JPH02239070A - シート状体の供給装置 - Google Patents

シート状体の供給装置

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JPH02239070A
JPH02239070A JP5758589A JP5758589A JPH02239070A JP H02239070 A JPH02239070 A JP H02239070A JP 5758589 A JP5758589 A JP 5758589A JP 5758589 A JP5758589 A JP 5758589A JP H02239070 A JPH02239070 A JP H02239070A
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JP5758589A
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Yuji Okamoto
裕次 岡本
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Original Assignee
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、たとえば複写機などにおいて、複数枚の原稿
の表裏両面を複写する堝会に、原稿を供給して搬送する
循環式自動原稿供給装置などに好適に実施されるシート
状体の供給装置に関する.従来の技術 先行技術として、自動原稿供給装置の中には、原稿が積
載される収納手段の上方側に、原稿を吸着して搬送する
吸着搬送手段を配置し、これによって原稿を自動的に1
枚ずつ供給するものがある。
このような吸着搬送手段の構成としては、たとえば一対
のローラ問に複数の吸引孔を有する無端状のベルトを巻
掛けて、ベルトの原稿に対向する面とは反対面、すなわ
ちベルト内周而から誘引ファンなどによって空気吸引を
行い、ベル1〜外周而に原稿を吸着させる.これと同時
にベルトを回転駆動することによって、ベルト外周面に
吸着した原稿はベルトに件一)で搬送される. 上述のような自動原稿供給装置では、原稿の吸引開始前
にはベルトの回転駆動を停止しておき、吸引開始後、予
め定められる一定時間を夕・fマなどで計時した後、ベ
ルトの回転駆動を開始する。
これによって原稿は、タイマで計時された一定時間の間
にベルト外周面に吸着され、吸着された後にベルトの回
転に伴って搬送される. 第12図は、上述L... fS fM来の動作を行わ
せるための制御に閏するフローチャートである.ステッ
プm 1 , ma 2において、誘引ファンが起動す
ると、このタイミングでタイマの設定値Tに一定値αが
入力される。誘引ファンと吸着搬送手段の実際に空気吸
引を行う空気室とは、閏閉弁などによって仕切られてお
り、この開閉弁がステップrri 2のタイミングで開
き、ステップm3において原稿の吸引が開始される.こ
の時点ではまだ吸薯撮送f.段は原稿の搬送を行わない
. 原稿の吸引が開始されると、ステ77 m 4でタイマ
の計時が開始され、ステップrn 5でタイマの計時終
了が判断される.これによって原稿がベルト外周面に吸
薯されるまでのタイマの設定値T=αに対応した一定時
問が設定される。タイマの社時が終了すると、ステップ
m6で吸着搬送手段の搬送動i1一が閏始し、原稿の供
給が行われる.発明が解決しようとする課題 十述のように従来では、供給する原稿の大きさに拘わら
ず、原稿がベルト外周而(:吸目されるまでの時間は一
定であるとして、タイマの設定値Tには一定値αが入力
されている.し、かし実際には、原稿の大きさによって
、吸着搬送f8段による吸引開始からベルl・外周面に
原稿が吸着するまでに要する時間は異なる. し,たがって、第12図のフローチャ−1・に示される
ような制御を行うと、原稿の大きさが比較的大きく、ベ
ルト外周面l\の吸着時間が長い堝hには、吸着不充分
な状態でベル1〜の回転駆動が開始され、これ(こ起因
して原稿の斜め送りや紙詰まり、さらには原稿の破損な
どを生じてしまう。
原稿の斜め送りとは、搬送方向に垂直な原稿幅方向め片
側部分だけがベル1・に吸着され、原稿の自重に従って
原af1搬送方向に沿う外縁部が搬送方向に対し,て角
度をもって搬送される状態のことである.またベルトの
回転駆動が開始された後に、原稿がベルト外周面に吸着
すると、ベル)・の子め定められた吸着位置とは異なっ
た位置で原稿が吸着し、搬送タイミングがずれて紙詰ま
りなどの原因となる. 原稿の大きさが比較的小さく、ベルト外周面への吸着時
