JPH02239477A - 磁気ディスク駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は磁気ディスク駆動装置において、例えば電源
投入時に磁気ヘッドを磁気ディスクのＯ番トラック位置
に位置決めをする（以下この動作をリゼロ動作という）
とき、高速でリゼロ動作を行なう磁気ディスク駆動装置
に関するものである。

［従来の技術］ 第２図は従来の磁気ディスク駆動装置のりゼロ動作の流
れ図であり、第３図は磁気ディスク駆動装置のトラッキ
ング用サーボパターンの一例を示す図である。

まず第３図について説明をする。同図の縦軸方向には＃
（Ｎ＋１）　　｝ラックより＃−２トラックが一定のト
ラック間隔（ピッチという）毎に配列されており、横軸
方向はサーボヘッドが相対的に移動する方向を示してい
る。Ａ及びＢはサーボパターンであり、サーボパターン
Ａはすべてのトラックの幅の中央よりやや十方向（これ
をインナディスク、ＩＤ方向という）にずれた位置に設
けられ、サ−ボパターンＢはトラック番号が正数の範囲
に限り、トラックの幅の中央よりやや一方向（これをア
ウタディスク、ＯＤ方向という）に設けられる。またサ
ーボパターンＡとＢはサーボヘッドがトラック上の正し
い位置にあるとき、磁気ディスクの回転につれてサーボ
ヘッドがサーボパターンＡとＢより読出す出力信号の大
きさが等しくなるように（平易に説明すると、第３図に
おいてサーボヘッドがサーボパターンＡと重なるとき両
者の重なり合う面積と、サーボヘッドがサーボパターン
Ｂと重なるとき両者の重なり合う面積とが等しくなるよ
うに）、相互にトラックピッチの１／４だけずらした位
置に配列されている。

次に第２図の流れ図について説明する。同図のステップ
Ｓ２１において、Ｂパターンが存在するかどうかの判定
を行ない、現在の磁気ヘッドの位置を知る。即ちＢパタ
ーンが存在すればトラック番号が正数の範囲のトラック
位置に、またＢパターンが存在しなければトラック番号
が負数の範囲のトラック位置にあることが分る。ステッ
プＳ２１において、Ｂパターンが存在しないと判定され
るとステップＳ２３へ移る。ステップＳ２３においては
、ＩＤ方向へ１トラック分移動し、ステップＳ２４へ移
る。ステップＳ２４においては、Ｂパターンが有るかの
判定を行ない、Ｂパターンが無ければステップＳ２３へ
戻り、Ｂパターンが有れば＃０トラック位置であるので
リゼロ動作を終了する。ステップＳ２１において、Ｂパ
ターンが有ると判定されるとステップＳ２２へ移る。ス
テップＳ２２ではＯＤ方向へ１トラック分移動し、ステ
ップ５２１へ戻る。

そしてＢパターンが存在しないトラックになるまでこの
ループを繰り返してＯＤ側へ移動した後、ステップＳ２
３へ移，り、前述のＢパターンが存在しない場合の動作
を実行し、リゼロ動作を終了する。

第４図は第２図の流れ図による磁気ヘッド移動の速度指
令値を説明する図である。同図においては、ＯＤ側へ１
トラック分だけ磁気ヘッドを移動する度に、Ｂパターン
の有無の判定を行ない、Ｂパターンが存在する間はこの
動作を継続し、Ｂパターンが無くなるとＩＤ側へ１トラ
ック分だけ磁気ヘッドを移動し、リゼロ動作を終了する
ようにヘッド移動速度指令値が発生される状態が示され
ている。

［発明が解決しようとする課題コ 上記のような従来の方法によりリゼロ動作を行なう磁気
ディスク装置では、１トラック分だけ磁気ヘッドを移動
する度にＢパターンの有無を判定し、ＯＤ側又はＩＤ側
へのヘッド移動速度指令を発生する必要があり、結果と
して長時間を要するという問題点があった。

この発明は、かかる問題点を解決するためになされたも
ので、従来磁気ヘッドを１トラック分移動する度に必要
であったＢパターンの存在の確認動作を省略し、リゼロ
動作に要する時間を短縮できる磁気ディスク駆動装置を
提共することを目的とする。

〔課題を解決するための手段］ この発明に係る磁気ディスク駆動装置は、磁気ディスク
の指定されたトラック位置に磁気ヘッドの位置決めを行
なうヘッド位置決め制御手段に結合され、前記磁気ヘッ
ドの位置が前記磁気ディスクの０番トラックから負数番
トラックの範囲のトラック位置のときにインディクス信
号を発生するインディクス信号発生手段と、前記磁気ヘ
ッドを前記磁気ディスクの０番トラック位置に位置決め
をするとき、前記インディクス信号発生手段からインデ
ィクス信号が発生されるまでは、前記磁気ヘッドを連続
的にアウタディスク方向へ移動させる制御を行ない、前
記インディクス信号発生手段からインディクス信号が発
生されてからは、前記磁気ヘッドを１トラック毎にイン
ナディスク方向へ順次移動させる制御を行なうヘッド位
置決め制御手段とを備えたものである。

