JPH0224235A - 荷位置決め組体及び方法 - Google Patents

荷位置決め組体及び方法

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JPH0224235A
JPH0224235A JP1135699A JP13569989A JPH0224235A JP H0224235 A JPH0224235 A JP H0224235A JP 1135699 A JP1135699 A JP 1135699A JP 13569989 A JP13569989 A JP 13569989A JP H0224235 A JPH0224235 A JP H0224235A
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pilot member
height position
pilot
positioning assembly
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JP1135699A
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Adam J Smith
アダムス　ジェイムズ　スミス
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Caterpillar Industrial Inc
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    • B23Q16/001—Stops, cams, or holders therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
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    • B60P1/64—Vehicles predominantly for transporting loads and modified to facilitate loading, consolidating the load, or unloading the load supporting or containing element being readily removable
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は資材取扱車両用の荷位置決め組体及び方法に
関し、特に車両上に支持された荷支持部材（装置）と係
合するように構成されたパイロット部材を有する位置決
め組体に関する。
（従来の技術） 資材取扱車両、特に無人型の自動案内車両（ＡＧＶ）が
、作業場所と貯蔵位置との間で荷を運搬するのに一般に
使われている。このような車両は、荷を支持するために
設けられた荷載置台を有する。このような荷台は、荷台
を適当な高さに位置決めして荷を受は取ったり、荷台よ
り高く荷を持ち上げたりするため、上下に移動可能であ
ることがよくある。ＡＧＶ、特に自己案内車両（ＳＧＶ
）　、すなわち自在な距離測定能力を持ち、ワイヤ、ス
トライブまたはその他の固定式案内路を必要としない車
両は、荷の荷重分布の影響を受は易く、案内目的のため
に使われる車載センサが車両の実際の位置に関する正確
な読取値を得られるように、荷が車両上に正確に置かれ
ることを必要とする。例えば、荷がずれていると、車輪
にかかる荷重が等しくなくなり、タイヤの圧縮度も等し
くなくなるため、車輪の回転半径が計算値かられずかに
ずれてしまう。これは、車輪センサから受は取った情報
に基づいて計算した車両の位置に誤差を引き起こす。稼
動時間が継続するにつれ、誤差が増大し、最終的に車両
が荷の受取及び載置作業を行えなくなる。このため、荷
は車両上に正確に位置決めされることが重要である。
車両上に載置される荷が、離間ゲート、ストッパなどの
規制位置によって荷台上に保持されることもよくある。
これらの規制装置は、車両の稼動中に荷を荷台上に保つ
と共に、荷台からの落下を防ぐために設けられている。
規制装置は、通常具なるサイズの荷をそれらの間に位置
決め可能とするが、車両の稼動中、荷台上に載せられた
小さい寸法の荷が過剰に移動してしまうこともある。こ
の移動のため、移送を可能とするよう充分正確に、貯蔵
用のラック、コンベヤ、マシンツールなどに対して荷を
位置決めできなくなることがある。従って、この問題を
解消するため、荷は車両上に正確に保持されることが重