間が短い堝hには、ベルト外周面に原稿が吸着してから
供給が閏始されるまでの時問が長期化し、原稿の供給能
率を低下させてしま).本発明の目的は、供給する原稿
などのシート状体の大きさに対応した吸着搬送が行える
シート状体の供給装1を提供することである. 課題を解決するための手段 本発明は、シート状体が積重されて収納される収納手段
と、 収納手段の偵里方向上方に配置され、積重されたシート
状体が吸引され吸着されて搬送される吸普搬送手段と、 収納手段に収納されたシート状体の大きさを検出する検
出手段と、 前記検出手段の出力に応答し、検出されたシート状体の
大きさに対応した状態に吸着搬送手段を吸引駆動し、シ
ート状体が吸着された後に搬送を開始するように制御す
る制御手段とを含むことを特徴とするシート状体の供給
装置である.fヤ   用 本発明に従えば、収納手段に積重されて収納されたシー
1・状体は、検出手段によってそのシート状体の大きさ
が検出される。収納手段の積重方向上方に配置された吸
着搬送手段は、前記検出手段の出力に応答してシート状
体の大きさに対応した状態に吸引駆動し、シー1・状体
が吸着された後に搬送が開始するように制御手段によっ
て制御される. このようにシート状体は、その大きさによらず吸着搬送
手段に確実に吸着されて搬送される.また、吸着搬送手
段の吸引駆動は、シー]・状体の大きさに対応した状態
で行われるので、収納手段に収納されるシート状体の大
きさが異なっても、大きさに応じて最も効率的なシート
状体の吸着搬送動作が遂行される。
実施例 第1c!iは、本発明の一実施例である循環式自動原稿
供給装置〈以下、単に「原稿供給装置」という》2の断
面図である.原稿供給装置2は、後述する転写型静電式
P1η機39(第2図参照)に装備され、協働して原稿
1の表裏両面の複写を行う.原稿供給装置2では、原稿
収納手段77に載置された原稿1は、吸着搬送手段38
および第1搬送千段3によって第1露光gt域4に搬送
されて原稿1の一方表面を露光し、次に第2搬送手段5
によって原稿1の他方表面が第2tt光顕域6に搬送さ
れて露光を行).両表面が露光された後の原稿lは、挿
入搬送手段7によって再び原稿収納丁,段77の積重ね
られた複数枚の原稿lの最下部に戻される。
第2図は、原稿供給装置2を備えた転写型静;式複写機
39全体の構成を示す断面図である.露光手段8は、第
1および第2露光頚城4.6で提示される原稿像を直円
筒状の感光体9上に結像し、コロナ放電器10によって
帯電された感光体9表面に静電潜像を形成する.すなわ
ち露光手段8において,光源11と反射鏡12を備える
移動体13は、第1および第2露光頭域4.6にそれぞ
れ変位し、原稿】の反射光は反射jJI14.15,L
−ンズ16、および反射鏡17を経て感光体9に結像さ
れる. 感光体9に形成された静電潜像は、現像装置18によっ
てトナー像に顕像化され、転写用コ1?ナ放電器19に
よー)て記録紙20の一方表面に転写される.記録紙2
0は、搬送千段21によって搬送され、転写用コロナ放
電器1<)による転写が行われる転写噴域27に導かれ
る.転写用ご1ロナ放電器19によってトナー像が転写
された記録紙20は、搬送手段22によって定着装置2
3に導かれて定着が行われる. 定着装置23によってトナー像が定着された記録紙20
は、方向変換手段24によって記録紙20の搬送方向が
反転され、搬送路4・1を経て容器25に導かれる.容
器25内に一旦収納された記録紙20は、搬送手段26
によって再び転写頭域27に導かれ、前記方向変換千段
24によって搬送方向が反転された記録紙20の他方表
面に転写が行われる.転写が終了した記録紙20は、搬
送千段22、定着装illf23、および搬送路80を
経てトレイ28に排出される. ここで、原稿1の一方表面が露光されるときには移動体
13は第1露光順域4の直下に位置され、他方表面が露
光されるときには第2露光傾域6の直下に位置される。
こうして原稿1の表裏両面が、対応する記録紙20の表
裏両面にそれぞれ複写される。記録紙供給手段29.3
0.31からは、相互に異なるサイズを有する記録紙2
0が転写順域27に選択的に搬送される. 第3図は、原稿収納手段77および押入搬送千段7の斜
視図である.原稿収納手段77は、底部1. 0 0 
.. j!1制端板101、および規制側板102を古
んで構成される.底部100には、複数の走行孔100
aが形成されている.この走行孔100aは、矢符M6
で示される原稿1の挿入搬送方向にその長手方向が揃え
られており、予め定める一定の間隔で底部1・00に形
成される.この走行孔100aにおいて、一対のローラ
