JPH0224236A - 自動車用電動ミラー装置 - Google Patents
自動車用電動ミラー装置Info
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- JPH0224236A JPH0224236A JP63174442A JP17444288A JPH0224236A JP H0224236 A JPH0224236 A JP H0224236A JP 63174442 A JP63174442 A JP 63174442A JP 17444288 A JP17444288 A JP 17444288A JP H0224236 A JPH0224236 A JP H0224236A
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- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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- B60R1/02—Rear-view mirror arrangements
- B60R1/06—Rear-view mirror arrangements mounted on vehicle exterior
- B60R1/062—Rear-view mirror arrangements mounted on vehicle exterior with remote control for adjusting position
- B60R1/07—Rear-view mirror arrangements mounted on vehicle exterior with remote control for adjusting position by electrically powered actuators
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- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
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- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of program data in numerical form
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- G05B19/4062—Monitoring servoloop, e.g. overload of servomotor, loss of feedback or reference
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［発明の目的Ｊ
（産業上の利用分野）
本発明は一１車室内からの遠隔操作により回動させるこ
とが可能なミラー本体を備えた自動車用電動ミラー装置
に関する。
とが可能なミラー本体を備えた自動車用電動ミラー装置
に関する。
（従来の技術）
近年の自動車にあっては、その電装部品の動作を自動制
御することが広く行なわれるようになっており、自動車
用電動ミラー装置も例外ではない。
御することが広く行なわれるようになっており、自動車
用電動ミラー装置も例外ではない。
即ち、この種の装置の一例である電動ドアミラーは、良
く知られているように、自動車用のドアから突設された
ミラーハウジング内に、ミラー本体を回動可能な状態で
収納すると共に、同じくミラーハウジング内に、上記ミ
ラー本体を上下方向へ回動させるための第１のモータ、
及びミラー本体を左右方向へ回動させるための第２のモ
ータを含むミラー駆動機構を設けて構成されたものであ
るが、このような電動ドアミラーにおいて、そのミラー
本体を予め設定した所望位置まで操作手段のワンタッチ
操作に応じて自動的に回動させる機能を付加することが
行なわれている。この場合、具体的には、ミラー本体の
上ド方向及び左右方向の各位置を検出するための第１及
び第２の位置センサと、ミラー本体の上下方向及び左右
方向の各設定位置に対応したデータを記憶する記憶手段
とを設けた上で、操作手段が操作されたときに上記第１
及び第２の位置センサの検出出力が記憶手段の記憶内容
と一致するまでミラー駆動機構を動作させる制御回路を
設ける構成とされる。また、−船釣な電動ドアミラーに
あっては、ミラー本体の回動がロックされた場合にミラ
ー駆動機構に生ずる不具合を防止するために、ミラー本
体の回動がロック状態となったときに第１及び第２のモ
ータの回動力を滑り作用により吸収するためのスプリン
グが設けられている。
く知られているように、自動車用のドアから突設された
ミラーハウジング内に、ミラー本体を回動可能な状態で
収納すると共に、同じくミラーハウジング内に、上記ミ
ラー本体を上下方向へ回動させるための第１のモータ、
及びミラー本体を左右方向へ回動させるための第２のモ
ータを含むミラー駆動機構を設けて構成されたものであ
るが、このような電動ドアミラーにおいて、そのミラー
本体を予め設定した所望位置まで操作手段のワンタッチ
操作に応じて自動的に回動させる機能を付加することが
行なわれている。この場合、具体的には、ミラー本体の
上ド方向及び左右方向の各位置を検出するための第１及
び第２の位置センサと、ミラー本体の上下方向及び左右
方向の各設定位置に対応したデータを記憶する記憶手段
とを設けた上で、操作手段が操作されたときに上記第１
及び第２の位置センサの検出出力が記憶手段の記憶内容
と一致するまでミラー駆動機構を動作させる制御回路を
設ける構成とされる。また、−船釣な電動ドアミラーに
あっては、ミラー本体の回動がロックされた場合にミラ
ー駆動機構に生ずる不具合を防止するために、ミラー本
体の回動がロック状態となったときに第１及び第２のモ
ータの回動力を滑り作用により吸収するためのスプリン
グが設けられている。
（発明が解決しようとする課題）
上記のような構成では、例えば位置センサ或は記憶手段
に異常が発生した場合には、ミラー駆動機構の動作時に
おいて位置センサの検出出力と記憶手段の記憶内容が何
時まで経っても一致しなくなることがある。このような
事態に陥ったときには、ミラー本体がその最大回動位置
においてロックされた状態でミラー駆動機構の動作が不
用意に継続されることになって、そのミラー駆動機構が
過負荷状態のまま放置されることになり、前述のように
モータの回動力を吸収するスプリングが設けられている
とは言っても、ミラー駆動機構の駆動系統の劣化に伴う
寿命低下等を招く虞がある。
に異常が発生した場合には、ミラー駆動機構の動作時に
おいて位置センサの検出出力と記憶手段の記憶内容が何
時まで経っても一致しなくなることがある。このような
事態に陥ったときには、ミラー本体がその最大回動位置
においてロックされた状態でミラー駆動機構の動作が不
用意に継続されることになって、そのミラー駆動機構が
過負荷状態のまま放置されることになり、前述のように
モータの回動力を吸収するスプリングが設けられている
とは言っても、ミラー駆動機構の駆動系統の劣化に伴う
寿命低下等を招く虞がある。
また、ミラー駆動機構による駆動系統に異物が噛み込む
などしてミラー本体の回動がロックされたときにも、上
述と同様にミラー駆動機構が過負荷状態のまま放置され
