JPH02239020A - 振動部品供給機の部品受容器 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は板状の部品をねじり振動により立てた姿勢で整
送して供給するようにした振動部品供給機の部品受容器
に関する。

〔従来の技術及びその問題点〕

この種の部品受容器としては各種の構造のものが知られ
ている。第８図はその一例を示すが、この部品受容器（
１）（ボールとも呼ぶ）のほＶ逆円錐形状の内周壁面Ｋ
は、これに沿ってスバイラル状Ｋ部品移送路（トラック
とも呼ぶ）としての切込溝（２）が形成されている。（
３》は切込溝（２）を形成する前の内周壁面を表わす。

このようなボール（１）の中央底部（４》は図示のよう
に中高となっており、その中心部Ｋは図示しないねじり
振動駆動部Ｋボルトにより固定させるための貫通孔（５
）が形成されている。

第ｌＯ図は第８図のボール（１）の斜視図であるが、上
述の貫通孔（５）　Ｋボルト（支）を挿通させ、ねじり
振動駆動部の可動コアのねじ孔に螺潰させることによ９
ボール（１）はねじり振動駆動部に固定される。

このようなボール（１）の中央底部（４）上に多量の円
板状の部品ｒｎ（例えばセラミック・コンデンサ）を投
入し、図示しないねじり振動駆動部を作動すると、ボー
ル（１）はねじシ振動を行ない部品ｍは周方向に移送力
を受ける。然るに中，央底部（４）の周囲で、中央底部
（４）とトラックとしての切込溝（２）の最下部との間
の凹所（６）では第１０図で示されるように部品ｍＦｉ
うろこ状Ｋ重なる傾向が強く、この状態でスバイラル状
の部品移送路としての切込溝（２）の下端の登り口Ｋ至
っても、一個宛、あるいは全体として切込溝（２）に導
入されることは難しく、登りかけても全体が連なって下
方へと落下してしまうことが多い。第１０図Ｋおいて、
切込＃　（２）の上方部分にある部品ｍ′で示すようＫ
側壁たよりかき．って立クた姿勢で移送されＳ−はよい
のであるが、上述の理由により所々Ｋ空白が生ずる。す
なわち搬送むらが生ずる。これでは排出端（自）から供
給される部品ｍの供給能力が低下してしまう。

第９図は他の従来例を示すが、このボール（７）の内周
壁面には、これに溢って段階的にスパイラル状のトラッ
ク《８》が形成されている。中央底部材（９）がボルト
挿通孔α０にボルトを挿通し、図示しないねじシ振動駆
動部に螺看させるととＫより、ボール（７）と一体化さ
れるのであるが、この例においてもトラック（３）の最
下部と中央底部材（９）との間の周辺凹部συ内では部
品ｍがうろこ状に重なる傾向が強く、第８図のボール（
１）と同様な問題が生ずる。

また、第１１図に示すような長方形の板状の部品ａにつ
いても同様な問題が生ずる。

本出願人は先に上述のような問題に鑑みて、板状の部品
をねじり振動により立った姿勢で整送する供給能力を向
上させることができる振動部品供給機における部品受容
器を提供することを目的としてねじり振動を受け、多数
の部品を受容するわん状容器のほＶ逆円錐形状の内周壁
面に浴クてスバイラル状に部品移送路を形成させ、該部
品移送路上を叛状の部品を立てた姿勢で移送するように
し、前記わん状容器の中央底部の周辺に断面がほｆｆＶ
字状の切込溝を渦巻状に形成し、前記切込溝の両側壁部
のいづれにも前記部品が傾倒当接ｉｊＪ能であり、該両
側壁邪の一方は前記部品移送路の下端に連接し、他方は
前記部品移送路の部品が傾倒当接する移送路偵壁部に連
接している振動部品供給機の部品受容器を提案した。

以上のような部品受容器の実施例を、第１２図〜第１４
図を参照して説明する。すなわち、第１２図において振
動部品供給機は全体としてＨで示され、ボール（ハ）は
中高となウた中央底部■でボルト（自）Ｋよりねじり振
動駆動部の可動コアαηに螺着固定される。可動コアＱ
のは等角度間隔で傾斜配設された複数の板ぱね２１１ｉ
Ｃよりベース（至）と結合され、ペース（至）上Ｋはコ
イルα鴫を巻装きぜた電磁石山が固定される。ねじり振
動駆動部ｔｉ電磁石■、板ぱねｆｆｌｌｌ、可動コアσ
ηなどＫよって構成され、その全体はカバー■によって
被恍される。振動部品供給機αや全体は防振ゴムッＫよ
り基礎上に支持される。