チェーン105に架設された把持部103が、矢符M6
で示される原稿1の搬送方向に走行駆動される.また、
底部100には,積載される原稿1に臨む面に、原稿1
の大きさを検出する複数の原稿サイズ検出器SSが配置
されている。
規制端板101は弾性部材から成り、底部100に対し
て原稿の搬送方向M6下流側の予め定める最端位置に、
原稿の大きさに応じて変位調整可能に設けられる.挿入
搬送されてきた原稿1は、この規制端板101に当接し
てその搬送方向先端1bが揃えられて収納される.規i
1I(!!l板102は、原稿1の搬送方向側部が揃え
られるように、原稿1の搬送方向に沿って平行に一対が
設けられる。
底部100とこの底部100上に積載された複数枚の原
稿1の最下部との間には、挿入搬送千段7によって原稿
1が順次的に挿入搬送される.再び第1図を参照して、
原稿1が積重されて収納される原稿収納手段77の積重
方向上方には吸着搬送手段38が配置される.吸着搬送
手段38は、駆動ローラ83と従動ローラ82に巻掛け
られた複数の吸引孔を有する無端状のベル1・84、ベ
ルト84内に配設されたダクト85、およびダクト85
に連通する誘引ファン63〈後述の第4図参照)を含ん
で構成される.駆動ローラ83には,擾述するモータ2
10がクラッチCLTIを含む動力伝達機楕を介して接
続される.ダクト85の空気室85aは、ベルト84の
下張架部分84ZL内周面に向けて開口している.原稿
収納手段77に積載された複数枚の原稿1は、その最上
部の】枚がベルト84外周面に吸着され、ベルト84 
f1回動に伴って搬送されて第1搬送手段3に導かれる
. 第1搬送手段3においては、複数の吸引孔が形成された
無端状のベルト32が、駆動ローラ33と従動ローラ3
4.36.37とに巻掛けられている.原稿収納手段7
7にWt載された複数枚l71原稿1は、1枚ずつ順次
的に吸着搬送手段38によって供給される.供給された
原稿1は、ベルト32の張架部分32aに空気圧で吸着
され、案内部材40に沿って駆動ローラ33のまわりを
回り、従動ローラ36.37問の第1露先頭域4を形成
する透明板41上に導かれる.ベルト32の周囲には、
ローラ35,4.2,43.79が配置されて原稿1の
搬送を確実にする.原稿供給装置2における原稿1の搬
送タイミングや紙詰まりの検出に関連して、ベルト32
件近の従動ローラ34近傍には検出スイッチN1が、ロ
ーラ79近傍には検出スイッチN2がそれぞれ設けられ
ている。
第1露先頭域4において露光を完了した原稿1は、ベル
ト32の張架部分321′lに空気圧で吸着され、一対
内案内部材45および一対のローラ・16とめ組音わせ
によって張架部分3 2 hから案内孔48内に部分的
に導かれる。一対グ》ローラ46のうち少なくとも一方
のローラは、正逆回転可能な駆動ローラである.案内孔
48内には、原稿1の搬送方向先端1aを検出する検出
器S1が設けられている. 検出器S1が原稿1の先端1aを検出すると、ローラ4
6は逆回転すると共に、張架部分32bに吸着されてい
た原稿1の一部分は、第2搬送手段5の無端状のベルト
47の張架部分47aに切換えられて空気圧で吸着され
る.無端状のベルト47は、駆動ローラ49と従動ロー
ラ50,51とに巻掛けられている.張架部分47aに
吸着された原稿1は、ローラ78と案内部材52に案内
されて第2g光領域6を形成する透明板53上に導かれ
、原稿1f+他方表面の露光が打われる.第2B光領域
6において露光を完了した原稿1は、ベルト47の張架
部分47bとローラ55とに挾持されて搬送され、一対
の案内部材56に案内されて挿入搬送手段7によって1
1!数枚の原稿1の最下部に戻される.ローラ55近傍
と案内部材56の排紙口近傍とには、原稿1の搬送方向
先端lb(第1搬送千段3による搬送時の搬送方向後端
11′1に同じ》を検出する検出器S2,S3がそれぞ
れ設けられている.検出器S2,S3は、第1搬送千段
3、第2搬送手段5,および後述する挿入搬送手段7に
よる原稿1の搬送タイミングおよび紙詰まり検出に関連
して設けられている.挿入搬送手段7のス7ロケットホ
イル104a,104.b  104c  104dに
は、ローラチェーン105が巻掛けられている.ローラ
チェーン105外周部には、予め定められる間隔で原稿
1先端を扶持する把持部103が取付けられている.ロ
ーラナエーン105が巻掛けられたスプロケットホイル
104d付近には、挿入搬送手段7の駆動に関係する検
出スイッチN3が設けられている.第4図には、吸着搬
送手段38の空気室85aに関連する構成を示すために
、第1図の切断面線11■から見た一部断面図を示す.