要である。
運搬すべき荷はしばしば、車両よりも幅の大きいバレン
ト、ラック、テーブルなどの荷支持装置」二に載置され
る。このような場合、荷支持装置は、車両の両側を越え
た荷の各延長が等しくなるように、車両上に位置決めさ
れないことが多い。この状態では、荷の重心が車両の重
心から横方向にずれる。車両の稼動中に、車両に作用す
るずれた荷のモーメントが車両をはずませ、車両を傾け
たりなどする。従って、車両案内の精度、荷の位置決め
、及び稼動の効率が悪影響を蒙る。ＡＧＶ、ＳＧＶなど
の車両は、狭い通路の環境でしばしば稼動される。この
ような車両は通常、通路の中心を辿り、通路の両側と近
接して案内される。このため、車両の片側を越えて延び
た車両上のずれた荷は、利用可能な通路スペースの量及
び許容可能な走行（ナビゲーション）誤差の限界度を減
少させる。従って、荷支持装置は車両上に正確に配置さ
れ、車両の漢方向に移動しないように規制されるのが好
ましい。
そこで、固定の円錐装置が上下に移動可能な荷台を有す
る車両に設けられ、車両荷台の一部を浮動可能としてそ
の一部がコンベヤ、マシンツールなどと一致されるよう
にすると共に、車両の走行中は円錐体を荷台一部上のカ
ップ体と係合させることによって、車両荷台の一部を規
制可能とするようにされている。しかし、このような円
錐状装置は荷支持装置を車両の荷台上に位置決め及び保
持できないので、別個の規制及び位置決め装置が設けら
れる。これは、車両の複雑さとコストを増大させる。
（発明が解決しようとする課題） 荷支持装置が下側の支持表面から上昇されるべきである
ような状況では、固定円錐体を車両の荷台に設け、パイ
ロット孔を荷支持装置に設けるのは適切でない。荷台の
上昇時、円錐体はまずパイロット孔と係合し、荷が車両
に対して中心合わせされるまで、荷支持装置を下側の支
持表面に沿って引きずって動かす。この際の荷重が、上
昇する荷台及び車両に荷台の上昇移動と直交する方向の
力を加え、これら荷台と車両に好ましくない荷重を生じ
る。つまり、この側方荷重は荷載置台と車両の寿命を減
少させる。荷支持装置上の荷の重量が大きい状況では、
荷の代わりに車両が動いてしまうこともある。これはＡ
ＧＶまたはＳＧＶの動作の精度を大きく減少させ、最終
的には、車両稼動の継続及び位置合わせが不可能になる
ほど誤差が大きくなってしまう。本発明は、上記した問
題の１つ以上を解消するものである。
（課顕を解決するための手段） 本発明によれば、フレームを有する資材取扱車両用の荷
位置決め組体において：フレーム上に取り付けられ、高
さの向きに配向された軸に沿う方向に移動可能な荷載置
部を有する荷装置装置；支持部を有し、荷載置部に結合
され且つ荷載置部と共に移動可能な支持体：支持体の支
持部上に自由な状態で載置され、フレームに対する第１
及び第２の高さ方向に離間した所定位置の間で荷載置部
と共に高さ方向に移動可能なパイロット部材；及び第１
の高さ位置へ向かうパイロット部材の移動に応じてパイ
ロット部材と係合し、軸と直交する方向にパイロット部
材を移動させると共に、第１の高さ位置に至ると、パイ
ロット部材を軸に対する第１の所定の横方向位置に維持
する第１手段；を備えた荷位置決め組体が提供される。
また本発明は、資材取扱車両のフレーム上に荷支持装置
を位置決めする方法において：荷載置部とパイロット部
材とを第１の高さ位置へ向かう上昇方向に移動し、パイ
ロット部材を荷支持装置と係合させる段階；パイロット
部材を上昇移動の方向と直交する方向に、荷支持装置の
孔内へと案内する段階；荷支持装置と係合し、荷載置部
の上昇移動の方向と直交する方向に移動自在となるよう
に荷支持装置を上昇させる段階；及びパイロット部材と
係合し、パイロット部材を荷載置部の上昇移動の方向に
対して第１の所定の横方向位置に付勢すると共に、荷支
持装置をフレームに対して所定の横方向位置に付勢する
段階；を有する方法も含んでいる。
（実施例） 図面を参照すると、自己案内式車両（ＳＧＶ）の形の資
材取り扱い車両１０は、装置フレーム１４上に取り付け
られた荷装置装置１２を有する。
荷装置装置１２は、矩形状の荷台１８の荷載置部１６、
第１及び第２の案内ロッド組体２０．２２、及び荷載置
部１６を垂直向きの軸２６に沿い、車両フレーム１４に
対して第１及び第２の離間した位置２８．３０の間で移
動させる線形アクチユエータ２４を有する。荷載置部１
６は荷台１８の対角線方向に対向した第１及び第２のコ
ーナ部３６．３８に隣接した荷台１８上の位置で、荷台
１８に結合された第１及び第２の耐摩耗担持組体３２．
３４を有する。担持組体３２．３４は各々、ボール支持
