JPH0224259A - 自動循環式索道の出発・到着押送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、搬器を懸垂させて指令に応じて索条を把握お
よび解放する握索機を、索条に同調する速度から停止ま
たは微速速度に減速させ、また停止または微速速度から
索条の速度に同調する速度まで加速させる自動循環式索
道の出発・到着押送装置１こ関する。

〔従来の技術〕

従来から山岳地の輸送手段として、また近年ではスキー
場におけるリフトとして自動循環式索道が多く利用され
ている。この自動循環式索道においては、一般に索道線
路の両端に位置するターミナルに夫夫配した一対の高速
用グーり間を結んで索条を張架循環させ、この索条を杷
握、解放する機能を有する握索機に搬器を懸垂させ、索
条の移動とともにその搬器を運行して貨客を輸送するも
のである。

握索機は、一端のターミナルにおいて停止または微速速
度の走行状態での貨客扱いの完了後にリニア誘導モータ
で索条速度まで加速され、索条速度と同一速度に達した
ときに握索して発車する。

他端のターミナルに到着すると、自動的に放索を行い、
リニア誘導モータで索条速度から微速速度または停止に
到るまで減速されて微速速度走行または停止の状態で貨
客扱いを行う。このようにして貨客の輸送は行われる。

握索機と索条との速度が同一でない状態で握索させる場
合には、機器の損耗を早めるばかりではなく搬器の貨客
に衝撃を与えたりして好ましくない。このように、自動
循環式索道においては、出発時に搬器を停止または微速
速度から索条と同一速度まで加速させ、または到着時に
索条の速度から微速速度または停止に到るまで減速させ
る装置が必要である。この装置が出発・到着押送装置で
ある。

次に、従来の自動循環式索道の出発・到着押送装置につ
き、第９図の駆動側のターミナルＡ全体の平面図および
第１０図の同側面図を参照しつつ説明する・なお、この
ターミナルＡにおいては主モータ１により減速機２を介
して高速用グーリ３が駆動されるが、このターミナルＡ
ｔこ対応する被駆動側のターミナルにおいては索条４に
より高連用プーリは駆動されるために主モータ１および
減速機２は存在しない。しかし、他は全く同一である。

第９図および第１Ｏ図において、ターミナルＡの高速（
駆動）用プーリ３と、図示されない被駆動側のターミナ
ルの高速用グーりとの間には索条４が張架されて、この
索条４は一定速度ｖｈで矢印によって示される方向に循
環運転されている。

索条４は被駆動側を含め駆動側のターミナルＡに到った
ところにおいてガイドローラ５により下方側に案内され
、この索条４に沿って設けられた握索様案内レール６の
下方を走行する。したがって、握索機７は索条４を解放
し、この握索機７の下部に設けられた下部ローラ８によ
って握索機案内レール６上を走行するようになる。なお
、握索機案内レール６は高速用プーリ３の外側を回って
；握索機７に懸垂される搬器９の出発側と到着側との間
に架設されている。

一方、高速用プーリ３と同軸に低速駆動用ブーＩＪＩＯ
が設けられており、この低速駆動用グーリ１０はギヤ装
置ｔ１１およびシャツ）１２を介して低速駆動用のチェ
ーン１３を駆動する。このチェーン１３は高速用プーリ
３付近の握索機案内レール６に沿って索条４の移動方向
と同方向に低速度ｖ１で移動するように設けられており
、チェーン１３に複数個配設されたラチェット１５によ
って握索機７を引っ掛けて、この握索機７を到着側リニ
ア誘導モータ２０Ａから出発側リニア誘導モータ２ＯＢ
まで移送する。したがって、握索機７はターミナルＡの
入口１６側から出口１７側まで握索機案内レール６上を
走行するようになる。

到着側および出発側リニア誘導モータ２０Ａ　。

２０Ｂは、いずれも握索機案内レール６の端部からチェ
ーン１３が握索機案内レール６と並行に走る部分を一部
分含むところまで握索機案内レール６の上方側で、かつ
その握索機案内レール６に沿って並行に配されている。

