JPH0379528A

JPH0379528A - 給紙装置

Info

Publication number: JPH0379528A
Application number: JP21531889A
Authority: JP
Inventors: Kazuhiro Hirota; 廣田　和浩; Izumi Hamanaka; 浜中　泉
Original assignee: Konica Minolta Inc
Current assignee: Konica Minolta Inc
Priority date: 1989-08-21
Filing date: 1989-08-21
Publication date: 1991-04-04

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕この発明は用紙載置台上に積層状に載置した用紙束の最
下層から一枚ずつ分離して順次給送する底部用紙分離給
送式の給紙装置に関し、例えば原稿載置台上の原稿束か
ら分離・給送した原稿台ガラス面上の露光位置に給送す
るため、電子複写機や原稿画像読取機において使用され
る原稿搬送装置等の給紙装置の改良に関するものである
。

〔発明の背景〕

用紙載置台（ＩＪＫ稿スケスタッカに複数枚の原稿を積
層状に載置して、複写機の原稿載置台（プラテンガラス
）上に自動給紙する給紙装置としては、循環式原稿搬送
装置（ＲＤＨ）や自動原稿搬送装置（Ａ　Ｄ　Ｆ　）等
が使用される。このような装置では給紙部での分離性能
が極めて重要となる。

この分離性能に優れた給紙方式として従来から採用され
ているものに底送り方式がある。これは用紙スタッカ上
に積層した原稿を最下層のものから一枚ずつ処理部へ向
けて分離搬送し、露光処理後の原稿を用紙スタッカある
いは排紙スタッカへ戻すものである。

これを実現する代表的な循環式原稿搬送装置（ＲＤ　Ｈ
）の給紙装置としては、給紙装置の用紙載置台０下端部
に給紙口を設け、該給紙口付近の第１給紙部から送り出
した一枚の原稿を第２給紙部から給紙経路を通して複写
機のプラテンガラスの上面を導き、該原ｍｆプラテンガ
ラス上に設けた搬送ベルトの回動により露光位置まで移
動させ、その位置において露光光学系を往復動させて露
光処理１．た後、該処理済み原稿を搬送ベルトの回動で
再給送し、循環経路を通して前記用紙載置台上の原稿束
の最上位置に上積みする底送り上積み方式％式％前記従来の給紙装置においては、第１の給紙部は、給紙
位置にある原稿束の最下層にある原稿から送出す給紙ベ
ルトと、該給紙ベルトに圧接してＪＪＩの重送を防止す
るストップローラとからなる。

しかしながら、上記装置の場合には、用紙スタッカ上に
おいて定位値にある原稿を給紙位置まで押出ベルトによ
り押し出すと、−度に複数枚の原稿か給紙ベルトとスト
ップローラとにより形成される楔状部分に押し込まれ、
更にニップ部分の食い込むことになる。

しかも、前記ストップローラが前記給紙ベルトに圧接さ
れるので原稿同士の表裏面摩擦によって生しる原稿表裏
面の汚れ、擦れ等による画像乱れ等を生じる不安がある
などの各種の問題があった。

上記の問題点を解消する対策として、エアによる吸引力
または吹付（フカを利用する分離給送方式が提案されて
いる。

その第１の方式は、米国特許第４，３４５，７５１号等
に開示されたもので、揺動する真空・シリンダと搬送部
との組合わせの回転吸引捌き方式である。この方式は、
用紙スタッカ上に積載された用紙束の先端（＝ｊ近下方
に真空吸引シリンダを配設し、該真空吸引シリンダによ
るエア吸引力により、用紙束の最下層の１枚のシートの
みを、その上層に位置する用紙束から分離して、上記シ
リンダの曲面に沿って密着して下方に揺動して給送され
、次の搬送部に受は渡しするシート給送装置である。な
お、この真空シリンダは、１枚のシートを受は渡し完了
したのち、元の用紙束の直下までその開口部を戻すよう
になっている。

この提案の給紙装置は、真空シリンダを揺動させ、シー
トの送り出し時には真空吸引をＯＮとなし、シリンダの
戻り時には吸引をＯＦＦさせる機構をシリンダ装置か備
えなければならないので、給紙装置が複雑な構造と動作
を必要とし、大型化する欠点がある。すなわち、上記真
空シリンダと真空ベルト（負圧ベルト）用搬送ローラと
は偏芯している必要があり、かつその内部は２つのダク
ト１こ分割されている。

また、このような複数本の無端の負圧ベルトは、回動時
の相互に速度むらを生じ易く、その結果、給送された用
紙に歪みを生じることがある。複写に先立ってこのよう
な歪みを除去しなければ、原稿画像は記録紙上に正確に
複写画像が形成されない。また、この給紙装置は構造お
よび動作が複雑で、特に吸引ドラムの揺動機構は複雑で
ある。