体４２上に配置された複数のボール４０を有し、荷支持
装置４４を軸２６と直交する方向に案内するのに適して
いる。荷台１８は第１及び第２の案内ロッド組体２０．
２２に固定結合され、それによって軸２６に沿う方向に
昇降移動自在で、荷台１８は案内ロッド組体２０．２２
で軸２６と直交する方向に維持されている。軸２６は、
車両１０の第１及び第２の離間した側面４６．４８の間
で且つ車両１０の第１及び第２の端部５０．５２の間の
位置で、車両フレーム１４からほぼ垂直に延びている。
理想的には、最適な荷重分布のため、軸２６は車両ＩＯ
の重心を通るべきである。
荷支持装置４４は、頂部部材５４と、該・頂部部材５４
に結合されそこから下方に延びた複数の離間した脚５６
を有する。脚５６が荷支持装置４４を下側表面５８上に
支持する。頂部部材５４が荷６５を支持し、また荷装置
装置１２と車両の第２端部５２が頂部部材５４の下方の
位置して、荷支持装置４４が荷装置装置１２によって上
昇可能となるように、脚５６が荷６５を下側表面５８か
ら所定の距離に維持する。脚５６間のスペースは第１及
び第２の車両側面４６．４８間の距離より大きく、車両
の第１端部５２が両脚間で案内可能となるようにしてい
る。また、脚５６間のスペースは大きすぎてもいけない
。大きすぎると、荷支持装着の全幅が増加し、車両の運
転を拾い通路での用途に制限するからである。ＳＧＶ用
途の多くは貯蔵容量を増すため狭い通路を採用している
ので、荷支持装置はできるだけ狭くすべきである。
第１及び第２の位置決め装置６０．６２を有する荷位置
決め組体５９が設けられ、荷支持装置４４を荷装置装置
１２上に位置決めして、荷支持装置４４を車両１０上の
所定の位置に維持する。
第３図に最も明瞭に示しであるように、第１及び第２の
位置決め装置６０．６２は、荷台１８の第３及び第４の
対角線方向の対向コーナ部６４．６６に隣接してそれぞ
れ位置する。第１及び第２の位置決め装置６０．６２は
、同じように構成され且つ作動する。第１及び第２の位
置決め装置６０．６２の一方に関する議論はいずれも、
第１及び第２の位置決め装置６０．６２の他方にも当て
はまる。
第２及び４〜７図に最も明瞭に示されているように、位
置決め装置６０．６２は各々支持体６８、パイロット部
材７０、及び第１及び第２の係合手段７２．７４を具備
する。支持体６８は、第１及び第２の離間した側面７６
．７８と支持部８０を有する。第１及び第２の側面７６
．７８は荷載置部１６と支持部８０に結合され、且つ両
者間に位置する。支持体６８は荷載置部１６と共に移動
可能である。パイロット部材７０は支持体６８の支持部
８０上に自由な状態で載置されており、線形アクチユエ
ータ２４のストロークの長さによって決まる第１及び第
２の高さ方向に離間した位置２８．３００間で、荷載置
部１６と共に移動可能である。支持部８０は、荷載置部
１６の第２の高さ位置３０で第２の係合手段７４を受は
入れるように配設された孔８２を有する。
第１係合手段７２は、第１の高さ位置２８へと向かうパ
イロット部材７０の移動に応じて、パイロット部材７０
と接触しパイロット部材７０を軸２６と直交する方向に
移動させる共に、パイロット部材７０の第１の高さ位置
でパイロット部材７０を軸２６に対して第１の所定の横
方向位置に維持し、荷支持装置４４を車両フレーム１４
に対して所定の横方向位置に維持する。第１及び第２の
位置決め装置６０．６２のパイロット部材７０の第１横
方向位置は、荷支持装置４４の頂部部材５４における孔
８４（第５〜７図には１つだけを示す）の頂部部材５４
の寸法に対する位置の関数として決まるため、荷支持装
置４４は車両１０上で車両のフレーム１４に対する最適
な所定の横方向位置に位置決め及び維持可能で、荷が荷
台１８上で中心合わせされると共に、荷支持装置４４の
両側が車両の最も近い隣接側面から等しく離間される。
これによって、前述したような荷重分布の問題が解消さ
れる。尚、孔８４は円錐状の孔部８５を有し、この孔部
８５がパイロット部材７０の孔８４内への案内を促すと
共に、パイロット部材７０の第１の高さ位置２８へ向か
う上昇移動中に、パイロット部材７０を軸２６と直交す
る方向に付勢するのを助ける。
パイロット部材７０は、テーパ状の下端部８６、担持端
８８及びテーパ状の下端部８６から軸方向に延びた円筒
状の軸部９０を有する。軸部９０は軸端部を頂部部材の
孔８４内に位置決めするのを助ける面取り頂端部９２を
有し、接着、締め具など任意の適切な方法によって取り
付けられた平面状の担持部材９４を有する。平面状の担
持部材９４は、摩砕、摩損などに耐えられる非金属製の
