JPS5953251A - 電動ミラ−装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、運転者に適したミラー角度を例えば複数大
分記憶しておき、この配憶したミラー角度に基づいて、
運転者各自に適した角度にミラーを自動設定する電動ミ
ラー装量に関する。

近年、車両において、運転者が着座した際の目の位置に
合せて、〃イドミラー（以下、単にミラーと称す）の角
度を自動調整するための装置として、所定のスイツヂ操
作にＪ：って運転席からミラーの遠隔操作が可能で、か
つ運転者に適したミラー角度を予め数人分記憶しておぎ
、運転者が交替した際等に、前記記憶されているミラー
角度の中から、その運転者に対応するものを選択すれば
、ミラーがこの選択されたミラー角度に自動的に位置決
めされる電動ミラー装置が提案されている。

一般にこのような電動ミラー装置にあっては、安全性を
考慮して、上記自動設定動作にＪ：るミラー角度の調整
の他に、手動でも直接ミラー面を外力で回動さ口てミラ
ー角度の調整が行なえるように、ミラーに一定以トの外
力が働いた場合には、ミラー駆動用モータの回転には無
関係に、ミラー面が回動位置決め可能となる空回り機構
が要求されている。

ところで、一般にこのような駆動系の途中に空回り機構
を備えた電動ミラー装置においては、記憶されているミ
ラー角度通りにミラー面を位置決めするためには、常に
ミラー面の絶対角度をＩ［変抵抗器やアブソリコートエ
ンコーダ等のポテンショメータで検出し、この検出出力
どｂ１憶された角度データとを比較しながら、ミラー駆
動系を制御してミラー面を上下左右に回動さ口、上記配
憶されたミラー角度に位置決めするという高級な制御が
必要とされる。

しかしながら、このような電動ミラー装置にあっては、
前述したミラーの自動位置決め制御を行なうのに、ポテ
ンショメータ等の比較的大きな角度検出器を使用するた
め、ミラーの狭小なハウジング内に収納することが困難
で、またポテンショメータの出力信号がアナログ信号で
あるために、例えば炎天下に駐車した場合に、抵抗式ポ
テンショメータでは温度誤差が大きく検出精度が低下し
、更にハーネスの本数増加にＪニー、）でもコンパクト
化の妨げとなる等の梯々の問題があった。

この発明は上記問題点に楢みてなされたもので、本発明
の基本的な目的とするところは、前記のミラー位置決め
を、高級な制御を用いることなく簡Ｉｌｌな構造で安価
かつ小型で実現でき、更に前記記憶されたミラー角度に
自動位置決めを行なう場合に、ミラー面が、手動あるい
は他の外力にＪ：って、前記空回り機構を介して回動さ
れていてもこの空回りによる位置ずれを補正して正確な
位置決めが行なえるようにした電動ミラー装置を提供す
ることにある。

更に、本発明のより具体的な目的とするところは、例え
ば寒冷地においで、モータやその他のミラー駆動機構が
凍結Ｊる等の質常事態の発生に一二って、モータへ駆動
電流が供給されても、モータが回転しない状態が所定の
時間続いたとぎ、あるいはモータは回転するがミラーが
回動駆動されないとぎには、モータへの通電を停止トさ
せるように構成したことによって、前記の如く、モータ
に駆動電流が供給されているにも拘わらず、モータの回
転が１１止された状態が長時間続いて、モータが幼損Ｊ
ることを防１トするとともに、ミラーが回動不能である
場合にモータに無駄な駆動電流を供給しないようにでる
ことにある。

５− 以下に、この発明の実施例を添付図面に従って詳細に説
明する。

第１図〜第４図は、この発明に係わる電動ミラー装置の
一実施例の構造を示す図である。

この実施例に係わる電動ミラー装置は、アウトサイドミ
ラーＭであって、このアウトサイドミラーＭのミラーボ
ディ１内には、コニットケース２がボルト３を介して固
定されているとと６に、ミラ一本体４が−り下左右方向
に所定角度回動可能に嵌挿されている。

ユニットケース２内には、第１図、第２図に示す如くモ
ータ５が固定されており、このモータ５のｔ−９軸６の
一端には、Ｎ極とＳ極とを有する磁性体７が軸と一体に
回転可能に固定されており、他端は例えば遊星ギア式減
速機等の減速機構を有するＮ磁りラッチ８に固定されて
いる。

そして、電磁クラッチ８に通電がなされると、モータ５
の回転出力は適宜減速されてピニオンギア（上上回動用
）９に連動し、またＡフするとビニオンギア（左右回動
用）１０に連動するように−〇− 構成されている。

上記ビニオンギア９は、特に第３図に示すように、扇型
ジヨイントギア１１と噛合しており、このジヨイントギ
ア１１の一端は、ミラ一本体４の裏面に取り付けられた
ブラケット１２に連結され、このジヨイントギア１１の
上下方向の回動にＪ：リミラー４は、ビン１３を回転中
心として上下方向に回動するように構成されている。ま
た、上記ジヨイントギア１１の上下端部には突起１４．
１５が突設されており、この突起１４．１５はジヨイン
トギア１１が上Ｆ終端位置まで回動したときユニッ１−
ケース２に配設されたリミットスイッチ１６を押圧しオ
ンさせるよう作用する。

更に、ギア９．１１間には、若干の弾性的な噛合遊びが
設けられており、このためモータを固定したままミラ一
本体を無理に上下に回転させようとすると、両ギア９，
１１間の噛合が外れて空回りＪることになる。

また、ビニオンギア１０は特に第４図に示すように、前
後方向に移動可能なスライドギア１８と噛合しており、
このスライドギア１８の一端は、ボールジヨイント１９
を介してミラ一本体４のブラケッ１へ１２に連結されて
おり、このスライドギア１８の前後方向への移動により
第２図に示Ｊ如くミラ一本体４はビン２０を回転中心と
して左右方向へと回動する。また、スライドギア１Ｂの
前後端部には、突起２１．２２が突設されており、該突
起２１．２２は、スライドギア１８が前後移動終端でリ
ミットスイッチ２３を押圧しオンさせるように構成され
ている。

更に、ギア１０．１８間にも若干の弾性的な噛合遊びが
設（プられており、このためモータを固定したままでミ
ラ一本体を無理に左右へ回転さけようとすると、両ギア
１０．１８間の噛合が外れて空回りすることになる。

また、第２図中筒号２４は、前記！＆（’１体７の磁力
によりオンオフしてパルス伏目をマイクロコンピュータ
３６へと入力するリードスイッチであり、このリードス
イッチ２４からはモータ軸の半同転毎に１パルスが１１
られるＪ：うに構成されている。