また、他の従来技術の第２の給紙方式としては、米国特
許第４，２８４．２７０号、同第４．３２４，３９５号
、同第４．４１１．４１７号等に開示されたエアーナイ
フ捌き方式がある。

この方式は、中央に凸形状を持つ真空吸引ベルトによっ
て用紙束の最下層の７−トを吸引し、その上層の用紙束
との間に空間を持たせ、その空間に加圧エアーを送り込
み用紙束を浮かせ′Ｃ最下層の／−トを１枚だけ真空吸
引ベルトによって給送させるものである。

上記真空吸引ベルトは、次の搬送ローラにシートを受は
渡したのち、そのシートの後端が抜は切るまで真空吸引
を停止する必要がある。これはもし、真空吸引を継続１
．たままでし゛ると、真空吸引ベルトとシートとの擦過
や、つ４１送り等の問題が発生ずるからである。すなわ
ち、真空吸引ペルトコ。

二ノＩ−は、１枚のシート給送毎に、真空状態をＯＮ、
ＯＦＦする必要がある。このため該真空吸引ベルトの吸
引開始時に要する時間（予備吸引時間は、ある程度必要
となる（約数百ミリ秒）。この予備時間は１．従来の摩
擦捌き方式が電磁クラッチの応答ｌｉ′（３０〜５０ｍ
５）であるのに比べて、約１０倍の応答性遅延を生じる
。このため、このエアーナイフ捌き方式は高速追従性が
悪く、シート分離・給送の高速化に不適である。また、
特殊のブロワ−か必要どなり、制御も複雑となり、騒音
発生やコスト高となる、等の問題がある。

〔発明が解決しようとする課題〕

この発明は上記問題を解消するためのもので、高速での
ンート送りを、確実・安定して分離・給送し、かつ摩擦
捌きによる欠点であるｗ、＠給紙時こ生じる原稿損傷や
原稿面の汚れ、画像乱れ等を防止することを目的とする
給紙装置を提供することにある。

また、上記目的を達する給紙装置を、小型でかつ簡単な
構造で、作動および制御を確実にすることを目的とする
ものである。

〔課題を解決するための手段〕

上記目的を達成するこの発明の給紙装置は、用紙載置台
上に積層状に載置した用紙束の最下層から一枚ずつ分離
して順次給送する給紙装置において、前記用紙載置台の
給送方向前端近傍の下方に、パイプ状円筒体の周面に多
数の小開口を穿設した駆動回転可能な第１シリンダと、
該第１シリンダの内方にパイプ状円筒体の周面にスリッ
ト状開口を有する第２シリンダと、該第２シリンダの内
方にパイプ状円筒体の周面にスリット状開口を有する第
３シリンダと、該第３シリンダに接続する吸引装置とか
ら構成された三！ｉｖ吸引機構を配設し、上記第２シリ
ンダ、第３シリンダの何れか一方のシリンダを停止状態
に保ち、他方のシリンダを駆動回転させて、該両シリン
ダの各スリット状開口により形成される相対開口を閉鎖
状態から順次開放状態に移行させながら最底部用紙を吸
引分離し、上記両スリット開１フを合致させ、相対開口
の全開貫通状態を一定時間維持したのち、前記第１シリ
ンダを駆動回転させて前記用紙を給送することを特徴と
する。

〔実施例〕

以下、本発明による実施例を添付図７ｆｆｌｌこ基づい
て詳細に説明する。

以下に述べる実施例は原稿を循環式に搬送する循環式Ｗ
稿搬送装置（ＲＤＨ）に適用したものである。

なお、本発明の給紙装置はこれら実施例に限定さ４する
ものではなく、自動原稿搬送装置（ＡＤＦ）や原稿読取
装置等にも適用可能である。

第１図は複写機本体１００上に設↓すられた循環式原稿
搬送装置２００を示す正面断面図である。第１図におい
て、１００は複写機本体、２００は本発明の給紙装置を
適用した循環式原稿搬送装置である。循環式原稿搬送装
置２００は、原稿搬送方向下流側の前部か前部がり状の
原稿スタッカ２０１（用紙載置台に相当する。）を備え
、該原稿スタッカ２０１上には原稿りをセットするとき
にその後端を突き当てるための後端規制板２０２と、原
稿りの幅方向を規制するための横幅規制板２０３が設け
られている。

この横幅規制板２０３は原稿スタン力２０１の下面にお
いて、ピニオンギヤ２０４を挟んで互い違いに横摺動で
きる一対のラックギヤ２０５，２０５にそれぞれ連繋し
、原稿の横幅のセンタラインを中心に対称的に可動可能
となっているとともに、図示しないセンサで横幅規制板
２０３の可動位置を検出することにより、原稿りの横サ
イズが読み取れるようになっている。また、前記後端規
制板２０２は、原稿スタッカ２０１上にセットした原稿
りの先端を、原稿ストンバ２０８およびスタックセンサ
２０６の検知位置（定位置）まで押出す機能を備えてい
る。