［作用］ この発明においては、磁気ディスク駆動装置における磁
気ヘッドのりゼロ動作所要時間を短縮するため、磁気デ
ィスクの指定されたトラック位置に磁気ヘッドの位置決
めを行なうヘッド位置決め制御手段に結合されたインデ
ィクス信号発生手段を設け、該インディクス信号発生手
段は磁気ヘッドの位置が前記磁気ディスクの０番トラッ
クから負数番号トラックの範囲のトラック位置のときに
インディクス信号を発生する。そして磁気ヘッドのりゼ
ロ動作を行なうとき、前記ヘッド位置決め制御手段は前
記インディクス信号発生手段からインディクス信号が発
生されるまでは、前記磁気ヘッドを連続的にアウタディ
スク方向へ移動させる制御を行ない、前記インディクス
信号発生手段からインディクス信号が発生されてからは
、前記磁気ヘッドを１トラック毎にインナディスク方向
へ順次移動させる制御を行なう。

［実施例コ 第１図は本発明の一実施例を示す磁気ディスク駆動装置
の機能ブロック図であり、１は入力されるモータ駆動信
号に基づき磁気ヘッド３の位置決めを行なうためのサー
ボモー夕、２は磁気へッド３と一体構造となり、磁気ヘ
ッド３をＯＤ方向又はＩＤ方向へ移動させるためのキャ
リッジ、３は磁気ヘッド、４はサーボモータ１とキャリ
ッジ２を機械的に結合し、キャリッジ２を移動させるた
めのベルト、５は磁気ディスク、６はサーボモータ１と
機械的に結合（例えばサーボモータ１の回転軸に結合）
され、磁気ヘッド３が磁気ディスク５の特定範囲のトラ
ック位置に存在する場合にのみ１バルスのインディクス
信号（以下Ｉ　ＮＤ｝：Ｘ信号と記す）を発生するｉ　
ＮＤＥＸ信号発生器である。

第１図を構成する各機器について説明する。いま磁気デ
ィスク５において、データの書込み又は読出しを行うト
ラック範囲をトラック番号の＃０〜＃　１０２３とする
と、通常この範囲の上下限に２０トラック程度の余裕を
もつ。即ち実際のトラック範囲は＃−２０〜＃　１０４
３程度となる。しかしこのトラック範囲から外れないよ
うにするために通常上下限の機械的ストッパを設けるか
ら、サーボモータ１がベルト２を介してキャリッジ２を
駆動し、実際に磁気へッド３を移動できるトラック範囲
は、例えばトラック番号の＃−ｌＯ〜＃　１０３３程度
である。

そして本発明においては、サーボモータ１と機械的に結
合されているＩ　ＮＤＥＸ信号発生器がＩＮＤＥＸ信号
を発生する範囲を、例えば磁気へッド３が磁気ディスク
５のトラック番号の＃０〜＃−１０の範囲とする。即ち
Ｉ　ＮＤＥＸ信号発生器６の出力であるＩ　ＮＤＥＸ信
号は、磁気ヘッド３が０番トラック位置において発生し
、トラック番号が負数の範囲は継続するパルス信号とな
るように、サーボモータ１と結合する際に初期．！整が
行なわれる。従って磁気ヘッド３の位置が磁気ディスク
５のトラック番号の＃１〜＃　１０３３のトラック範囲
においてはＩ　ＮＤＥＸ信号発生器６はｌ　Ｎｌ）ＥＸ
信号を発生しない。

第５図は第１図の装置によりリゼロ動作を行なうときの
流れ図であり、第６図は第１図の装置によりリゼロ動作
を行なうときの信号波形図である。

第６図の信号波形図において、ヘッド移動指令値が破線
の台形パターンで示される場合は、通常動作時のヘッド
駆動パターンであり、実線の台形パターンで示す場合か
りゼａ動作時のヘッド駆動パターンである。即ち停止し
ている磁気ヘッド３を一定時間加速後は一定速度で移動
させるが、この場合リゼロ動作時の一定速度指令値Ｖ。

を通常動作時の一定速度指令値Ｖ　ｓａｗより低《設定
している。この一定速度で移動させる期間が終了後、減
速を行ない所望の位置に磁気ヘッド３を停止せしめる。

第６図を参照し第５図の流れ図について説明する。第５
図のステップＳ１において、Ｉ　ＮＤＥＸ信号が発生さ
れ出力が１となっているかを判定する。

本例の場合Ｉ　ＮＤＥＸ信号は磁気ヘッド３が磁気ディ
スク５のトラック番号で＃０〜＃−１０の範囲に限り１
となる。ＩＮＤＥＸ信号が１でない場合はステップＳ２
に移り、１の場合はステップＳ２１へ移る。