次に、第５図はこの発明に係わる電動ミラー装置のハー
ドウェア構成を示す電気回路図である。

同図において、車両に搭載されたバッテリ３０の出力電
源ラインは２系統に分岐された後、第１ライン１１はヒ
ユーズ３１おＪ：び第１電源回路３２を経由して、マイ
クロコンピュータ３６の電源端子ＶＣＣへ供給されると
ともに、同時にこの第１電源ライン１１は、左右ミラー
の各モータ５Ｒ。

５ＬおＪ：び左右ミラーのクラッチマグネット８Ｒ。

８Ｌへど供給されている。

また、第２電源ライン、ｅ２はイグニッションスイッチ
３３．ヒユーズ３４および第２電源回路３５を経由した
後、マイクロコンピュータ３６のＨＬ王端子へと供給さ
れるとともに、同時にこの第２電源ラインβ２はそれぞ
れモータ５Ｒ，５Ｌの回転方向を切替えるための左右一
対の切替リレー３７Ｒ，３７１゜おＪ：び３８Ｒ，３８
Ｌへと供給される他、後述する誤出力防止用リレー３９
およびブヤンネル表示用Ｌ　Ｅ　Ｄ　４０〜４３の電源
としても供給されている。

９− マイクロコンピュータ３６は、常時第１電源回路３２を
介して供給される電源によ−）で、所定のメモリバック
アップ等が行われており、また、第２Ｎ源回路３５の出
力にＪ：ってＨＬ　Ｔ端子に′１−ビ。

が供給されているときに、後述する所定のシステムプロ
グラムを実行する。

イして、ストップスイッチ４４が操作されると、各出力
トランジスタ４５Ｒ，４，５Ｌ、、、４．６Ｒ，４６１
、、のエミッタ・ＧＮＤ間の導通が断たれ、上記各出力
トランジスタを作動不能にすると同時に、ボートＰ３０
によってその操作が検出されて、マイクロコンピュータ
３６内のプログラムにも停止ト佑号が送られる。。

次に、マイクロコンピュータ３６の各ボーｈ　ＰＯ〜Ｐ
３０の機能を簡単に説明する。

ボートＰＯ：前述したように、ボートＰｏは第２電源ラ
イン１２へと接続されており、従ってイグニッションス
イッチ３３のオフあるいはヒユーズ３３の断線等が生じ
た場合、これを第２電源回路３５の出力が低下するより
も前に、いち早く検１０− 出することができる。

ボート［〕１　：右側ミラー用の上下リミットスイッチ
１６Ｒに接続されており、従ってボートＰ１にＬ″が供
給されることに基づいて、ミラ一本体４の上下方向の回
動において、上下何れかの終端部に達したことを検出す
ることができる。

ボート１〕２：右側ミラー用の左右リミットスイッチ２
３Ｒに接続されており、従ってボートＰ２に“Ｌ　ｕが
供給されることに基づいて、ミラ一本体４の左右方向の
回動において、左右何れかの終端部に達したことを検出
することができる。

ボートロ３；右側ミラー用のモータ回転数検出用のリー
ドスイッチ２４Ｒに接続されており、従ってボートＰ３
に供給されるパルス列をカウントすることによって、ミ
ラ一本体４が上下方向あるいは左右方向へ何度回動じた
か、７１なわち相対回動作を検出することができる。

ポーｈＰｑ、Ｐ７：それぞれ出力１−ランジスタ４５Ｒ
，４６Ｒのベースへと接続されており、Ｐ鴫−ｌ　ｂ＋
　１１　、　ｐ　、　＝＝　ｉｔ　１．−　ＩＩの状態
では、切替リレー３７Ｒのコイル４７Ｒへの通電が行わ
れて、その接点’１．８　Ｒは第１電源ラインＩ！、１
側へど切替設定され、これにＪ：り第１電源ラインＪ２
１→接点４８Ｒ→モータ５Ｒ→接点５０Ｒ→アースの順
に電流が流れて、モータ５Ｒは正転することとなる。

これに対して、ボートＰ４−″ｌ　Ｌ　１１．ボートＰ
＝＝　ｊｌ　ＨＩＩの状態では、切替リレー３８Ｒのコ
イル４９Ｒに対して通電が行われ、その接点５０Ｒが第
１電源ライン℃１側に切替設定されて、モータ５Ｒには
第１電源ライン１１→接点５０Ｒ→モータ５Ｒ→接点４
８Ｒ→アースの順に電流が流れて、モータ５Ｒは逆転す
ることとなる。

ボートＰ　５＋ボートＰ６：それぞれモータ５Ｒの給電
ラインへと接続されており、ボート１〕５−１１　ｌＩ
　ＩＩ、ボートＰ　６＝　”　ｌ−”に基づいて、モー
タ５Ｒが正転中であることを検出し、またポー１へ１〕
５＝゛Ｌ°゛、ボートロ６−″゛１ビ°であることに基
づいて、モータ５Ｒが逆転中であることを検出すること
ができる。

更に、ボートＰ５＝Ｐ６−”Ｌ”であることに基づいて
、モータ５Ｒが停＋ｌ−中であることを検出することが
できる。

ボートＰ８：右側ミラー用のクラッチマグネッ１〜８Ｒ
に接続されており、ボートＰ８にＬ”を出力することに
Ｊ：って、クラッチマグネット８Ｒを動作させ、モータ
５Ｒの減速出力軸を上下方向回動用のビニオンギア９へ
と接続させることができる。

ボートＰ、：左側ミラーについて、ボートＰ１ど同様の
機能を有する。

ボー１〜Ｐｒｏ：左側ミラーについて、ボートＰ２と同
様の機能を有する。

ボートＰ１１　：左側ミラーについて、ボートＰ３ど同
様の機能を有する。

ポー１〜Ｐ＋２．Ｐ＋５：左側ミラーについて、ボート
Ｐ４．Ｐ７と同様の機能を有する。

ボーｌ−Ｐ＋ｓ、Ｐ＋４：左側ミラーについて、ボーｈ
Ｐ５．Ｐ６ど同様の機能を有する。

ボー１−Ｐ＋７：マニュアルスイッチ５１の上下回動出
力Ｓ＋に接続されており、従ってＰ＋７に１３− ］−″が供給されることに基づいて、マニュアルスイッ
チ５１が−り方回動位置あるいは下方回動位置に設定さ
れていることを検出することができる。