ダクト85の幅方向(第1図の紙面に垂直方向)には、
ダクト62を介して誘引ファン63が接続されている.
ダクト62とダクト85との問には、開閏弁6・1が設
けられている. 第5図は、開閉弁64の斜視図である.弁体65は空気
室85;iの下流側、すなわちダクト62寄り端部に配
置され、水平軸線を有する軸66に固定されている.軸
66は、ダクト62の側a62bを挿通して機体に枢支
されている.軸66には可撓性ワイヤ67が巻ftけら
れており、ワイヤ67の一端部は、ばね68を介して機
体に固定された固定部材52に固定されている,ばね6
8によって弁体65は、矢符69のようにr#4閏弁6
4が開放される方向にばねけ勢される.また軸66には
可撓性ワイヤ70が巻付けられており、ワイヤ70の一
端部は、電磁ソレノイド71のブランジャ72に取けけ
られている.ワイヤ67,70グ}他端部は軸66に固
定されている.電磁ソレノイド71が消磁されていると
きには、ばね68の働きによって弁体65は、第6図に
示される水平姿勢の開弁状態となる.このときダクト8
5は、ダクト62を介して誘引ファン63に連通し、誘
引ファン63の駆動に伴って空気室85aは負圧状態と
される.電磁ソレノイド71が励磁されると、1ランジ
ャ72は第5図の右方に変位し、軸66は、ばね68の
ばね力に抗して矢符69とは逆の矢符54方向に角変位
する.これによって弁体65は第4図に示す停止部材7
3,74に当接し、閏弁状懸となる.これに伴って空気
室85aは大気圧となり、ベルト84の張架部分8 4
. aにおける原稿1の吸着が解除される.第1図に示
される第1搬送手段3において、ベルト32内側には、
張架部分32a,32bに向けて開口するダクト58.
59が設けられ、ダクト58.59によって空気室58
a,59aがそれぞれ形成されている.第2搬送手段5
において、ベルト47内側には、張架部分4 7 aに
向けて開口するダクト57が設けられ、ダクト57によ
って空気室5 7 aが形成されている.第1および第
21送手段5のダクト57〜5つもまた、誘引ファン6
3に接続されて負圧伏聾とされる.これによって、複数
の吸引孔を有する無端状のベルト32.47の張架部分
32=i.32ti ,4 7 aに原稿1を吸着して
搬送することができる. 第7図は、原稿供給装置2の電気的構成に関するブロッ
ク図である.誘引ファン63はファン駆動回路201に
、電磁ソレノイド71はソレノイド駆動回路202にそ
れぞれ接続され、これら各駆動回路201,202はイ
ンターフエイス回路205に接続されている.第1図に
示した駆動口一ラ83,33.46.49および駆動ス
ブロケットホイル104bは、クラッチCLTI〜CL
T4を介してモータ210に連結されている.モータ2
10はモータ駆動回路203に接続され、モータ駆動回
路203はインターフエイス回路205に接続されてい
る.クラッチCLTI〜CL]゛4はクラッチ駆動回路
204に接続され、クラッチ駆動回路204はインター
フェイス回路205に接続されている. 原稿1の搬送状態および挿入搬送千段7の駆動停止時点
を検知する検出スイッチN1〜N3は、インターフエイ
ス回路205に接続されている.原稿1の搬送方向端部
を検知する検出器S1〜S3および原稿1の大きさを検
知する原稿サイズ検出器SSもまた、インターフエイス
回路205に接続されている。さらにインターフェイス
回路205には、入力操作部300および表示装置20
9が棲続されている. インターフェイス回路205は、CPU (マイクロコ
ンピュータの中央処理回路》206と接続されており、
入力操作部300からの入力信号や検出スイッチN1〜
