピストン、６ａ……ブレーキ板圧接用油
圧ピストン、１７ａ，１７ｂ……環状プレート、
１８……ブレーキ板、１９……ブレーキ板隔離用
ばね、２０……鋼球、２１……圧油供給孔。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 入力軸に固定した内歯歯車とケースに固定した
   太陽歯車とに噛合する遊星歯車を回転可能に支持
   しかつ出力軸に固定したキヤリアを制動する装軌
   車両用減速機の制動装置において、ブレーキ板圧
   接用ボールカム機構を備えたピストンハウジング
   及びピストンと、前記ピストンとの間に鋼球を介
   装する外側環状ピストンと、前記ピストンとは別
   に設けたブレーキ板圧接用油圧ピストンと、前記
   外側環状プレート及び油圧ピストンに当接し、ブ
   レーキ板をケースの出力軸側側壁へ圧接する内側
   環状プレートと、前記外側環状プレートと前記ケ
   ースとの間に介装したブレーキ板隔離用ばねとを
   具えていることを特徴とした、装軌車両の減速機
   用制動装置。