JPH0224140B2 - - Google Patents
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- JPH0224140B2 JPH0224140B2 JP59063283A JP6328384A JPH0224140B2 JP H0224140 B2 JPH0224140 B2 JP H0224140B2 JP 59063283 A JP59063283 A JP 59063283A JP 6328384 A JP6328384 A JP 6328384A JP H0224140 B2 JPH0224140 B2 JP H0224140B2
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- 230000017531 blood circulation Effects 0.000 claims description 37
- 238000000605 extraction Methods 0.000 claims description 9
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims description 8
- 210000004204 blood vessel Anatomy 0.000 claims description 5
- 239000000284 extract Substances 0.000 claims description 3
- 238000002604 ultrasonography Methods 0.000 claims description 3
- 230000003321 amplification Effects 0.000 description 8
- 238000003199 nucleic acid amplification method Methods 0.000 description 8
- 210000004088 microvessel Anatomy 0.000 description 3
- 239000000523 sample Substances 0.000 description 3
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
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- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 1
- 210000000056 organ Anatomy 0.000 description 1
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-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
- A61B8/06—Measuring blood flow
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- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
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- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
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Description
【発明の詳細な説明】
[技術分野]
本発明は超音波ドプラ診断装置、特に生体内部
の血流の検出あるいは血流速度、血流量等を測定
するための改良された超音波ドプラ診断装置に関
する。
の血流の検出あるいは血流速度、血流量等を測定
するための改良された超音波ドプラ診断装置に関
する。
[従来技術]
生体内の運動部例えば心臓、血管等の血流を無
侵襲にて検出又は計測するために超音波ドプラ法
が広く用いられている。
侵襲にて検出又は計測するために超音波ドプラ法
が広く用いられている。
一般に、血流に対して超音波が送受波される
と、このときの血流の移動量によつて超音波周波
数は偏移を受け、これによつて、前記血流の動き
を知ることができる。
と、このときの血流の移動量によつて超音波周波
数は偏移を受け、これによつて、前記血流の動き
を知ることができる。
しかしながら、一般に、血流からの超音波反射
液は血流周辺にある血管壁、臓器壁からの反射信
号(以下壁信号という)と混在することとなり、
特に血流信号は壁信号に比べて微弱であるという
問題がある。
液は血流周辺にある血管壁、臓器壁からの反射信
号(以下壁信号という)と混在することとなり、
特に血流信号は壁信号に比べて微弱であるという
問題がある。
前記壁信号を小さくするために、超音波ビーム
を尖鋭にすることが好適であるが、このような尖
鋭化にも限界があり、通常の場合、反射波には高
レベルの壁信号と低レベルの血流信号との両者が
共に含まれることとなり、この結果、本来必要と
する血流信号に対して強い壁信号が大きな妨げと
なる欠点があつた。
を尖鋭にすることが好適であるが、このような尖
鋭化にも限界があり、通常の場合、反射波には高