ボール（ハ）のはＶ逆円錐形状の内周壁面のには、これ
ＫＧってスバイラル状Ｋ切込溝−が部品移送用トラック
として形成されている。このトラックｃ！４ｌは上方に
向うＫ従って漸矢、移送路のｌ』を小さ？するように形
成されている。

本部品受容器Ｋよれば、ボール明の中高となった中央底
部（支）の周辺には渦巻状で断面がほソＶ字状の切込溝
固が形成されている。これは上述のスパイラル状のトラ
ックｃ！４１の下端登り口に連接される。第１４図で明
示されるようＫ切込溝固は一対の側壁部（２５ａ）（２
５ｂ）から成り、一方の側壁部（２５ａ）はボール（７
）の内周壁面面と平行であり、トラックＱａの側壁面（
内周壁面■■■と平行）に連接する。また他方の側壁部
（２５ｂ）　ｌ’！　｝ラック勿の底壁面（移送路面）
と平行であり、これと連接する。なおトラック１２４＋
の底壁面と側壁面との成す角は９０゜とされる。従って
切込溝四の両側壁部（２５ａ）（２５ｂ）のなす角も９
０６であり、各々水平面に対し４５゜傾いている。

従来例は以上のように構成されるが、次にこの作用につ
いて説明する。

部品は従米例で説明した部品ｍと同じもの（丸上に落下
した部品ｍでトラック（２４１にのらなかった部品ｍは
すべて中央底部■に向って落下する。中央底部囚上Ｋあ
る部品ｍは斜面上を重力作用及びねじり振動による遠心
力作用を受けて切込溝Ｇ内へと導かれる。切込溝Ｇ内で
は第１３図、第１４図にに傾倒している部品はｍで表わ
され、他方の側壁部（２５ｂ）に傾斜している部品はｍ
′で表わされ、ほＶ等しい速度で移送される。スバイラ
ル状のトラックＵの登り口、すなわちトラック下方部（
２４ｂ）の下端Ｋ切込溝固は連設しているので（第１４
図参照）、部品’Ｉｎ　．，ｍ’は清らかにトラックｃ
！４に導入される。切込溝固内で他方の側壁部（２５ｂ
）に傾倒して導入された部品ｍ′はトラックＣ！滲の移
送路巾が漸次小さくなるので、いくらかトラック関上を
進行すると下方へと絡下するが、一方の側壁部（２５ａ
）に傾倒して導入された部品ｍはそのま＼の姿勢で、す
なわち立った姿勢で切込溝としてのトラック（自）の底
壁面一に仙倒レて進行する。なお、重なって立った姿勢
で進行する部品ｍのうちボール内方側Ｋある部品ｍはト
ラック（２４）の移送路の巾が＃Ｉ次小分Ｋ至る。この
場合、部品ｍＪｄ最下方にまで落下することがないので
、部品の整送効率を向上させることができる。かくして
部品ｍは立った姿勢で排出口■から効率良く供給される
ことができる。

なお、図Ｋおいてボール（至）内の部品ｍＦｉ実際には
更に高密度で存在するが、図をわかりやすくするために
散在的に示している。

第８図及び第９図Ｋ示すボール（１）及び（７）のよう
Ｋ中央底部■周辺で部品ｍはうろこ状Ｋ重なることなく
、滑らかに順次トラック固へと導入される。

ボール（１）及び（７）ではうろこ状に重なってトラッ
ク四に導入された部品ｍはそのま一連なって下方へと路
下することが多かった。従って、トラックＧ内で部品間
に大きな間隔が生じることが多かったが、第１２図〜第
１４図に示すボール（至）Ｋよれば、このような大きな
間隔が生ずることなく、極めて効軍良〈部品ｍを外部へ
と供給することができる。

然るに上記の部品受容器（至）においては、整送すべき
部品ｍが図示のように比較的大きいものであれは、問題
はないが、この部品受容器（ヘ）を小型の薄い部品Ｋも
適用した場合には、ボール（至）の中央底部Ｋ投入した
これら小型部品は上述のように効率良く分散した状態で
トラックＱ４ｌを上昇して行くことなく、切込溝Ｇから
大きな団塊となってトラノクｔ２４１の昇り口に導かれ
る。底部近くでうろこ状にこそならないか、上方のトラ
ックＣ）４１部分では部品間隔が大きくなって従来のよ
うに供給効率が低下してしまう。これはＶ字状の切込溝
５が小型の部品に対し強いガイド作用を示すからである
と考えられる。

〔発明が解決しようとする問題点〕

本発明は上記問題に鑑みてなされ、先に提案し九上述の
部品受容器を比較的小型の薄い部品に適用しても大型の
薄い部品と同様に効率良く医工程に整送供給することが
できる振動部品供給機の部品受答器を提供することを目
的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