なお、リニア誘導モータ２ＯＡ　、　２０Ｂが設けられ
ている箇所は出発−到着押送区間である。

到着側押送リニア誘導モータ２０ＡのうちターミナルＡ
の入口１６付近のリニア誘導モータ２０Ａは、索条４の
速度ｖｈと同一速度で進入して来た握索機７と入口１６
付近で静止待機していたリニア誘導モータの移動子を備
えた搬送台車２９を係合し、握索機７を握索機案内レー
ル６上を押送させるように駆動される。また、チェーン
１３と並行する部分１９付近のリニア誘導モータ２０Ａ
はそのチェーン１３の速度ｖ１と等しい低速度で同様に
握索機７を押送し・部分１９付近で握索機７との係合を
解除するよう駆動される。掘索機押送時のターミナルＡ
の入口１６付近のリニア誘導モータ２０Ａと、チェーン
１３と並行する部分１９付近との間におけるリニア誘導
モータ２０Ａは握索機７の速度が索条４と同一の速度■
ｈからチェーン１３と同一の速度ｖ１まで徐々に減速す
るように駆動される。部分１９で握索機７との係合を解
除した搬送台車２９は、リニア誘導モータ２０Ａによっ
て部分１９付近より入口１６付近まで駆動され、次に進
入する握索機７を待機する。同、出発側にも同様に握索
機７の速度を逆に速度ｖｈまで加速されるようリニア誘
導モータ２ＯＢが配置され、部分１８付近で静止待機中
の搬送台車２９と握索機７が係合し、加速押送し、部分
１７付近で握索機７が索条４を握索したのち搬送台車２
９と握索機７との係合が解除され、搬送台車２９は部分
１８付近に戻り、次に入る握索機７との係合を待機する
。

こうして、搬器９がターミナルＡに到着すると握索機７
の下部ローラ８が握索機案内レール６に係合するととも
に、この握索機７をリニア誘導モータ２０Ａが減速押送
する。この握索機７は握索機案内レール６上に乗ったこ
とを所定手段により検知されて索条４を解放する。しか
し、握索機７は、到着側リニア誘導モータ２ＯＡの前述
された機能により初めは索条４と同一速度ｖｈで押送さ
れ、次に索条４が握索機７を完全に離れた時点から索条
４と同一速度Ｖｈからチェーン１３と同一速度ｖ１まで
減速されるとともに、到着側リニア誘導モータ２０Ａを
過ぎると押送力がなくなるために停止する。この握索機
７に懸垂された搬器９内の乗客等には速度■１の微速速
度状態かまたは停止状態において貨客扱いが行われる。

次に、握索機７は、貨客扱い中または貨客扱い後にチェ
ーン１３に配設されたラチェット１５により掛止されて
、このチェーン１３により駆動され、高速用プーリ３の
外側を回って出発側リニア誘導モータ２０Ｂまで移送さ
れる。続いて、握索機７は、この出発側リニア誘導モー
タ２ＯＢによって押送されるが、その出発側リニア誘導
モータ２０Ｂがチェーン１３と並行している間は握索機
７はチェーン１３と同一の速度であるためζこ、速度ｖ
１で押送される。

したがって、この低速度ｖｉ中においてもまた貨客扱い
は可能である。

チェーン１３が握索機案内レール６から遠ざかるところ
から出発側リニア誘導モータ２ＯＢの速度が順次増大さ
れ、握索機７が加速されて握索機７に索条４の速度ｖｈ
と同一の速度を与えるターミナルＡの出口１７付近のリ
ニア誘導モータ２０Ｂを過ぎると、握索機７は再び索条
４を把握する。なお、握索機７が索条４を把握する時点
においては索条４の速度と握索機７の速度とは同じ速度
Ｖｈであるために伺等衝撃をも生じない。

以上説明した装置は、搬器９が１台の場合であるが、実
際は複数台の握索機がターミナル駅内を押送されている
。第１１図（ａ）　、　（ｂ）はターミナル内に４台の
搬器が配置された場合の概略全体構成並びにランカーブ
を示す図で、各部の速度、放棄、握到着押送区間のｎは
降場、出発押送区間のＬは乗場で、乗客が安全に乗降す
るために搬器９の出発間隔は運輸省令（官報第１６号の
第１４条搬器の出発間隔）によって定められている。