てしまうことになる。また、上記のようにスプリングが
設けられている結果、ミラー駆動機構の動作中において
ミラー本体がロック状態となったときには、そのミラー
本体がスプリングによるモータの回動力吸収時の反作用
によって、ロック状態となった回動位置とこの位置から
若干戻された回動位置との間で周期的に振動するように
なり、これが運転者に不快感を与えるという問題もある
。
などしてミラー本体の回動がロックされたときにも、上
述と同様にミラー駆動機構が過負荷状態のまま放置され
てしまうことになる。また、上記のようにスプリングが
設けられている結果、ミラー駆動機構の動作中において
ミラー本体がロック状態となったときには、そのミラー
本体がスプリングによるモータの回動力吸収時の反作用
によって、ロック状態となった回動位置とこの位置から
若干戻された回動位置との間で周期的に振動するように
なり、これが運転者に不快感を与えるという問題もある
。
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、その目
的は、ミラー本体の回動がロックされることによってミ
ラー駆動機構が過負荷状態に陥った場合に、これを確実
且つ迅速に解除することができ、以て寿命長期化の実現
並びにミラー本体の振動防止を図り得る自動車用電動ミ
ラー装置を提供するにある。
的は、ミラー本体の回動がロックされることによってミ
ラー駆動機構が過負荷状態に陥った場合に、これを確実
且つ迅速に解除することができ、以て寿命長期化の実現
並びにミラー本体の振動防止を図り得る自動車用電動ミ
ラー装置を提供するにある。
［発明の構成］
（課題を解決するための手段）
本発明は、ミラー本体をミラーハウジングに対して回動
可能に設けると共に、上記ミラー本体回動用のモータ並
びにミラー本体の回動がロック状態となったときに上記
モータの回動力を滑り作用により吸収するためのスプリ
ングを含んで成るミラー駆動機構を設けた自動車用電動
ミラー装置を対象としたものであり、斯様な自動車用電
動ミラー装置において、ミラー本体の回動位置を示す位
置信号を出力する位置センサ、この位置センサからの位
置信号を所定のサンプリング周期にて記憶する記憶手段
、この記憶手段に記憶される位置信号の時間変化に基づ
いて前記ミラー本体の回動方向を判定すると共にその判
定回動方向が前記ミラー駆動機構によるミラー本体の回
動方向と逆になったときに前記モータを断電させるモー
タ制御手段を設ける構成としたものである。
可能に設けると共に、上記ミラー本体回動用のモータ並
びにミラー本体の回動がロック状態となったときに上記
モータの回動力を滑り作用により吸収するためのスプリ
ングを含んで成るミラー駆動機構を設けた自動車用電動
ミラー装置を対象としたものであり、斯様な自動車用電
動ミラー装置において、ミラー本体の回動位置を示す位
置信号を出力する位置センサ、この位置センサからの位
置信号を所定のサンプリング周期にて記憶する記憶手段
、この記憶手段に記憶される位置信号の時間変化に基づ
いて前記ミラー本体の回動方向を判定すると共にその判
定回動方向が前記ミラー駆動機構によるミラー本体の回
動方向と逆になったときに前記モータを断電させるモー
タ制御手段を設ける構成としたものである。
（作用）
位置センサはミラー本体の回動位置を示す位置信号を出
力し、記憶手段は上記位置信号を所定のサンプリング周
期にて記憶する。従って、」、記記憶手段の記憶内容に
基づいてミラー本体の回動方向を知ることができるもの
であり、モータ制御手段は記憶手段に記憶される位置信
号の時間変化に基づいてミラー本体の回動方向を判定す
るようになる。しかして、ミラー駆動機構によるミラー
本体の回動時において、ミラー本体の回動がロック状態
となったとき、つまりミラー駆動機構が過負荷状態にな
ったときには、スプリングがモータの回動力を滑り作用
により吸収するようになると共に、その回動力吸収時の
反作用によってミラー本体の回動方向が瞬間的に逆にな
る。すると、ミラ−本体の回動方向を前述のように判定
しているモータ制御手段が、上記のようにミラー本体の
回動方向が逆になったときにミラー駆動機構のモータを
断電させるようになり、以てミラー駆動機構の過負荷状
態が解除されるようになる。
力し、記憶手段は上記位置信号を所定のサンプリング周
期にて記憶する。従って、」、記記憶手段の記憶内容に
基づいてミラー本体の回動方向を知ることができるもの
であり、モータ制御手段は記憶手段に記憶される位置信
号の時間変化に基づいてミラー本体の回動方向を判定す
るようになる。しかして、ミラー駆動機構によるミラー
本体の回動時において、ミラー本体の回動がロック状態
となったとき、つまりミラー駆動機構が過負荷状態にな
ったときには、スプリングがモータの回動力を滑り作用
により吸収するようになると共に、その回動力吸収時の
反作用によってミラー本体の回動方向が瞬間的に逆にな
る。すると、ミラ−本体の回動方向を前述のように判定
しているモータ制御手段が、上記のようにミラー本体の
回動方向が逆になったときにミラー駆動機構のモータを
断電させるようになり、以てミラー駆動機構の過負荷状
態が解除されるようになる。
（実施例）
以下、本発明を自動車のドアミラーに適用した一実施例
について図面を参照しながら説明するに、この場合、右
側及び左側の各ドアミラーは対称形状のものであって基
本的に同一構造であるから、右側ドアミラーについての
み説明することにする。
について図面を参照しながら説明するに、この場合、右
側及び左側の各ドアミラーは対称形状のものであって基
本的に同一構造であるから、右側ドアミラーについての
み説明することにする。
第５図において、１はミラーハウジングで、これは自動
車のドアに回動可能に支持されている。
車のドアに回動可能に支持されている。
２はミラーハウジング１内に収納されたミラー本体で、
その裏側の中心部分が、ミラーハウジング１に設けられ
たケース３に図示しない支持用自在継手を介して回動可
能に支持されている。
その裏側の中心部分が、ミラーハウジング１に設けられ
たケース３に図示しない支持用自在継手を介して回動可
能に支持されている。
上記ケース３にはミラー駆動機構たる駆動ユニット４が
収納されており、以下これについて説明する。即ち、駆
動ユニット４において、５はミラー本体２を上下方向へ
往復回動させるための第１のモータ、６はこのモータ５
により回転されるギア板で、これは、円孔６ａを有した
外歯ギア６ｂと、この外歯ギア６ｂに対し拡開変形可能
で且つ円孔６ａを横断するように爪管されたリング形状
のスプリング６Ｃとによって構成されており、外歯ギア
６ｂがモータ５側の図示しない駆動ギアに噛合されてい
る。７は第１のねじロッドで、これは上記円孔６ａ及び
スプリング６Ｃを貫通した状態で、そのスプリング６ｃ
と噛合するように設けられている。従って、斯かるねじ
ロッド７にあっては、第１のモータ５によりギア板６が
正逆回転されるのに応じて、軸方向へ移動するようにな
る。
収納されており、以下これについて説明する。即ち、駆
動ユニット４において、５はミラー本体２を上下方向へ
往復回動させるための第１のモータ、６はこのモータ５
により回転されるギア板で、これは、円孔６ａを有した
外歯ギア６ｂと、この外歯ギア６ｂに対し拡開変形可能
で且つ円孔６ａを横断するように爪管されたリング形状
のスプリング６Ｃとによって構成されており、外歯ギア
６ｂがモータ５側の図示しない駆動ギアに噛合されてい
る。７は第１のねじロッドで、これは上記円孔６ａ及び
スプリング６Ｃを貫通した状態で、そのスプリング６ｃ
