JPH0223919B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

〔産業上の利用分野〕 本発明は、交通管制用のデータ伝送用回線を集
約した交通信号制御システムに関する。 〔従来の技術〕 従来の交通信号制御システムは、交通信号機を
制御する制御装置をその交通信号機の近くに設置
し主としてこの制御装置で交通信号制御を行な
い、交通管制センターと制御装置とは異常情報や
信号制御パラメータのやり取りを行なうだけであ
る。 〔発明が解決しようとする課題〕 この従来のシステムは次のような欠点を有して
いる。つまり、(1)交通管制センターから遠距離地
点に制御装置を設置する場合には、制御装置と交
通管制センター間をデータ伝送用回線により１対
１で接続すると長距離回線の数が多くなり、回線
使用料が非常に大きな金額になる。 (2)端末側に設置する制御装置の負担が大きく高
い機能が要求され、その結果装置が複雑かつ大き
くかなり高価である。(3)各制御装置で別々に信号
制御を行なうために、異なる制御装置で制御され
ている交通信号機間の連携をとるのが困難であ
る。(4)既設の交通管制センターにこの制御装置を
接続するためには、交通管制センターの中央処理
装置のプログラムを大幅に変更しなければならな
い。以上の欠点により、交通管制センターから遠
距離にある交通信号機を制御するためには従来の
交通信号制御装置は適当でない。 〔課題を解決するための手段〕 本発明は、交通管制センター内に中央処理装置
と中央通信制御装置とを設置し、端末通信制御装
置を端末交通信号制御機の設置場所近くに配設す
るとともに複数台の端末交通信号制御機と接続す
る信号制御システムとすることにより、従来の欠
点を解消する。 〔実施例〕 第１図は本発明の構成を示すブロツク図であ
る。１は交通管制用中央処理装置及びその周辺装
置、２は中央通信制御装置、３は端末通信制御装
置、４は端末交通信号制御機、５及び６はデータ
伝送用回線である。 中央処理装置１及び中央通信制御装置２は共に
交通管制センター内に設置される。端末通信制御
装置３は端末交通信号制御機４の設置場所の近辺
の路上または警察署内に設置される。端末交通信
号制御機４は交通信号機、可変標識制御機あるい
は車両感知器等である。データ伝送用回線５は通
常は一般公衆回線を使用する。データ伝送用回線
６は比較的短距離であるため自営線でもよいし一
般公衆回線でもよい。本発明の実施例において
は、回線集約のために交通管制センター内に中央
通信制御装置２を設けたことにより、端末交通信
号制御機４が管制センターから遠隔地にあつても
中央通信制御装置２及び端末通信制御装置３を接
続する長距離一般公衆回線１回線と、端末通信制
御装置３及び端末交通信号制御機４を接続する自
営線または短距離一般公衆回線16回線とで、16台
の端末交通信号制御機４を管制センターから直接
制御することができる。１台の中央通信制御装置
２には最大８台の端末通信制御装置３を接続で
き、１台の端末通信制御装置３には端末交通信号
制御機４の交通信号機及び可変標識制御機等を
各々最大16台（16回線）接続できる。従つて、本
発明の実施例においては、１台の中央通信制御装
置２で交通信号機または可変標識制御機は各々最
大128台、車両感知器については最大256台分のデ
ータを処理することができる。また、以降に述べ
るように、中央処理装置１の従来の信号制御用ソ
フトウエアの変更が最小で済むように各装置の構
成、機能分担が決定されているので、容易に既存
の交通管制装置に本発明の装置を追加し回線集約
を実現できる。 第２図は中央通信制御装置２のブロツク図であ
る。１０は切替部、１１は通信制御部、１２は回
線接続部、１３は変復調部、１４は制御状況表示
部である。この中央通信制御装置２は中央処理装
置１とのデータ入出力制御、及び端末通信制御装
置３とのデータ通信を行なう。１秒ごとに端末交
通信号制御機４の状態を監視し更に信号灯器の点
灯状態等を制御するものである。中央通信制御装
置２及び第３図において述べる端末通信制御装置
３は共にマイクロプロセツサを用いたマルチ
CPU構成とし、機能に自由度をもたせている。 切替部１０は中央処理装置１が２台設置されて
いる場合に、中央通信制御装置２をどちらか一方
の中央処理装置１に接続するために切り替えるも
のである。切り替えは外部からの指令信号または
手動操作により行なう。通信制御部１１はマイク
ロコンピユータ（μCPU）１５を使用して、中央
処理装置１から各端末通信制御装置３へ送出すべ
きデータを受け取り回線接続部１２内の回線対応
部へバスバツフア１８を介して分配し、回線接続
部１２は変復調部１３およびデータ伝送用回線５
を介してこのデータを前記端末通信制御装置３へ
送出する。また、通信制御部１１は各端末通信制
御装置３から送られてきたデータを回線接続部１
２から受け取り中央処理装置１へ渡す。表面パネ
ル２１は各端末交通信号制御機４の制御状況及び
車両感知器単位の交通状況を交通管制センターに
おいてモニタするためのものである。中央処理装
置１が異常になつた場合は、外部からの１次フエ
ール信号と内蔵メモリ１７内に記憶されているフ
エールセーフ定数とによりマイクロコンピユータ
１５が端末交通信号制御機４をバツクアツプ制御
するように動作する。このバツクアツプ制御は２
点同期による３パターンの系統制御である。回線
接続部１２は各回線対応部にマイクロコンピユー
タを使用し端末通信制御装置３との間でHDLC
（High Level Data Link Control）伝送方式に
準じた伝送制御を行なう。実施例では、最大８回
線分の回線接続装置（HDLC／CCU）２２を実
装できる。変復調部１３は回線接続部１２からの
２元信号を変調し交流信号として端末通信制御装
置３へ送出し、また端末通信制御装置３からの交
流信号を復調し回線接続部１２へ渡す。実施例で
は、最大８回線分の変復調装置
（1200BMODEM）２３を実装できる。制御状況
表示部１４は通信制御部１１のメモリ１７の中か
ら各端末交通信号制御機の各種情報を取り出し、
中央表示板上に幹線青表示及びオンライン表示を
行なう。実施例では、最大128の端末交通信号制
御機４の表示を行なうことができる。 中央通信制御装置２と端末通信制御装置３との
間の伝送規格を表１に示す。本実施例においては
中央通信制御装置２と端末通信制御装置３間のデ
ータ伝送方式には、伝送に関するソフトウエアの
負担を軽減するため、及び情報内容に自由度を持
たせ汎用性を高めるためHDLC方式を採用してい
る。