ステップＳ２において、定数ｍを変数Ｘの初期値として
減速テーブルに設定する。ここで変数Ｘの一例としては
減速時のトラック番号であり、例えば磁気ヘヅド３をＯ
Ｄ側（トラック番号が減少する方向）に移動中に、＃０
のトラック位置となりＩ　ＮＤＥＸ信号が発生され、こ
のＩＮＤＥＸ信号に基づき直ちに減速指令を行った時合
に、実際に磁気ヘッド３が停止する位置を＃−３のトラ
ック位置とする。

この場合定数３を変数Ｘの初期値として設定する。

次のステップＳ３において、ヘッドをＯＤ方向へ移動さ
せる速度指令値をリゼロ動作時のＶ。とする。そして次
のステップＳ４でＩ　ＮＤＥＸ信号が１となったかを判
定し、１でない場合はステップＳ３へ戻り１となるまで
このループを繰り返す。ステップＳ４においてＩＮＤＥ
Ｘ信号が１と判定されるとステップＳ５に移り、減速テ
ーブルのＸ（初期値は３）を反転速度指令値とする。次
のステップＳ６においてＸがＯかの判定を行ない、０の
場合はステップＳ２１へ移り、０でない場合はステップ
Ｓ７へ移る。ステップＳ７ではＩＤ方向へ１トラック分
移動したかを判定し、まだ移動が完了してなければステ
ップＳ５に戻り、ｌトラック分の移動が完了するまでこ
のループを繰り返す。ステップＳ７において１トラック
分移動したと判定されると、次のステップＳ８において
、Ｘを１つ減算して（本例の場合ｘを３−１−２として
）ステップＳ５に戻る。そしてステップＳ６における判
定がｘ−０になるまでこのループを繰り返し、Ｘが０と
なるとステップＳ２１へ移る。ステップＳ２１−３２４
における各処理は、第２図で説明した内容と金く同一の
ものであるので、この説明は省略する。

このように磁気ヘッド３をＯＤ方向へ連続的に移動させ
、磁気ディスク５の＃０トラック位置でＩＮＤＥＸ信号
が発生すると直ちに減速し、＃−３トラック位置で停止
後、ＩＤ方向へ３トラック分移動すると＃０トラック位
置に戻り、リゼロ動作を終了する場合のＩＮＤＥＸ信号
及びヘッド移動速度指令値の信号波形が第６図に示され
ている。従って変数Ｘの初期定数ｍは磁気ディスク駆動
装置の仕様と動作特性に適合するように設定される。即
ち初期定数ｍはＩ　ＮＤＥＸ信号の発生期間中のトラッ
ク番号の絶対値であり、且つヘッドの機械的停止位置に
至るまでの範囲のトラック番号より設定される。

〔発明の効果］ 以上のようにこの発明によれば、磁気ディスク駆動装置
において、ヘッド位置決め制御手段に結合され、前記磁
気ヘッドの位置が前記磁気ディスクの０番トラックから
負数番トラックの範囲のトラック位置のときにインディ
クス信号を発生するインディクス信号発生手段を設け、
磁気ヘッドのリゼロ動作を行なうとき、前記ヘッド位置
決め制御手段が前記インディクス信号発生手段から発生
されるインディクス信号を基準にして、磁気ヘッドの連
続的なアウタディスク方向への制御と、１トラック毎の
インナディスク方向への制御との２段階制御を行なうよ
うにしたので、磁気ヘッドのりゼロ動作所要時間が大幅
に短縮され、磁気ディスク駆動装置の性能向上の効果が
得られている。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す磁気ディスク駆動装置
の機能ブロック図、第２図は従来の磁気ディスク駆動装
置のりゼロ動作の流れ図、第３図は磁気ディスク駆動装
置のトラッキング用サーボパターンの一例を示す図、第
４図は第２図の流れ図による磁気ヘッド移動の速度指令
値を説明する図、第５図は第１図の装置によりリゼロ動
作を行なうときの流れ図、第６図は第１図の装置により
リゼロ動作を行なうときの信号波形図である。 図において、１はサーボモータ、２はキャリッジ、３は
磁気ヘッド、４はベルト、５は磁気ディスク、６はＩ　
ＮＤＥＸ信号発生器である。 ４：■ルト 従来の磁気テ゛イスク１ドｖＪ使置のりで口ｖＪ乍の流
れ図第　２　図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 　磁気ディスクの指定されたトラック位置に磁気ヘッド
   の位置決めを行なうヘッド位置決め制御手段に結合され
   、前記磁気ヘッドの位置が前記磁気ディスクの０番トラ
   ックから負数番トラックの範囲のトラック位置のときに
   インディクス信号を発生するインディクス信号発生手段
   と、 前記磁気ヘッドを前記磁気ディスクの０番トラック位置
   に位置決めをするとき、前記インディクス信号発生手段
   からインディクス信号が発生されるまでは、前記磁気ヘ
   ッドを連続的にアウタディスク方向へ移動させる制御を
   行ない、前記インディクス信号発生手段からインディク
   ス信号が発生されてからは、前記磁気ヘッドを１トラッ
   ク毎にインナディスク方向へ順次移動させる制御を行な
   うヘッド位置決め制御手段とを備えたことを特徴とする
   磁気ディスク駆動装置。