ポートＰ＋ｅ：ワイヤードＯＲ回路５２を介して、マニ
ュアルスイッチ５１のモータ正転用出力Ｓ　ｓ　、　Ｓ
　５　オＪ：ｔＦモ’ｌ逆転用出力８２．８４（１）そ
れぞれへと接続されており、従ってボートＰ１８に“Ｌ
”が供給されることに基づいて、マニュアルスイッチ５
１が上下左右の何れかの位置に設定されていることを検
出することができる。

ボートＰＩ９〜Ｐ２２；ヂャンネル表示用ＬＥＤ４０〜
４３へと接続されており、従ってこれらのボートに゛［
″を出力することによって、ＬＥ０４０〜４３を適宜に
点灯駆動することができる。

ボートＰ２３〜Ｐ２６：それぞれチャンネルスイッチ５
３〜５６へと接続されており、従ってこれらのボートの
何れにＬ　ｔ＋が供給されているかによって、何れのメ
ｔリヂャンネルが指定されているかを検出することがで
きる。

ボートロ２フ：メモリスイツヂ５７へと接続さ１４− れて（１５す、従ってボートＰ２７に“ｌ　ｌ　ＩＩが
供給され１ζことによって、メモリモードに設定された
ことを検出することができる。

ポートＰ２８；ブザー５８に接続されており、従ってボ
ートＰ２［＋に゛トド°を出力することにＪ：つて、ブ
ザー５８を駆動することができる。

ボートＰ２ｓ：トランジスタ５９のベースへと接続され
ており、従ってボートＰ２９へ″゛］］−ビ′力するこ
とによって、トランジスタ５９をオンさせリレー３９の
コイル６０に対する通電を行い、イの接点６１をオンさ
せて、左右の各出力トランジスタ４５１．４６Ｌ、４５
Ｒ，４６Ｒのアースラインを導通させ、各出力トランジ
スタを能動状態に１？ツ卜することができる。

ボー１〜Ｐ３０：前述した如く、プルダウン抵抗６２ど
ストップスイッチ４４との接続点に接続されており、従
ってボートＰ３０の状態が４１１−　ＩＩから１１　”
へと立ち−ヒがったことに基づいて、ストップスイッチ
４４が操作されたことを検出することができる。

以上説明したように、マイクロコンビコータ３６の各ボ
ートＰＯ〜Ｐ３０には、外部回路の各状態を示す状態信
号あるいは外部回路に対する制御出力信号が適宜に表わ
れることどなる。

また、このマイクロコンビコータ３６は、図示省略しで
あるが、内部にモータタイマを有し、このモータタイマ
はボートＰ２３〜Ｐ２６によって何れかのチャンネルが
選択され、これによってモータ５に駆動電流が供給され
ると、タイムカウントをスタートし、同一のモータ駆動
出力が一定時間以上継続したモータ５への駆動電流の供
給を断つ。すなわち、このモータタイマは、モータ５が
駆動されるたび毎に、ボートＰ１〜Ｐ３．Ｐ８〜Ｐｒｏ
の入力信ｑの有無を監視づるように構成されている。こ
れによって、例えば寒冷地において、モータやその伯の
ミラー駆動機構が凍結しエータの回転が阻止される、あ
るいはモータは回転するがミラーが回動駆動されないよ
うな異常事態が発生しても、モータの焼損が未然に防止
されるどともに、ミラーが回動不能の場合に干−夕５に
無駄に駆動電流を供給することが防止される。

次に、左右のモータ５Ｒ，５Ｌおよびクラッチマグネッ
ト８Ｒ，８Ｌはマイクロコンビコータ３６からの出力に
よって制御されると同時に、マニュアルスイッチ５１の
各出力８１〜Ｓ５によっても並列に制御可能に構成され
ている。

すなわち、マニュアルスイッチ５１は第６図に示づ如く
、例えば上下および左右方向の各出力を単独に発すると
ともに中立位置を備えた、４方向トグルスイツチ６３と
、上下２方向の出力を備えた２方向トグルスイツチ６２
とから構成されている。

そして、４方向トグルスイツチ６３が上側または下側に
設定されている場合には、マニュアルスイッチ５１の出
力Ｓ１は′Ｌ°′となり、これによりダイオード６４．
６５を介して、クラッチマグネット８Ｒ，８１−へと通
電が行なわれ、モータ５Ｒ，５１−の減速出力軸は、上
下方向回動用のビニオンギアへと接続されることとなる
。

他方、２方向トグルスイツチ６２が右側に設定１７− された状態において、４方向トグルスイツヂ６３が一ト
下左右の何れかに操作された場合には、出力Ｓ２または
Ｓ３の何れかが“′ＬパとなることにＪζつで、切替リ
レー４７　Ｒまたは４９Ｒの何れかが駆動され、これに
より右側ミラーのモータ５Ｒが正転または逆転づること
となる。

これに対して、２方向トグルスイツヂ６２が左側に切替
設定されている状態において、４方向ｉ〜グルスイツチ
６３が上下左右の何れかへ操作された場合、マニュアル
スイッチ５１の出力ｓ４またはＳ５の何れかがＬ″とな
り、これにより切替リレー４７　Ｌまたは４９Ｌの何れ
かが駆動されて左側ミラー用のモータ５Ｌが正転または
逆転することとなる。

従って、ボー１〜Ｐ＋７でマニュアルスイッチの操作が
検出された場合マイクロコンピュータ３６の出力ポート
Ｐ４．Ｐ７．ＰＩ２．Ｐ１５の状態を全て１１１　ＩＩ
とすればマニュアルスイッチ５１の出力Ｓ１〜Ｓ５にＪ
：って、左右のミラーは所望の方向へと回動制御がマニ
ュアルで可能となるので１８− ある。

次に、第７図おＪ：び第８図（ａ　）　　（ｂ　）　　
（ｃ　）は、マイクロコンピュータ３６において実行さ
れるシステムプログラムの構成を概略的に示Ｊフローチ
ャートであり、以下このフ［１−チャー１〜に従って実
施例装置の動作を系統的に説明する。

この実施例に係わる電動ミラー装置にあっては、ミラー
の角度を１１で確認しながら運転席よりマニュアルスイ
ッチ５１を操作して所望の角度にミラーを設定づるマニ
ュアルモードと、予めマイクロコンビコータ３６内の各
メモリチ１７ンネルに記憶させた個人別のデータに基づ
いて、チャンネルスイッチ５３〜５６のワンタッチ操作
によってミラーの角度を所望の角度に設定するプリセッ
ト復帰モードとの２つの動作モードを選択的に使用する
ことができる。そして、このプリレフ１〜復帰モードに
おいて、上記モータタイマによってモータ５の起動状態
おＪ：びミラーの回動部ＴＩｊｊ＋の状態が常時監視さ
れる。