２０８は、前記原稿載置台２０１の給紙方向の給紙口に
近接させて配置されている原稿ストッパで、給紙部の枠
体に固設されている。

該原稿スト／バ２０８の背面には、送風手段２７０が設
けられ、下方の送風口２７１からエアを噴出して原稿の
分離に補助的役割をなす。

２０７は原稿載置台２０１上に原稿りがセットされてい
るかどうかを検知する原稿セット検知センサである。該
検知センサ２０７は前記後端規制板２０２の前方上部の
上段移動体２０８に載置され、該規制板２０２と一体的
に移動できるようになっている。

該検知センサ２０７は、原稿りが原稿スタッカ２０１上
の当初位置に停止しているとき、また原稿りがその後端
を押圧されて原稿スタッカ２０１上を摺動しているとき
、更に原＃Ｄがその先端を給紙開始位置に到達させたと
きのいずれの場合にも、原稿スタッカ２０１上に原稿り
がセットされているかどうかを常時光学的に検知できる
ようにして、原稿りが原稿載置台２０１上にセットされ
ていないのにコピー動作に入るというような無駄コピー
を防止できるようになっている。

前記原稿セット検知センサ２０７は上段移動体２０９排
紙ロガイド板上に前部を前方に突出させた状態で固設さ
れる。該検知センサ２０７を取り付ける枠体の前部下面
には透孔が穿設されていて、該検知センサ２０７の枠体
内からの投射光および該検知センサへの反射光が上記枠
体透孔を通過するようになっている。上記検知センサ２
０７は、発光ＬＥＤと７オトトランジスタとによって構
成される投光部および受光部が同一枠体内に設けられた
検知センサである。投光部（発光ＬＥＤ）から投射され
ｔ；投射光は枠体透孔を通過して、後端規制板２０２の
下縁部から前方に一体的に突出させた反射板２０２ａに
到達する。該反射板２０２ａによって反射された反射光
は、枠体透孔を再び通過して受光部（フォトトランジス
タ）に達する。

前記上段移動体２０９には、後端規制板２０２と、原稿
セット検知センサ２０７が装着されているが、この他１
こＷ、稿区分は装置（セットセパレータ）２１０がその
中央付近に懸装されて一体をなしている。

上述の循環式原稿搬送装置にあっては、原稿の循環を検
知する必要がある。このｌこめ前記原稿区分は装置２１
０は、原稿スタッカ２０１台上に積載されたＷ、稿束の
最上層にあらかじめ仕切りアーム（セパレータ）２１１
を置き、−循した原稿束は順次この仕切りアームの上部
に順次積載されていき、この仕切りアーム２１１に圧接
された最後の原稿が露光位置に給送された時点で、該仕
切りアーム２１．１を原稿載置位置から退避させ、最後
の頁が原稿載置台土に戻って原稿束の最上層に載置され
たとき、前記仕切りアーム２１１がこの原稿束の最上層
を圧接するようになっている。

また、この上段移動体２０９には、排紙ベルト２１２に
よって回動される上側の端部ローラ２１３と、該ローラ
に圧接して従動回転する従動ローラ２１４とが軸支され
ている。排紙ベルト２１２は、一方向制御機構を介して
メインモータに連繋した駆動ローラ２１５と、原稿スタ
ッカ２旧の上下面に沿って水平方向に移動できるように
軸支された上側の端部ローラ２１３と下側の端部ローラ
２１６および補助ローラ２１７　、２１８　、２１’ｌ
のローラ群により原稿スタッカ２０１の後部側をＣ型状
に巻き込むように張設され、前記駆動ローラ２１５の一
定方向の回転により搬送ベルトから送り出された原稿り
を排紙方向に搬送できるようになっている。

２２０はプラテンガラス１０２の上面において原稿りを
順行方向および逆方向に搬送するだめの搬送ベルトであ
る。この搬送ベルト２２０は正逆切り換え手段を介して
メインモータに連繋した給紙側の第一ローラ２２１と、
排紙側の第二ローラ２２２との間に張設されている。第
一〇−ラ２２１寄りの上側ベルト面にはテンションロー
ラ２２３が圧接し、下側ベルト面は複数の押さえローラ
２２４．２２４．２２４によりプラテンガラス１０２に
摺接するようになっている。