N3および検出器81〜S3SSから入力される検出信
号をCPU206に出力する,CPU206は、入力信
号に応答して演算処理を行い、前記各駆動回路201〜
204に駆動iii+tn信号をインターフェイス回路
205を介して出力し、表示装3F209には、複写動
作の進行状況などの情報を表示させる. CPU206は、R O M (リードオンリメモリ)
207とRAM (ランダムアクセスメモリ》208と
に接続されており、R O M 2 0 7に予め記憶
されている制御用プログラムに従って制御を行う.また
RAM 2 0 8は、バッファ用メモリや、複写制御
に必要となるフラグ,カウンタ、タイマその曲の演算用
領域として使用される. 第8図は、原稿供給装i11f2の制御に関するフロー
チャートである.複写開始が指示されるとステップ『1
1に進み、誘引ファン63が起動する.ステップri 
2では、電磁ソレノイド71が励磁され、開閉弁64が
開かれる。これによって、誘引ファン(′)3とダクト
85とは連通状態とされ、原稿1の吸引が開始される. ステップ113〜ri 6においては、原稿収納千段7
7に設けられた原稿サイズ検出器SSの出力に基づいて
、収納された原稿1の大きさが判断される.すなわち本
実施例では、原稿1の大きさが日本工業規格A列31l
であるか否かの判断くステップii 3 )から始まり
、B列4番であるかくステップn4),A列4#である
か(ステップΩ5)、B列5番であるかくステップロ6
》の各判断が順次的に行われる.各ステツアの判断に対
応し7てステップr+7−rillにおいて、タイマの
設定値1゛にはa.b,c,dがそれぞれ入力される.
ここで、a,b,c, dの値は、次の第1式の関係を
満たすように予め設定される. ;*>b,+c“ン(1・・・(1.)特にステップロ
6において、原稿1の大きさがB列5番に該当しない場
合、すなわち原稿収納手段77に積載された原稿1の大
きさが、判断基準の一例として挙げられたA列3番、B
列4番、A列4番、B列5番などのいずれにも該当しな
い場合には,タイマの設定値Tには、第1式の関係から
も判るように、設定値の中で値が1番大きいaが入力さ
れる。
ステップ『17〜r+ 1 1において、設定値Tが入
力されると、ステップロl2においてタイマの計時動f
lYが開始され、ステップr113ではタイマの計時終
了が判断される.これによって、ステップ■7〜ロ11
で入力された設定値Tの値に対応した一定時問は原稿1
の吸引動作が継続され、原稿lはベル}・84外周面に
吸着される.タイマの計時が終了すると、ステッ7” 
ri 1 4において、クラッチCLTIが連結状態と
されてモータ210からの回転動力を吸着搬送手段38
のローラ83に伝達し、ベルト84が回転駆動される.
これによってベルト84外周面に吸着した原稿1の供給
が開始される. ステップロ15では,検出スイッチN1の入力状態が判
断される.検出スイッチN1が入力されると、原稿1は
吸着搬送手段38から第1搬送手段3へ、その搬送手段
が交替したと判断される.したがってステップn. 1
 6では、電磁ソレノイド71は消磁されて開閏弁64
が閉じられ、クラッチCLTIは消勢されて吸着搬送手
段38による原稿1の供給は一旦停止する. ステップ『l17においては、原稿収納手段77に設け
られる図示しない原稿一循環検出器などによって一組の
原稿が一巡したか否かが判断され、前記検出器の出力に
応答して予め定められた原稿1の一連の供給動作の完了
が判断される.ステッ7 rl1 7の判断が否定の場
hにはステップn2に戻り、上述した動作を繰り返す.