レベルの壁信号と低レベルの血流信号との両者が
共に含まれることとなり、この結果、本来必要と
する血流信号に対して強い壁信号が大きな妨げと
なる欠点があつた。
前記血流信号と壁信号との分離は従来において
も、周波数の差によつて行われ、すなわち、壁信
号は元来動きのない部分からの反射波であり、超
音波ドプラ法によつて参照波との比較が行われた
後においてはその周波数は低くなり、一方、動き
のある血流からの反射波は超音波ドプラ作用によ
つて高い周波数となり、この周波数差を用いて両
者の分離が行われている。両信号が混在した出力
はフイルタを通すことにより、弱い血流信号に比
較して強いけれども低い周波数である壁信号が除
去可能である。
も、周波数の差によつて行われ、すなわち、壁信
号は元来動きのない部分からの反射波であり、超
音波ドプラ法によつて参照波との比較が行われた
後においてはその周波数は低くなり、一方、動き
のある血流からの反射波は超音波ドプラ作用によ
つて高い周波数となり、この周波数差を用いて両
者の分離が行われている。両信号が混在した出力
はフイルタを通すことにより、弱い血流信号に比
較して強いけれども低い周波数である壁信号が除
去可能である。
しかしながら、このような従来装置において
も、微細血管においては壁信号と血流信号との出
力レベル比が極めて大きく、血流信号を十分に検
出できる程度に大きな増幅度を与えると、受信部
内では強い壁信号出力によつて飽和してしまい、
この結果、本来必要とされる血流信号の検出自体
が困難になつてしまうという問題があつた。
も、微細血管においては壁信号と血流信号との出
力レベル比が極めて大きく、血流信号を十分に検
出できる程度に大きな増幅度を与えると、受信部
内では強い壁信号出力によつて飽和してしまい、
この結果、本来必要とされる血流信号の検出自体
が困難になつてしまうという問題があつた。
[発明の目的]
本発明は上記従来の課題に鑑みなされたもので
あり、微細血管や心臓壁に近い血流を有効に検出
可能な改良された超音波ドプラ診断装置を提供す
ることを目的とする。
あり、微細血管や心臓壁に近い血流を有効に検出
可能な改良された超音波ドプラ診断装置を提供す
ることを目的とする。
[発明の構成]
上記目的を達成するために、本発明は超音波ド
プラ作用を用いて血流の検出あるいは計測を行う
装置において、受信波を対数的特性で増幅すると
ともに、受信波中の血流信号と壁信号との比を求
める変換回路と、受信波から壁信号を取り出す抽
出回路と、前記変換回路と抽出回路との両出力を
積演算する演算器とを含み、受信波から壁信号を
除去して血流信号のみを取り出すことを特徴とす
る。
プラ作用を用いて血流の検出あるいは計測を行う
装置において、受信波を対数的特性で増幅すると
ともに、受信波中の血流信号と壁信号との比を求
める変換回路と、受信波から壁信号を取り出す抽
出回路と、前記変換回路と抽出回路との両出力を
積演算する演算器とを含み、受信波から壁信号を
除去して血流信号のみを取り出すことを特徴とす
る。
[実施例]
以下図面に基づいて本発明の好適な実施例を説
明する。
明する。
図には、本発明に係る超音波ドプラ診断装置の
好適な実施例が示されており、発振器10は安定
な高周波信号を発生し、この発振器10の出力は
駆動回路12を介して探触子16の送信用圧電素
子16aを駆動し、前記発振器10と駆動回路1
2とは送信器14を形成していることが理解され
る。従つて、圧電素子16aからは生体18内に
向けて超音波が放射され、生体18内部からは反
射波が生じ、この反射波は探触子16に設けられ
ている受信用圧電素子16bにて受信され、電気
信号に変換される。
好適な実施例が示されており、発振器10は安定
な高周波信号を発生し、この発振器10の出力は
駆動回路12を介して探触子16の送信用圧電素
子16aを駆動し、前記発振器10と駆動回路1
2とは送信器14を形成していることが理解され
る。従つて、圧電素子16aからは生体18内に
向けて超音波が放射され、生体18内部からは反
射波が生じ、この反射波は探触子16に設けられ
ている受信用圧電素子16bにて受信され、電気
信号に変換される。
前記受信された電気信号は受信器20によつて
増幅され、本発明においては、この受信器20が
対数増幅特性を有することを特徴とする。
増幅され、本発明においては、この受信器20が
対数増幅特性を有することを特徴とする。
すなわち、前述したように、受信用圧電素子1
6bから受信器20に入力される電気信号には出
力レベルの大きな強大な壁信号と検出対象である
微弱な血流信号とが含まれており、通常の増幅特
性では、前記壁信号と血流信号との比が非常に大
きいため増幅器が飽和してしまい、この結果、微
弱信号である血流信号の検出が困難になるという
欠点があつた。そして、血管が微細になればなる
ほど、前記壁信号と血流信号との強弱比が増加
し、一層血流信号の検出が困難となつていた。
6bから受信器20に入力される電気信号には出
力レベルの大きな強大な壁信号と検出対象である
微弱な血流信号とが含まれており、通常の増幅特
性では、前記壁信号と血流信号との比が非常に大
きいため増幅器が飽和してしまい、この結果、微
弱信号である血流信号の検出が困難になるという
欠点があつた。そして、血管が微細になればなる
ほど、前記壁信号と血流信号との強弱比が増加
し、一層血流信号の検出が困難となつていた。
本発明は、前述したように、受信器20に対数