前記第一ローラ２２１と第二ローラ２２２は不図示のタ
イミングベルトにより互いに連繋している。搬送ベルト
２２０は順行方向（第１図の時計方向）に回動するとき
は第一ローラ２２１からの駆動力で走行し、下側ベルト
面が弛み側となっている。この場合、第二ローラ２２２
は一方向クラッチとの間で滑るようになっている。また
、前記搬送ベルト２２０を前記とは逆方向（反時計廻り
方向）に廻す場合には一方向クラッチがロックされ、第
二ローラ２２２が搬送ベルト２２０の駆動側となる。即
ち、搬送ベルト２２０は第一ローラ２２１が駆動側とな
って走行する場合と、第二ローラ２２２が駆動側となっ
て走行する場合とがある。これはＷ、稿りをプラテンガ
ラス１０２上で送りながら同期露光を行わせる場合に特
に有効となる。

１０３は前記プラテンガラス１０２の排紙側端部（こ設
けた原稿ストッパーで、プラテンガラス１０２に対して
出没できるようになっている。この原稿ストッパー１０
３は、原稿循環複写モードのように原稿を搬送ベルト２
２０でプラテンガラス１０２上を同期露光速度で搬送し
ながら、プラテンガラス１０２の直下に設けた定位置固
定と移動とがモード選択できる露光光学系１１０を固定
した状態で露光して感光体ドラム上に像を作成する場合
には、プラテンガラス１０２より没し、ＡＤＦやＳＤＦ
モードのときのように原稿をプラテンガラス１０２上の
露光位置で停止させ、前記光学系１１０を移動させなが
ら露光してドラム上に像を作成する場合にはプラテンガ
ラス１０２より上に突出するように作動する。

２２５は前記プラテンガラス１０２の出口側に連続した
排紙ガイド板、２２６は前記排紙ガイド板２２５の途中
に設けた処理後の原稿をｒｊＫ稿スラスタツカ２０１か
う循環排紙経路Ｂと機外の排紙皿２２７に向かう機外排
紙経路Ｃとを切り換える切換爪で、前記後端規制板２０
２がホームポジションに復帰したときには機外排紙経路
Ｃを開けるように可動し、後端規制板２０２がホームポ
ジションにないときは循環排紙経路Ｂを開けるように可
動するようになっている。

なお、Ｅは両面原稿をコピーする際の原稿反転経路で、
原稿りはこの経路Ｅで宙返り状に反転されて、再びプラ
テンガラス１０２上Ｉこ搬送される。

２３０は前記したような定位置にある原稿束から一枚ず
つ分離して前記プラテンガラス１．０２上に給送する吸
引シリンダ装置である。

第２図は上記吸引シリンダ装置の部分断面平面図である
。第３図は該フランジ装置の最外管部材の斜視図、第４
図は中間管部材の斜視図、第５図は最内管部材の斜視図
である。

上記シリンダ装置２３０は、最外管部材（第１シリンダ
）２３１と、中間管部材（第２シリンダ）２４１と、最
内管部材（第３シリンダ）２５１　およびこれら管部材
を駆動回転する駆動手段とから構成されている。

最外管部材（第１シリンダ）２３１は、アルミニウム合
金製の円形薄型バイブで形成され、その外周面に、多数
個の小径貫通孔２３１Ａを穿設したもので、その外周面
には合成ゴムが被覆されている。上記小径貫通孔２３１
Ａの直径は３〜１０ｍｍで、掛目状または千鳥状に配列
されている。また、被覆する合成ゴムは、高摩擦係数を
有し、強度、耐熱性、耐低温性、耐摩耗性、耐油性、接
着性等に優れた材料、例工Ｉｆエチレンプロピレンゴム
（ＥＰＤＩＪ）　、　クロロブレンゴム、ウレタンゴム
、スチレンゴム、アクリルゴム、ブチルゴム、ブタジェ
ンゴム、シリコーンゴム、ふっ素ゴム等から選ばれ、塗
布、吹付等によって均一な膜厚に形成される。

上記最外管部材２３１の両側面の開口部内径には、７ラ
ンジ２３２．２３３が嵌着されて一体となっている。

上記７ランジ２３２の内径部には軸受ＢＲＩが嵌着され
、該軸受ＢＲＩは、側板２３４の取り付けられた吸引管
２３５に結合する。吸引接続管２３６の外壁部に嵌着し
回転自在ｆこ支持する。

前記フランジ２３２の外径部の一部には歯車２３２Ｇが
一体に形成されている。モータＭ１によるピニオン歯車
Ｇ１．ｌの駆動回転は、第１中間軸２３７上の歯車ＧＩ
２および歯付プーリｐＨを回転させ、更に歯付ベルトＢ
ｌを介して第２中間軸２３８上のクラッチにと接続した
歯付プーリＰ１２および歯車Ｇ１３を回転させ、該歯車
Ｇ１３と歯合する前記最外管部材２３１の一端に固定さ
れた歯車２３２Ｇを回転させる。

