JPH02241000A - テープ送出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （イ）産業上の利用分野 本発明は、チップ状電子部品を略等間隔に収納してカバ
ーテープにより封入されたテープを所定ピッチずつ送り
出すと共に、前記テープの裏面側を突き破りカバーテー
プが剥離されて露出した前記電子部品を突き上げる突き
上げ装置を備えたテープ送出装置に関する。

（ロ）従来の技術 斯るテープ送出装置は、実公昭６２−２１０３７号公報
等に開示されているが、突き上げピンは鋼製であるため
に摩耗し交換しなければならない。

このために、第１１図に示すような構造にすることが考
えられる。以下詳述すると、図示しない駆動源により上
下動する上下杆（１００）に、突き上げピン（１０１）
を接着固定した取付ベース（１０２）をナラ）　（１０
３＞を介して取付け、上下杆（１００）に取付ベース（
１０２）を着脱自在として、交換する構造である。

（ハ）発明が解決しようとする課題 しかしながら、斯る構造によれば、突き上げピン（１０
１）の位置がテープ内のチ・ノブ状電子部品の直下方に
位置しなければならず、突き上げピン（１０１）の交換
の度にそのピン位置を調整しなければならなかった。

そこで本発明は、突き上げピンの位置調整が不要なテー
プ送出装置を提供するものである。

（ニ）課題を解決するための手段 このために本発明は、チップ状電子部品を略等間隔に収
納してカバーテープにより封入されたテープを所定ピッ
チずつ送り出すと共に、前記テープの裏面側を突き破り
カバーテープが剥離されて露出した前記電子部品を突き
上げる突き上げ装置を備えたテープ送出装置において、
該テープ送出装置の本体に固定される取付部材と、該取
付部材に案内されて上下動可能な上下杆と、該上下杆上
端部に固定される取付ベースと該ベースに着脱自在に取
付けられる突き上げピンとを設けたものである。

（＊）作用 突き上げピンが摩耗して新しいものに交換する際には、
取付ベースから当該突き上げピンを取り外し、他の新し
い突き上げピンを取付ける。

（へ）実施例 以下、本発明一実施例について、第１図乃至第１０図に
基づき詳述する。

（１）は本発明を適用せる電子部品自動装着装置の基台
である。

（２）は図示しない駆動系により間欠回転される回転盤
で、下面にはチップ状電子部品（Ｗ）（以下チップ部品
（Ｗ）という、）をテープ送出装置（３）から取り出し
吸着し搬送する複数の吸着ノズル（４）が設置されてい
る。

（５）は前記吸着ノズル（４）がチップ部品（Ｗ）を吸
着した際、チップ部品（貿）とノズル（４）との中心を
一致させ、かつプリント基板（図示せず）の装着方向に
応じてチップ部品（Ｗ）を回転させる位置決め装置で、
部品の大きびに対応できるように３つのステーションに
複数個の位置決めユニットが設けられている。

（６）は前記プリント基板が載置されるＸＹ子テーブル
、Ｘ軸方向及びＹ軸方向に位置決め移動制御される。

（７）（８）は前記ＸＹ子テーブル６）上へプリント基
板を供給搬送する第１のコンベア及びＸＹ子テーブル６
）上のチップ部品組付は装着後のプリント基板を排出搬
送する第２のコンベアである。（９）は第１のコンベア
（７）上のプリント基板をＸＹ子テーブル６）上へ、Ｘ
Ｙ子テーブル６）上のプリント基板を第２のコンベア（
８）上へ搬送する搬送装置である。

（１０）は前記テープ送出装置（３）が多数並設きれた
部品供給台で、リニアガイド及びリニアガイド軸受を介
して第２図左右方向（基台（１）長手方向）に移動可能
に設けられ、テープ送出装置く３）の本体（３Ａ）下部
に設けられた支持ビン（１１）（１２）が部品供給台（
１０）に設けられた取付穴（図示せず）に位置決め状態
で設置されている。