と噛合するように設けられている。従って、斯かるねじ
ロッド７にあっては、第１のモータ５によりギア板６が
正逆回転されるのに応じて、軸方向へ移動するようにな
る。
そして、第１のねじロッド７の一端（第５図中左端）は
、ミラー本体２の裏側における前記図示しない支持用自
在継手より上方の位置に連結用自在継手８を介して回動
可能に連結されており、従って、第１のモータ５の正逆
回転に伴う第１のねじロッド７の往復移動に応じて、ミ
ラー本体２が上下方向に回動される。尚、このようなミ
ラー本体２の」二下方向への回動時において、その回動
（第１のねじロッド７の軸方向への移動）がロックされ
たときには、スプリング６Ｃがねじロッド７のねじ山を
乗越えるように滑ることによって、第１のモータ５の回
動力が吸収されるようになる。
、ミラー本体２の裏側における前記図示しない支持用自
在継手より上方の位置に連結用自在継手８を介して回動
可能に連結されており、従って、第１のモータ５の正逆
回転に伴う第１のねじロッド７の往復移動に応じて、ミ
ラー本体２が上下方向に回動される。尚、このようなミ
ラー本体２の」二下方向への回動時において、その回動
（第１のねじロッド７の軸方向への移動）がロックされ
たときには、スプリング６Ｃがねじロッド７のねじ山を
乗越えるように滑ることによって、第１のモータ５の回
動力が吸収されるようになる。
また、駆動ユニット４において、９はミラー本体２を左
右方向へ往復回動させるための第２のモータ、１０はこ
のモータ９により回転されるギア板で、これは詳細には
図示しないが、前記ギア板６と同様に第２のモータ９の
回動力吸収用のスプリング等を含んで構成されている。
右方向へ往復回動させるための第２のモータ、１０はこ
のモータ９により回転されるギア板で、これは詳細には
図示しないが、前記ギア板６と同様に第２のモータ９の
回動力吸収用のスプリング等を含んで構成されている。
１１は第２のねじロッドで、これは」：記ギア板１０に
対し、前記第１のねじロッド７及びギア板６と同様の状
態で設けられている。従って、斯かる第２のねじロッド
１１にあっては、第２のモータ９によりギア板１０が正
逆回転されるのに応じて、軸方向へ往復移動されること
になる。そして、第２のねじロッド１１の一端（第５図
中左端）は、ミラー本体２における前記図示しない支持
用自在継手より左方の位置に連結用自在継手１２を介し
て回動可能に連結されており、従って、第２のモータ９
の正逆回転に伴う第２のねじロッド１１の往復移動に応
じて、ミラー本体２が左右方向に＋ｔｙ＋動される。
対し、前記第１のねじロッド７及びギア板６と同様の状
態で設けられている。従って、斯かる第２のねじロッド
１１にあっては、第２のモータ９によりギア板１０が正
逆回転されるのに応じて、軸方向へ往復移動されること
になる。そして、第２のねじロッド１１の一端（第５図
中左端）は、ミラー本体２における前記図示しない支持
用自在継手より左方の位置に連結用自在継手１２を介し
て回動可能に連結されており、従って、第２のモータ９
の正逆回転に伴う第２のねじロッド１１の往復移動に応
じて、ミラー本体２が左右方向に＋ｔｙ＋動される。
勿論、ミラー本体２の左右方向への回動時において、そ
の回動（第２のねじロッド１１の軸方向への移動）がロ
ックされたときには、図示しないスプリングがねじロッ
ド１１のねじ山を乗越えるように滑ることによって、第
２のモータ９の回動力が吸収されるようになる。
の回動（第２のねじロッド１１の軸方向への移動）がロ
ックされたときには、図示しないスプリングがねじロッ
ド１１のねじ山を乗越えるように滑ることによって、第
２のモータ９の回動力が吸収されるようになる。
さて、１３及び１４は前記各ねじロッド７及び１１内に
夫々と同心状に埋設された棒状の永久磁石で、その軸方
向両端にｒＮＪ、ｒｓＪ各極が存在するように６磁され
ている。１５はケース３内に収納されたプリント配線基
板で、これに形成された透孔（一方のみ符号１５ａを付
して示す）内に第１及び第２のねじロッド７及び１１が
遊挿されている。１６はプリント配線基板１５上に立設
された位置センサたる第１のホールＩＣで、これは第１
のねじロッド７ひいては永久磁石１３の側方にこれと所
定間隔を存するように位置されている。また、１７は同
じくプリント配線基板１５−１：に立設された位置セン
サたる第２のホールＩＣで、これは第２のねじロッド１
１ひいては永久磁石１５の側方にこれと所定間隔を存す
るように位置されている。従って、第１のホールＩＣ１
６からは、第１のねじロッド７の位置ひいてはミラー本
体２の上下方向の回動位置を示す位置信号Ｓｖが出力さ
れ、第２のホールＣ１７からは、第２のねじロッド１１
の位置ひいてはミラー本体２の左右方向の回動位置を示
す位置信号ｓｈが出力される。
夫々と同心状に埋設された棒状の永久磁石で、その軸方
向両端にｒＮＪ、ｒｓＪ各極が存在するように６磁され
ている。１５はケース３内に収納されたプリント配線基
板で、これに形成された透孔（一方のみ符号１５ａを付
して示す）内に第１及び第２のねじロッド７及び１１が
遊挿されている。１６はプリント配線基板１５上に立設
された位置センサたる第１のホールＩＣで、これは第１
のねじロッド７ひいては永久磁石１３の側方にこれと所
定間隔を存するように位置されている。また、１７は同
じくプリント配線基板１５−１：に立設された位置セン
サたる第２のホールＩＣで、これは第２のねじロッド１
１ひいては永久磁石１５の側方にこれと所定間隔を存す
るように位置されている。従って、第１のホールＩＣ１
６からは、第１のねじロッド７の位置ひいてはミラー本
体２の上下方向の回動位置を示す位置信号Ｓｖが出力さ
れ、第２のホールＣ１７からは、第２のねじロッド１１
の位置ひいてはミラー本体２の左右方向の回動位置を示
す位置信号ｓｈが出力される。
さて、プリント配線基板１５上には、上記ホールＩＣ１
６，１７の他に制御回路装置１８が配設されており、以
下このＩＩＩ ＆１１１回路装置１８及びこれに関連し
た構成について第２図乃至第５図を参照しながら説明す
る。
６，１７の他に制御回路装置１８が配設されており、以
下このＩＩＩ ＆１１１回路装置１８及びこれに関連し
た構成について第２図乃至第５図を参照しながら説明す
る。
第２図において、１９は例えば自動車のダツシュボード
に設けられた集合スイッチ装置で、これは右側ドアミラ
ーのミラー本体２を上、下及び左。
に設けられた集合スイッチ装置で、これは右側ドアミラ
ーのミラー本体２を上、下及び左。
右方向へ夫々回動させるときに操作される自己復帰形の
ミラースイッチ１９ａ、１９ｂ及び１９ｃ。
ミラースイッチ１９ａ、１９ｂ及び１９ｃ。
１９ｄによって構成されている。また、２０及び２１は
同じく自動車のダツシュボードに設けられた記憶用スイ
ッチ及び復帰用スイッチで、これらも自己復帰形に構成
されている。このとき、上記スイッチ１９ａ 〜１９ｄ
、２０．２１にあっては、各一端がグランド端子に接続
されていると共に、各他端が本発明でいう記憶手段及び
モータ制御手段の機能を備えたワンチップＣＰＵ２２の
入力端子Ｐ！〜Ｐ８に個別に接続されている。従って、
ワンチップＣＰＵ２２の入力端子ｐｌ−ｐ、には、ミラ
ースイッチ１９ａ〜１９ｄ、記憶用スイッチ２０、復帰
用スイッチ２１がオン操作された各状態でローレベル信
号より成るオン信号が与えられる。尚、実際には、上記
各スイッチ１９ａ〜１９ｄ、２０．２１と同様構成のス
イッチ群が左側ドアミラー用として設けられており、こ
れらのオン操作に応じて出力されるオン信号もワンチッ