同時に、上記歯付ベルトＢ１は、図示しない第３中間軸
（第２中間軸と同形状）を介して中間搬送ローラ２６１
．２６２を回転させる（第１図参照）。２６３はガイド
板、２６４は原稿先端検知センサである。

最外管部材２３１の他端のフランジ２３３のボス部外径
には軸受ＢＲ２が嵌着されていて、該軸受ＢＲ２は側板
２４０に取り付けられた支持部材２３９に嵌着・支持さ
れている。従って最外管部材２３１の両端は、側板２３
４，２４０に回転自在に支持される。そして該最外管部
材２３１は前記小径貫通孔２３１Ａから管内にサクショ
ンすることにより原稿を１枚ずつその円筒面に吸引密接
して搬送する役割をなし、駆動回転と停止制御される。

次に、中間管部材（第２シリンダ）２４１は、例えばア
ルミニウム合金製の円形薄肉パイプで形成され、その外
周面の一部に長方形状の開口部２４１Ａ。

２４１Ａ、２４１Ａ、２４１Ａを穿設したものである。

これら開口部２４１Ａの開口角度（α）は１０’ないし
８０°に設定されている。

上記中間管部材２４１の両端面の開口部内径には、フラ
ンジ２４２．２４３が嵌着されて一体になっている。

上記フランジ２４２の内径部には軸受ＢＲ３が嵌着され
、該軸受ＢＲ３は、前記吸引接続管２３６の外周面に嵌
着され、回転自在に支持される。

他方のフランジ２４３のボス部外径には、軸受ＢＲ４が
嵌着され、該軸受ＢＲ４を介して前記フランジ２３３に
嵌合することによって、７ランジ２４３は７ランジ２３
３に回転自在に支持される。

上記フランジ２４３のボス部先端付近には、歯付プーリ
Ｐ２２およびカム板２４４が固定されている。モータＭ
２によるピニオン歯車Ｇ２１の駆動回転は、第１中間軸
２４５に遊嵌する歯車Ｇ２２を経て、第２中間＠２４６
の歯車Ｇ２３および歯車プーリＰ２１を回転させ、歯付
ベルトＢ２を介して前記歯付ベルトＰ２２を回転させる
。

また、前記カム板２４４は、フォトインタラプタ（透過
型光結合素子）２４７の光路を開閉して、中間管部材２
４１の回転を制御する。

中間管部材２４１は、その開口部２４１Ａからのサクシ
ョンにより、原稿の吸引と分離を行うシャッタの働きを
し、駆動回転と停止を行い、１枚の原稿を送るごとに一
回転停止する。

次に、最内管部材（第３シリンダ）２５１は、例えばア
ルミニウム合金製の円形薄肉パイプで形成され、その外
周面の一部に長方形状の開口部２５１．Ａ。

２５１Ａ、２５１Ａ、２５１Ａを穿設したものである。

これら開口部２５１Ａの開口角度（β）はｌＯｏないし
８０°に設定されている。

第６図は上記最内管部材２５１の展開平面図、および各
種原稿す・ｆズとの関係を示す説明図である。

最内管部材２５１の周面には、軸方向に長さの異なる３
種類の開口部２５１．Ａ、２５１Ｂ、２５１Ｃが穿設さ
れている。開口部２５１Ａは、原稿の８５判縦サイズ（
２５７ｍｍ）およびＡ４判縦サイズ（２９７ｎ＋ｍ）を
ほぼ包括する長さＱｌ、例えば約２９５ｍｍに設定され
ている。開口部２５１Ｂは、原稿の８４判縦サイズ（３
６４ｍｍ）に相当する長さＱ２、例えば約３６０＋ｎｎ
＋に設定されている。

開口部２５ＩＣは、原稿のＡ３判縦サイズ（４２０ｍｍ
）に相当する長さＱ３、例えば約４２０ｍｍに設定され
ている。

上記最内管部材２５１の両端面の開口部内径にはフラン
ジ２５２．２５３が嵌着されて一体になっている。

上記一方のフランジ２５２は、前記フランジ２４２と同
様に軸受ＢＲ５を介して吸引接続管２３６の外周面に回
転自在に支持されている。

他方の７ランジ２５３のボス部は、軸受ＢＲ６を介しテ
Ｙ’Ｔ　記フランジ２４３に嵌合して、回転自在に支持
されている。該７ランジ２５３のボス部には駆動軸２５
４が固定されている。該駆動軸２５４は前記フラン・ジ
２４３のボス部内を遊貫し、その一端部には歯付プーリ
Ｐ３２およびカム板２５５が固定されている。