（１３）はベーステープ（１４）の長手方向に所定のピ
ッチ間隔で列設した角孔（１５）内にチップ部品（Ｗ）
を収納し、かつ、前記ベーステープ（１４，、）の表面
をカバーテープ（１６）で被着することにより、チップ
部品（賢）が封入されたテープである。前記ベーステー
プ（１４）には後述する第１．第２のスプロケット（１
８）（１９＞のピン（２０）（２１）に噛合する送り穴
（１７）が設けられている。

次にテープ送出装置（３）について以下詳述する。　（
２２）は送りギア（２３）の回転軸（２４）に回動可能
に設けられた揺動レバーで、図示しない外部駆動系によ
り揺動させる。　（２５）は前記揺動レバー（２２）に
連結ビン（２６）を介して回動可能に支持される送り爪
で、その先端部は前記送りギア（２３）の歯の間に係合
するように図示しないバネにより付勢されている。従っ
て前記駆動系により反時計方向に揺動レバー（２２）が
揺動すると、送り爪（２５）が送りギア（２３）を反時
計方向に１歯分回転させ、逆に揺動レバー（２２）が戻
ると、送り爪（２５）はバネによって送りギア（２３）
の次の歯とその次の歯の間に係合することになる。

（１８）（１９）は回転軸（２９）（３０）を中心に回
動可能な第１．第２のスプロケットで、該スプロケット
（１８）の歯は前記送りギア（２３）の歯と係合すると
共にピン（２７）に回動自在に支持され図示しないバネ
に上方に付勢された逆転防止用ラチェツト爪（２８）と
も係合する。

（３１）（３２）は前記回転軸（２９）（３０）の端部
に夫々固定されたタイミングプーリーであり、タイミン
グベルト（３３）が張架されている。　（３４）は取付
板で、固定ネジ（３５）（３６）により前記本体（３Ａ
）に固定されている。　（３７）は前記本体（３Ａ）に
形成されたテープ案内面（３８）との間で前記テープ（
１３）を案内すると共に、その端部はカバーテープ（１
６）の剥離する際の支点となる押え板である。　（３９
）はカバーテープ（１６）剥離後のベーステープ（１４
）を押える抑圧部材で、部品取出口（３９Ａ）が形成さ
れている。

（４０）はベーステープ（１４）内のチップ部品（賢）
を突き上げる突き上げ装置で以下詳述する。

（４１）は取付ネジ（４２）（４３）により取付板（３
４）裏面に固定される取付部材で、上下杆（４４）が上
下動可能に貫通しており該上下杆（４４）の係止部（４
５）と前記取付部材（４１）下端との間にはバネ（４６
）が巻回して該上下杆＜４４）を下方に付勢している。

　（４７）は取付部材（４１）の上面に立設した案内ピ
ン、（４８）はその一端部に該案内ビン（４７）が貫通
すると共に他端部が前記上下杆（４４）上部にワッシャ
ー（４９）及びナツト（５０）を介□して固定される取
付ベース、（５１）は該取付ベース（４８）に着脱自在
とされる突き上げピンである。

第６図に基づき、突き上げピン（５１）等を詳述する。

該ピン（５１）には止めネジ（５４〉が係止する座（５
３）が形成されている。即ち取付ベース（４８）には、
該ピン（５１）の縮径部及び拡径部の一部が挿入される
挿入孔が開設されており、挿入した後止めネジ（５４）
で座（５３）を押えつけ該ピン（５１）を取付ベース（
４８）に固定する。このとき、座（５３）の上面と取付
ベース（４８）の上面とが面一となるように前記挿入孔
を形成する。

次に第７図には他の実施例の突き上げピン（５２）を示
し、該ピン（５２）にはタップが形成され、取付ベース
（４８）に刻設したネジ孔に螺合させて固定させる。

更に第８図に第３の実施例の突き上げピン（５５）を示
す、取付ベース（４８）には、該ピン（５５）の縮径部
が挿入する挿入孔を開設しておき、挿入後縦断面がＬ形
状のワッシャー（５６）を介して止めネジ（５４）で固
定する。この場合、ワッシャー（５６）を介して前記ピ
ン（５５）の座（５７）を押圧するようにしたものだか
ら、座（５７）の厚さに係わりなく確実に固定できる。

