JPH04120799A - チップ電子部品供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野コ 本発明は、リード線のない微小なチップ電子部品（例え
ばチップ形抵抗、チップ形積層コンデンサ等）をプリン
ト基板に装着するチップマウンタ装置へチップ電子部品
を供給するのに好適なテープ搬送式のチップ電子部品供
給装置の改良に関する。

［従来の技術］ このタイプのチップ電子部品供給装置においては、各チ
ップ電子部品は例えば紙製のキャリアテープに長手方向
に等間隔に並んで設けられたポケット内に一つずつ収容
され、該キャリアテープの上面に貼着されたアンバーテ
ープによって該ポケット内に封入された状態とされてい
る。このようにチップ電子部品を各ポケット内に封入し
たキャリアテープは、リールに巻かれた状態で該供給装
置に設置され、該テープの側縁部のパーフォレーション
と係合するスプロケットの間欠回転により、上記ポケッ
トの間隔に相当するピッチで間欠的に送られ、該供給装
置上のチップ電子部品取り出しのためのＮＯ位置に来た
時、上記のアッパーテープがキャリアテープから剥がさ
れ、露出したチップ電子部品がチップマウンタ装置の真
空吸着ノズルに吸着されて上記キャリアテープのポケッ
トから取り出される様になっている。他方、キャリアテ
ープから剥がされたアッパーテープはアッパーテープ巻
取用リールに巻き取られる様になっている。

而して、この種の従来のチップ電子部品供給装置では、
テープ送り用スプロケットを間欠回転させるラチェット
機構は、送りレバーの１往復回動毎に１つの送り爪でラ
チェット車を一定角度だけ回転させるようになっており
、テープの送りピツチは一定である。

［発明が解決しようとするａ題コ このように、従来のチップ電子部品供給装置は、−、ｔ
のピッチでしかテープ送りができず、チップ電子部品を
収納しているポケットの間隔が異なるテープには使用で
きないため、同一ポケット間隔のテープに専用化された
装置となっていた。従って、異なるポケット間隔のテー
プ毎に異なる種類のチップ電子部品供給装置を用意しな
ければならず、その製作コスト、使い勝手、更に信頼性
の確保の点で問題があった。

本発明は、テープ送りレバーの一回の往復動作で送るテ
ープの送り量を２倍に簡単に変更でき。

以てチップ電子部品取納ポケットの間隔に２倍の相違が
あるキャリアテープに、基本的構成の変更なしに、適用
できるチップ電子部品供給装置を提供することを目的と
する。

［課題を解決するための手段］ 本発明のチップ電子部品供給装置は特許請求の範囲に記
載した構成上の特徴を有する。

［作　　　用］ テープ送りレバーの１往復回動で２個の送り爪はキャリ
アテープを２ピツチだけ送る。アッパーテープ巻取用リ
ールのアッパーテープ巻取動作はテープ送りレバーの復
動時に行われる。送り爪を１個に変更すれば、テープ送
りレバーの往動時または復動時にのみ、従って、テープ
送りレバーの一回の往復動にて、１ピツチだけキャリア
テープを送る。アッパーテープの巻取動作はテープ送り
レバーの復動時に行われることは同様である。

［実　施　例］ 本発明の１実施例のチップ電子部品供給装置の全体側面
図を第１図に示す。１は供給装置本体、２は等間隔のポ
ケット内にチップ電子部品を収納しているキャリアテー
プ（その上面にはアッパーテープが貼着されている）、
３はキャリアテープ２が巻かれているリール、４はキャ
リアテープ２の案内をするガイド、５は本体１の側板で
ある。

リール３は側板５に装脱自在に支持されている。

６はテープを送るための駆動シリンダ、７はシリンダ６
のロッド６′によって動かされる即動力伝達用シャフト
、８はテープ２のパーフォレーションに係合するテープ
送り用スプロケット、９はスプロケット８に結合されて
いるラチェット車。