ステッグrj1 7の判断が肯定の場合にはステップr
i 1 8に進み、誘引ファン63の駆動が停止されて
原稿1の供給動作は一旦停止される. このように本実施例では、ステップr13〜n 11に
示されるように、原稿1の大きさに対応して、その原稿
1が吸着搬送手段38のベルト84外周面に確実に吸着
されるまでの時問に対応した一定値が、タイマの設定値
Tとして入力される.これによって本発明に従う原稿供
給装置2によれば、原稿1などのシート状体を確実に供
給することができ、吸着不充分な状態で給紙が開始され
ることによる斜め送りや、ベルト84に対する原稿1の
吸着位置がずれることなどに起因する原稿1の紙詰まり
、さらには破損などの事態を防止することができる. 本実施例では、原稿1の大きさは原稿収納千段77に設
けられた原稿サイズ検出器SSによって自動的に検出さ
れるようにしたけれども、操作者が予め入力操作部30
0から原稿1の大きさを入力するように構成することも
可能である。
第9図《1》〜第9図〈4)は、原稿供給装置2による
原稿1の搬送状態を時系列的に示した図である.第9図
には,吸着搬送千段38、第1搬送千段3、および第2
搬送手段5における空気圧による原稿1の吸引方向を白
抜き矢符■1〜■4で示す.実線矢符は、原稿1の搬送
方向(矢符M1〜,M5)およびローラの回転方向を示
す.第1図および第9図を参照して以下に、原稿供給装
置2における原稿1の搬送動作について説明する.第5
C7Iに示した電磁ソレノイド71が消磁された状態で
、弁体65は第0図に示される開弁状態であり、ダクト
85はダクト62に連通した状態となっている. 図示しない操作手段によって原稿1の複写が指示される
と、誘引ファン63の吸引動作が開始され、ダクl〜5
7〜59.85内の空気が吸引されて、空気室57a〜
59a,85aは負圧状態とされる。これによって吸I
F搬送手段38のベルt−84の下張架部分8 4 i
.sには、原稿収納手段77に積載された原稿1 f+
最上部の1枚が吸着され、吸普状態でベルト84の回動
に伴って矢符M1方向に搬送される.原稿1が第1搬送
手段3のベルl〜32部分に搬送されると、原稿1は負
圧状聾のダクト58によって張架部分32aに吸着され
て,矢符M2方向に搬送される。第1ffi送手段3お
よび案内部材40によって搬送された原稿1は、第1露
光頭域4でその−,方表面が露光される。この状態を第
9図〈1》に示す. 第18先頭域4において露光が完了した原稿lは、負圧
状態のダクト59によってベルト32f》張架部分32
l1に吸着状態で矢r+M3方向に搬送され、一対のロ
ーラ46と一対の案内部材45とに案内されて案内孔・
18内に部分的に導かれる。
この状聾を第9図(2)に示す. 第9図く2)において、原稿1の搬送h向先端1aが案
内孔48内にTめ設けられた検出器S1によって検出さ
11ると、ベルl〜32の張架部分32b ”,の原稿
lの吸着状態は解除される。これと同期して〜対のロー
ラ46は、その回転方向が矢符7”;a,76;i方向
から矢符75b,76b:6肉に反転される.これによ
ー)てベル1−32の張架部分32bに吸着していた原
稿1は、第2搬送−「段5のベルト47の張架部分4 
7 aに吸着された状態に切墳えられて第2搬送手段5
による搬送が開始される.この状態を第9UA(3)に
示す。
第2搬送手段5のベルト47に吸着状態で矢符M4方向
に搬送される原稿1は、第2露光領Ij!ll6kおい
て露光が行われる.搬送方向M Jに対して原稿1の後
端1a(搬送方向が変換される以前の先端1aに同じ》
が一対のローラ46から離れ、原稿1の搬送方向先端1
b(搬送方向が変換される以前の後端1bに同じ)が第
2搬送手段5の口−ラ55近傍に設けられた検出器S2
によって検知されると、一対のローラ46の回転方向は
矢符75a,76a方向に再び反転される.これによっ
て第1搬送千段3および一対のローラ46は次の原稿の
搬送に備える.この状態を第91A(4)に示す. 第2搬送手段5によって搬送された原稿1は、一対の案
内部材56に案内されて挿入搬送千段7に導かれる.原
稿1の搬送方向先端1bが、案内部材56の排紙口近傍
に予め設けられた検出器S3によって検知されると、こ
れに同期して挿入搬送千段7の駆動が開始される.これ
によって原稿1は、挿入搬送手段7の把持部1. 0 
3に挾持されて原稿収納千段77に積載された複数枚の
原稿1の最下部と底部100とのロに戻される.原稿1
の挿入搬送を終了した挿入搬送手段7の把持部103は
、スプロケットホイル104dに沿−)でローラチェー