上記の目的は、ねじり振動を受け、多数の部品を受容す
るわん状容器のほＶ逆円錐形状の内周壁面ＶＣＧつてス
バイラル状に部品移送路を形成させ、該部品移送路上を
板状の部品を立てた姿勢で移送するようにし、前記わん
状容器の中央底部の周辺に断面がほνＶ字状の切込溝を
渦巻状に形成し、前記切込溝の両側壁部のいづれに本前
記部品が傾倒当接可能であり、該両側壁部の一方は前記
部品移送路の下漏に連接し、他方は前記部品移送路の部
品が傾倒当接する移送路側壁部に連接している振動部品
供給機の部品受容器において、前記移送路側壁部に前記
切込溝の近傍で該切込溝ＫＧって部分的に前記部品の移
送方向に向って上昇する切込トラックを形成させたこと
を特徴とする振動部品供給機の部品受容器によって達成
される。

〔作　用〕

小型の薄い部品切込溝によりうろこ状になることが防止
されるが、大きな団塊となって部品移送路を上昇せんと
する。然しなから切込溝の近傍κ形成されている切込ト
ラックへと分散され、こ＼をねじり振動により移送され
る。この移送途上、こ＼へ分散された部品は徐々に下方
の部品移送路部へと落下し、こ＼を整透される。また切
込トラックへと分散されなかった部品は部品移送路の上
昇口へとそのま＼導かれ、結局、上方の部品移送路部分
でも大きな間隔をあけることなく、次工程へは効率よく
整送供給することができる。

〔実施例〕

以ド、本発明の実施例による振動バーツフ｛　−ダＫつ
いて図面を参照して説明する。

図Ｋおいて本実施例の振動パーツフイーダは全体として
６ｌで示され、本発明に係わる加工を施したボール■は
ボルト随により可動コア６Ｊに螺着固定されており、こ
れは下方のベースブロック６４）と等角度間隔で配設さ
れた頼斜板ばね（ト）Ｋより結合されている。ベース図
上Ｋはコイルの全巻装した電磁石６ηが固定されている
。ねじり振動駆動部は以上のように構成ざれるのである
が、この全体は筒状のカバー＠により被徨されている。

又、振動パーツフイーダ５υ全体は防振ゴムｔ５’ｌに
より床上Ｋ支持されている。

ボール６ｚの中央底部近傍には本発明に係わる切込溝や
切込トラックが形成されているが、これに連接してスバ
イラル状に形成されるトラックＩ３力が上方へと延びて
おり、この排出端は直線的なトラック部１７ｔＪに接続
されている。トラック部ｑαは側壁σＤσ３からなり、
この間に直線的なトラック日を形成させている。

第３図に明示されるようにボール６ｚの中央底部日は、
その外周縁部に形成される平面部（ｔｉ３ａ）及び円錐
形状の中央面部（６３ｂ）からなっている。そしてこの
周縁部Ｋは第２図に明示されるように、ＮＣ旋盤で加工
されるＶ字形状の切込溝例がその登シロ（６４Ｃ）より
徐々にその両側壁部の高さを増大し、最大の高さにおい
ては側壁部（６４ａ）及び（ｓ４ｂ）からなるＶ字形状
の切込溝−が形成され、これは上述の従来例で説明した
Ｖ字形状の溝田とほｙ同一の構成をなすものであシ、又
ほｙ同一の作用を行うためのものである。この溝費は従
来例と同様Ｋしてスバイラル状のトラック關に連設して
いる。

そしてこのＶ字状の切込溝一のほＶ中間部Ｋおいて始ま
り、これＫ近接して切込トラック關が第３図及び第５図
Ｋ明示されるようにボール６３の内周壁部の一部に形成
されている。これは側壁部（６５ａ）及び上流側から水
平なトラック部（６５ｅ）及び上昇移送路として形成さ
れるトラック部（６５ｂ）からなっている。そしてこれ
らトラック部（６５ｂ）（ｉｉ５ｃ）の幅は、下流側に
向けて漸次小さくなるようＫ構成されている。本発明の
実施例による振動パーツフイーダ５１１は以上のように
構成されるが、次にこの作用について説明する。

作用については特Ｋ第４図、第６図及び第７図を参照し
て説明するが、コイルωに交流を通電すると公仰のねじ
り振動を行う。ボール６ｚ内の部品ｐは、従来例で示し
た部品ｍよシも径が小さいが同様に薄い部品である。こ
のような多数の部品ｐをボールω内Ｋ投不した後、ねじ
り振動を行うと、第４図で矢印Ｃで示す如く遠心力を受
けて円錐形状の面部（６３ｂ）を滑落し、上述し丸よう
Ｋ切込溝６４１の強いガイド作用を受けて大きな団塊Ｇ
となって矢印ｄで示す方向に部品ｐは移送される。然し
ながら本発明Ｋよれば、切込トラック霞を形成している
のでＶ字状の溝Ｕを団塊Ｇとなって移送されるがこの途
中で切込トラック（ヘ）の上流側端部で分散する。従っ
て団塊Ｇは解かれ、切込トラック日を移送されるものと
、Ｖ字状のトラック図を移送されるものとＫ分かれる。