プラスチック材料であるのが好ましい。パイロット部材
７０、特に平面状の担持部材９４は支持体支持部８０上
に自由に且つゆるく支持ささ、パイロット部材７０に加
えられる外力に応じて軸２６と直交する方向に支持部８
０上でスライド移動可能である。支持部８０は荷台１８
と平行で、軸２６に対するパイロット部材７０の横方向
移動中、パイロット部材７０と荷台】８の間の垂直距離
が一定に維持される。
第２の係合手段７４は、パイロット部材７０と荷載置部
１６の第２の高さ位置３０へ向かう移動に応じて、パイ
ロット部材７０と係合しパイロット部材７０を軸２６と
直交する方向に移動させるとともに、パイロット部材７
０と荷載置部１６の第２の高さ位置において、パイロッ
ト部材７０を軸２６に対する第２の所定の横方向位置に
維持するように設けられている。第２の係合手段７４は
、円錐状の上端部９８を有する差込み部９６を具備する
。差込み部９６は軸２６と平行で、パイロット部材７０
の第２の所定の横方向位置を確立するように車両フレー
ム１４に取り付けられている。
パイロット部材７０は、その担持端８８に設けられ軸方
向を向いたテーパ状の凹部１００を有する。テーパ状の
凹部１００は、平面状の担持部材９４を貫き、パイロッ
ト部材のテーパ状端部８６内へと延びている。凹部１０
０はパイロット部材７０の第２の高さ位置で円錐状の上
端部９８と係合し、車両フレーム１４上にふける差込み
部９６の所定の位置決めによって確立された第２の横方
向位置にパイロット部材７０を着座した状態で維持する
。差込み部９６が孔８２を貫いて延び、テーパ状凹部１
００と着座係合するとき、支持体６８の孔８２とパイロ
ット部材７０のテーパ状凹部１００は軸方向に一致され
ている。
第１０係合手段７２は、貫通孔１０４を有する案内部材
１０２と、案内部材１０２と車両フレーム１４に結合さ
れ両者間に位置する第１及び第２の離間した側部１０６
．１０８を具備する。第１及び第２の離間した側部１０
６．１０８は、ネジ切り締め具など任意の適切な方法で
車両フレーム１４に結合され、案内部材１０２を支持体
６８に隣接した位置に維持するように案内部材１０２を
車両フレームに固定する。パイロット部材７０は、パイ
ロット部材７０の第１の高さ位置２８で案内孔１０４内
に位置し、そのテーパ状端部８６において案内部材の孔
１０４と着座係合する一方、パイロット部材７０の第２
の高さ位置３０では案内部材の孔１０４から離反してい
る。パイロット部材７０は支持体６８の第１及び第２側
部７６．７８と第１の係合手段７２の第１及び第２側部
１０６．１０８との間に位置し、これら第１及び第２側
部７６．１０６．７８．１０８によって支持体６８上に
保持ささている。孔１０４は、パイロット部材７０を孔
１０４内へ導くと共に軸２６と直交する方向に支持体６
８上のパイロット部材７０を付勢するのを助ける円錐状
のテーパ部１１０を有するのが好ましい。
荷装置装置１２の荷台１８は貫通孔１１２を有し、各パ
イロット部材７０の軸部９０がそれぞれの孔１１２を貫
いて延び、頂部部材５４の孔８４と係合可能となってい
る。軸部９０は荷載置部１６の全ての高さ位置で、荷台
の孔１１２を貫いて荷台１８の上方所定の距離まで延び
、荷台１８上方の位置に留まる。尚、荷台の孔１１２は
軸部９０の径よりかなり大きい径で、パイロット部材７
０の横方向移動及び車両フレームの第１及び第２側面４
６．４８に対する荷支持装置４４の位置決めと干渉を生
じないようにされている。
前記の議論で示唆したように、パイロット部材７０の第
１及び第２の横方向位置は、車両フレーム１４上にあけ
る第１及び第２の係合手段７２．７４の位置によって決
まる。図面から明らかなように、パイロット部材７０は
案内部材の孔１０４に着座するとき、あるいは差込み部
９６上に着座するとき上下の軸方向に整合される。その
ため、案内部材の孔１０４、円錐状のテーパＢ１１０及
び差込み部９６の各軸は軸方向に一致しているのが好ま
しく、またパイロット部材７０のテーパ状の凹部１００
、テーパ状の端部８６及び円筒状の軸部９０は同心円状
をなしている。これによって、上記各部が所望通りに係
合可能となり、また不整合や望ましくない接触及び荷重
の可能性が減ることを保証する。
資材取扱車両１０のフレーム１４上に荷支持装置４４を
位置決めする方法は、荷装置装置１２の荷載置部１６と
パイロット部材７０を高さ方向に沿って第１の高さ位置
２８へと移動させ、パイロット部材７０を荷支持装置４
４と係合させる段階を含む。パイロット部材７０は荷載
置部１６の上昇移動と直交する方向に案内され、荷支持