例えば、搬器９が４人乗りの場合出発間隔は６秒と定め
られている。従って、各搬器９の進行方向前後の各搬器
９間の時間間隔は６秒となっているＯ また、到着押送区間の處、出発押送区間のＮは握索機７
が索条４を放棄または握索する区間で、このＮの握索区
間には握索が完全になされたかどうか検知する検出器（
図示せず）が配置されている。今、この検出器によって
握索不良を検知すれば、第済図に示した主モータ１は非
常停止され、索条４は停止する。

この時、ステーションの運転監視員は出発押送区間の握
索Ｎより出発しようとした搬器９の握索機７を点検し、
手動操作により正常な握索可能なものは索条４を握索さ
せ、正常運転に備える。その際、再握索した搬器９はそ
の前後の搬器９間隔が正常なものと相違し、遅れる場合
が多い。

この状態で再び正常運転を行ない、反対側のステージ、
ンに搬器９が到着すると、このステーシランにおいて出
発する搬器９の出発間隔が省令達反きなる恐れがある。

さらに、図示のごとく到着押送区間のｍ、出発押送区間
のＭは搬器９の減速および加速区間で、乗客人数が定員
の場合はその減速、加速時間が計画通りとなり、搬器９
間階は省令通りとなる。

〔発明が解決しようとする間１１′１点〕以上のように
構成され制御されている装置においては次のような問題
点がある。

（イ）ｈ／４求項第（１）項において ステージ、ンの収益性を向上させるためには出発−到着
する搬器数を多くすればよい。そのためには穿送台車２
９の往復時間を短縮すればよい。しかし、Ｕコ・送台車
２９が握索（８！７と係合し押送後両者が解放されるま
での時間は、搬器加減速時の貨客に与える加速度より限
度があり、また解放後次にＪａ人する握索毅７との係合
点に戻る迄の時間にも限界がある。

従って、搬送台車２９の往復時間はある限度以上に少な
くすることは出来ない問題点がある。

は到着押送区間のｍで計画減速時間より早く減速され、
前方を搬送される搬器９との時間間隔は計画値より大き
くなる。また、出発押送区間のＭでは計画加速時間より
早く加速され、前方を搬送される搬器９との時間間隔は
計画値より小さくなる。

従って省令達反となる恐れがある。

本発明は上述した点に鑑みて創案され、その目的とする
ところは、 （イ）請求項第（１）項において 搬送台車２９の往復時間を短かくすることによって搬器
数を多くし、ステーションの収益性を高める。

（０）　　請求項第（２）項において 搬器９の握索不良による搬器９の出発時間間隔の遅れ及
び乗客人数（貨客質量）が計画値より減少したために、
搬器加減速時間の増減による搬器９の出発時間間隔の遅
れ、早めを修正し、省令達反とならないようにする。

〔問題点を解決するための手段〕

つまり、その目的を達成するための手段は、下記のよう
にする。

（１）請求項第（１）項において、 出発−到着押送区間に各２台の搬送台車２９を設け、各
各において１台がその搬送台車２９の専用レールを押送
中に、別な１台がその搬送台車２９の専用レールを握索
機７との係合点に戻り待機する。

待機中の搬送台車２９は次に駆動する握索機７と係合す
るようにしたものである。

また、場合によっては搬送台車２９を押送専用レールか
ら戻り専用レールに戻す操作又は、その反対の繰作は特
別な装置、例えば到着押送専用リニア誘導モータ、戻り
専用リニア誘導モータを二階式に設けることによって行
ない、待機中の搬送台車２９は次に駆動する握索、國７
と係合するよう構成したものである。

（２）請求項第（２）項において、 前記握索機７又は握索様７と係合する搬送台車２９に配
されたリニア誘導モータを備え、一定時間間隔で到着す
るよう計画された前記握索機７が連続しないで１台のみ
が前後の握索機７との時間間隔が計画された時間間隔よ
りずれた場合、これを計画された一定時間間隔に修正し
、搬器９を出発させるよう構成したものである。

すなわち、握索機案内レールの端部に搬器到着用の検知
器を設け、次次に到着する搬器９を次次とこの検知器で
検知し、到着搬器９の計画時刻よりの遅れ時間を検知す
るものである。そして、到着押送区間の位置は、遅れた
搬器９の減速開始点で搬器９の遅れ時間の大きさによっ
て変動する点である。