１０はテープ送りレバー　１１および１２はテープ送り
レバー１０に枢着された第１および第２のテープ送り爪
、１３はテープ送りレバー１ｏの支軸、１４はアッパー
テープ巻取用レバー、１５は該レバー１４の支軸、１６
はレバー１４を下方へ引張っているばねである。１７は
アッパーテープ巻取用の第１リンクで、上記の支軸１５
に枢着されている。１８はレバー１４の左端部に植えた
ピン１７′とリンク１７に植えたピンとの間に掛けられ
た引張ばねであり、このはね１８の力でリンク１７は前
記ピン１７′に押圧せしめられている。

１９はリンク１７の左端に連結されたアッパーテープ巻
取用の第２リンク、２０はリンク１９の上端に連結され
たアッパーテープ巻取用アーム、２１　ハアッパーテー
プ巻取リール、２２はリール２１に巻き掛けられたアッ
パーテープである。アーム２０が反時計方向に回動した
ときだけ、ワンウェイクラッチを介してリール２１は反
時計方向に回転される様になっている。２３はリール２
１の逆転を防止する固定爪、２４はテープ押え板。

２５は空テープ押え板、２６は空テープ案内ガイド、２
７はアッパーテープガイドローラ、２８は本供給装置の
取付はレバー、２９はテープ装着時にテープ押え板２４
を持ち上げた時に支えておくための支え板、３０はチッ
プマウンタ装Ｗ（不図示）に備えられた吸着ノズルであ
る。

前記第１および第２の送り爪１１．１２は常にラチェッ
ト車９に押付けられる様にテープ送りレバー１０との間
に不図示のばねが仕掛られている。

後述の如くシリンダロンドロ′の上昇によりレバー１０
が時計方向に一定角度回動するとき、第１の送り爪１１
がラチェット車９を時計方向に所定角度（１ピツチ）だ
け回転させる。このときは第２の送り爪１２はラチェッ
ト車９上を１ピツチ分だけ滑る。次いで後述の如くシリ
ンダロンドロ′が元の位置に下降するに伴いレバー１０
が元の位置まで反時計方向に回動するとき、第２の送り
爪１２がラチェット車９を前記と同し時計方向に同一所
定角度（１ピツチ）だけ回転させる。このときは第１の
送り爪１１は１ピツチ分たけラチェット車９上を滑る。

このように、テープ送りレバー１０の１往復回動によっ
てラチェット車９は２ピツチだけ回転せしめられる。す
なわち、その様な送り動作となるように送り爪１１．１
２とレバー１０の形状寸法、枢着位置関係を定めである
。

装置全体の動作を説明する。リール３から引き出された
キャリアテープ２は、テープ案内ガイド４の下面に沿っ
て延び、テープ押え板２４とテープ支持板の間を通り、
該キャリアテープ２の側縁部のパーフォレーションがス
プロケット８に係合され、送り爪１１．１２の送り動作
（後述）によりラチェット車９、ひいてはスプロケット
８が図中時計方向に間欠回転されることによって、キャ
リアテープ２はそのポケットの間隔に相当する長さス゛
フ間欠的に図中右方に牽引されて送られる。

キャリアテープ２に貼着されているアッパーテープ２２
はテープ押え板２４から出た所でキャリアテープ２から
剥離され、この剥離されたアッパーテープ２２は、後述
の様に間欠回転する巻取り−ル２１に巻き取ら九る。こ
のようにしてアッパーテープが剥離されることにより、
キャリアテープ２のポケット内に収容されていたチップ
電子部品は露出され、そこに降りて来るチップマウンタ
装置の真空吸着ノズル３０に真空吸着されてキャリアテ
ープ９のポケット部から順次取り出されて、その後、電
子回路基板（不図示）に装着される。

なお、チップ電子部品の取り出された後の空のキャリア
テープは、空テープ押え板２５を通って、ガイド２６へ
送られ、ガイド２６の先端部で不図示のカッタにより適
当な長さに切断されて廃棄される。