装置４４の孔８４内へと導かれる。こうして荷支持装置
４４は係合され、第１及び第２の担持組体３２．３４上
で荷載置部１６の上昇移動の方向と直交する方向に自由
に移動自在な状態において上昇される。パイロット部材
７０の係合によって、パイロット部材７０は荷載置部１
６の上昇移動の方向に対して第１の所定の横方向位置に
付勢され、また荷支持装置４４は車両フレーム１４に対
して所定の横方向位置に付勢される。
上記の方法は、荷載置部１６を第２の高さ位置３０から
第１の高さ位置２８へ向かって移動させ、パイロット部
材７０を車両フレーム１４上における荷載置部１６の上
昇移動の方向に対する第２の横方向位置への維持から自
由にする段階も含む。
上記の方法はさらに、パイロット部材７０の第１の高さ
位置２８においてパイロット部材７０を第１の係合手段
７２と着座係合せしめ、荷支持装置４４を所定の横方向
位置に、またパイロット部材７０を第１の所定の横方向
位置にそれぞれ維持する段階を含む。
（産業上の利用可能性） 図面を参照すれば、動作時には、荷支持装置４４上に支
持された荷６５を上昇させるため、５ＧＶＩＯの第２端
部５２が頂部部材５４の下方で、荷支持装置４４の脚５
６間に位置される。幾つか実際の用途において、ＳＧＶ
は比較的正確に運転できる能力を持つことが実証されて
いる。しかし、５ＧＶＩＯを位置決めする際の精度は変
化する。そこで、この発明ではこの問題を、荷支持装置
４４の車両ｌＯに対する不整合の所定の最大量を許容す
る第１及び第２の位置決め装置６０．６２を設けること
によって解消した。ＳＧＶ　１０が頂部部材５４のほぼ
下方位置に近づくと、５ＧＶＩＯは予めプログラムに組
み込まれた命令に従って停止する。次いで、車載コント
ローラ（図示せず）が線形アクチュエータ２４を作動し
、荷台１８を第２の高さ位置３０から第１の高さ位置２
８へと上昇させる。第２の高さ位置３０では、パイロッ
ト部材７０が第２の横方向位置にあって、各パイロット
部材７０がそれぞれ第２の係合手段７４上に着座してお
り、且つそのすぐ上に位置した第１係合手段７２と垂直
方向に一致している。
このパイロット部材７０の前位置決めが適切なはめ合い
を保証すると共に、拘束、干渉等の可能性を減少させる
。
荷台１８が第１の高さ位置に向かって移動するにつれ、
荷台１８に固着された支持体６８がパイロット部材７０
をそのテーパ状孔１００と差込み部の円錐状端部９８間
での着座係合状態から上昇移動させ、その後はパイロッ
ト部材７０に何等の外部拘束力も加わらなくなるため、
パイロット部材７０は解放されて支持体の支持部８０上
でスライド自在となる。荷台１８が第１及び第２の高さ
位置２８．３０間に位置するとき、パイロット部材７０
は車両フレーム１４に対し浮動自在な状態に留まってい
る。荷台１８が頂部部材５４に近づくと、パイロット部
材７０の面取り端部９２が頂部部材の孔８４と隣接した
位置で頂部部材５４と係合する。孔８４とパイロット部
材７０間でのわずかな軸方向の不整合のため、頂部部材
の円錐状孔部８５とパイロッ）ｌｆｆｌ材の面取り端部
９２が係合して、パイロット部材７０の軸部９０を支持
体の支持部８０上で横方向にスライドせしめる。この横
方向のスライド移動は、荷台１８が第１の高さ位Ｗ２８
へ向かって移動している間、軸部９０が頂部部材の孔８
４内に位置するまで生じる。
パイロット部材７０が孔８４内に位置した後は、第１及
び第２の担持組体３２．３４が頂部部材５４と係合し、
荷支持装置４４を脚５４によって下側表面５８上に支持
された状態から上昇させる。
ここで荷支持装置４４は位置決めのため下側表面５８上
でスライドする必要なく、垂直方向に上昇される点を認
識しておくことが重要である。従って、床上で脚５６が
引きずられることによって生じる下側表面５８の損傷、
横方向の荷重力及び車両の意図しないすべりや移動によ
って生じるＳＧＶ　１０の損傷が取り除かれる。荷支持
装置４４の位置決め手順におけるこの時点において、頂
部部材５４とパイロット部材７０は相互に係合している
が、第１及び第２の担持組体３２．３４によって軸２６
に対し横方向に浮動自由な状態にある。
荷台１８が荷支持装置４４を第１の高さ位置２８に向か
って上昇し続けると、パイロット部材７０が第１の係合
手段７２と係合し始めると共に、パイロット部材７０を
第２の位置へと付勢し始める結果、それに伴って荷支持
装置４４も車両の側面４８．５０及び軸２６に対する所
定の横方向位置へ向かって付勢される。パイロット部材
７０と第１の係合手段７２間で接触が生じる第１及び第
２の高さ位置２８．３０間における正確な高さ位置、及