また、握索機７とリニアモータ搬送台車とを結合する結
合機を搬送台車２９に設け、握索機７に懸垂された搬器
９の貨客質量に応じて加減加速度を変化させ、一定時間
間隔で握索機７を出発させることもある。

次に、これらの作用について説明する〇（１）　　請求
項第（１）項において、前述したごとく、一つの押送区
間に２台の搬送台車四を設け、１台が押送、別な１台が
戻りと役割を分担したので、握索機７の出発（到着）時
間間隔を短かくすることが出来る。

（１）請求項第（２）項において、 到着する搬器９の遅れ時間ノｔ、索条４の速度Ｖｈｓチ
ェーン１３の速度Ｖｌ、遅れ時間ゼロのときの減速開始
点より遅れ時間ｊｔＪこおける距離を１′とすると、で
表わされ、減速開始点はこれより算定し、減速区間、貨
客扱い区間と握索機７をリニア誘導モー・夕で制御する
。

また、後述する第６図において、到着押送区間に到着し
た搬器９の走行時間をその減速区間に設けた減速走行時
間を検知する検知器３７により検知し、搬器９の制御特
性を演算又は選択し、握索機７をリニア誘導モータ２０
Ａで到着押送区間の点線で示したように点Ｐｊより減速
力を変更し、貨客扱い場所では計画点Ｐｏで一致するよ
う制御する。

次の第２点、すなわち出発押送区間に到着した搬器９の
走行時間をその加速区間−と設けた加速走行時間を検知
する検知器３８により検知し、前述した特性と同様リニ
ア誘導モータで出発押送区間の点線で示したように点Ｇ
２より加速力を変更し、点Ｇｏでは計画に一致するよう
制御する。

〔実施　例〕

（１）請求項第（１）項において 第１図は本発明のものの一実施例を示す概略全体構成の
平面図、第２図はその側面図であり、図中、第９図、第
１０図と同符号のものは同じ構成、機能を有す。

第１図、第２図において、到着側に設けられたリニア誘
導モータ２０４　、２０Ａｘは同一機能で、これが並行
して配置され、第２図に示すようＩこ、１台の搬送台車
２９は握索機７と係合し、搬器９を減速押送中で、別の
１台は入口１６付近で次ζこ到着する握索機を停止待機
中である。握索機７と保合中の搬送台車２９は第１図の
ｎ区間に入ると貨客が降車可能な低速となり、部分１９
付近で握索機７と搬送台車２９との保合は解除される。

解除された搬送台車２９はリニア誘導モータ２０Ａ１に
よって第２図の搬送台車案内レール（９）の右端の入口
１６付近に戻り、到着する握索機を待機する。この時す
でに待機中であった搬送台車２９は、リニア誘導モータ
２０Ａ虞によりて握索機７と係合し減速押送中となるＯ 出発側でも同様で、部分１８付近で貨客扱いのすんだ搬
器９を懸垂した握索機７と停止待機中の搬送台車２９は
係合し、リニア誘導モータ２０Ｂ１又は２０Ｂ、により
てＮ区間まで加速押送され１出発の出口１７付近で握索
機７との保合を解除し、再び部分１８付近に戻る。他の
１台の搬送台車２９の駆動は到着押送区間で述べたと同
様に駆動される。

また、実施例においてはリニア誘導モータ２０Ａ１゜２
ＯＡ！　、　２０Ｂ１　、２０Ｂｇをそれぞれ並列に設
け、同様リニア誘導モータによりて搬送台車２９の押送
り。

戻しを行ったが、次に述べるリニア誘導モータを二階式
に設けて搬送台車２９の押送りと戻り駆動させてもよい
。

すなわち、第３図はその平面図、第４図は側面図を示し
、到着押送専用リニア誘導モータ２０Ａｓ・戻り専用リ
ニア誘導モータ２０Ａ４を二階式に設け、搬送台車２９
の押送りと戻り駆動をさせる。入口１６付近Ｉこ戻りた
搬送台車２９を、戻りレール側より押送りレール側に点
線で囲んだ部分■の位置まで戻すのに、リニア誘導モー
タ２ＯＡ’４トレール３０　Ａ’４を搬送台車２９と一
緒に図示されていないがリフトζこよって押送レール側
に移動させる。リフトは搬送台車２９が到着した握索機
７と係合し、押送り開始すればリニア誘導モータ２０Ａ
′４とレール３０　Ａ’４を第４図の実線の位置ｌこ戻
す。到着押送りｎ区間の部分１９付近におけるリニア誘
導泄−夕２０Ａｊ３　、レール３０　Ａ’３の動作も入
口１６付近の動作とほぼ同じであるためその説明を省略
する。