〔発明の効果〕

以上の交通信号制御システムによれば、複数の
端末交通信号制御機４は端末通信制御装置３を介
し管制センターの中央処理装置と接続されている
ので、遠距離用の回線数が節約でき、回線使用料
を低減することができ、さらに既設の管制センタ
ーとも容易に接続することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の交通信号制御装置の構成を示
すブロツク図、第２図は中央通信制御装置２のブ
ロツク図、第３図は端末通信制御装置３のブロツ
ク図、第４図は第１図のシステムにおけるデータ
伝送のタイミングチヤートである。 １：中央処理装置、２：中央通信制御装置、
３：端末通信制御装置、４：端末交通信号機、
５，６：データ伝送用回線、１０：切替部、１
１：通信制御部、１２，３２：回線接続部、１
３，３３：変復調部、１４：制御状況表示部、３
０：通信制御部、３１：通信制御部、５０，
５２：第１、第２の制御データ、５１，５３：第
１、第２の確認データ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 中央処理装置１と、異常時バツクアツプ機能
   を有する中央通信制御装置２と、異常時バツクア
   ツプ機能を有する端末通信制御装置３と、端末交
   通信号制御機４とを有する交通信号制御システム
   であつて、 中央処理装置１と、中央通信制御装置２とは、
   中央の管制センター内に設置され、 端末通信制御装置３は、端末交通信号制御機４
   の設置場所近辺に配設され、 中央処理装置１と、端末交通信号制御機４と
   は、中央通信制御装置２と、端末通信制御装置３
   とによつて、伝送回線５，６を介して交信可能に
   接続され、 端末通信制御装置３は、１台当り数台の端末交
   通信号制御機４を接続していることを特徴とする
   交通信号制御システム。 ２ 中央通信制御装置２は、中央処理装置１の異
   常を検出して、外部信号と内蔵メモリ内のフエー
   ルセーフ定数とにより、端末交通信号制御機４を
   バツクアツプ制御するものである特許請求の範囲
   第１項記載の交通信号制御システム。 ３ 端末通信制御装置３は、中央通信制御装置２
   からの制御データが一定時間以上途絶えたことを
   検出して、内蔵メモリ内のフエールセーフ定数に
   より、端末交通信号制御機４をバツクアツプ制御
   するものである特許請求の範囲第１項又は第２項
   記載の交通信号制御システム。