イこて、マニュアルモードの動作から詳細に説明する。

なお、以下の動作説明においては、説明の便宜上右側の
ミラーだけについて代表的に行イ゛Ｃうが、左側ミラー
についても同様に説明できることは勿論である。

マニュアルモードの動作においては、ｒｌにフローチャ
ートで図示しないが、マイクロコンビコータ３６は常時
ボートＰ３を介してリードスイッチ２４　Ｒから出）ｊ
されるパルス列をカラン１へして、１３す、またボート
Ｐ５おＪ：びＰ６の論理状態に応じて、モータ５Ｒが正
転あるいは逆転の何れの状態にあるかを検出しており、
更にボートＰＩ７を介してマニュアルスイッチ５１の出
力Ｓ１の状態を取込み、これに基づいてミラ一本体４が
上下方向あるいは左右方向の何れへ回動しているかを検
出している。

そして、更にボートＰＩ７の状態にＪ：ってミラーが左
右方向へ回動中と判定され、かつボートＰ５、Ｐ６の状
態に応じてその回動方向が右方向または左方向と判定さ
れた場合には、ミラーの左右方向の現在位置を示すカウ
ンタＸの内容を＋１または−１することになり、これに
よりカウンタＸの内容は常にミラーの左右方向現在位置
に対応することに４「る。

これに対して、ボートＰＩ７の内容によってミラーが上
下方向に回動しているものと判定された場合、同様にボ
ートＰ５．Ｐ６の内容に応じて、ミラーの」−下方向の
現在位置を示すカウンタＹの内容を＋１または−１する
こととなり、これにより−１−下方向カウンタＹの内容
は常にミラーの上下り向現在位置と対応することになる
。

マイクロコンピュータ３６では以上のような動作が行わ
れているため、この状態においてマニュアルスイッチ５
１を適宜操作し、ミラ一本体を上下あるいは左右方向へ
適宜回動させて所望の角度に位置決めすれば、カウンタ
ＸおよびカウンタＹの内容はその時点におけるミラーの
現在位置に対応することとなる。

次に、Ｊメ上の操作によってＸ、Ｙカウンタに形成され
た座標データを、マイクロコンピュータ３Ｇ内の指定チ
ャンネルのメモリに記憶させる操作−２１＝ を、第７図の７０−チｐ−ｌ〜を参照しながらβ１明す
る。

第６図に示す如く、車両の運転席近傍適宜箇所には、４
個のチャンネルスイッチ５３〜５６と１個のメモリスイ
ッチ５７が配置されている。

そして、ミラーの現在位置を所定チャンネルのメモリに
記憶させる場合には、まずメモリスイッチ５７を押圧操
作する。すると、第７図のフローチャートにおいて、ス
テップ（１）の実行結果はＹＥＳとなり、続いてステッ
プ（２）→（３）→（４）→（２）が繰り返し実行され
て、メモリスイッチ５７が操作された後、一定時間に限
りチャンネルスイッチ５３〜５６のオン操作を検出可能
な状態となる。

この状態において、チャンネルスイッチ５３〜５６の何
れかがオンされると、ステップ（２）の実行結果はＹＥ
Ｓとなって、当該チャンネルスイッチの内容が、Ａチャ
ンネル、Ｂチャンネル、Ｃチャンネル、Ｄチャンネルの
何れであるかに応じて、ステップ（５）→（８）−→（
９）または、ス２２− アップ（５）→（６）→（１０）→（１１）または、ス
テップ（５）→（６）→（７）→（１２）→（１３）ま
たは、ステップ（５）→（６）→（７）→（１４）→（
１５）の何れかが択一的に実行される。

この結果、例えば操作されたチャンネルスイッチがΔチ
ャンネルであった場合、Ａチャンネルの左右位置レジス
タＡＸ、△ヂャンネルの上下位置レジスタ△ｙには、そ
れぞれ前記マニュアル操作で形成されたカウンタＸ、カ
ウンタＹの内容が転送記憶されることとなる。

次に、プリセット復帰−［−ドの動作につい−Ｃ１２明
する。今仮にＡ、Ｂ、Ｃ，Ｄの各チャンネルには既に各
運転者固有のミラー位置データが記憶されているものと
する。そして、これらのミラー位置データの内容は、ミ
ラーの左右方向の回動および上下方向の回動において、
右方向回動終端と下方向回動終端との交点を原点（０，
０）とした場合において、この原点からの相対変位量と
して記憶されている。

この状態において、イグニッションスイッチ３３が投入
されると、第８図（ａ）（ｂ）（ｃ）のフローチャート
がスタートする。

プログラムがスタートすると、まずステップ（２０）が
実行されて、メモリの状態が正常にバックアップされて
いたか否かの判定が行われ、その判定結果に応じてステ
ップ（２１）が選択的に実行されて、最終的にワーキン
グエリア内の各レジスタ、メモリ等は所定の初期状態に
レッｌへされる。

次いで、ステップ（２２）が実行されると、チャンネル
スイッチが操作されたか否かの判定が行われ、ここでチ
ャンネルスイッチ５３〜５６の何れかが押圧操作されて
いれば、ステップ（２２）の実行結果はＹＥＳとなり、
続いて原点復帰処理が行われる。

ここで、原点復帰処理とは、前述した左右方向の現在位
置を現すカウンタＸおよび１−下方向の現在（ｆｒ置を
現１カウンタＹの内容を、ミラーの実際の現在位置と一
致させる処理である。そして、この原点復帰処理は次の
ような目的で行われる。

すなわち、前述した如く、モータ５からミラ一本体４へ
〒る回転伝達系の途中には、左右方向の同動については
ビニオンギア１０とスライドギア１８とからなる空回り
機構が設けられ、また上下方向の回動についてはビニオ
ンギア９とジョイン１〜ギア１１とからなる空回り機構
が同様に設けられている。

イして、これらの空回り機構の本来の目的とするどころ
は、モータ５が故障してモータ軸がロックされ、これに
よりミラ一本体４が運転者にとって不適当な角度で固定
されてしまったような場合、を−９軸が固定されていて
もミラ一本体４だけはこれＩうの空回り機構を利用して
外力により手で回動させ、最適な角度に設定できるよう
にしたことにある。