歯付プーリＰ３２は、図示しないモータ（Ｍ３）によっ
て駆動される。その駆動手段は前記モータＭ２による歯
車列および歯付プーリ、ベルトの駆動と同様である。

また、前記カム板２５５は、フォトインタラゲタ２５６
の光路を開閉して、最内管部材２５１の回転を制御する
。

最内管部材２５１は原稿サイズによって回転して所定位
置に制御されて停止し、原稿サイズに対応する最適長さ
の開口部を選定する。

次に、本発明による給紙装置を備えた循環式原稿搬送装
置（ＲＤＨ）の動作を、第７図（Ａ　）、（Ｂ　）の構
成国、第８図（Ａ）〜（Ｅ）の吸引シリンダ装置の断面
図、および第９図のタイムチャートに基づいて説明する
。

■原稿を積層した状態でコピー面を上にし、上からペー
ジ順に揃えてホームポジションにある後端規制板２０２
に後端を突当てて原稿スタッカ２０１上にセットする。

■原稿の幅方向を横幅規制板２０３で規制して整える。

これによって原稿サイズが検出され、入力記憶される（
原稿サイズ判定手段２２８）。

■複写作成部数を入力１−、コピーボタンをＯＮする。

■これにより、原稿区分は装置（セ・ソトセノくレータ
）２１Ｏが回転作動するとともに、原稿セ・ント検知セ
ンサ２０７が原稿の有無を検出・確認する。

■前記■による原稿サイズ信号により、最内管部材２５
１がモータＭ３により回転されて所定位置で停止する。

すなわち吸引幅がこれにより変化される。第８図（Ａ）
はこの吸引開示直前の状態を示す。

この状態では、中間管部材２４１の開口部２４１Ａと、
最内管部材２５１の開口部２５１Ａとは、相互に閉止さ
れた形状をなして停止している。

■次に、排紙ベルｈ２１２の駆動源Ｍ４が始動し、上段
移動体２０９に軸架された上側の端部ローラ２１３を給
紙方向前方へ、下段移動体に軸架された下側の端部ロー
ラ２１６を給紙方向後方へ向けて移動させる。この上段
移動体２０９に取り付けられた後端規制板２０２は原稿
りの後端を押しつつ前進し、原ｍＤの先端側が原稿スト
ッパ２０８に突き当たったことをスタックセンサ２０６
が検知されると、制御手段２１９の作用で駆動源Ｍ４が
停止する。（第７図参照）。このとき原稿束の先端付近
は最外管部材２３＋との接触位置によりオーバー／％ン
グして、何ら支持されず紙の腰（ステイ・ンフネス）に
よって張り出した状態に保たれている。（第８図（Ａ）
参照）。

■次いで吸引シリンダ装置２３０の吸引手段がＯＮにな
り、吸引源からの負圧吸気は、チューブを経て吸引管２
３５、吸引接続管２３６から最内管部材２５１の内部を
負圧にする。同時に送風手段２７０もＯＮとなり加圧エ
アは送風口２７１から噴出されて吸入シリンダ装置２３
０の最外管部材２３１の外周面に吹き付ける。しかし、
最外管部材２３１１中間管部材２４１１最内管部材２５
１は何れも停止し、開口部２４１Ａ、２５１Ａは第８図
（Ａ）に示すように不一致状態にあるから、貫通開口と
ならず、原稿りは吸引不可となっている（第９図■）。

■引続き、中間管部材２４１がモータＭ２により駆動回
転され、開口部２４１Ａは時計方向に回動移動し、停止
状態の最内管部材２５１の開口部２５１Ａとにより形成
される相対開口角θｌは次第に広げられ、開口率が増大
していく（第８図（Ｂ）参照）。なお、このとき最外管
部材２３１は停止している。この開口率増大に伴い、吸
引装置の負圧吸気は、原稿束のうち最下層の原稿Ｄｉの
付根部を、開口部２５１Ａ。

２４１Ａ、および小径貫通孔２３ＬＡを通過して吸引し
て分離し、最外管部材２３１の周面に吸着させる（第９
図■）。

■中間管部材２４１が更に駆動回転して、開口部２４１
Ａと２５１Ａとが一致した全開状Ｂ（第８図（Ｃ）、相
対量ロ角θ２．開口率１００％）に達すると、前記原稿
ＤＩは開口部２５１Ａ、２４１Ａおよび小径貫通孔２３
１Ａを通過する負圧吸気によって吸引され、最外管部材
２３１の外周面に密着される。

［相］この状態（中間管部材３５１停止、相対開口率１
００％、吸気中）で一定時間（約３０〜ｌ　ＯＯｍ　ｓ
　）待機する（第９図の◎を保持する）。この負圧吸気
のみの一定時間継続吸引によって、前述の中間管部材２
４１の回動に追従して剥離されず最外管部材２３１の表
面に密着されない原稿ＤＩがあっても、この停止状態の
全開スリットと継続吸引とによって、確実に吸引されて
最外管部材２３１の外周面に密着されるようになる。