プＣＰＵ２２に人力されるようになっている。
同じく自動車のダツシュボードに設けられた記憶用スイ
ッチ及び復帰用スイッチで、これらも自己復帰形に構成
されている。このとき、上記スイッチ１９ａ 〜１９ｄ
、２０．２１にあっては、各一端がグランド端子に接続
されていると共に、各他端が本発明でいう記憶手段及び
モータ制御手段の機能を備えたワンチップＣＰＵ２２の
入力端子Ｐ！〜Ｐ８に個別に接続されている。従って、
ワンチップＣＰＵ２２の入力端子ｐｌ−ｐ、には、ミラ
ースイッチ１９ａ〜１９ｄ、記憶用スイッチ２０、復帰
用スイッチ２１がオン操作された各状態でローレベル信
号より成るオン信号が与えられる。尚、実際には、上記
各スイッチ１９ａ〜１９ｄ、２０．２１と同様構成のス
イッチ群が左側ドアミラー用として設けられており、こ
れらのオン操作に応じて出力されるオン信号もワンチッ
プＣＰＵ２２に人力されるようになっている。
上記ワンチップＣＰＵ２２は、車載バッテリの電源端子
子Ｂから定電圧電源臼１１１６２３を通じて給電される
ように、換言すれば自動車のイグニッションスイッチが
オフされた状態でも電源が与えられるように設けられて
おり、その入力端子Ｐ、及びＰ８に対して、前記第１及
び第２のホールＩＣ１６及び１７からの位置信号Ｓｖ及
びｓｈがＡ／Ｄコンバータ２４を介して与えられるよう
になっている。そして、ワンチップＣＰＵ２２は、上記
位置信号Ｓｖ、Ｓｈ及び前記各スイッチ１９ａ〜１９６
．２０．２１からのオン信号並びに予め記憶したプログ
ラムに基づいて、前記第１及び第２のモータ５及び９を
夫々ドライバ２５及び２６を介して後述のように制御す
る構成となっている。
子Ｂから定電圧電源臼１１１６２３を通じて給電される
ように、換言すれば自動車のイグニッションスイッチが
オフされた状態でも電源が与えられるように設けられて
おり、その入力端子Ｐ、及びＰ８に対して、前記第１及
び第２のホールＩＣ１６及び１７からの位置信号Ｓｖ及
びｓｈがＡ／Ｄコンバータ２４を介して与えられるよう
になっている。そして、ワンチップＣＰＵ２２は、上記
位置信号Ｓｖ、Ｓｈ及び前記各スイッチ１９ａ〜１９６
．２０．２１からのオン信号並びに予め記憶したプログ
ラムに基づいて、前記第１及び第２のモータ５及び９を
夫々ドライバ２５及び２６を介して後述のように制御す
る構成となっている。
尚、２７は定電圧電源回路２３により駆動されるパワー
オンリセット回路であり、これにてワンチップＣＰＵ２
２の電源投入時の初期化が行なわれるようになっている
。
オンリセット回路であり、これにてワンチップＣＰＵ２
２の電源投入時の初期化が行なわれるようになっている
。
第３図及び第４図には、上記ワンチップＣＰＵ２２によ
る第１及び第２のモータ５及び９の制御内容のうち、本
発明の要旨に関係した部分が概略的に示されており、以
下これについて説明する。
る第１及び第２のモータ５及び９の制御内容のうち、本
発明の要旨に関係した部分が概略的に示されており、以
下これについて説明する。
但し、この第３図には示さなかったが、ワンチップＣＰ
Ｕ２２は、記憶用スイッチ２０からのオン信号が与えら
れたときに割込みルーチンを実行するようになっており
、この割込みルーチンでは、その時点で第１及び第２の
ホールＩＣ１６及び１７から与えられている位置信号Ｓ
ｖ及びｓｈを夫々原位置信号Ｓ’ｖ、Ｓ’ｈとして記憶
する構成となっている。そして、運転者は、ミラー本体
２が例えば自動車を走行させる場合に最適な回動位置（
つまりミラー本体２での反射像が後方の視界を得るのに
最適となる回動位置）にある状態において上記記憶用ス
イッチ２０をオン操作し、以て上記回動位置に対応した
原位置信号Ｓ’ｖ及びＳ′ｈを予め記憶してお（もので
ある。
Ｕ２２は、記憶用スイッチ２０からのオン信号が与えら
れたときに割込みルーチンを実行するようになっており
、この割込みルーチンでは、その時点で第１及び第２の
ホールＩＣ１６及び１７から与えられている位置信号Ｓ
ｖ及びｓｈを夫々原位置信号Ｓ’ｖ、Ｓ’ｈとして記憶
する構成となっている。そして、運転者は、ミラー本体
２が例えば自動車を走行させる場合に最適な回動位置（
つまりミラー本体２での反射像が後方の視界を得るのに
最適となる回動位置）にある状態において上記記憶用ス
イッチ２０をオン操作し、以て上記回動位置に対応した
原位置信号Ｓ’ｖ及びＳ′ｈを予め記憶してお（もので
ある。
しかして、第３図のステップＡ１では、ミラースイッチ
１９ａ〜１９ｄの何れかがオンされているか否かを判断
し、ｒＹＥＳＪのときにはオンされたミラースイッチに
関係するモータに対応付けられた動作フラグ（以下、第
１のモータ５に対応したミラースイッチ１９ａ、１９ｂ
がオンされたときのものを夫々ＤＦａ、ＤＦｂ、第２の
モータ９に対応したミラースイッチ１９ｃ、１９ｄがオ
ンされたときのものを夫々ＤＦｃ、ＤＦｄで表わす）を
「１」に変更しくステップＡ２）、この後にステップＡ
３へ移行する。ステップＡＩで「ＮＯ」と判断したとき
、つまりミラースイッチ１９ａ〜１９ｄがオンされてい
ないときには、ステップＡ４にて復帰用スイッチ２１が
オンされているか否かを判断し、ここでｒＮＯＪのとき
には動作フラグＤＦａ−ＤＦｄをｒＯＪに戻しくステッ
プＡ５）、この後に前記ステップＡ３へ移行する。
１９ａ〜１９ｄの何れかがオンされているか否かを判断
し、ｒＹＥＳＪのときにはオンされたミラースイッチに
関係するモータに対応付けられた動作フラグ（以下、第
１のモータ５に対応したミラースイッチ１９ａ、１９ｂ
がオンされたときのものを夫々ＤＦａ、ＤＦｂ、第２の
モータ９に対応したミラースイッチ１９ｃ、１９ｄがオ
ンされたときのものを夫々ＤＦｃ、ＤＦｄで表わす）を
「１」に変更しくステップＡ２）、この後にステップＡ
３へ移行する。ステップＡＩで「ＮＯ」と判断したとき
、つまりミラースイッチ１９ａ〜１９ｄがオンされてい
ないときには、ステップＡ４にて復帰用スイッチ２１が
オンされているか否かを判断し、ここでｒＮＯＪのとき
には動作フラグＤＦａ−ＤＦｄをｒＯＪに戻しくステッ
プＡ５）、この後に前記ステップＡ３へ移行する。
また、ステップＡ４でｒＹＥＳＪと判断したとき、つま
り復帰用スイッチ２１がオンされたときには後述するス
テップＡ２４以下のルーチンを実行する。
り復帰用スイッチ２１がオンされたときには後述するス
テップＡ２４以下のルーチンを実行する。
さて、上記ステップＡ３では、内部タイマにより構成さ
れたサンプリングタイマがタイムアツプ状態にあるか否
かを判断し、ｒＹＥＳＪのときにはサンプリングタイマ
にタイマ時間Ｔｓ（例えば５０ｍ５）をセットする（ス
テップＡ６）。このようなタイマ設定ステップＡ６の実
行後には、第１のホールＩＣ１６からの位置信・号Ｓｖ
を、当該時点でのミラー本体２の上下方向の回動位置を
示す位置信号ＰＶｎとして記憶する（ステップＡ？）こ
の後にはステップＡ８において、５０ｍ５前において第
１のモータ５用の動作フラグＤＦａ或はＤＦｂが「１」
であったか否かく動作フラグＤＦａ或はＤＦｂが「１」
の状態は、後述から明らかとなるようにその第１のモー
タ５が駆動された状態に相当）を判断する。
れたサンプリングタイマがタイムアツプ状態にあるか否
かを判断し、ｒＹＥＳＪのときにはサンプリングタイマ
にタイマ時間Ｔｓ（例えば５０ｍ５）をセットする（ス
テップＡ６）。このようなタイマ設定ステップＡ６の実
行後には、第１のホールＩＣ１６からの位置信・号Ｓｖ
を、当該時点でのミラー本体２の上下方向の回動位置を
示す位置信号ＰＶｎとして記憶する（ステップＡ？）こ