このため、仮に電動ミラー装置が故障しても、ミラ一本
体４が不適当な角度で固定されて後方を充分に確認でき
ない状態で走行を継続せざるを得イｔいという危険な状
態を未然に防止することにあ２５− る。

ところが、このＪ：うにモータ軸の回転と無関係にミラ
一本体４だけを外力で回動可能に構成すると、車両駐車
中に誤ってなんらかの物体が接触してミラ一本体が回動
してしまったり、あるいは子供が悪戯をしてミラ一本体
４だＣ）を回してしまったような場合、前述したカウン
タＸ、Ｙに記憶された現在位置データと実際のミラーの
位置とが一致しなくなってしまい、前述した各チャンネ
ルＡ。

Ｂ、Ｃ，Ｄの記憶データで所望の角度にミラーをプリセ
ット復帰することが不可能となってしまう。

そこで、各チャンネルのデータでミラ一本体を所望の角
度に設定できるように、カウンタＸ、Ｙの内容とミラ一
本体の現在位置とを一致させるのが原点復帰処理の果す
機能である。

次に、原点復帰処理の内容を要約して悦明すれば、ミラ
一本体をモータを使用して遠隔操作で−に下及び左右方
向へと適宜回動させ、予め定めた原点位置に位置決めし
た後、前記カウンタＸ、Ｙの内容をそれぞれＯにリセッ
ト覆る訳である。

２６一 ところが、この原点１ｕ帰処理には実用上様々な要求が
課けられている。まず第１には、原点復帰処理をでさる
限り短時間で行わねばならないことである。すなわち、
モータ５を駆動してミラ一本体４を同ｅさＵつつ所定の
原点位置に位置決めし、次いでカウンタＸ、ＹをＯにリ
セットする訳であるが、例えば車両のイグニッションス
イッチをいれて直ちに発進しようとする場合、直ちに後
方のｍ認が必要となる訳であり、その間に原点復帰処理
のためにミラーが回動していたのでは全くサイドミラー
としての用をなさないこととなる。

第２には、原点復帰処理のためには、運転者は何等特別
な操作を要しないことである。づなわち、車両駐車中に
子供が悪戯をしてミラ一本体の角度を曲げてしまったよ
うな場合でも、ミラ一本体が極端に曲げられていた場合
は別として、運転者は通常イれに気が付かないのが菖通
であるから、ミラ一本体４の原点復帰のための回動を運
転者の任息に委ねていたのでは、プリセットモードにお
いでミラ一本体の角度が予め設定された所望の角度に合
致しないことを、装置の故障と勘違いしてしまう虞れが
ある。従って、この原点復帰処理は、特別の操作を要せ
ず自動的に行われる必要がある。

第３には、原点復帰処理に際して空回り機構を長時間動
作させないことである。すなわち、空回り機構を動作さ
せた場合力タカタという耳障りな異音が発生するため、
このような状態は運転者に取って不愉快であるとともに
、空回り機構を損耗させる原因ともなる。

イこで、この実施例に係る電動ミラー装置にあっては、
本出願人らが経験により見出した次のような事実に基づ
いて、以上の要求をみごとに解決している。

すなわち、運転席が右側に付いている車両の場合、第９
図に示す如く左右のサイドミラーは通常後り右側へと回
動した状態で使用されており、また第１０図に示す如く
上下方向への回動については若干下向きに曲げられた状
態で使用されるのが通常である。

これを、左右方向の回動をＸ軸、上下方向の回ｅ　Ｙ軸
とするＸＹＷ而によって表寸′と、第１１図に示す如く
、ミラ一本体の角度可変範囲、すなわち全使用領域は横
長長方形状の領域Ｊによって表すことができ、またこの
全使用領域Ｊ内において通常使用される領域すなわち常
用領域は（」によって表すことができる。

このＪ：うに常用領域１」は、全使用領域Ｊを形成する
横長長方形状の領域内の右下部分に示された横長長方形
状の領域Ｉ」によって現されるのである。

そこで、この実施例においてはこのような経験的に１【
１られた知見に基づいて、まず原点の位置を第１１図に
示す如く、全使用額［Ｊの中で右下の隅部すなわち、最
も常用領域に近い隅部に位置させた。すなわち、このよ
うに原点を全使用領域Ｊの右下隅部に設【）ると、ｉ■
意の角度で設定されたミラーを原点に戻す際における回
動距離が確率的に最′ｆｒ１ｖｒ！鎧で済むことになる
。

つまり、子供が悪戯をしたりあるいは異物が衝突してミ
ラ一本体が曲げられる確率は極めて希なものであるから
、一般的に言って通常ミラ一本体２９− は常用領域Ｉ」に位置することが予測され、従って原点
をこの様に全使用領域Ｊの右下隅部に位置させれば、確
率的に最短距＃１でミラ一本体を原点に移動させること
が可能となるのである。

次に、前述した如く、この実施例装置にあっては上下方
向および左右方向に各１個のリミットスイッチを設けて
いるため、各リミットスイッチのオンオフ信号だけから
では、左右方向についてそれが右側のリミットか左側の
リミットかを判別することができず、同様に上下方向の
リミットについてもそれが上側のリミットか下側のリミ
ッ１〜かあるいはそれらの中間であるかを判別覆ること
はできない。つまり、原点復帰処理によってミラーの角
度を原点（０，０）に移動させるためには、まず現在の
ミラーの上下方向および左右方向の位置を検出しなけれ
ばならない。

そのためにまず考えられることは、ミラーを右方向ある
いは左方向へと回動さけながら左右方向リミットスイッ
チの出力を監視し、それがオンしたことによって右側終
端部あるいは左側終端部へ３０− 達したことを検知し、同時にミラーを上方あるいは下方
へと移動させながら上下方向のりミツ１〜スイツチの出
力を監視し、これがオンすることによって上方向終端部
あるいは下方向終端部へ達したことを検出すれば良い。

ここにおいて、本実施例においては更に次のよう（ｆ工
夫を行なっている。

７Ｊ”ｔｒ　’Ｐ）　Ｉ）、前述したＪ：うに全使用領
域Ｊの中で常用領１ｓｌ　１１は右下部分に位置するた
め、まず上下１１向およびノ「も方向のリミットスイッ
チが何れもオフす２にわら、何れの終端部にも達してい
ない場合には、まずミラーを右方向あるいは下方向へと
回ｖ１シながら各リミットスイッチの出力を監視するＪ
：うにしている。このようにすれば、確率的に言って左
方向および上方向へ回動させる場合に比べて、終端部へ
到達でる所要時間が短くて済み、すなわち原点復帰の所
要時間を短縮することが可能となるのである。