ン105が弯曲する位置で,このスブロゲットホイル1
04d付近に予め設けられた検出スイッチN3を入力す
る.これによ・)て挿入搬送手段7の駆動は停止する. 原稿供給装置2によって原稿1は、比較的短い搬送経路
内で吸着されるベルトが切換えられて搬送方向の転換ま
たは表裏両面グ》反転が行われる。
これによー)で原稿1が搬送経路途中で紙詰まりを生じ
る事態が軽減し、また原稿1のw1環速度が向上する. このような原稿供給装置2は、原稿の搬送だけでなく記
録紙へのトナー像の転写のためにも実施することができ
、さらにまた複写機以外のシーt・状体を搬送する分野
において広範囲に実施づることか可能である. 第10図は、挿入搬送動f?状態グ》原稿収納手段77
および挿入搬送千段7の側面図である。第3図を併せて
参照して、扶持片108および押え片112の原稿1の
搬送方向M6下流側に設けられた押上げ部材106およ
び一対のころ116によって、すでに原稿収納手段77
に収納された復数枚め原稿1め最′F部と、底部100
との閏に一定の閏隔が設けられる. すなわち、一対のローラチェーン105に架設された把
持部103が、底部100め走行孔100aを矢符M6
方向に走行駆動されるに従って、押−1二げ部材106
の傾斜に案内されて積載された原稿1が次第に上方に押
上げられる.押Lげられた原稿1の端部が押上げ部材1
0<)に設けられた一対のこる116に当措すると、こ
ろ11Gはこの原稿】の端部をかわすように自在に回転
L7て原稿1を一対のころ116上に案内する。この状
態でさらに原稿1を扶持した把持部103が走行孔10
0aを矢IM6方向に走行駆動されると、把持部】03
は底部100とこの底部100土に積載されたIJK稿
オとの間に進入する.このように挿入搬送に先行して、
積載された原稿1と底部1. O Oとの間には、新た
に積重ねられる原稿1が挿入される空閏118が形成さ
れる.この形成されな空問118内に、tコーラJ一エ
ーン105の一対のリンクプレート111の後部に設け
られた保持板107と扶持片108とによって搬送方向
先端1bが扶持された原稿1が、積載された原稿.1と
の問で大きな摩擦力を生じることなく容易に挿入搬送さ
れる. L記説明において、決持片108および押え片l12の
一端にそれぞれ設けられた押上げ部材106には〜対の
ころ】16が回転自在に1! (=1けられるとしたが
、このような構成は必ずしも必要ではなく、押Eげ部材
10t)だけでも充分に原稿1を土方に案内して原稿1
が挿入される空間118を形成することが可能である. 十述した構成に従えば、原稿同士に大きな摩擦力が働く
ことなく、したがって原稿同士グ》破損や紙詰まりなど
といった不所望な事1が防止された状態で、原稿収納手
段77の収納空閘内に原稿1が順次的にその底部100
側から積重ねられていく. 規制端板101の下方を通過した挟侍片108は、ロー
ラナエーン105がスブロケッl・ホイル104a,1
04dに沿って回動されるに従って、徐々にその走行方
向を変換する.これに伴って扶持片108め長手方向も
回転しながら移動する.この1′J.持片108の回転
に従って、予めスブロケッl−ホイル104d付近に設
けられた検出スイッヂN3の入力端子を、挾.持片10
8の搬送方向倹端部が入力する。
これによー)で検出スイッチN3は、インターフェイス
回路2O5を介してCPU206に検出信号を与え、こ
の検出信号に応答してCP0206は挿入搬送手段7の
回転駆動を停止する.回転駆動が停止し5た挿入撮送手
Fl 7の状態で、ローラチェーン105の外周部に別
設された他方の把持部103は、一対の案内部材56の
原稿排出口近傍に停止し、次に搬送される原稿1に対応
する.また本実施例においては、把持部103の保持板
107の長手方向には、一定の問隔をおいて形成される
扶持片108と押え片112との問に、たとえば台形状
の凸部107bが形成されている..これによって閑持
板107と、扶持片108および押え片112とによっ
て原M1の搬送方向先端】1》は、保持板107の凸部
107bに対応した形状に原稿1の幅方向が弯曲した状
態で保持されて挿入搬送される. 第11図は、第10回における切断面線XI−XIから
見た断面図である.第11図から明らかなように、原稿
収納手段77の底部100上に挿入搬送される原稿1は
、把持部103の保持板107G.″形成された凸部1
07bの形状に対応して、波状に複数の弯曲部が形成さ
れた状態で把持部103に挾持されている。
ローラチェーン105が矢符M6方向に走行駆動される
に従って、原稿1と底部100との間に形成された空間