の後にはステップＡ８において、５０ｍ５前において第
１のモータ５用の動作フラグＤＦａ或はＤＦｂが「１」
であったか否かく動作フラグＤＦａ或はＤＦｂが「１」
の状態は、後述から明らかとなるようにその第１のモー
タ５が駆動された状態に相当）を判断する。
上記ステップＡ８でｒＮＯＪと判断したときには、第２
のホールＩＣＩ ７からの位置信号ｓｈを、当該時点で
のミラー本体２の左右方向の回動位置を示す位置信号Ｐ
Ｈｎとして記憶する（ステップＡ９）。この後にはステ
ップＡＩＯにおいて、５０ｍ５前において動作フラグＤ
Ｆｃ或はＤＦｄが「１」であったか否か（動作フラグＤ
Ｆｃ或はＤＦｄが「１」の状態は、後述から明らかとな
るように第２のモータ９が駆動された状態に相当）を判
断する。そして、このステップＡＩＯでｒＮＯＪと判断
したときには、ステップＡｌｌにおいて各動作フラグＤ
Ｆａ−ＤＦｄの何れかが「１」が否かを判断する。ここ
でｒＹＥＳＪとなったとき、つまりミラースイッチ１９
ａ〜１９ｄの何れかがオンされた状態にあるときは、ｒ
ｌＪにセットされた動作フラグに対応したモータに通電
するステップＡ１２を実行した後に前記ステップＡ１へ
戻る。具体的には、上記ステップＡｌｌでは、動作フラ
グＤＦａが「１」の状態時には第１のモータ５に正方向
に通電してミラー本体２を上方向へ回動させ、動作フラ
グＤＦｂが「１」の状態時には第１のモータ５に逆方向
に通電してミラー本体２を下方向へ回動させ、動作フラ
グＤＦｃが「１」の状態時には第２のモータ９に正方向
に通電してミラー本体２を左方向へ回動させ、動作フラ
グＤＦｄがｒｌＪの状態時には第２のモータ９に逆方向
に通電してミラー本体２を右方向へ回動させる。
のホールＩＣＩ ７からの位置信号ｓｈを、当該時点で
のミラー本体２の左右方向の回動位置を示す位置信号Ｐ
Ｈｎとして記憶する（ステップＡ９）。この後にはステ
ップＡＩＯにおいて、５０ｍ５前において動作フラグＤ
Ｆｃ或はＤＦｄが「１」であったか否か（動作フラグＤ
Ｆｃ或はＤＦｄが「１」の状態は、後述から明らかとな
るように第２のモータ９が駆動された状態に相当）を判
断する。そして、このステップＡＩＯでｒＮＯＪと判断
したときには、ステップＡｌｌにおいて各動作フラグＤ
Ｆａ−ＤＦｄの何れかが「１」が否かを判断する。ここ
でｒＹＥＳＪとなったとき、つまりミラースイッチ１９
ａ〜１９ｄの何れかがオンされた状態にあるときは、ｒ
ｌＪにセットされた動作フラグに対応したモータに通電
するステップＡ１２を実行した後に前記ステップＡ１へ
戻る。具体的には、上記ステップＡｌｌでは、動作フラ
グＤＦａが「１」の状態時には第１のモータ５に正方向
に通電してミラー本体２を上方向へ回動させ、動作フラ
グＤＦｂが「１」の状態時には第１のモータ５に逆方向
に通電してミラー本体２を下方向へ回動させ、動作フラ
グＤＦｃが「１」の状態時には第２のモータ９に正方向
に通電してミラー本体２を左方向へ回動させ、動作フラ
グＤＦｄがｒｌＪの状態時には第２のモータ９に逆方向
に通電してミラー本体２を右方向へ回動させる。
また、上記ステップＡｌｌでｒＮＯＪと判断したとき、
つまりミラースイッチ１９ａ〜１９ｄがすべてオフされ
て動作フラグＤ Ｆ ａ −Ｄ Ｆ ｄがｒＯＪの状態
にあるときには、前記位置信号ＰＶｎ及びＰＨｎの記憶
内容を初期化するステップＡ１３、並びにモータ５及び
９を断電するステップＡ１４を実行した後にステップＡ
１へ戻る。
つまりミラースイッチ１９ａ〜１９ｄがすべてオフされ
て動作フラグＤ Ｆ ａ −Ｄ Ｆ ｄがｒＯＪの状態
にあるときには、前記位置信号ＰＶｎ及びＰＨｎの記憶
内容を初期化するステップＡ１３、並びにモータ５及び
９を断電するステップＡ１４を実行した後にステップＡ
１へ戻る。
一方、前記ステップＡ３でｒＮＯＪと判断される状態、
つまり一旦セットされたサンプリングタイマが動作中の
状態では、そのサンプリングタイマのタイマ時間Ｔｓ
（ｓｍ５０ｍｓ）を１ｍｓ分だけデクリメントするステ
ップＡ１５を実行した後にステップＡｌｌへ移行するも
のであり、従ってステップＡ６からステップＡｌｌへ至
るルーチンは、サンプリングタイマがタイムアツプする
毎、換言すれば５０ｍｓに設定されたサンプリング時間
が経過する毎に実行されることになる。この結果、前記
ステップＡ７及びＡ９では、５０ｍｓ経過毎の位置信号
ＰＶｎ及びＰＨｎが記憶されるものであり、この場合、
その記憶内容は例えば前回の記憶位置信号Ｐ Ｖ ｎ−
１及びＰｕｎ−１まで保持するようになっている。しか
して、上記のような記憶ステップＡ７に引続くステップ
八８でｒＹＥＳＪと判断したとき、つまり５ Ｑｍｓ前
において第１のモータ５が駆動されていた状態では、現
時点での記憶位置信号ＰＶｎと５ Ｑｍｓ前の時点での
記憶位置信号ＰＶｎ−１の差ΔＰｖを演算しくステップ
Ａ１６）、次いで、ステップＡ１７において上記演算結
果ΔＰｖが設定移動ｍｘ以上か否かを判断する。このス
テップＡ１７でｒＮＯＪと判断したときには前記ステッ
プＡ９へ移行するが、「ＹＥＳＪと判断したときには、
ステップＡ１８において、上記演算結果ΔＰｖの符号に
より示されるミラー本体２の実際の回動方向が、動作フ
ラグＤＦａ或はＤＦｂにより特定可能なミラー本体２の
指令回動方向と一致しているか否かを判断する。
つまり一旦セットされたサンプリングタイマが動作中の
状態では、そのサンプリングタイマのタイマ時間Ｔｓ
（ｓｍ５０ｍｓ）を１ｍｓ分だけデクリメントするステ
ップＡ１５を実行した後にステップＡｌｌへ移行するも
のであり、従ってステップＡ６からステップＡｌｌへ至
るルーチンは、サンプリングタイマがタイムアツプする
毎、換言すれば５０ｍｓに設定されたサンプリング時間
が経過する毎に実行されることになる。この結果、前記
ステップＡ７及びＡ９では、５０ｍｓ経過毎の位置信号
ＰＶｎ及びＰＨｎが記憶されるものであり、この場合、
その記憶内容は例えば前回の記憶位置信号Ｐ Ｖ ｎ−
１及びＰｕｎ−１まで保持するようになっている。しか
して、上記のような記憶ステップＡ７に引続くステップ
八８でｒＹＥＳＪと判断したとき、つまり５ Ｑｍｓ前
において第１のモータ５が駆動されていた状態では、現
時点での記憶位置信号ＰＶｎと５ Ｑｍｓ前の時点での
記憶位置信号ＰＶｎ−１の差ΔＰｖを演算しくステップ
Ａ１６）、次いで、ステップＡ１７において上記演算結
果ΔＰｖが設定移動ｍｘ以上か否かを判断する。このス
テップＡ１７でｒＮＯＪと判断したときには前記ステッ
プＡ９へ移行するが、「ＹＥＳＪと判断したときには、
ステップＡ１８において、上記演算結果ΔＰｖの符号に
より示されるミラー本体２の実際の回動方向が、動作フ
ラグＤＦａ或はＤＦｂにより特定可能なミラー本体２の
指令回動方向と一致しているか否かを判断する。
そして、このステップＡ１ｇでｒＹＥｓＪと判断したと
きには、ステップＡ９へ移行するが、「ＮＯ」と判断し
たときには動作フラグＤＦａ、ＤＦｂを「０」に戻すス
テップＡ１９を実行した後にステップＡ９へ移行する。
きには、ステップＡ９へ移行するが、「ＮＯ」と判断し
たときには動作フラグＤＦａ、ＤＦｂを「０」に戻すス
テップＡ１９を実行した後にステップＡ９へ移行する。
従って、二のようなステップＡ１９が実行されたときに
は、その後のステップＡｌｌにて「ＮＯ」と判断されて
ステップＡ１４が実行されるため、第１のモータ５が断
電されてミラー本体２の回動が停止される。また、前記
ステップＡＩＯでｒＹＥｓＪと判断されたときにおいて
も、上述した各ステップＡ１６〜Ａ１９と夫々同様のス