なお、第９図に示すように、これら突き上げピンの先端
部をダイヤモンド（５８）等の硬いものを接着固定して
もよい、これにより摩耗による磨り減りは減少する。取
付ベース（４８）への取り付けは、第６図、第７図、第
８図に示すいずれの取り付は構造でもよい。

ここでテープ〈１３）の送出動作について説明すると、
先ず外部駆動系（図示せず）により回転軸（２４）を支
点として揺動レバー（２２）が揺動する。このため、送
り爪（２５）も連結ビン（２６）を支点として回動しな
がら送りギア（２’３　）を１歯分反時計方向に送り込
み、これと噛合する第１のスプロケット（１８〉も回転
軸（２９）を支点として時計方向に回動する。

従って該回転軸（２９）に固定されたタイミングプーリ
ー（３１）が回転し、タイミングベルト（３３）を介し
て他方のタイミングプーリー（３２）も回動することに
なる。これにより第２のスプロケット（１９）も回動し
、テープ（１３）の送り穴（１７）に嵌っている夫々の
ピン（２０）（２１）により該テープ（１３）を１ピツ
チずつ送ることになる。一方図示しない巻取リールが回
動し、カバーテープ（１６）は押え板（３７）の端部を
支点として剥離される。

そして、図示しない駆動源により上下杆（４４）は上昇
するため、突き上げピン（５１）がベーステープ（１４
）を突き破り、該ベーステープ（１４）内のチップ部品
（賢）を突き上げながら、降下してきた真空チャック（
図示せず）にて吸い上げられ取出される。その後該チャ
ックは上昇及び水平動作によって、プリント基板上に該
チップ部品（Ｗ）を装着することになる。

次に突き上げピン（５１）が摩耗した場合に、新しいも
のと交換する場合には、前記上下杆（４４）を上昇させ
た状態か或いは上昇させない状態で、部品取出口（３９
Ａ）を介して、止めネジ（５４）を回動させてベース板
（４８）から取外し、新たな突き上げピン（５１）と差
し換えればよい。

他の実施例も同様に、部品取出口（３９Ａ）を介して取
付ベース（４８）から突き上げビン（５２）を回動させ
て取外すか、止めネジ（５４）を回動させて突き上げビ
ン（５５）を引抜いて、新しいものと差し換えればよい
。

（ト）発明の効果 以上のように本発明は、突き上げビンの交換の際に、該
ビンの位置調整が不要なテープ送出装置であるから、使
用者の作業性の向上が図れ、使い勝手がよい。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明テープ送出装置の部分側面図、第２図は
本発明テープ送出装置を適用せる部品装着装置の、平面
図、第３図はテープ（１３）の平面図、第４図は取付板
（３４）を一部破断せるテープ送出装置の部分側面図、
第５図は取付板（３４）等を取外した状態のテープ送出
装置の部分側面図、第６図乃至第９図は突き上げビンの
各実施例を示し、第１０図は突き上げビンの作動を示す
ためのテープ送出装置の部分拡大図を示し、第１１図は
従来構造の突き上げ装置を夫々示す。 （３）・・・テープ送出装置、　（３Ａ）・・・テープ
送出装置本体、　　（１３）・・・テープ、（１６）・
・・カバーテープ、　（４０）・・・突き上げ装置、　
（４１）・・・取付部材、（４４）・・・上下杆、　（
４８）・・・取付ベース、　（５１）（５２）（５５）
・・・突き上げビン。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）チップ状電子部品を略等間隔に収納してカバーテ
   ープにより封入されたテープを所定ピッチずつ送り出す
   と共に、前記テープの裏面側を突き破りカバーテープが
   剥離されて露出した前記電子部品を突き上げる突き上げ
   装置を備えたテープ送出装置において、該テープ送出装
   置の本体に固定される取付部材と、該取付部材に案内さ
   れて上下動可能な上下杆と、該上下杆上端部に固定され
   る取付ベースと、該ベースに着脱自在に取付けられる突
   き上げピンとから成るテープ送出装置。