このように、リニア誘導モータ２０Ａｓ　、　２０Ａ４
は搬送台車２９を押送り駆動及び戻し駆動させるもので
ある。なお、出発押送側の機能は到着側の機能と同じで
あるためその説明を省略する。また、人ロ１６付近１部
分１９付近で搬送台車２９をリニア誘導モータ２０Ａ：
ａ　、　２０Ａａ及びレール３０Ａ’４　＊　３ＯＡ’
ｓと一緒にリフトによって移動することを上述したが、
これは他の方法によって移動しても何等問題はないＯ （匂　請求項第（２）項において 第５図（ａ）　、　（ｂ）は第１１図に類した本発明の
ものの一実施例を示し、第１図、第２図の機能を説明す
るための図で第５図（５Ｉ）は搬器の搬送状況が判りや
すくするため１こ搬送路を直線に展開したもの、第５図
（ｂ）は第５図（ａ）の展開に合わせたランカーブ、第
６図（ａｌ　、　（ｂ）は第５図に類した本発明のもの
の他の実施例を示す図であり、図中、第１１図と同符号
のものは同じ構成１機能を有す。

第５図（ａ）　、　（ｂ）　ｊこおいて、左方より搬器
９は索条４によって搬送され、速度ｖｈで到着押送区間
ｌこ到着する。その際、搬器９の到着の検知器３６ζこ
よって次次と到着する搬器９の予定時刻からの遅れ時間
Δ１により、遅れ時間ゼロのときの減速開始点！より距
離１′の位置Ｐ１を選定し、点線で示したように遅れ時
間Δｔがないときの経路のように搬器９は減速制御する
。

また、第６図（ａ）　、　（ｂ）において、左方より搬
器９は索条４によって搬送され、速度ｖｈで到着押送区
間に到着する。その際、索条４を放棄した握索機柘 ７は位置１′より減速開示し、位置Ｐ；でり′よりの走
行時間を検知器３７で検知する。そして、この検知され
た時間と基準時間との差によって、減速区間ｍ内の位置
Ｐ；からの減速制御を演算または選択し、減速区間ｍに
点線で示した経路でもって減速制御される。

他方出発押送区間においては、加速区間Ｍの加速開始点
Ｇより加速押送される握索機７の（）　−Ｏｘ間の走行
時間を検知器３８で検知する。この検知された時間と基
準時間との差によって加速区間Ｍ内のａｔ点からの加速
制御を演算又は選択し、加速区間Ｍに点線で示した経路
でもって加速制御される。

なお、本実施例においては第１図に示したごとく、リニ
ア誘導モータ２０Ａｘ　、　２０Ｂ１が直線状に配置さ
れた場合であるが、チェーン１３の代りにリニア誘導モ
ータを配置した場合も同様である。

すなわち、第７図はその一実施例としてリニア誘導モー
タを環状に配置した平面図１第８図は第７図の側面図で
、握索機７とリニアモータ搬送台車２９とを結合する結
合機３５を搬送台車四に配置し、搬送台車２９が環状に
配置された区間Ｐ、Ｑにリニア誘導モータ２０ＡＢが配
設され、これに添って走行する搬送台車レール３０を配
置されている。

〔発明の効果〕

以上説明したごとく本発明によれば、請求項第（１）項
において、従来の出発−到着押送装置は１本のレール上
で往復動駆動していたが、２本並行にレールを設けたこ
とによりて、お互いに干渉することなく搬器９を搬送で
きるので、本発明は従来のものに比べ、２倍の搬送能力
をもった押送装置を実現できる。