テップＡ２０〜Ａ２３が実行される。
は、その後のステップＡｌｌにて「ＮＯ」と判断されて
ステップＡ１４が実行されるため、第１のモータ５が断
電されてミラー本体２の回動が停止される。また、前記
ステップＡＩＯでｒＹＥｓＪと判断されたときにおいて
も、上述した各ステップＡ１６〜Ａ１９と夫々同様のス
テップＡ２０〜Ａ２３が実行される。
以上要するに、ワンチップＣＰＵ２２は、ミラースイッ
チ１９ａ〜１９ｄの何れかがオンされた状態では、第１
のモータ５或は第２のモータ９に通電することにより駆
動ユニット４を動作させ、以てミラー本体２を上下及び
左右の何れかの方向へ回動させるものであり、また、こ
の状態からミラースイッチ１９ａ〜１９ｄがオフされた
ときには、モータ５及び９を断電してミラー本体２の回
動を停止させるものである。従って、ミラースイッチ１
９ａ〜１９ｄを選択的にオンさせることによって、ミラ
ー本体２を所望の位置へ回動させることができる。そし
て、ワンチップＣＰＵ２２は、ミラースイッチ１９ａ〜
１９ｄの何れかのオンに応じてミラー本体２を上述のよ
うに回動させた状態では、前述したステップＡ１〜Ａ２
３を所定の順で実行することによって、各ホールＩＣ１
６及び１７からの位置信号Ｓｖ及びｓｈを所定のサンプ
リング周期（５０ｍｓ）にて記憶すると共に、このよう
に記憶した位置信号ＰＶｎ、ＰＨｎの時間変化に基づい
てミラー本体２の回動方向を判定するものであり、その
判定回動方向が駆動ユニット４によるミラー本体２の回
動方向と逆になったときにはモータ５及び９を断電する
ようになる。
チ１９ａ〜１９ｄの何れかがオンされた状態では、第１
のモータ５或は第２のモータ９に通電することにより駆
動ユニット４を動作させ、以てミラー本体２を上下及び
左右の何れかの方向へ回動させるものであり、また、こ
の状態からミラースイッチ１９ａ〜１９ｄがオフされた
ときには、モータ５及び９を断電してミラー本体２の回
動を停止させるものである。従って、ミラースイッチ１
９ａ〜１９ｄを選択的にオンさせることによって、ミラ
ー本体２を所望の位置へ回動させることができる。そし
て、ワンチップＣＰＵ２２は、ミラースイッチ１９ａ〜
１９ｄの何れかのオンに応じてミラー本体２を上述のよ
うに回動させた状態では、前述したステップＡ１〜Ａ２
３を所定の順で実行することによって、各ホールＩＣ１
６及び１７からの位置信号Ｓｖ及びｓｈを所定のサンプ
リング周期（５０ｍｓ）にて記憶すると共に、このよう
に記憶した位置信号ＰＶｎ、ＰＨｎの時間変化に基づい
てミラー本体２の回動方向を判定するものであり、その
判定回動方向が駆動ユニット４によるミラー本体２の回
動方向と逆になったときにはモータ５及び９を断電する
ようになる。
この場合、駆動ユニット４の駆動系統に異物が噛み込む
などしてミラー本体２の回動がロックされたときには、
スプリング６Ｃ或は図示しないスプリングが第１のモー
タ５或は第２のモータ９の回動力を滑り作用により吸収
するようになり、その回動力吸収時の反作用によってミ
ラー本体２の回動方向が逆転するようになる。即ち、ミ
ラー本体２の回動量の時間変化を示す第６図のように、
ミラー本体２の回動がロックされたときには、その回動
方向が逆になって駆動ユニット４に過負荷が加わると共
に、そのままモータ５或は９の駆動が継続されるとミラ
ー本体２が振動するようになる。
などしてミラー本体２の回動がロックされたときには、
スプリング６Ｃ或は図示しないスプリングが第１のモー
タ５或は第２のモータ９の回動力を滑り作用により吸収
するようになり、その回動力吸収時の反作用によってミ
ラー本体２の回動方向が逆転するようになる。即ち、ミ
ラー本体２の回動量の時間変化を示す第６図のように、
ミラー本体２の回動がロックされたときには、その回動
方向が逆になって駆動ユニット４に過負荷が加わると共
に、そのままモータ５或は９の駆動が継続されるとミラ
ー本体２が振動するようになる。
しかるに、このようにミラー本体２の回動がロックされ
たときには、ワンチップＣＰυ２２によってモータ５及
び９が直ちに断電されるから、駆動ユニット４の過負荷
状態及びミラー本体２の振動が迅速に解除されるもので
ある。
たときには、ワンチップＣＰυ２２によってモータ５及
び９が直ちに断電されるから、駆動ユニット４の過負荷
状態及びミラー本体２の振動が迅速に解除されるもので
ある。
第３図に翻ってワンチップＣＰＵ２２の他の制御内容を
説明するに、前記ステップＡ４でｒＹＥＳ」と判断した
とき、つまり復帰用スイッチ２１がオンされたときには
、ステップＡ２４において自動復帰フラグＡＦを「１」
にセットし、この後、ステップＡ２５においてミラース
イッチ１９ａ〜１９ｄの何れかがオンされているか否か
を判断する。このステップ２６でｒＹＥｓＪと判断した
ときには、上記自動復帰フラグＡＰを「０」に戻すステ
ップＡ２６を実行した後にステップＡ２７へ移行し、「
ＮＯ」と判断したときには上記ステップＡ２７へ直接移
行する。このステップＡ２７では自動復帰フラグＡＦが
「１」か否かを判断し、「ＹＥＳ」の場合には第１及び
第２のモータ５及び９に通電するステ・ンブＡ２８を実
行する。斯かるステップＡ２ｇでは、第１及び第２のモ
ータ５及び９に対して、ミラー本体２が前述のように予
め記ｔａシた原位置信号Ｓ’ｖ、Ｓ’ｈにより示される
位置方向へ回動するように通電するものであり、これに
引続いて後述するルーチンＲＸ及びステップＡ２９を順
次実行する。
説明するに、前記ステップＡ４でｒＹＥＳ」と判断した
とき、つまり復帰用スイッチ２１がオンされたときには
、ステップＡ２４において自動復帰フラグＡＦを「１」
にセットし、この後、ステップＡ２５においてミラース
イッチ１９ａ〜１９ｄの何れかがオンされているか否か
を判断する。このステップ２６でｒＹＥｓＪと判断した
ときには、上記自動復帰フラグＡＰを「０」に戻すステ
ップＡ２６を実行した後にステップＡ２７へ移行し、「
ＮＯ」と判断したときには上記ステップＡ２７へ直接移
行する。このステップＡ２７では自動復帰フラグＡＦが
「１」か否かを判断し、「ＹＥＳ」の場合には第１及び
第２のモータ５及び９に通電するステ・ンブＡ２８を実
行する。斯かるステップＡ２ｇでは、第１及び第２のモ
ータ５及び９に対して、ミラー本体２が前述のように予
め記ｔａシた原位置信号Ｓ’ｖ、Ｓ’ｈにより示される
位置方向へ回動するように通電するものであり、これに
引続いて後述するルーチンＲＸ及びステップＡ２９を順
次実行する。
上記ステップＡ２９では、各ホールＩＣ１６及び１７か
らの位置信号Ｓｖ及びＳｈ（つまりミラー本体２の現在
の回動位置）が、前記原位置信号Ｓ’ｙ及びＳ′ｈと一
致したか否かを判断し、ｒＮＯＪの場合にはステップＡ
２５へ戻る。従って、ミラー本体２が原位置信号Ｓ’ｖ
及びＳ′ｈにより示される位置へ回動されるまでの間は
、ステップＡ２５゜Ａ２７．ルーチンＲＸ及びステップ
Ａ２９が繰返し実行され、以てミラー本体２の回動が継
続される。また、斯様な回動時において、ステップＡ２
５でｒＹＥｓＪと判断されたとき、つまりミラースイッ
チ１９ａ〜１９ｄの何れかがオンされたときには、ステ
ップＡ２６で自動復帰フラグＡＰが「０」に戻されるか
ら、ステップＡ、２７で「ＮＯ」と判断されるようにな
り、このときはモータ５及び９を断電するステップＡ３
０を実行した後に前記ステップＡ２へ戻される。従って
、この場合には、ステップＡ２以下のルーチンが前述同
様に実行されるようになる。
らの位置信号Ｓｖ及びＳｈ（つまりミラー本体２の現在
の回動位置）が、前記原位置信号Ｓ’ｙ及びＳ′ｈと一