びパイロット部材７０と荷支持装置４４が行わなければ
ならない横方向移動の大きさは、荷支持装置４４に対す
る５ＧＶＩＯの位置決めにおける誤差の度合の関数なの
で、荷積み作業毎に変化する。第１の係合手段７２によ
るパイロット部材７０の付勢は、パイロット部材７０の
テーパ状端部８６が案内部材１０２の孔１０４の円錐状
テーバ部１１０に完全に着座するまで生じる。この着座
が生じると、そのときパイロット部材７０は第１の所定
横方向位置にあり、荷台１８は第１の高さ位置２８にあ
り、また荷支持装置４４はＳＧＶに対して所定の横方向
位置にある。
パイロット部材７０と第１の係合手段７２は、完全に着
座している状態で、荷支持装置４４を軸２６と直交する
方向に移動しないように保持し、荷積み位置と荷降ろし
位置間でのＳＧＶ　１０の走行中、５ＧＶ１０上におけ
る荷支持装置４４のシフトを防止する。
貯蔵位置で荷支持装置４４をＳＧＶから降ろすには、荷
支持装置４４の脚５６が下側表面５８と係合し、荷台１
８が第２の高さ位置３０にくるまで荷台１８を下げるだ
けでよい。尚、荷台１８が第２の高さ位置３０にくれば
、パイロット部材７０は自動的に第２の位置に位置決め
され、第２の係合手段７４によってそこに保持される。
以上、荷位置決め組体５９は、荷支持装置４４の上昇前
にパイロット部材７０の位置決め可能なように自由な状
態とし、車両１０に対する荷支持装置４４の位置決め前
に荷支持装置４４を上昇させ、その後車両フレーム１４
上の所定の横方向位置に荷支持装置４４を位置決めし維
持することによって、前記の問題に対する簡単でユニー
クな解決策を与えるものである点が明らかであろう。
本発明の上記以外の特徴、目的及び利点は、図面、以上
の開示及び特許請求の範囲の検討から得られるであろう
。
【図面の簡単な説明】
第１図は資材取扱車両の概略側面図；第２図は第１図の
■−■線に沿った部分破断概略図で、荷装置装置、パイ
ロット部材、及び第１及び第２係合手段を詳細に示す；
第３図は第１図の資材取扱車両の概略平面図で、荷載匿
装置、パイロット部材、及び第１及び第２係合手段を詳
細に示す；第４図は第３図のＩＶ−■線に沿った概略図
で、一部が破断されており詳細を示す；第５図は第１図
の資材取扱車両の部分概略図で、第２の上昇位置にある
荷装置装置を示す；第６図は第１図の部分機略図で、第
１及び第２上昇位置の間の中間上昇位置にある荷装置装
置を示す：及び第７図は第１図の資材取扱車両の部分概
略図で、第１の上昇位置にある荷装置装置を示す。 ＩＯ・・・資材取扱車両、 １２・・・荷装置装置、　　１４・・・フレーム、１６
・・・荷載置部、　　　１８・・・荷台、２６・・・軸
、 ２８．３０・・・第１．２の高さ位置、３２．３４・・
・担持組体、 ４４・・・荷支持装置、５４・・・頂部部材、５６・・
・脚、　　　　　５８・・・下側表面、５９・・・荷位
置決め組体、 ６８・・・支持体、 ７０・・・パイロット部材、 ７２、４・・・第１．２係合手段、 ７６、８・・・支持体の第１．２側部、８０・・・支持
部、８２・・・支持体の孔、８４・・・頂部部材の孔、 ８５・・・円錐状孔部、 ８６・・・パイロット部材のテーパ状端部、８８・・・
パイロット部材の担持端部、９０・・・パイロット部材
の軸部、 ９２・・・パイロット部材の面取り端部、９４・・・平
面状担持部材、 ９６・・・差込み部、 ９８・　差込み部の円錐状端部、 １００・・・テーパ状凹部、 １０２・・・案内部材、 １０４・・・案内部材の孔、 １０６．１０８・・・第１係合手段の第１、部、 １１２・・・荷台の孔。 ２側

Claims (20)

    【特許請求の範囲】
  1. （１）フレーム４４を有する資材取扱車両１０用の荷位
    置決め組体５９において； フレーム１４上に取り付けられ、高さの向きに配向され
    た軸２６に沿う方向に移動可能な荷載置部１６を有する
    荷載置装置１２； 支持部８０を有し、荷載置部１６に結合され且つ荷載置
    部１６と共に移動可能な支持体６８支持体６８の支持部
    ８０上に自由な状態で載置され、フレーム１４に対する
    第１及び第２の高さ方向に離間した所定位置２８、３０
    の間で荷載置部１６と共に高さ方向に移動可能なパイロ
    ット部材７０；及び 第１の高さ位置２８へ向かうパイロット部材７０の移動
    に応じてパイロット部材７０と係合し、　軸２６と直交
    する方向に前記パイロット部材を移動させると共に、第
    １の高さ位置２８に至ると、パイロット部材７０を軸２
    ６に対する第１の所定の横方向位置に維持する第１手段