また、請求項第（２）項において、殆んどの搬器９がそ
の搬器９間隔が一定となるよう運行されるが、ステージ
、ンからの搬器出発は、索条４の握索不良などにより索
条４を運転停止させた場合搬器９間隔が乱れ、反対側ス
テーションより出発する際、法令の規準出発時間に抵触
する場合がある。この時、搬器９間隔が乱れたまま到着
した搬器９を・貨客扱い及び出発時間間隔を一定間隔と
し、法令規準に合りた運行とすることができる。また、
到着搬器９及び出発押送される搬器９の貨客量（質量）
によって、減速特性、加速特性を任意に選択し、前後と
の搬器間隔を規定値ζこ保持し、法令規準に合った運行
をすることができる。

よりて、本発明の自動循環式索道の出発・到着押送装置
、例えばスキー場にあけるリフトにおいては、極めて実
用性の高いものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の請求項第（１）項の一実施例を示す概
略全体構成の平面図、第２図はその側面図、第３図はそ
の他の実施例を示す平面図、第４図は側面図、第５図（
ａ）　、　（ｂ）は本発明の請求項第（２）項の一実施
例を示す第１図、第２図の機能を説明するための図で、
第５図（１）は搬器の搬送状況がわかりやすくするため
に搬送路を直線に展開したもの。 第５図（ｂ）は第５図（ａ）の展開に合せたランカーブ
、第６図（ＩＩ）　、　（ｂ）は第５図（ａ）　、　（
ｂ）に類したその他の実施例を示す図、第７図は更に他
の実施例を示す概略全体構成の平面図、第８図は側面図
、第９図〜第１１図は従来のものを示し、第９図はその
平面図。 第１Ｏ図は側面図、第１１図（ａ）　、　（ｂ）は第５
図（ａ）　、　（ｂ）に類した図である。 １・・・・・・主モータ、２・・・・・・減速機、３・
・・・・・高速用プーリ、４・・・・・・索条、５・・
・・・・ガイドローラ、６−・・・握索機案内レール、
７・・・・・・握索機、８・・・・・・下部ローラ、９
・・・・・・搬器、１０・・・・・・低速駆動用プーリ
、１１・・・・・・ギヤ装置、　１２・・・・・・シャ
フト、１３・・・・・・チェーン、１５・・・・・・ラ
チェ、）、１６・・・・・・入口、　１７・・・・・・
出口、１８　、１９・・・・・・部分、２０Ａ、　２０
Ｂ　、　２０Ａｓ　、　２０Ｂ１　。 ２ＯＡ意、　２０Ｂ＊　、　２０Ａｓ　ｅ　２０Ｂｍ　
、　２０Ａ４　ｅ　２０Ｂ４　ｅ２０Ａ’ｌ　、　２０
Ａ’４　、２０ＡＢ＝・・・リニア誘導モータ、２９・
・・・−・搬送台車、（資）・・・・・・搬送台車案内
レール、３５・−・・・結合機、３６　、３７　、３８
・・・・・・検知器。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）搬器を懸垂させて指令に応じて索条を把握および解
   放する握索機を、前記索条に同調する速度から停止また
   は微速速度に減速させ、また停止または微速速度から前
   記索条の速度に同調する速度まで加速させる自動循環式
   索道の出発・到着押送装置において、可変電圧可変周波
   数インバータにより可変速駆動されるリニア誘導モータ
   を備えた搬送台車を、減速側、加速側共に２台からなり
   、各搬送台車は各搬送台車専用のレールを走行するよう
   にしたことを特徴とする自動循環式索道の出発・到着押
   送装置。 ２）搬器を懸垂させて指令に応じて索条を把握および解
   放する握索機を、前記索条に同調する速度から停止また
   は微速速度に減速させ、また停止または微速速度から前
   記索条の速度に同調する速度まで加速させる自動循環式
   索道の出発・到着押送装置において、前記握索機又は握
   索機と係合する搬送台車に配されたリニア誘導モータを
   備え、一定時間間隔で到着するよう計画された前記握索
   機が、連続しないで１台のみが前後の握索機との時間間
   隔が計画された時間間隔よりずれた場合、これを計画さ
   れた一定時間間隔に修正し、搬器を出発させるよう構成
   したことを特徴とする自動循環式索道の出発・到着押送
   装置。