更に、上下り向おＪ：び左右方向の各リミットスイッチ
がオンの状態にある場合には、左右方向のリミットスイ
ッチについては、まずミラーを左方向へと回動させ、そ
の後左右方向各端部のリミットスイッチオン領域Ｍ１又
はＭ２を抜は出すための最大所要時間が経過した後、リ
ミットスイッチの出力がオフするか否かを監視するよう
にしている。

このようにすれば、通常左右方向のリミットスイッチが
オンの場合、前述の常用領域（−１との関係から右側の
リミットオン領域Ｍ１に到達していることが確率的に多
いため、このように右側のりミツ１〜に位置する場合に
は、−切空回り機構を動作させることなく、（すなわち
、逆に右側へ回動させるものとすれば、ミラーは右方向
回動終端部に衝突して空回り機構を動作させざるを得な
い）ミラ一本体の左右方向の現在位置を確認することが
可能となるのである。従って、空回り機構を一切動作さ
けないから、カタカタ言うような異音を発生させること
もなく、これによる空回り機構の損耗をも未然に防１Ｆ
することができるのである。

他方、常用領域１−１にミラーが存在しない場合、ｔな
わち、子供が悪戯してミラ一本体を曲げてしまったよう
な場合には、このような手法では空回り１３Ｉ椙を動作
させざるを得ず、しかも原点に復帰させるに際して移動
距離が増大せざるを得ないが、このようなことは確率的
に言って極めて少いから問題はない。

次に、以上述べた動作を７０−チト一トに従って順次説
明する。

まず、左右方向の原点復帰処理から説明する。

チャンネルスイッチ５３〜５６の何れかが操作されると
、第８図（ａ　）〜（Ｃ，）のフローチャートにａ３い
て、ステップ（２２）の実行結果はＹＥＳとなり、続い
てステップ（２３）が実行される。

ステップ（２３）が実行されると、左右方向のリミット
スイッチ２３Ｒの出力が取込まれ、その内容がオンであ
るか否かの判定が行なわれる。ここで、左右方向のリミ
ットスイッチ２３Ｒがオンであるということは、前述し
た第１１図のＸＹ座標において、左右方向のミラー位置
が、右側または左側のりミツ１〜オン領域Ｍ＋、、Ｍ２
の何れかに３３− あることを意味する。

従って、左右方向のミラー位置が、リミッｌ−７１ン領
域Ｍ１．Ｍ２の何れかにある場合、ステップ（２３）の
実行結果はＹＥＳとなり、続いてステップ（２４）を実
行し、モータ５が正常に起動されていれば、ステップ（
２６）が実行されてミラ一本体４は左方向へ回動を始め
る。これがステップ（２７）で検出される。

ステップ（２７）の判断結果、Ｎｏであれば、ステップ
（２８）→（２９）→（３０）→（２６）→〈２８）が
タイマの設定時間の間繰り返し実行され、ミラ一本体４
は左方向へと回動されるとともに左右方向のリミットス
イッチ２３Ｒの出力がオフになったか否かの判定が繰り
返し行なわれる。

ここで、タイマの設定時間としては、第１１図のＸＹ座
標において、右方向あるいは左方向のリミットオン領域
の幅ΔＸを考慮して決定されており、すなわちこの幅Δ
Ｘを抜は出すための所要時間より若干大きめに設定され
ている。

従って、ミラ一本体４の左右方向の回動位置が、３４− 例えば右側の終端部（寸なわら、右側のリミットオン領
域Ｍ＋）にあった場合、タイマの設定時間が経過づる前
に、ステップ（２８）の実行結果はＹＥＳとなり、続い
てステップ（３１）、（３２）が順次実行されて、左右
方向の現在位置を示すカウンタＸの値は０にセットされ
、続いて左右方向への回動は停止して、左右方向の原点
復帰処理は終了する。

これに対して、左右方向のミラ一本体の回動位置が、左
方向の終端部〈すなわち、左側のクツ１−オン領域Ｍ２
）にあった場合には、タイマの設定時間が経過してもス
テップ（２８）の実行結果はＮｏとなり、この結果タイ
マのタイムオーバーとともにステップ（３０）の実行結
果はＹＥＳとなり、続いてステップ（２５）を実行し、
モータ５がｉ［常に起動されていれば、ステップ（３４
）が実（覆されてミラ一本体４は右方向に回動を始める
。

これがステッ゛プ（３５）で検出される。そして、ステ
ップ〈３５）の判断結果がＮｏであると、ステップ（３
６）→（３４）→（３５）→（３６）が繰り返し実行さ
れ、左右方向のリミットスイッチ２３［くがオンとなる
か否かの判定が行なわれる。

この結果、ミラ一本体４は左側終端部より右方向へ一定
速度で移動して、所定時間が経過すると同時に右側の終
端部へと到達し、これとともにステップ（３６）の実行
結果はＹＥＳとなって、前述の如くステップ＜３１）、
（３２）が順次実行され、左右方向の原点復帰は終了す
ることとなる。

そして、ステップ（３５）の判断結果ＹＦＳであると、
ステップ（３３）が実行され、モータ５への給電を停止
卜する。

使方、ステップ（２３）の実行により、左右方向のリミ
ットスイッチ２３Ｒがオフであると判定された場合、こ
れはミラ一本体４が左右方向の中間部にあることを意味
し、この場合には続いてステップ（２５＞（３４）が順
次実行され、モータ５が正常に起動されていれば、ミラ
一本体４はその（＋’ｙ　ｒｔ’ｔより右方向へ回動を
開始される。これがステップ（３５）で検出され、この
ステップ（３５）の判断結果がＮｏであり、適宜時間が
経過すると同時にステップ（３６）の実行結果はＹＥＳ
となって、続いてステップ（３１）、（３２）が実行さ
れ、同様にして左右方向の原点復帰が終了する。

そして、ステップ（３５）の判断結果ＹＥＳであると、
ステップ（３７）が実行され、モータ５への給電を停止
する。

次に、上下方向の原点復帰処理については、左右力向の
原点復帰処理と全く同様なことが行なわれ、１なわち上
下方向のミラ一本体回動位置が下側のリミットオン領域
Ｎ１にあった場合、ステップ（３Ｂ〉の実行結果はＹＥ
Ｓとなり、ステップ（３９）（／ＩＩ）を順次実行し、
モータ５が正常に起ｖノされていればミラ一本体４は上
方へ回動を始め、これがステップ（４２）で検出される
。

