JPH02240509A - 回転型角度検出器 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ａ、産業上の利用分野 本発明は、回転型角度検出器に関し、特に、ロータコイ
ルと電源部間を、ロータの回転に対して何らの負荷とな
らんい質量からなる曲折自在形リド線を用いて接続し、
ロータに対してロータの機械的回転特性を損うことな（
電力供給を行うようにするための新規な改良に関する。

ｂ、従来の技術 従来、用いられていたこの種の回転型角度検出器の場合
、例尤ば、シンクロ及びレゾルバと称される検出器の場
合、ロータに励磁電源を供給する場合又はロータから信
号を取出す場合には、回転て構成した傾斜計の場合には
、ロータコイルに対する励磁電源の供給は、周知のスリ
ップリングを介して行っていた。

Ｃ１発明が解決しようとする課題 従来の回転型角度検出器および傾斜計は、以上のように
構成されていたため、次のような課題が存在していた。

すなわち、前述の回転型角度検出器の場合、回転軸上に
回転トランスを他の検出部夕対して直列状に設けなけれ
ばならず、それによって、軸方向の寸法を縮めることが
できず、軸方向寸法の小形化を達成することは不可能で
あった。

又、前述の傾斜計の場合、ロータコイルに対する信号の
授受は、スリップリングを介して行っていたため、スリ
ップリングの摺動接片の摩擦がロータの回転に対して負
荷となっており、ロータの回転特性に大きい悪影響を与
えることになっていた。

従って、ロータに取付ける重錘の重量が大きい場合には
影響は小であるが、重錘が小さい場合には影響は大とな
り、傾斜角度検出時の誤差となっていた。

本発明は、以上のような課題を解決するためになされた
もので、特に、ロータコイルと電源部間を、ロータリ回
転に対して何らの負荷とならない質量からなる曲折自在
形リード線を用いて接続し、ロータに対してロータの機
械的回転特性を損なうことなく電力供給を行うようにし
た回転型角度検出器を提供することを目的とする。

６６課題を解決するための手段 本発明による回転型角度検出器は、ステータフィルを有
するステータと、前記ステータに対して回転可能による
設けられロータコイルを有するロータとを備えたものに
おいて、前記ロータコイルと電源部との間に設けられた
曲折自在形リード線を有し、前記曲折自在形リード線は
、前記ロータ１回転に対して負荷とならない質量である
ようにした構成である。

また、本発明の他の発明である回転型角度検出器は、ケ
ーシングに第１回転軸を介して回転自在に設けられた第
１重錘体と、前記第１回転軸に設けられ第１ロータコイ
ルを有する第１ロータと、前記ケーシングに設けられ前
記第１０−夕と対応する第１ステータコイルを有する第
１ステータと、前記第１重錘体に前記第１回転軸とは直
交する方向に回転自在に設けられた第２回転軸と、前記
第２回転軸に設けられた第２重錘体と、前記第２回転軸
に設けられ第２ロータコイルを有する第２０−夕と、前
記第２重錘体に設けられ前記第２０りと対応する第２ス
テータコイルを有する第２ステータと、前記ロータコイ
ルと電源部との間に設けられた曲折自在形リード線とを
備え、前記曲折自在形リード線は前記ロータの回転に対
して負荷とならない質量であるようにした構成である。

ｅ１本発明による回転型角度検出器においては、ロータ
コイルと電源部間を、ロータの回転に対して負荷となら
ない質量である曲折自在形リード線で接続し、この曲折
自在形リード線を介してロータコイルへの励磁電源が供
給されるため、ロータ自体の回転においては、何らの機
械的負荷とならず、所定の回転特性を得ることができる
。

又、電源部からロータコイルへの励磁電源は、回転トラ
ンスおよビスリップリングの従来構成と異なり、直接信
号を送ることができ、電気的にも安定した特性を得るこ
とができる。

さらに、従来構成の回転トランスおよびスリッブリング
と異なり、検出器全体の軸方向寸法等を小形に構成する
ことができ、小形化された回転型角度検出器を得ること
ができる。

ｆ、実施例 以下、図面と共に本発明による回転型角度検出器の好適
な実施例について詳細に説明する。

第１図から第３回速は、本発明による回転型角度検出器
を示すためのもので、第１図は第３図の要部を示す拡大
平面断面図、第２図は第３図の要部の底面図、第３図は
全体構成を示す平面断面図である。

図において符号ｌで示されるものは、全体形状がほぼ筒
形をなすケーシングであり、このケーシングｌの一端側
に形成された第１空隙部２内に形成された一対の第１軸
受３間には、枠形をなす第１重錘体４を有する第１回転
軸５が回転自在に設けられており、この第１重錘体４は
第１回転軸５を中心として矢印入方向に所定角度回動で
きる。

前記第１重錘体４内における軸中心位置に設けられた一
対の第２軸受６には、全体形状がほぼ扇形をなす第２重
錘体７を一体的に有する第２回転軸８が回転自在に設け
られており、この第２重錘体７は第２回転軸８を中心と
して矢印Ｂ方向に所定角度回動できる。

前記第１回転軸５の一端には、第ロータコイル９を有す
る第１ｏ−夕１０が一体的に設けられており、この第１
ロータｌＯに対応する外方位置には、第１ステータコイ
ル１１を有する第１ステータ１２が前記ケーシングｌの
ステータ取付部１ａに固定して設けられていることによ
り、前記第１ロータ１０および第１ステータ１２とによ
って周知のシンクロ方式による第１回転検出部１３を構
成している。