118に,把持部103に扶持された原稿1が祈たに挿
入搬送されるときには、先行して積載された原稿1の最
下部側に、保持板107の凸部107bに対応して形成
された原稿1の弯曲部が接触する.したがって、先行し
て8Inされた原稿lと新たに挿入搬送される原M1と
の措触面積が少なく、原稿問に働く摩擦抵抗が軽減する
. また、新たに挿入搬送される原稿1が波状に弯曲した状
態で把持部103に扶持されるので、原稿1が有してい
る反り癖が5搬送方向に沿う方向に矯正されて搬送され
る.したかー)て原稿1の挿入搬送時に、原稿1にむや
みに大きな弯曲部が彫成されることに起因する原稿同士
の衝突や破損、あるいは紙詰まりを生じる事態が防止さ
れる.さらに原稿1は、把持部103によってその反り
癖が矯正された状態で原稿収納手段77の底部100上
に下方側から積戟されるので、再び吸着搬送手段38に
よって原稿1を供給する場6の動作が円滑に行われる. 発明の効果 以上説明し2たように本発明によれば、シート状体はそ
の大きさに対応し、た状態で吸引され、吸着搬送手段に
吸着した後に搬送が開始される.これによって吸着不充
分な状態での搬送開始に起因tる紙詰まりや、吸薯され
てから搬送開始までの時問が長いために供給能率が低下
ずるなどの給紙不良の原因が解消される.したがって、
シート状体の供給動作の信頼性が向1−シ、供給効率も
向トする.
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明の一実施例である原稿供給装置2の断面
図、第2図は原稿供給装″I12を備えた転写形静電式
浅写機39の携成を示す断面図、第3図は原稿収納千段
77および挿入搬送手段7の斜視図、第4図は第1図の
切断面線■一■から見た一部断面図、第5図は開閉弁6
4の斜視図、第6図は開閂弁64の開弁状態を示す断面
図、第7図は原稿供給装置2の電気的構成を示すプロン
ク図、第8図は原稿供給装置2の原稿供給動作に関連す
る制御のフローチャート、第91’l(1.)〜第9[
J(4)は原稿1の搬送状態を時系列的に小ず1:4、
第10図は挿入搬送手段77による原稿1の積重動作を
示す側面図、第11図は第10図の切断面線ri−:x
rから見た断面図.第12図は従来の原稿供給動作に閏
する制御のフローチャートである.】・・原稿、38・
・・@着搬送手段、63・・・誘引ファン577・・・
原稿収納丁.股、206・・・@御回路、SS・・・原
稿サイズ検出器 代埋人  弁理士 西教 圭一郎 第 図 第 図 亀 図 第12図

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 シート状体が積重されて収納される収納手段と、収納手
    段の積重方向上方に配置され、積重されたシート状体が
    吸引され吸着されて搬送される吸着搬送手段と、 収納手段に収納されたシート状体の大きさを検出する検
    出手段と、 前記検出手段の出力に応答し、検出されたシート状体の
    大きさに対応した状態に吸着搬送手段を吸引駆動し、シ
    ート状体が吸着された後に搬送を開始するように制御す
    る制御手段とを含むことを特徴とするシート状体の供給
    装置。
JP5758589A 1989-03-08 1989-03-08 シート状体の供給装置 Pending JPH02239070A (ja)

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JP5758589A JPH02239070A (ja) 1989-03-08 1989-03-08 シート状体の供給装置

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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH05270676A (ja) * 1992-03-25 1993-10-19 Sharp Corp 給紙制御装置
JP2010072802A (ja) * 2008-09-17 2010-04-02 Asahi Seiko Co Ltd 扁平物品の自動払出装置

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JPH05270676A (ja) * 1992-03-25 1993-10-19 Sharp Corp 給紙制御装置
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