的増幅特性をもたせたことにより、前記微弱信号
の検出可能な飽和のない受信器構成を達成可能で
ある。
的増幅特性をもたせたことにより、前記微弱信号
の検出可能な飽和のない受信器構成を達成可能で
ある。
前記対数的増幅特性を有する受信器20として
は公知の対数増幅器あるいは自動利得制御回路を
有する増幅器等を用いて容易に構成可能である。
は公知の対数増幅器あるいは自動利得制御回路を
有する増幅器等を用いて容易に構成可能である。
前述した受信器20の出力は前記発振器10か
らの信号ととにミキサ22に供給され、発振器1
0からの信号を参照波として両者が混合検波され
る。
らの信号ととにミキサ22に供給され、発振器1
0からの信号を参照波として両者が混合検波され
る。
ミキサ22の出力は低域フイルタ24を通り、
ミキサ22の両入力周波数の差の周波数すなわち
両信号の比較によつて生じた周波数偏移信号が取
り出される。しかしながら、この周波数偏移信号
中には血管壁や心臓壁等のゆつくりした運動によ
る強大ではあるが低周波数の信号と血液の流れに
伴う微弱ではあるが周波数の高い血流信号を含ん
でおり、これらの両信号の分離が必要である。
ミキサ22の両入力周波数の差の周波数すなわち
両信号の比較によつて生じた周波数偏移信号が取
り出される。しかしながら、この周波数偏移信号
中には血管壁や心臓壁等のゆつくりした運動によ
る強大ではあるが低周波数の信号と血液の流れに
伴う微弱ではあるが周波数の高い血流信号を含ん
でおり、これらの両信号の分離が必要である。
本発明において特徴的なことは、前記壁信号と
血流信号との分離を行うために、前述した受信器
20における対数増幅特性を有効に利用すること
であり、このために、前記ミキサ22、低域フイ
ルタ24及びフイルタ26が血流信号と壁信号と
の比を求める変換回路27として作用する。すな
わち、受信波中の血流信号振幅をa、壁信号振幅
をAとすると、受信器20にて対数増幅され、ま
たミキサ22によつて参照波との比較を行いその
高周波成分が除去された低域フイルタ24の出力
は log(A+a)=logA(1+a/A) logA+a/A で示される。
血流信号との分離を行うために、前述した受信器
20における対数増幅特性を有効に利用すること
であり、このために、前記ミキサ22、低域フイ
ルタ24及びフイルタ26が血流信号と壁信号と
の比を求める変換回路27として作用する。すな
わち、受信波中の血流信号振幅をa、壁信号振幅
をAとすると、受信器20にて対数増幅され、ま
たミキサ22によつて参照波との比較を行いその
高周波成分が除去された低域フイルタ24の出力
は log(A+a)=logA(1+a/A) logA+a/A で示される。
そして、この低域フイルタ24の出力はフイル
タ26において前式の第1項が除去される。すな
わち、フイルタ26は高域フイルタ又は帯域フイ
ルタで構成されており、低周波数成分である壁信
号Aのみからなる第1項logAが除去され、この
結果、フイルタ26の出力はa/Aで近似される
こととなる。
タ26において前式の第1項が除去される。すな
わち、フイルタ26は高域フイルタ又は帯域フイ
ルタで構成されており、低周波数成分である壁信
号Aのみからなる第1項logAが除去され、この
結果、フイルタ26の出力はa/Aで近似される
こととなる。
従つて、変換回路27により、血流信号aと壁
信号Aとを含む受信波は両者の比として求められ
ることが理解される。一方、受信器20からの受
信波信号は検波器28、逆対数回路30及びフイ
ルタ32から成る抽出回路34に供給され、受信
波から壁信号Aが抽出される。
信号Aとを含む受信波は両者の比として求められ
ることが理解される。一方、受信器20からの受
信波信号は検波器28、逆対数回路30及びフイ
ルタ32から成る抽出回路34に供給され、受信
波から壁信号Aが抽出される。
すなわち、受信器20の出力受信波は検波器8
によつてその信号の包絡線が検出され、前記受信
器20の対数増幅特性とは反対の逆対数的特性に
よつて処理される。
によつてその信号の包絡線が検出され、前記受信
器20の対数増幅特性とは反対の逆対数的特性に
よつて処理される。
実施例における逆対数回路30は例えば対数的
特性をフイードバツク回路に有する増幅器あるい
は公知のアンチログ回路から形成することができ
る。
特性をフイードバツク回路に有する増幅器あるい
は公知のアンチログ回路から形成することができ
る。
従つて、逆対数回路30の出力はA+aとなる
ことが明らかであり、更にこの対数関が除去され
た受信波信号はフイルタ32によつてその低周波
成分のみが取り出され、壁信号Aとして抽出回路
34から出力される。すなわち、フイルタ32は
低域フイルタで形成されており、高周波成分であ
るaを除去し、この結果、壁信号Aのみが取り出
される。
ことが明らかであり、更にこの対数関が除去され
た受信波信号はフイルタ32によつてその低周波
成分のみが取り出され、壁信号Aとして抽出回路
34から出力される。すなわち、フイルタ32は
低域フイルタで形成されており、高周波成分であ
るaを除去し、この結果、壁信号Aのみが取り出
される。
そして、本発明において、前記変換回路27か
らの出力a/Aと前記抽出回路34からの出力A
とが演算器36において積演算され、この結果、
演算器36からは血流信号aのみが取り出される
こととなる。
らの出力a/Aと前記抽出回路34からの出力A