また、前記第２回転軸８の一端には、第２０タコイル１
４を有する第２ロータ１５が一体的に設けられており、
この第２ロータ１５に対応する外方位置には、第２ステ
ータコイル１６を有する第２ステータ１７が前記第１重
錘体４のステータ取付部４ａに固定して設けられている
ことにより、前記第２ロータ１５および第２ステータ１
７とによって周知のシンクロ方式による第２回転検出器
１８を構成している。

前記第１重錘体４の中央上部に形成された突部２６の上
面には、電源（図示せず）に接続され電源部を構成する
ための複数の端子２７が設けられている。

前記端子２７と前記第１ロータコイル１４間には、フレ
ックスリードと呼称される極めて軽量な導体よりなる曲
折自在形リー　ド線２８が配設されている。

前記曲折自在形リード線２８は、極めて軽量な材質から
構成され、−本のリード線の中に１／１００ミリのワイ
ヤが約４０本内蔵されていると共に、ロータ１５の回転
時において、何らの機械的負荷とならないような軽量な
質量を有する構成となっている。

本発明による回転型角度検出器は、前述したように構成
されており、以下に、その動作について説明する。

まず、第３図の状態において、ケーシングｌが矢印Ｂの
方向における傾斜をした場合、第２重錘体７は常に重力
方向を向くため、第２回転検出部１８における第２ロー
タ１５と第２ステータ１７との相対回転状態が周知の原
理により第２ステタコイル１６から取り出される。

また、ケーシング１が矢印Ａ方向における傾斜をした場
合、第１重錘体４は常に水平状態を保持するため、第１
回転検出部１３における第１ロータｌＯと第１ステータ
１２との相対回転状態が周知の原理により第１ステータ
コイル１１から取り出される。

尚、前述の実施例においては、一対の回転検出部を用い
たＸ−Ｙ方向二軸の傾斜すなわち回転状態を検出する場
合について述べたが、例えば、イ 個の回転検出部のみを用い一軸のダの傾斜状態を検出す
るようにした場合も、前記曲折自在形リド線によるロー
タコイルへの電源供給による同等の作用効果を得ること
ができるものである。

ｇ０発明の効果 本発明による回転型角度検出器は、以上のように構成さ
れているため、次のような効果を得ることができる。

すなわち、ロータコイルｌの電源の供給をロータの回転
に対して何ら負荷とならない程度の質量を有する曲折自
在形リード線を用いているため、ロータの回転は極めて
スムーズに行われると共に、電源部からの電源が直接ロ
ータコイルに供給され、高い信頼性を得ると共に大巾な
コストダウンを達成することができる。

また、従来の回転トランスおよびスリップリング構造に
比較すると、回転軸方向の長さを大巾に短か（すること
ができ、回転検出器および傾斜計の形状を大巾に小形化
できるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図から第３図は、本発明による回転型角度検出器を
示すためのもので、第１図は第３図の要部を示す拡大平
面断面図、第２図は第３図の要部の底面図、第３図は全
体構成を示す平面断面図である。 ｌはケーシング、４は第１重錘体、５は第１回ロータコ
イル、ｌＯは第１０−夕、１１は第１ステータコイル、
１２は第１ステータ、１４は第２ロータコイル、１５は
第２０−夕、２７は端子（電源部）、２８は曲折自在形
リード線である。 特許出願人　　多摩川精機株式会社 代　理　人　　　曾　　　我　　　道　　　照第１図 第３図 第２図 （１５）は第２ロータ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）ステータコイル（１１、１６）を有するステータ
   （１２、１７）と、前記ステータ（１２、１７）に対し
   て回転可能に設けられロータコイル（９、１４）を有す
   るロータ（１０、１５）とを備え１回転以内の角度範囲
   を検出するようにした回転型角度検出器において、前記
   ロータコイル（９、１４）と電源部（２７）との間に設
   けられた曲折自在形リード線（２８）を有し、前記曲折
   自在形リード線（２８）は、前記ロータ（１０、１５）
   の回転に対して負荷とならない質量であることを特徴と
   する回転型角度検出器。
2. （２）前記ロータ（１０、１５）を支持する回転軸（５
   、８）と、前記回転軸（５、８）に設けられた重錘（４
   、７）とを備え、前記ロータ（１０、１５）の傾斜状態
   を検出するように構成したことを特徴とする請求項１記
   載の回転型角度検出器。
3. （３）ケーシング（１）に第１回転軸（５）を介して回
   転自在に設けられた第１重錘体（４）と、前記第１回転
   軸（５）に設けられた第１ロータコイル（９）を有する
   第１ロータ（１０）と、前記ケーシング（１）に設けら
   れ前記第１ロータ（１０）と対応する第１ステータコイ
   ル（１１）を有する第１ステータ（１２）と、前記第１
   重錘体（４）に前記第１回転軸（５）とは直交する方向
   に回転自在に設けられた第２回転軸（８）と、前記第２
   回転軸（８）に設けらた第２重錘体（７）と、前記第２
   回転軸（８）に設けられ第２ロータコイル（１４）を有
   する第２ロータ（１５）と、前記第２重錘体（７）に設
   けられ前記第２ロータ（１５）と対応する第２ステータ
   コイル（１６）を有する第２ステータ（１７）と、前記
   ロータコイル（１４、９）と電源部（２７）との間に設
   けられた曲折自在形リード線（２８）とを備え、前記各
   重錘体（４、７）は１回転以内の角度範囲で回転すると
   共に、前記曲折自在形リード線（２８）は、前記ロータ
   （１０、１５）の回転に対して負荷とらない質量である
   ことを特徴とする回転型角度検出器。