    ７２； を備えた荷位置決め組体５９。
  2. （２）パイロット部材７０と係合し、第２の高さ位置３
    ０へ向かうパイロット部材７０の移動に応じて軸２６と
    直交する方向に前記パイロット部材を移動させると共に
    、第２の高さ位置３０に至ると、パイロット部材７０を
    軸２６に対する第２の所定の横方向位置に維持する第２
    手段７４を具備した請求項（１）記載の荷位置決め組体
    ５９。
  3. （３）前記パイロット部材７０がテーパ状端部８６と担
    持端部８８とを有し、該担持端部８８が支持体６８の支
    持部８０とスライド係合し、第１の高さ位置２８におい
    て前記パイロット部材７０が第１係合手段７２と係合す
    る請求項（２）記載の荷位置決め組体５９。
  4. （４）前記パイロット部材７０がテーパ状凹部１００を
    有し、該パイロット部材７０のテーパ状凹部１００が第
    ２の高さ位置３０で第２係合手段７４と係合する請求項
    （３）記載の荷位置決め組体５９。
  5. （５）前記パイロット部材７０の担持端部８８に固定さ
    れた平面状の担持部材９４を具備し、該平面状の担持部
    材９４がテーパ状凹部１００を有し、該テーパ状凹部１
    ００が第２係合手段７４を受けいれる請求項（３）記載
    の荷位置決め組体５９。
  6. （６）前記荷装置装置１２が軸２６と直交する方向に延
    びた荷台１８と該荷台１８を貫いて設けられた孔１１２
    とを具備し、前記パイロット部材７０がテーパ状端部８
    ６から延びた円筒状の軸部９０と面取り端部９２とを有
    し、該円筒状の軸部９０が荷台の孔１１２内に位置して
    いる請求項（３）記載の荷位置決め組体５９。
  7. （７）前記支持体６８が荷載置部１６と支持部８０とに
    結合され且つ両者間に位置した第１及び第２の相互に離
    間した側部７６、７８を有し、前記支持部８０が、荷載
    置部１６の第２の高さ位置３０で第２係合手段７４を受
    けいれるように貫通して設けられた孔８２を有し、前記
    パイロット部材７０が第１及び第２の側部７６、７８間
    に位置し、前記パイロット部材７０のテーパ状孔１００
    と支持体６８の孔８２とが軸方向に一致している請求項
    （４）記載の荷位置決め組体５９。
  8. （８）前記第１係合手段７２が、孔１０４を有し支持体
    ６８に隣接する位置でフレーム１４に結合された案内部
    材１０２を具備し、前記パイロット部材７０が第１の高
    さ位置２８において案内部材の孔１０４内に位置して孔
    １０４と係合可能であると共に、第２の高さ位置３０に
    おいて案内部材の孔１０４との係合から解かれる請求項
    （１）記載の荷位置決め組体５９。
  9. （９）前記第１係合手段７２が、案内部材１０２とフレ
    ーム１４とに結合され且つ両者間に位置する第１及び第
    ２の相互に離間した側部１０６、１０８を具備し、前記
    パイロット部材７０が該第１及び第２の側部１０６、１
    ０８間に位置する請求項（８）記載の荷位置決め組体５
    ９。
  10. （１０）前記第２係合手段７４が、円錐状の端部９８を
    有しフレーム１４上の所定の位置でフレーム１４にとり
    付けられた差込み部９６を具備し、該差込み部９６が高
    さ方向の軸２６とほぼ平行な方向を向いており、第２の
    高さ位置３０において前記円錐状の端部９８がパイロッ
    ト部材のテーパ状孔１００内に位置してパイロット部材
    ７０と係合可能である請求項（４）記載の荷位置決め組
    体５９。
  11. （１１）頂部部材５４と、該頂部部材５４の所定位置に
    設けられた孔８４とを有する荷支持装置４４を具備し、
    前記荷装置装置１２が荷台１８と該荷台１８上に取り付
    けられた複数の担持組体３２、３４とを有し、第１の高
    さ位置２８において前記頂部部材５４が該担持組体３２
    、３４上に支持されると共に、前記パイロット部材７０
    が荷支持装置頂部部材８４の孔８４内に位置し、また第
    １の高さ位置２８において前記パイロット部材７０が荷
    支持装置４４を車両フレーム１４に対して所定の横方向
    位置に維持する請求項（１）記載の荷位置決め組体５９
    。
  12. （１２）パイロット部材７０と係合し、第２の高さ位置
    ３０へ向かうパイロット部材７０の移動に応じて軸２６
    と直交する方向に前記パイロット部材を移動させる第２