ステップ（４２）の判断結果がＮｏであると、ステップ
（４３）→（４４）→（４５）→（４１）−〉（４２）
が適宜時間繰り返される。その間に、ステップ（４３）
の実行結果はＹＥＳとなり、続いてステップ（４６）、
（４７）が実行されて上下方向のカウンタＹの内容は０
にリセットされ、３７− 上下方向の回動は停止して上下方向の原点復帰は終了す
る。

そして、ステップ（４２）の判断結果がＹ　Ｅ　Ｓであ
ると、ステップ（４８）を実行し、モータ５への給電を
停Ｌ１：する。

これに対して、ミラ一本体４の」二下方向回動装置が上
側のリミットオン領域Ｎ２にあった場合、ステップ（３
８）の実行結果はＹＥＳとなった後、モータ５が正常に
起動されていれば、ステップ（３９）→（４１）→（４
２）→（４３）→（４４）→（４５）→（４１）が適宜
時間繰り返し実行され、設定時間の経過とともに、ステ
ップ（４５）の実行結果がＹＥＳとなる。勿論この間に
ステップ（４２）の実行結果がＹＥＳとなれば、上述ど
同様の処理がなされる。

ステップ（４５）の実行結果がＹＥＳとなると、ステッ
プ（４０）を実行し、モータ５が正常に起動されていれ
ば、ステップ（４９）の実行にＪ：リミラ一本体４は下
方向に回動を始め、これがステップ（５０）で検出され
る。

３８− ステップ（５０）の実行結果がＮｏであると、ステップ
（５１）→（４９）→（５０）−→（５１）が繰り返し
実行されてミラ一本体４は上側終端部より下側終端部ま
で回動され、下側終端部に到達づるとともに、ステップ
（５１）の実行結果がＹＥＳどなって、続いてステップ
（４６）、、（４４）が実行され、上下方向の原点復帰
は終了する。

そして、ステップ（５０）の実行結果がＹ　ＩＥ　Ｓで
あると、ステップ（５２）を実行し、モータ５への給電
を停止１−する。

他方、ミラ一本体４の上下方向回動位置が上下方向の中
間部に位置する場合、ステップ（３８）の実（−Ｔ結果
はＮＯとなった後、ステップ（４０）を実行するととも
に、ステップ（５０）の実行結果がＮｏであれば、ステ
ップ（４９）、（５０）。

（５１）が繰り返し実行され、ミラ一本体４は下側へ回
動されて適宜時間の経過とともにステップ（５１）の実
行結果はＹＥＳとなり、続いてステップ（４６）、（４
７）が実行されて、上下方向の原点復帰は終了すること
となる。

そして、ステップ（５０）の実行結果がＹＥＳであれば
、ステップ（５２）を実行し、モータ５への給電を停止
する。

次いで、以上説明した左右方向および上下方向の原点復
帰処理が終了すると、左右方向の現在位置カウンタＸお
よび上下方向の現在位置カウンタＹの値はそれぞれ０に
リセットされ、続いてプリセラ］・復帰処理が開始され
る。

プリセット復帰処理が開始されると、第８図（Ｃ）のフ
ローチャートにおいて、当該操作されたチャンネルスイ
ッチがＡ、Ｂ、Ｃ，Ｄの何れであるかに応じて、ステッ
プ（５３）→（５４）→（５５）または、ステップ（５
３）→（５６）→（５７）→（５８）または、ステップ
（５３）−→（５６）→（５９）→（６０）→（６１）
または、ステップ（５３）→（５６）→（５つ）→（６
２）→（６３）の何れかが択一的に実行される。

そして、左右方向のプリセラ１−レジスタ７×および上
下方向のプリセットレジスタ７ｙには、ぞれぞれ該当す
るチャンネルのＸレジスタおＪ−びＹレジスタに記憶さ
れたプリセットデータが転送される。

次いで、ステップ（６４）の実行に続いて、ステップ（
６５）が実行されると、左右方向のプリセラ１−レジス
タ７×と左右方向の現在位置レジスタＸとの間において
、Ｚｘ　−Ｘなる演算が行なわれ、その演算結果は左右
方向の偏差レジスタε×に格納される。

次いで、ステップ（６６）が実行されると、偏差レジス
タεＸの内容が正であるか否かの判定が行なわれる。こ
こで、偏差レジスタε×の値が正であるということは、
第１１図のＸＹ座標において、プリセットデータで示さ
れる左右方向の回動位置が、現時点におけるミラ一本体
４の回動位置Ｊ：りも左側にあることを意味する。従っ
て、プリセット復帰処理開始直後における偏差レジスタ
ε×の内容は正どなり、続いてステップ（６７）が実行
されて、モータ５が正常に起動されていれば、ミラ一本
体４は左方向へと回動を始める。これが次のステップ（
６８）で検出される。

４１− ステップ（６８）の判断結果Ｎ　Ｏであれば、ステップ
（６９）〜（７１）からなるカウンタ歩進処理が行われ
、左右方向の現在位置レジスタ×の内容は、リードスイ
ッチ２−１Ｒから出力されるパルス列に応答して歩進さ
れて行き、以後プリレットレジスタＺ×の内容と用孔位
置レジスタＸの内容とが一致するまでの間、ステップ（
６５）’（６６）→（６７）→（６８）→（６９）→（
７０）→（７１）→（６５）が繰り返し実行される。

次いで、プリセラｌ−データ指定された左右方向の回動
位置と、現在の回動位置とが一致すると、ステップ（６
５）の実行結果はＮｏとなり、続いてステップ（７３）
が実行されて、左右方向へのミラー回動操作は停止され
、これにＪ、り左も方向のプリセット復帰処理は終了し
、続いて上下方向のプリセット処理が開始される。

上下方向のプリセット処理が開始されると、ステップ（
７４）の実行に続けて、ステップ（７５）が実行され、
上下方向のプリセットレジスタＺｙと−Ｆ下方向の現在
位置レジスタＹとの間に７ｙ−４２− Ｙなる演粋が行われ、その演算結果は１下方向の１−差
レジスタεｙへと格納される。

次いで、ステップ（７６）が実行されると、前記上下方
向の偏差レジスタεｙの内容が正であるか否かの判定が
行われる。

ここで、上下方向のプリセットレジスタεｙの内容が正
であるということは、上下方向のプリレットデータで示
される上下方向のミラー回動位置が、その時点にお【ノ
るミラーの実際の回動位置ｊ；りも上方に位置すること
を意味する。従って、上下方向のプリセット復帰処理開
始直後においては、ステップ（７６）の実行結果はＹＥ
Ｓどなり、続いてスフツブ（７７）が実行されて、モー
タ５が正常に起動されていれば、ミラ一本体４は上方へ
と回動を開始する１、これがステップ（７８）で検出さ
れる。