とが演算器36において積演算され、この結果、
演算器36からは血流信号aのみが取り出される
こととなる。
前記演算された血流信号aは信号処理器38に
おいて速度信号Vに変換され、所望の血流速度を
得ることが可能となる。
おいて速度信号Vに変換され、所望の血流速度を
得ることが可能となる。
実施例において、抽出回路34はフイルタ32
を有するが、壁信号Aが血流信号aに比べて十分
大きい場合には、逆対数回路30の出力A+aは
Aで近似され、この場合、前記フイルタ32を除
去することも可能である。
を有するが、壁信号Aが血流信号aに比べて十分
大きい場合には、逆対数回路30の出力A+aは
Aで近似され、この場合、前記フイルタ32を除
去することも可能である。
更に、壁信号Aが血流信号aと比して十分に小
さい場合には、抽出回路34内の逆対数回路30
を除去することも可能である。
さい場合には、抽出回路34内の逆対数回路30
を除去することも可能である。
また、実施例は連続型ドプラ装置の一例を示す
が、本発明は、更に従来のパルス型ドプラ装置に
も適用可能であり、更にそれらを任意に選択した
二次元ドプラ装置にも応用可能である。
が、本発明は、更に従来のパルス型ドプラ装置に
も適用可能であり、更にそれらを任意に選択した
二次元ドプラ装置にも応用可能である。
[発明の効果]
以上説明したように、本発明によれば、受信器
において対数的増幅を行い、また受信波信号から
血流信号と壁信号との比及び壁信号のみを取り出
し、これらを積演算することにより壁信号が除去
された血流信号のみを取り出すことができ、微細
血管の血流速度等の測定を容易に行うことが可能
となる。
において対数的増幅を行い、また受信波信号から
血流信号と壁信号との比及び壁信号のみを取り出
し、これらを積演算することにより壁信号が除去
された血流信号のみを取り出すことができ、微細
血管の血流速度等の測定を容易に行うことが可能
となる。
図は本発明に係る超音波ドプラ診断装置の好適
な実施例を示す回路図である。 16……探触子、18……生体、20……受信
器、22……ミキサ、24……低域フイルタ、2
6……フイルタ、27……変換回路、28……検
波器、30……逆対数回路、32……フイルタ、
34……抽出回路、36……演算器。
な実施例を示す回路図である。 16……探触子、18……生体、20……受信
器、22……ミキサ、24……低域フイルタ、2
6……フイルタ、27……変換回路、28……検
波器、30……逆対数回路、32……フイルタ、
34……抽出回路、36……演算器。
Claims (1)
- 1 超音波を生体内に放射しその反射波を受信し
て受信波と参照波とを比較し周波数偏移を検出す
る超音波ドプラ診断装置において、受信波を対数
的特性で増幅する受信器と、受信波から血管壁そ
の他に対応する壁信号を取り出す抽出回路と、受
信波を血流信号と壁信号との比に変換する変換回
路と、前記抽出回路と変換回路との両出力を積演
算する演算器とを備え、受信波から血流信号を検
出することを特徴とする超音波ドプラ診断装置。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59063283A JPS60210246A (ja) | 1984-04-02 | 1984-04-02 | 超音波ドプラ診断装置 |
| US06/717,494 US4651745A (en) | 1984-04-02 | 1985-03-28 | Ultrasonic Doppler diagnostic device |
| DE8585103905T DE3583406D1 (de) | 1984-04-02 | 1985-04-01 | Ultraschall-diagnostikgeraet fuer dopplersignale. |
| CA000478056A CA1232670A (en) | 1984-04-02 | 1985-04-01 | Ultrasonic doppler diagnostic device |
| EP85103905A EP0157402B1 (en) | 1984-04-02 | 1985-04-01 | Ultrasonic doppler diagnostic device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59063283A JPS60210246A (ja) | 1984-04-02 | 1984-04-02 | 超音波ドプラ診断装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60210246A JPS60210246A (ja) | 1985-10-22 |
| JPH0224140B2 true JPH0224140B2 (ja) | 1990-05-28 |
Family
ID=13224839
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59063283A Granted JPS60210246A (ja) | 1984-04-02 | 1984-04-02 | 超音波ドプラ診断装置 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4651745A (ja) |
| EP (1) | EP0157402B1 (ja) |