致したか否かを判断し、ｒＮＯＪの場合にはステップＡ
２５へ戻る。従って、ミラー本体２が原位置信号Ｓ’ｖ
及びＳ′ｈにより示される位置へ回動されるまでの間は
、ステップＡ２５゜Ａ２７．ルーチンＲＸ及びステップ
Ａ２９が繰返し実行され、以てミラー本体２の回動が継
続される。また、斯様な回動時において、ステップＡ２
５でｒＹＥｓＪと判断されたとき、つまりミラースイッ
チ１９ａ〜１９ｄの何れかがオンされたときには、ステ
ップＡ２６で自動復帰フラグＡＰが「０」に戻されるか
ら、ステップＡ、２７で「ＮＯ」と判断されるようにな
り、このときはモータ５及び９を断電するステップＡ３
０を実行した後に前記ステップＡ２へ戻される。従って
、この場合には、ステップＡ２以下のルーチンが前述同
様に実行されるようになる。
また、前記ルーチンＲＸは、具体的には第４図に示す内
容となっている。即ち、このルーチンＲＸは、前記第３
図に示した各ステップＡ３．Ａ６〜ＡＩＯ及びＡ１５〜
Ａ２３より成るルーチン、つまりミラー本体２の回動が
ロックされたことを検知するためのルーチンと夫々同様
のステップ８１〜１５から成るもので、異なる点は、ル
ーチンＢｌｌ及びＢ１５において０動復帰フラグＡＦを
「０」に戻す点のみである。従って、このルーチンＲＸ
によってミラー本体２の回動がロックされたことを検知
できるものであり、その検知時には自動復帰フラグＡＦ
がｒＯＪに戻される。従って、前述のようにミラー本体
２の回動が継続された状態において、例えばホールＩＣ
１６若しくは１７等に異常が発生してミラー本体２がそ
の最大回動位置においてロックされたとき、或は前述同
様に駆動ユニット４への異物の噛み込みに起因してミラ
ー本体２の回動がロックされたときには、ステップＡ２
７．Ａ２９が順次実行されてモータ５及び９が直ちに断
電され、以て駆動ユニット４の過負荷状態が無闇に継続
されることがなく、ミラー本体２の振動発生が未然に抑
止される。特に、この場合において、ミラー本体２のロ
ック状態を検知し且つそのロック状態検知時にモータ５
或は９を断電するのに必要な構成は、元々設けらている
ホールＩＣ１６，１７及びワンチップＣＰＵ２２等を利
用できるから、ハードウェア構成の追加。
容となっている。即ち、このルーチンＲＸは、前記第３
図に示した各ステップＡ３．Ａ６〜ＡＩＯ及びＡ１５〜
Ａ２３より成るルーチン、つまりミラー本体２の回動が
ロックされたことを検知するためのルーチンと夫々同様
のステップ８１〜１５から成るもので、異なる点は、ル
ーチンＢｌｌ及びＢ１５において０動復帰フラグＡＦを
「０」に戻す点のみである。従って、このルーチンＲＸ
によってミラー本体２の回動がロックされたことを検知
できるものであり、その検知時には自動復帰フラグＡＦ
がｒＯＪに戻される。従って、前述のようにミラー本体
２の回動が継続された状態において、例えばホールＩＣ
１６若しくは１７等に異常が発生してミラー本体２がそ
の最大回動位置においてロックされたとき、或は前述同
様に駆動ユニット４への異物の噛み込みに起因してミラ
ー本体２の回動がロックされたときには、ステップＡ２
７．Ａ２９が順次実行されてモータ５及び９が直ちに断
電され、以て駆動ユニット４の過負荷状態が無闇に継続
されることがなく、ミラー本体２の振動発生が未然に抑
止される。特に、この場合において、ミラー本体２のロ
ック状態を検知し且つそのロック状態検知時にモータ５
或は９を断電するのに必要な構成は、元々設けらている
ホールＩＣ１６，１７及びワンチップＣＰＵ２２等を利
用できるから、ハードウェア構成の追加。
変更を何等伴うことがなく、従って構造のｉ（雑化及び
これに伴う製造コストの−１−昇を来たす虞がないもの
である。
これに伴う製造コストの−１−昇を来たす虞がないもの
である。
また、前記ステップＡ２９でｒＹＥｓＪと判断したとき
、つまりミラー本体２が予め記憶された原位置信号Ｓ’
ｖ、Ｓ’ｈにより示される位置まで回動されたときには
、前記ステップＡ２６へ戻る。
、つまりミラー本体２が予め記憶された原位置信号Ｓ’
ｖ、Ｓ’ｈにより示される位置まで回動されたときには
、前記ステップＡ２６へ戻る。
従って、この場合にもステップＡ２７によってモータ５
及び９が直ちに断電される。
及び９が直ちに断電される。
以上のように、ミラー本体２の回動時において、これが
ロックされたとき、つまり駆動ユニット４が過負荷状態
となったときには、ワンチップＣＰＵ２２がモータ５及
び９を直ちに断電させるものであり、このようなワンチ
ップＣＰＵ−２２による過負荷防止機能のうち例えば第
１のモータ５に対応した部分をブロック図で表わすと第
１図に示すようになる。即ち、この第１図において、２
８は記憶手段たるサンプリング記憶部で、これはステッ
プＡ３．Ａ６．Ａ７の機能に相当し、第１のホールＩＣ
１６からの位置信号Ｓｖを所定のサンプリング周期（５
０ｍ５）毎に記憶する。２９はステップＡ１６の機能に
相当した減算部、３０はステップＡ１７．Ａ１８の機能
に相当した移動方向及び差検知部で、これらによってモ
ータ制御手段３１が構成されている。また、３２はステ
ップＡ１、Ａ２．Ａ４．Ａ５の機能に相当した動作判別
部で、これはミラースイッチ１９ａ、１９ｂからのオン
信号に基づいてミラー本体２の回動指令信号（実際には
動作フラグＤＦａ、ＤＦｂが「１」の状態に相当）を選
択的に出力して、ステップＡ１１〜Ａ１４の機能に相当
したモータ駆動部３３及び前記モータ制御手段３１内の
移動方向及び差検知部３０に与える。このとき１．モー
タ制御手段３１は、ミラー本体２の回動がロックされた
ときにストップ信号（実際には動作フラグＤＦａ、ＤＦ
ｂが「０」の状態に相当）を動作判別部３２に与える。
ロックされたとき、つまり駆動ユニット４が過負荷状態
となったときには、ワンチップＣＰＵ２２がモータ５及
び９を直ちに断電させるものであり、このようなワンチ
ップＣＰＵ−２２による過負荷防止機能のうち例えば第
１のモータ５に対応した部分をブロック図で表わすと第
１図に示すようになる。即ち、この第１図において、２
８は記憶手段たるサンプリング記憶部で、これはステッ
プＡ３．Ａ６．Ａ７の機能に相当し、第１のホールＩＣ
１６からの位置信号Ｓｖを所定のサンプリング周期（５
０ｍ５）毎に記憶する。２９はステップＡ１６の機能に
相当した減算部、３０はステップＡ１７．Ａ１８の機能
に相当した移動方向及び差検知部で、これらによってモ
ータ制御手段３１が構成されている。また、３２はステ
ップＡ１、Ａ２．Ａ４．Ａ５の機能に相当した動作判別
部で、これはミラースイッチ１９ａ、１９ｂからのオン
信号に基づいてミラー本体２の回動指令信号（実際には
動作フラグＤＦａ、ＤＦｂが「１」の状態に相当）を選
択的に出力して、ステップＡ１１〜Ａ１４の機能に相当
したモータ駆動部３３及び前記モータ制御手段３１内の
移動方向及び差検知部３０に与える。このとき１．モー
タ制御手段３１は、ミラー本体２の回動がロックされた
ときにストップ信号（実際には動作フラグＤＦａ、ＤＦ
ｂが「０」の状態に相当）を動作判別部３２に与える。
尚、上記実施例では、ミラー本体２を記憶用スイッチ
２０により記憶した位置まで自動的に回動させる機能を
付与したが、この機能は必要に応じて設ければ良いもの
である。
２０により記憶した位置まで自動的に回動させる機能を
付与したが、この機能は必要に応じて設ければ良いもの
である。
［発明の効果］
本発明によれば以、にの説明によりて明らかなように、
ミラー本体の回動がロックされることによってミラー駆
動機構が過負荷状態に陥った場合に、これをミラー本体