スケツブ〈７８）の判断結果Ｎｏであれば１、ステップ
（７９）〜（８２）からなるカウンタ歩進処理が実行さ
れ、上下方向の現在位置レジスタＹの値はリードスイッ
チ２４．　Ｒから出力されるパルス列に応答してカウン
トアツプされる。

以侵、プリセラ１〜データで示される−に下方向の回動
位置と、実際のミラ一本体の回動位置どが一致するまで
の間、ステップ（７５）→（７６）→（７７）→（７８
）→（７９）→（８０）−→（８１）→（８２）→（７
５）が繰り返し実行される。

次いで、プリセットデータで示される上下方向の回動位
置と、現在のミラーの回動位置とが一致すると、ステッ
プ（７６）の実行結果はＮｏどなり、続いてステップ（
８４）が実行されて、ミラ一本体の上下方向の回動は停
止し、これにより左右方向および上下方向のブリセラ１
〜復帰処理が完全に終了する。

一方、ステップ（６Ｂ）、（７８）の判断結果ＹＥＳで
あれば、ステップ（７２）、（８３）を実行し、モータ
５への給電を停止する。

なお、前記実施例では、小型の回転検出器としてリミッ
トスイッチを用いていたが、この他に例えば磁性体の磁
束を検出するホール素子等によって検出しても良く、前
記リミットスイッチに限ったものではないことは勿論で
ある。

以−トの実施例の説明でも明らかなように、この発明に
係わる電動ミラー装置によれば、予めメモリに記憶され
た個人別データに基づいて、各個人に適した角度にミラ
ーを自動設定させることができるとともに、モータ軸が
ロックされたような場合にも空回り機構を利用してミラ
ーを所望の角度に外力にＪ：り設定することができ、更
に駐車中に子供が悪戯をしてミラーの角度を曲げてしま
ったＪ：うな場合にも、原点復帰処理によって実際のミ
ラー角度とメモリ内の現在位置データとを一致さ口、こ
れによりプリセット復帰処理に際しては常に最適なミラ
ー角度の再現が可能となり、更にサーボ系にアナログ信
号が介在されないため制御精度も良好でかつ構造も簡単
で安価に製作できる等の優れた特徴を有するものである
。

また、この発明によれば、上記基本的効果に加えて、モ
ータの起動状態およびミラーの回動駆動状態が常時監視
され、モータが所定時間経過しても起動しないとぎ、あ
るいはモータは駆動された４５− がミラーが回動しないときは１、モータへの給電を停止
するようにしたので、例えば寒冷地において、モータや
その仙のミラー駆動機構が凍結し、モータの回転が阻害
されても、またミラーが回動不能であってもこれを確実
に検出でき、モータの焼損を未然に防止できるとともに
、ミラーが回動不能である場合に、モータに無駄な駆動
電流が供給されるのを防止できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は電動ミラーの内部構造を示す斜視図、第２図は
第１図における■−■線断面図、第３図は第１図にお１
プるｍ−１１１線断面図、第４図は第１図におけるｒＶ
−ＩＶ線断面図、第５図は第１実施例装置の、ハードウ
ェア構成を示づ一電気回路図、第６図は操作パネルの正
面図、第７図は各チャンネルに個人別データを記憶さぜ
る処理を示寸フ［１−ヂャート、第８図（ａ）〜（Ｃ）
は原点復帰処理およびプリセット復帰処理を示すフロー
ヂャーｉ〜、第９図は平常時におけるミラーの左右方向
の回動状態を示Ｊ゛図、第１０図は平常時におけるミラ
ー４６− の上下方向の回動状態を示す図、第１１図はミラーの左
右方向の回動をＸ軸、上下方向の回動をＹ軸どした場合
にお（プる仝使用領域Ｊと常用領域ｈｌどの関係を示ザ
図である。 ４・・・・・・・・・・・・・・・ミラ一本体５・・・
・・・・・・・・・・・・モータ７・・・・・・・・・
・・・・・・磁性体８・・・・・・・・・・・・・・・
電磁クラッチ９・・・・・・・・・・・・・・・ビニオ
ンギア１０・・・・・・・・・・・・ビニオンギア１１
・・・・・・・・・・・・扇形ジヨイントギア１４、．
１５・・・突起 １Ｇ・・・・・・・・・・・・リミットスイッチ１８・
・・・・・・・・・・・スライドギア２１．２２・・・
突起 ２４・・・・・・・・・・・・リードスイッチ特許出願
人 日産自動車株式会社 自動車電機工業株式会社 ４７− １！ｆ開昭５９−５３２５１　（１４）特開昭５９−５
３２５１　（１８） 横浜市戸塚区東俣野町１７６０番地 自動車電機工業株式会社内 ０発　明　者　井田雅夫 自動車電機工業株式会社内 ０出　願　人　自動車電機工業株式会社横浜市戸塚区東
俣野町１７６０番地

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）左右方向および」−下方向へ回動６■能に支承さ
   れたミラ一本体と： 前記ミラ一本体を回動さ１！るためのモータと：前記モ
   ータとミラ一本体との間を連結する回転力伝達系に介在
   され、かつ−室以上のトルクが作用すると空回りする空
   回り機構と： 前記モータの回転変位量に対応する信号を出力する回転
   検出器と； 前記ミラ一本体が予め定めた絶対位置に回動したとき動
   作するリミットスイッチと； 各運転者の所望するミラー位置に対応するデータを、前
   記ミラ一本体の回動領域における所定の原点位置からの
   相対変位量として記憶する個人メモリと： 前記回転検出器の出力を累積して得られるミラ一本体の
   現在位置データを記憶する現在位置メモリと； 前記現在位置メモリの記憶内容と前記個人メモリの前記
   内容とが一致するように前記モータを駆動して、前記ミ
   ラ一本体を当該運転者の所望位置に設定するプリセット
   復帰制御手段と：前記モータを適宜に駆動しつつ、前記
   リミットスイッチの出力を利用して、前記現在位置メモ
   リの内容と実際のミラー位置とを一致させる原点復帰制
   御手段と： 前記プリセット復帰制御手段又は原点復帰制御手段にお
   いてモータ駆動出力を発した後、一定時間以上継続的に
   駆動出力が発せられている場合には、モータへの通電を
   断つモータ保護手段とを具備することを特徴とする電動
   ミラー装置。