| JP (1) | JPS60210246A (ja) |
| CA (1) | CA1232670A (ja) |
| DE (1) | DE3583406D1 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110037678A (zh) * | 2019-04-08 | 2019-07-23 | 深圳市贝斯曼精密仪器有限公司 | 一种血流速度检测系统 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5261280A (en) * | 1984-06-04 | 1993-11-16 | Stephen G. Matzuk | Tissue signature tracking transceiver |
| JPH033067Y2 (ja) * | 1985-10-11 | 1991-01-28 | ||
| US4850364A (en) * | 1987-11-12 | 1989-07-25 | Hewlett-Packard Company | Medical ultrasound imaging system with velocity-dependent rejection filtering |
| US5197477A (en) * | 1990-10-12 | 1993-03-30 | Advanced Technology Laboratories, Inc. | Ultrasonic doppler flow measurement system with tissue motion discrimination |
| US5406949A (en) * | 1994-07-18 | 1995-04-18 | Siemens Medical System | Digital processing for steerable CW doppler |
| US5562097A (en) * | 1994-10-11 | 1996-10-08 | Siemens Medical Systems, Inc. | User control for steerable CW doppler |
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| US6425868B1 (en) | 1999-07-26 | 2002-07-30 | Aloka Co., Ltd. | Ultrasonic imaging system |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| GB1534366A (en) * | 1976-07-23 | 1978-12-06 | Emi Ltd | Signal processing arrangements |
| US4143650A (en) * | 1976-10-06 | 1979-03-13 | Hoffmann-La Roche Inc. | Directional doppler ultrasound systems for biosignal acquisition and method of using the same |
| JPS5836528A (ja) * | 1981-08-28 | 1983-03-03 | 株式会社東芝 | 超音波パルスドツプラ血流測定装置 |
| DE3150408C2 (de) * | 1981-12-19 | 1984-01-19 | Olympus Optical Co., Ltd., Tokyo | Schaltungsanordnung zur Verarbeitung eines Signals eines Ultraschall-Diagnoseg eräts |
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-
1984
- 1984-04-02 JP JP59063283A patent/JPS60210246A/ja active Granted
-
1985
- 1985-03-28 US US06/717,494 patent/US4651745A/en not_active Expired - Lifetime
- 1985-04-01 CA CA000478056A patent/CA1232670A/en not_active Expired
- 1985-04-01 DE DE8585103905T patent/DE3583406D1/de not_active Expired - Lifetime
- 1985-04-01 EP EP85103905A patent/EP0157402B1/en not_active Expired
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110037678A (zh) * | 2019-04-08 | 2019-07-23 | 深圳市贝斯曼精密仪器有限公司 | 一种血流速度检测系统 |
| CN110037678B (zh) * | 2019-04-08 | 2024-03-22 | 深圳市贝斯曼精密仪器有限公司 | 一种血流速度检测系统 |
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