以下に、テープ送り動作およびアッパーテープ巻取り動
作について更に詳しく述べる。第１図には、シリンダ６
が作動前であってそのロンドロ′が下降位置にある状態
、第２図にはシリンダ６が作動してそのロッド６′が上
昇位置にある状態を示す。

シリンダ６が作動してシリンダロッド６がシャクドアを
上へ押し上げると、テープ送リレ）＜　−１０は支軸１
３を中心に時評方向に一定角度回転する。これにより、
送り爪１１はラチェット車９を１ピツチだけ時計方向に
回転させる。このとき送り爪１２はラチェット車９上を
滑って１ピツチ分だけ下方へ下がる。次いでシリンダ６
が不作動となると、ばね１６の引張力を受けているアッ
パーテープ巻取用レバー１４の押下げ作用により、シリ
ンダロンドロ′の元の位置への下降と共にテープ送りレ
バー１０は支軸１３を中心として元の位置まで反時計方
向に回動し、送り爪１２を上方向に移動させることによ
りラチェット車９を１ピツチだけ回転させる。このとき
送り爪１１はラチェット車９上を１ピツチ分だけ右方へ
滑る。

このようにシリンダロンドロ′の１回の上下往復動作で
ラチェット車９ひいてはスプロケット８が２ピツチ分回
転し、この２ピツチ分の回転でキャリアテーブ２は１ポ
ケット分だけ送られる。すなわち、本実施例では、その
様なポケット間隔を有するキャリアテープが用いられる
。

上記の動作において、シャフト７がシリンダロット６′
によって押上げられるときには、アッパーテープ巻取用
レバー１４は、ばね１６に抗して。

支軸１５を中心に反時計方向に回動され、そのピン１７
′の押圧作用により第１リンク１７を支軸１５を中心と
して反時計方向に回動させ、これにより第２リンク１９
を引き下げ、アーム２０を時計方向に回動するが、ワン
ウェイクラッチの存在により、アッパーテープ巻取リー
ル２１は回転しない。次いで、シリンダロンドロ′が元
の位置に下がるときには、アッパーテープ巻取用レバー
１４は、ばね１６の力により、支軸１５を中心に時計方
向に回動しくこれによりテープ送りレバー１０は前記の
如く反時計方向に回転される）、第１リンク１７をばね
１８を介して支軸１５を中心に反時計方向に回動させ、
これにより第２リンク１９を押し上げ、アーム２０を反
時計方向に回動させ、ワンウニフランチを介してリール
２１を反時計方向に回転させて、アッパーテープ２２を
巻取る。

すなわち、アッパーテープ２２は、シリンダロンドロ′
が上昇するときには剥離されずにキャリアテープ２と共
に送られ、シリンダロンドロ′が下降するときに巻取り
−ル２１の巻取動作でキャリアテープ２から剥離される
。吸着ノズル３ｏは、シリンダロンドロ′が下降してア
ッパーテープを剥離した直後に下降して１．ポケットか
らチップ電子部品を吸着して取出す様になっている。

以上述べたチップ電子部品供給装置にお−いて、第１の
送り爪１１のみをテープ送りレバー１０に取付けた場合
には、シリンダロッド６′の上昇時のみラチェット車９
は１ピッチ回転し、その下降時にはラチェット車９は回
転されない。すなわち、この場合は、シリンダロンドロ
′の１回の上下往復動でラチェット車９ひいてはスプロ
ケット８は１ピッチ分だけ回転するので、この１ピッチ
分の回転でキャリアテープ２が１ポケット分だけ送られ
る様なポケット間隔を有するキャリアテープを用いれば
よい。この場合、アッパーテープ２２はシリンダロンド
ロ′の下降時に巻取リール２１の巻取動作でキャリアテ
ープ２から剥離される。

また、第２の送り爪１２のみである場合には、シリン６
′の１回の上下往復動のうちの下方への復動時にのみス
プロケット８の１ピンチ分の回転およびアッパーテープ
巻取リール２１の巻取動作が生じることになる。この場
合も、上記と同様に。

スプロケット８の１ピッチ分の回転で１ポケット分だけ
送られる様なポケット間隔を有するキャリアテープを用
いる。

この様に、上記のチップ電子部品供給装置は、テープ送
りレバー１０に取付けるテープ送り爪を１個にするか２
個にするかだけで、テープ送り量を２倍に変更でき、チ
ップ電子部品収納ポケット間隔が２倍だけ異なる２種類
のテープに適用可能となる。

なお、レバー１４のピン１７′とリンク１７とを連結し
ているバネ１８は、巻取リリール２１に巻かれたアッパ
ーテープの巻きの直径が巻取の進行と共に逐次変化して
行くにもかかわらず、常にアッパーテープ２２をシリン
ダ６の操作毎に一定量づつリール２１に巻き取ることを
可能にする変化分吸収機能を持っている。また、上記ば
ね１８は、テープ送り量が２倍だけ相違することに伴う
アッパーテープの巻取量の相違を可能にする相違分吸収
機能も奏する。

［発明の効果］ 本発明のチップ電子部品供給装置は、チップ電子部品収
納ポケット間隔に２倍の相違がある２種の部品供給テー
プに対して、装置の送り爪の個数を変更するだけで、そ
の他の構成の変更の必要なしに、適用できる。従って、
ポケット間隔の異なるテープ毎に専用化されている従来
のチップ電子部品供給装置に比べて、装置の種類は基本
的に少くて済み、装置の製作コスト、使い勝手、信頼性
の改善を図れる。１台のチップマウンタには約１００台
ないし１５０台のチップ電子部品供給装置が備えられる
のが通常であるから、本発明による上記改善の効果は大
きい。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の１実施例に係るチップ電子部品供給
装置の全体側面図、第２図はシリンダ６のロノドが上昇
したときの状態を示す図である。 １・・・チップ電子部品供給装置本体 ２・・キャリアテープ　　３・・リール４・・・テープ
案内ガイド　５　・側板６・・シリンダ　　　　　７・
・伝達シャフト８・・スプロケット　　　９・・ラチェ
ット車１０・・・テープ送りレバー １１・・第１の送り爪　　１２・・第２の送り爪１３・
テープ送りレバーの１０の支軸 １４　レバー　　　　　１５・支軸 １６−・・ばね　　　　　　１７　リンク１８・ばね　
　　　　　１９　リンク ２０・アーム ２ドアソバ−テープ巻き取り用リール ２２　アッパーテープ　２３　固定爪 ２４・テープ押え板　　２５　テープ押え板空テープ案
内ガイ１〜 ７ガ イドローラー 取付レバー 支え板 ３０・部品吸着ノズル 他 名

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １　チップ電子部品を夫々収容した等間隔に並んだポケ
   ットを有し上面にアッパーテープが貼着されているキャ
   リアテープをチップ電子部品取出し用開口位置へ水平に
   案内し、該開口位置にてアッパーテープをキャリアテー
   プから剥がし、該開口位置の下流側にてキャリアテープ
   と係合するスプロケットの間欠回転によりキャリアテー
   プを間欠的に送り、上記剥がされたアッパーテープを上
   記キャリアテープの送りと同期して回転されるアッパー
   テープ巻取用リールに巻取るようにしたチップ電子部品
   供給装置において、往復回動せしめられるテープ送りレ
   バーと、該テープ送りレバーに枢着された第１の送り爪
   および第２の送り爪であって、前記スプロケット間欠回
   転用のラチェット車を、夫々、前記テープ送りレバーの
   往動時および復動時に、同方向に同一角度だけ回転させ
   る第１の送り爪および第２の送り爪と、前記テープ送り
   レバーの復動時にこれと連動して前記アッパーテープ巻
   取用リールをアッパーテープの巻取を行う様に回転させ
   る連動リンク機構と、を備えたことを特徴とするチップ
   電子部品供給装置。