切込トラック關においては水平面のトラック部（６５ｃ
）を通って比較的高速で移送されるが（従って比較的迅
速な分散入この間Ｋ下方のトラック部へと漸次落下し、
そして上方トラック部（ｓ５ｈ）　Ｉｃ至ると比較的低
速で移送されるが、この低速移送中Ｋ．おいて徐々Ｋ下
方のトラック部一（この部分においてはトラック側壁部
（６４ｂ）の幅が小さくなっている。）Ｋ落下する（第
７図参照）。こ＼ではすでに整送された形で下流側のト
ラック６ｚへと導かれることになっている。

以上、本発明の実施例を説明したが、勿論、本発明はこ
れに限定されることなく本発明の技術的思想に基づいて
種々の変形が可能である。

例えば以上の実施例では小型の部品ｐについて説明した
が、勿論、従来例に示した比較的大型の部品ｍについて
も適用可能である。この場合には切込トラック（ヘ）Ｋ
より更に効率よく次工程に供給することができる。

又以上の実施例では、スバイラル状に形成されるトラッ
ク口の幅は一定としたが、従来例のように上方に向うに
つれて規則的に幅を小さくするようにしてもよい。

又以上の実施例では、切込トラックを一個所設けたが、
更Ｋ上流側又は下流側に設けるようにしてもよい。

又、切込トラック１はＶ字形状の切込溝（財）の近傍に
ある角度範囲で設けたが、この範囲を更に拡大してほｙ
３６０度の範囲内に亘って形成するようにしてもよい。

又逆Ｋ図示の角度範四よりも更に狭い範囲内で形成する
だけでもよい。

又以上の実施例では、ねじり振動を行うのに電磁石を用
い．たが、これに代えて一対の振動電動機を用いこれに
よりねじり振動を行う構成のものであってもよい。

〔発明の効果〕

以上述べたように、本発明の振動部品供給機の部品受容
器によれば、Ｖ字状の溝を設け薄物の部品に対しうろこ
状になることを防止する構成において、これを小型の薄
い部品に共用しても団塊状となって供給効率を低下させ
ることなく、従来よりも高い供給効率で次工程へと整送
供給することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例による振動パーツフィーダの部
分破断側面図、第２図は同平面図、第３図は要部の破断
拡大斜視図、第４図は同要部の作用を説明するための拡
大斜視図、第５図は第２図におけるＶ−Ｖｍ方向の展開
側面図、第６図は第５図におけるｖｉ−Ｖ１ｍ方向断面
図、第７図は第５図における■一■線方向断面図、第８
図は従来の振動部品供給機における部品受答器の断面図
、第９図は他従来例を示す部品受容器の断面図、第ｌ０
図は第１図の部品受答器の斜視図、第１１図は板状の部
品例を示す斜視内、第１２図は本出願人が先に提案した
実施例による振動部品供給機の部分破断側面図、第１３
図は同振動部品供給機における部品受容器の斜視図及び
第１４図は同部品受容器の要部の拡大斜視図である。 なお図において、 翻・・・・・・・・・・・・・・・・・・　振勘ハーツ
フィーダ６２・・・・・・・・・・・・・・・・・・ボ
　ー　ル（財）・・・・・・・・・・・・・・・・・　
切　　込　　溝（６　４　ａ．）・・・・・・・・・・
・・　一万の側壁部（６４ｂ）・・・・・・・・・・・
・　他方の側壁部（ヘ）・・・・・・・・・・・・・・
・・・・切込トラック第１図 Ｓ１

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. ねじり振動を受け、多数の部品を受容するわん状容器の
   ほゞ逆円錐形状の内周壁面に沿ってスパイラル状に部品
   移送路を形成させ、該部品移送路上を板状の部品を立て
   た姿勢で移送するようにし、前記わん状容器の中央底部
   の周辺に断面がほゞＶ字状の切込溝を渦巻状に形成し、
   前記切込溝の両側壁部のいづれにも前記部品が傾倒当接
   可能であり、該両側壁部の一方は前記部品移送路の下端
   に連接し、他方は前記部品移送路の部品が傾倒当接する
   移送路側壁部に連接している振動部品供給機の部品受容
   器において、前記移送路側壁部に前記切込溝の近傍で該
   切込溝に浴って部分的に前記部品の移送方向に向つて上
   昇する切込トラックを形成させたことを特徴とする振動
   部品供給機の部品受容器。