０次に、この原稿吸引状態のまま、クラッチＫをＯＮに
してモータＭｌの駆動力により最外管部材２３１を回転
させる。該最外管部材２３１の外周面に吸着された原Ｍ
ＤＩは、最外管部材２３１の回転により吸着されなから
移動し、原稿束底部から引き出されて搬送される。原稿
Ｄ１の先端部がガイド板２６３の内面に沿って進行し、
原稿先端検知センサ２６４がｇ稿先端通過を検知し、中
間搬送ローラ２６１．．２６２のニップ位置に原稿先端
が挟持されたのちに、クラッチＫをＯＦＦとなし、中間
搬送ローラ２６ｉ、２６２の回転を一旦停止して複写機
本体１００内の給紙装置のレジストローラによる転写紙
とのタイミングをとるため待機する。、第８図（Ｄ）は
この待機状態を示す給紙装置の部分断面図である。

＠転写紙のタイミング給紙開始信号によって、中間搬送
ローラ２６１，２６２が再び回転し始め、原稿Ｄ１の先
端を第１図に示す搬送ベルト２２０とプラテンガラス１
０２の圧接位置へ搬送する。この搬送時には最外管部材
２３１は原稿りによって従動回転する。また中間管部材
２４１は矢示の時計方向に駆動回転されて初期位置（第
８図（Ａ））に達して停止する。

［相］かくして、吸引シリンダ装置２３０により送り出
された１枚の原稿ＤＩは順行経路Ａに入り、その途中に
設けた中間搬送ローラ２６１．２６２にニップされてプ
ラテンガラス１０２と搬送ベルト２２０へ向けて同期露
光速度で搬送される。原稿ＤＩの後端が吸引ンリンダ装
置２３０を通過したことを原稿先端検知センサ２６４が
検出すると、再び次の原稿の吸引を開始する。

■前記中間搬送ローラ２６１．２６２で搬送された原稿
Ｄ１は搬送ベルト２２０でプラテンガラス１０２上を同
期露光速度で搬送しながら、固定した光学系１１０で露
光して感光体ドラム上に像を形成する。露光処理された
後の原稿Ｄ１は排紙ガイド板２２５に沿って上動し、排
紙ベルト２１２により原稿スタッカ２０１へ向けて排出
されることとなる。

また、原稿スタッカ２０１上に排紙された原稿Ｄ１は、
原稿ストッパ２０８と後端規制板２０２とにより前後端
が揃えられ、横幅規制板２０３．２０３で横幅が揃えら
れた状態で再スタックされる。また、先に載置された原
稿束りと、循環後の原稿ＤＩとは、原稿区分は装置２１
０によって仕分けされる。前記送り出し動作を原稿スタ
ッカ２０１上に原稿りがなくなるまで繰り返す。そして
原稿りがなくなったことをスタックセンサ２０６で検出
し、最後の原稿りが排紙センサで排出されたことを検出
すると、後端規制板２０２でスタック原稿を送り出して
設定部数が完了下るまで上記の動作を繰り返す。しかし
て設定部数が完了し、それが前記排紙センサで検出され
ると後端規制板２０２はそのホームポジションに戻り、
次の作動に備える。上記作動はＲＤＨモードで片面原稿
を片面コピーする場合である。またｌ？ＤＨモードで両
面原稿を片面コピーする場合や、両面［稿を両面コピー
する場合には、原稿を反転経路Ｅに導入する。

第１０図はこの発明による三重管構造の給紙装置の他の
実施例を示す断面図である。この実施例では、中間の第
２シリンダ２８１を固定し、最内方の第３シリンダ２９
１を回転可能としｔ；ものである。

なお、第２シリンダ２８１は原稿サイズによって吸引長
が変化できる開口部２６１Ａ、２６１Ｂ、２６１Ｃを有
する。

また第３シリンダ２７１は開口部２７１Ａを有し吸引開
口率を変化させるシャッタの役割をなす。第１０図（Ａ
　）は給紙開始直前の状態を示し、第２シリンダ２８１
の開口部２８１Ａと、第３シリンダ２９１の開口部２９
１Ａとは交差して閉鎖状態になっている（開口率０％）
。第１Ｏ図（Ｂ）は、第３シリンダ２９１が時計方向に
角度θ２だけ回転しｔ；−時停止状態を示し、前記開口
部２８１Ａと２９１Ａとは合致して開放状態となる（開
口率１００％）。この状態では前述（第８図（Ｃ）参照
）のように開口部２８１．Ａ、　２９１Ａおよび第１シ
リンダ２３１の小径貫通孔２３１Ａを通過する負圧吸気
によって原稿Ｄｉは吸引されて第１シリンダ２３１の外
周面に密着されて引続き時計方向に回動給送される。

以上いずれの場合においても、本発明による三重管構造
の吸引シリンダ装置２３０は、原稿底送り方式の原稿搬
送装置に適用して有効であるが、この他に用紙を底送り
する給紙装置にも適用可能である。

〔発明の効果〕

以上説明したように、本発明は原稿スタンカ上に積層状
に載置された原稿束を給送方向に送りだし分離手段によ
り原稿束の最下層から一枚ずつ分離して給送する給送装
置において、三重管構造と吸引手段とから成る吸引シリ
ンダ装置によって、原稿の送り出しと分離給送とを行う
ものであるから、積層された原稿を押圧する必要がなく
、原稿同士の表裏摩擦によって生じるｉ稿表裏面の汚れ
、擦れ等による画像乱れを防止できる。しかも、原稿の
分離性能が向上し、薄手の原稿でも確実に分離給送する
ことが可能である。また、穴あき外筒管による全周吸引
であるから、原稿面を均一に吸着して給送し、しわ発生
や斜行も解消される。

更に、［稿分離時に、−時回転を停止して吸引すること
により、分離性能は著しく向上する。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明による給紙装置の一実施例を示す原稿
搬送装置の正面断面図、第２図は第１図の装置の三重管
機構の部分断面平面図、第３図は第１シリンダの斜視図
、第４図は第２シリンダの斜視図、第５図は第３シリン
ダの斜視図、第６図は第３シリンダの展開平面図と原稿
サイズの関係を示す説明図、第７図（Ａ　）、（Ｂ　）
は循環式原稿搬送装置の構成国、第８図（Ａ）〜（Ｅ）
は給紙装置の給紙過程を説明する断面図、第９図は給紙
過程のタイムチャート、第１０図（Ａ　）、（Ｂ　）は
この発明による他の実施例を示す給紙装置の断面図であ
る。１００・・・複写機本体１０２・・・プラテンガラス（原稿載置台）１０３・・
・原稿ストッパ　　１１０・・・露光光学系２００・・
・原稿搬送装置２０１・・・原稿スタッカ（用紙載置台）２０２・・・
後端規制板　　　２０３・・・横幅規制板２０６・・・
スタックセンサ２０７・・・原稿セット検知センサ２０８・・・原稿ストッパ　　２０９・・・上段移動体
２ｉ０・・・原稿区分は装置（セットセパレータ）２１
２・・・排紙ベルト２１５・・・駆動ローラ２２０・・
・搬送ベルト２２１・・・第１０−ラ２２２・・・第２
０−ラ　　　　２３０・・・吸引シリンダ装置２３１・
・・最外管部材（第１シリンダ）２４１．２８１・・・
中間管部材（第２シリンダ）２５１．２９１・・・最内
管部材（第３シリンダ）２３１Ａ・・・小径貫通孔　　
　２３２・・・フランジ２３３・・・７ランジ　　　　
２３４・・・側板２３５・・・吸引管　　　　　２３６
・・・吸引接続管２４０・・・側板　　　　　　２４１
Ａ、２９１Ａ・・・開口部２４２・・・フランジ　　　
　　２４３・・・フランジ２４４・・・カム板　　　　
　２４５・・・第１中間軸２４６・・・第２中間軸２４７・・・フォトインタラプタ２５１Ａ、２５１Ｂ、２５１Ｃ，２８１Ａ、２８１Ｂ、
２８ＩＣ・・・開口部２５２・・・７ランジ　　　　　
２５３・・・７ランジ２５４・・・駆動軸　　　　　２
５５・・・カム板２５６・・・フォトインタラプタ２６１、．２６２・・・中間搬送ローラ２６３・・・ガ
イ　ド板２６４・・・原稿先端検知センサ２７０・・・送風手段２７１・・・送風口 θ 、θ２・・・相対開口角り、Ｄ・・原稿Ｋ・・・クフチ

Claims

【特許請求の範囲】

用紙載置台上に積層状に載置した用紙束の最下層から一
枚ずつ分離して順次給送する給紙装置において、前記用
紙載置台の給送方向前端近傍の下方に、パイプ状円筒体
の周面に多数の小開口を穿設した駆動回転可能な第１シ
リンダと、該第１シリンダの内方にパイプ状円筒体の周
面にスリット状開口を有する第２シリンダと、該第２シ
リンダの内方にパイプ状円筒体の周面にスリット状開口
を有する第３シリンダと、該第３シリンダに接続する吸
引装置とから構成された三重管吸引機構を配設し、上記
第２シリンダ、第３シリンダの何れか一方のシリンダを
停止状態に保ち、他方のシリンダを駆動回転させて、該
両シリンダの各スリット状開口により形成される相対開
口を閉鎖状態から順次開放状態に移行させながら最底部
用紙を吸引分離し、上記両スリット開口を合致させ、相
対開口の全開貫通状態を一定時間維持したのち、前記第
１シリンダを駆動回転させて前記用紙を給送することを
特徴とする給紙装置。