    手段７４を具備し、第２の高さ位置３０において該第２
    手段７４がパイロット部材７０を軸２６に対する第２の
    所定の横方向位置に維持し、また第２の高さ位置３０に
    おいて前記パイロット部材７０が荷支持装置頂部部材８
    ４の孔８４内に位置しない自由な状態にあると共に、荷
    支持装置４４が車両フレーム１４に対する拘束から自由
    な状態にある請求項（１１）記載の荷位置決め組体５９
    。
  13. （１３）前記荷支持装置４４が担持組体３２、３４上で
    軸２６と直交する方向に移動自在であり、前記パイロッ
    ト部材７０が第１及び第２の高さ位置２８、３０間に位
    置するのに応じて、パイロット部材７０が支持体６８上
    で軸２６と直交する方向に移動自在である請求項（１１
    ）記載の荷位置決め組体５９。
  14. （１４）前記荷支持装置４４が頂部部材５４に結合され
    た複数の脚５６を具備し、該脚５６が、荷載置部１６の
    第２の高さ位置３０において下側表面５８と係合して下
    側表面５８上に荷支持装置４４を支持すると共に、荷載
    置部１６の第１の高さ位置２８において下側表面５８と
    の支持係合状態から自由な状態にある請求項（１１）記
    載の荷位置決め組体５９。
  15. （１５）前記パイロット部材７０がテーパ状端部８６と
    、担持端部８８と、テーパ状端部８８から延びた軸部９
    ０を有し、該担持端部８８が支持体６８の支持部８０と
    スライド係合し、第１の高さ位置２８において前記パイ
    ロット部材７０が第１係合手段７２と係合し、また第１
    の高さ位置２８において前記軸部９０が頂部部材の孔８
    ４と係合する請求項（１１）記載の荷位置決め組体５９
    。
  16. （１６）前記頂部部材の孔８４が円錐状の孔部８５を有
    し、前記パイロット部材７０の第１の高さ位置２８へ向
    かう移動に応じて、前記円錐状の孔部８５が軸２６と直
    交する方向にパイロット部材７０を不勢すると共に、パ
    イロット部材７０を頂部部材の孔８４内に案内する請求
    項（１１）記載の荷位置決め組体５９。
  17. （１７）前記第１係合手段７２が案内部材１０２を具備
    し、前記パイロット部材７０の第１の高さ位置２８へ向
    かう上昇移動に応じて、案内部材１０２がパイロット部
    材７０と係合し、パイロット部材７０を第１の横方向位
    置に移動すると共に、荷支持装置４４をフレーム１４に
    対する所定の横方向位置に移動させる請求項（１６）記
    載の荷位置決め組体５９。
  18. （１８）荷載置部１６とパイロット部材７０を具備した
    資材取扱車両１０のフレーム１４上に荷支持装置４４を
    位置決めする方法において： 荷載置部１６とパイロット部材７０とを第１の高さ位置
    ２８へ向かう上昇方向に移動し、パイロット部材７０を
    荷支持装置４４と係合させる段階； パイロット部材７０を上昇移動の方向と直交する方向に
    、荷支持装置４４の孔８４内へと案内する段階； 荷支持装置４４と係合し、荷載置部１６の上昇移動の方
    向と直交する方向に移動自在となるように荷支持装置４
    ４を上昇させる段階；及びパイロット部材７０と係合し
    、荷載置部１６の上昇移動の方向に対して第１の所定の
    横方向位置に付勢すると共に、荷支持装置４４をフレー
    ム１４に対して所定の横方向位置に付勢す段階； を含む方法。
  19. （１９）荷載置部１６を第２の高さ位置３０から第１の
    高さ位置２８へ向かって移動し、フレーム１４上におけ
    る荷載置部１６の上昇移動の方向に対する第２の横方向
    位置への維持状態からパイロット部材７０を開放する初
    期段階をさらに含む請求項（１８）記載の方法。
  20. （２０）パイロット部材７０の第１の高さ位置２８にお
    いて、パイロット部材７０を第１係合手段７２と着座係
    合せしめ、荷支持装置４４を所定の横方向位置に、パイ
    ロット部材７０を第１の所定の横方向位置にそれぞれ維
    持する段階をさらに含む請求項（１８）記載の方法。
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EP0343804A1 (en) 1989-11-29

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