の回動方向の検知結果に基づいて確実且つ迅速に解除す
ることができるものであり、これによりミラー駆動機構
部分の寿命長期化を実現できると共に、ミラー本体の回
動がロックされたときに発生する振動を未然に防止でき
るという優れた効果を奏するものである。
ミラー本体の回動がロックされることによってミラー駆
動機構が過負荷状態に陥った場合に、これをミラー本体
の回動方向の検知結果に基づいて確実且つ迅速に解除す
ることができるものであり、これによりミラー駆動機構
部分の寿命長期化を実現できると共に、ミラー本体の回
動がロックされたときに発生する振動を未然に防止でき
るという優れた効果を奏するものである。
図面は本発明の一実施例を示すもので、第１図は要部の
電気的構成を機能ブロックの組合わせにて表わした図、
第２図は全体の？ｌ！気的構成図、第３図及び第４図は
制御内容を示すフローチャート、第５図は電動ミラーの
機械的構成を示す縦断面図、第６図は作用説明用の特性
図である。 図中、１はミラーハウジング、２はミラー本体、４は駆
動ユニット（ミラー駆動機構）、５は第１のモータ、６
Ｃはスプリング、１６はｍｌのホールＩＣ（位置センサ
）、１７は第２のホールＩＣ（位置センサ）、１８は制
御回路装置、１９は集合スイ°ツチ装置、２０は記憶用
スイッチ、２１は復帰用スイッチ、２２はワンチップＣ
ＰＵ、２８はサンプリング記憶部（記憶手段）、３１は
モータ制御手段、３２は動作判別部、３３はモータ駆動
部を示す。 第 １ 図 第５図 第２図 第６図
電気的構成を機能ブロックの組合わせにて表わした図、
第２図は全体の？ｌ！気的構成図、第３図及び第４図は
制御内容を示すフローチャート、第５図は電動ミラーの
機械的構成を示す縦断面図、第６図は作用説明用の特性
図である。 図中、１はミラーハウジング、２はミラー本体、４は駆
動ユニット（ミラー駆動機構）、５は第１のモータ、６
Ｃはスプリング、１６はｍｌのホールＩＣ（位置センサ
）、１７は第２のホールＩＣ（位置センサ）、１８は制
御回路装置、１９は集合スイ°ツチ装置、２０は記憶用
スイッチ、２１は復帰用スイッチ、２２はワンチップＣ
ＰＵ、２８はサンプリング記憶部（記憶手段）、３１は
モータ制御手段、３２は動作判別部、３３はモータ駆動
部を示す。 第 １ 図 第５図 第２図 第６図
Claims (1)
- １、ミラーハウジングに対して回動可能に設けられたミ
ラー本体と、このミラー本体を回動させるためのモータ
並びにミラー本体の回動がロック状態となったときに上
記モータの回動力を滑り作用により吸収するためのスプ
リングを含んで成るミラー駆動機構とを備えた自動車用
電動ミラー装置において、前記ミラー本体の回動位置を
示す位置信号を出力する位置センサと、この位置センサ
からの位置信号を所定のサンプリング周期にて記憶する
記憶手段と、この記憶手段に記憶される位置信号の時間
変化に基づいて前記ミラー本体の回動方向を判定すると
共にその判定回動方向が前記ミラー駆動機構によるミラ
ー本体の回動方向と逆になったときに前記モータを断電
させるモータ制御手段とを設けたことを特徴とする自動
車用電動ミラー装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63174442A JPH0629002B2 (ja) | 1988-07-13 | 1988-07-13 | 自動車用電動ミラー装置 |
| US07/378,803 US4986646A (en) | 1988-07-13 | 1989-07-12 | Electric rearview mirror device for a vehicle |
| GB8916051A GB2222002B (en) | 1988-07-13 | 1989-07-13 | Electric rearview mirror device for a vehicle |
| DE3923174A DE3923174C2 (de) | 1988-07-13 | 1989-07-13 | Elektrische Rückspiegelvorrichtung für ein Kraftfahrzeug |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63174442A JPH0629002B2 (ja) | 1988-07-13 | 1988-07-13 | 自動車用電動ミラー装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0224236A true JPH0224236A (ja) | 1990-01-26 |
| JPH0629002B2 JPH0629002B2 (ja) | 1994-04-20 |
Family
ID=15978585
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63174442A Expired - Fee Related JPH0629002B2 (ja) | 1988-07-13 | 1988-07-13 | 自動車用電動ミラー装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4986646A (ja) |
| JP (1) | JPH0629002B2 (ja) |
| DE (1) | DE3923174C2 (ja) |
| GB (1) | GB2222002B (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2014500817A (ja) * | 2010-08-30 | 2014-01-16 | 本田技研工業株式会社 | 車両ドアミラーのモータへの電力を制御する方法 |
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-
1988
- 1988-07-13 JP JP63174442A patent/JPH0629002B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1989
- 1989-07-12 US US07/378,803 patent/US4986646A/en not_active Expired - Lifetime
- 1989-07-13 DE DE3923174A patent/DE3923174C2/de not_active Expired - Fee Related
- 1989-07-13 GB GB8916051A patent/GB2222002B/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (1)
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| GB2222002A (en) | 1990-02-21 |
| US4986646A (en) | 1991-01-22 |
| GB8916051D0 (en) | 1989-08-31 |
| JPH0629002B2 (ja) | 1994-04-20 |
| DE3923174C2 (de) | 1994-08-04 |
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|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |