JPH0224406Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は主に歩行形田植機において、フロート
と植付部を備えた機体にスイングケースを介して
走行用車輪を軸架させ、機体に備える油圧シリン
ダのピストンロツドを油圧切換弁の操作によつて
適宜伸縮させることにより前記スイングケースを
揺動変位させて前記車輪を機体に対し上下動させ
る構成における田植機の車輪出量調節装置に関す
る。

従来、植付クラツチレバーのオフ操作と連動し
て前記油圧シリンダを作動させ、植付停止と連動
して水田車輪を設定量だけ突出させ、畦際での旋
回時に植付クラツチのオフ操作と同時に水田車輪
を自動的に突出させ、フロートによる泥押しを防
いで方向転換させる技術が開発された。しかし乍
ら畦際の枕地のみ深い圃場があるので、前記植付
クラツチのオフ操作による水田車輪の一定量突出
だけでは車輪出量が不足することになり、枕地が
深いときにはフロートが接地した状態で機体の方
向転換が行われ、フロートの泥押しを助長する欠
点があつた。

本考案は上記の従来欠点を解消するものであ
り、前記植付クラツチレバーのオフ操作による油
圧シリンダ制御時にフロートの支持高さを検出す
る補正センサを設け、前記クラツチレバーのオフ
操作時でフロートの接地を前記センサによつて検
出時に水田車輪を更に突出させるもので、前記ク
ラツチレバーのオフ操作と連動して水田車輪を一
定突出後に前記補正センサによつてフロートの接
地を検出させることにより、枕地のみ深い圃場で
もフロートを植付け面上方に持上げ得、畦際での
植付け停止と同時に此れと連動して行う車輪出量
調節を圃場の深浅変化に関係なく適正に得られ、
フロートの泥押しを確実に防いで簡便に旋回作業
を行えるようにした田植機の車輪出量調節装置を
提供しようとするものである。

以下本考案の実施例を図面に基づいて詳述す
る。第１図は全体の概略側面図であり、図中１は
エンジン、２はミツシヨンケース、３は植付伝動
ケース、４は前記ミツシヨンケース２両側方にス
イングケース５を介して支持する水田車輪、６は
前記エンジン１及び各ケース２，３からなる機体
を植付深さ調節リンク７及び緩衝部材８を介して
支持するフロート、９は前記伝動ケース３後端に
連設する操向ハンドル、１０はガイド部材１１，
１２を介して前記ケース３及びハンドル９上部に
沿わせて設け且つ左右に往復移動させる前低後高
の苗載台、１３は前記伝動ケース３にクランクア
ーム１４を介して取付け苗載台１０から一株分の
苗を取出して植付ける植付爪である。

第２図及び第３図に示す如く、前記ミツシヨン
ケース２の上面に油圧ケース１５を搭載し、該ケ
ース１５の駆動プーリ１６をエンジン１の出力プ
ーリ１７にＶベルト１８を介して常時連動連結さ
せると共に、ピストンロツド１９を機体後方に突
出させる油圧シリンダ２０を油圧ケース１５に組
込み、前記ピストンロツド１９先端に揺動支点軸
２１を介してスイングプレート２２の中間を支承
させ、該プレート２２に中立保持バネ２３を付勢
する。また左右のスイングケース５，５基端に一
体連設するスイングアーム２４，２４にスイング
ロツド２５，２５を介して前記スイングプレート
２２の両端を連結させ、前記ピストンロツド１９
を進退させて左右の水田車輪４，４を同時に出入
調節すると共に、前記揺動支点軸２１を中心とす
るスイングプレート２２の揺動を規制するロツク
プレート２６をピストンロツド１９先端に固定さ
せ、スイングプレート２２に係脱させるロツクピ
ン２７を前記ロツクプレート２６に取付け、路上
走行などにおいて前記ピン２７を介して各プレー
ト２２，２６を係合固定し、左右の水田車輪４，
４を略同一高さに支持する一方、田植え作業のと
きにスイングプレート２２から前記ロツクピン２
７を離脱し、スイングプレート２２を支点軸２１
を中心に揺動自在に支持させ、圃場の耕盤の凹凸
に応じて左右の水田車輪４，４の支持高さを異な
らせ、機体を略水平に支持するように形成する。

更に上記油圧シリンダ２０を駆動制御するため
の油圧切換弁２８の油圧切換シヤフト２８ａ及び
油圧切換アーム２９を油圧ケース１５に取付ける
と共に、前記シリンダ２０の一側に支軸３０を介
して揺動アーム３１及び自動昇降制御板３２を一
体揺動可能に支承させ、前記揺動アーム３１の一
端に油圧切換アーム２９を結合バネ３３及びロツ
ド３３ａ，３３ｂを介し連結させる。前記制御板
３２に長孔３２ａを介して自動昇降ロツド３４の
上端を連結させ、該ロツド３４の下端を軸受筒３
５に挿通させ、前記ロツド３４及び軸受筒３５を
衝撃吸収バネ３６によつて連結すると共に、前記
軸受筒３５を一体連結するブラケツト３７をフロ
ート６に固定され、前記フロート６が緩衝部材８
の伸縮によつて昇降したとき、前記制御板３２及
びバネ３３及びロツド３３ａ，３３ｂ，３４を介
して油圧切換アーム２９を変位させ、油圧シリン
ダ２０を駆動してピストンロツド１９を進退さ
せ、水田車輪４を出入調節してフロート６の接地
圧を略一定に保つように形成する。

また前記結合バネ３３よりも小さなバネ力を有
するフロート押圧バネ３８を前記制御板３２に連
結させ、前記昇降ロツド３４の下降と連動して此
れに追従する方向に前記押圧バネ３８によつて制
御板３２を回転させると共に、長孔３９及び結合
板４０を介して前記制御板３２にワイヤ４１の一
端を連結させ、また上記操向ハンドル９に取付け
て苗載台１０及び植付爪１３を作動制御する植付
クラツチレバー４２に前記ワイヤ４１の他端を連
結させ、前記クラツチレバー４２のオフ操作によ
る植付け停止時、ワイヤ４１を引張つて制御板３
２を押圧バネ３８に抗して回転させ、油圧シリン
ダ２０によつて水田車輪４を突出させてフロート
６を含む機体を上昇させるように構成している。

さらに、前記揺動アーム３１には長孔４３及び
連結ロツド４４を介して可動部材４５を連結さ
せ、該可動部材４５をロツク装置４６を介し前記
ピストンロツド１９に介設するバネ受板４７の延
設取付体４８に係脱自在に連結させている。また
前記ロツク装置４６は前記可動部材４５の下側部
に形成するラツク溝４９に適宜係入させるロツク
部材５０を前記バネ受板４７に支枠５１を介して
取付けたもので、前記ロツク部材５０をスプリン
グ５２及びワイヤ５３を介して前記クラツチレバ
ー４２に連結させ、このクラツチレバー４２によ
つて植付け停止と同時に前記ワイヤ５３を弛めた
とき、可動部材４５のラツク溝４９にロツク部材
５０を係入させ、ピストンロツド１９に可動部材
４５を連結させるように構成している。

一方、前記連結ロツド４４と可動部材４５とは
連結ロツド４４一端に突設させる係合片４４ａを
可動部材４５に開設する係合長溝４５ａに係入さ
せると共に、前記可動部材４５に連結ロツド４４
の移動量を規制させる回転式調節体５４を取付
け、該調節体５４と前記係合片４４ａとの間に、
前記押圧バネ３８よりも小さなバネ力を有する圧
縮バネ５５を介設している。そして前記クラツチ
レバー４２のオフ操作により、圧縮バネ５５に抗
して連結ロツド４４が長溝４５ａ分だけ進出し、
ワイヤ４１の引張りによつて押圧バネ３８に抗し
て揺動アーム３１及び制御板３２を回転させ、切
換弁２８を介して油圧シリンダ２０を作動し、ピ
ストンロツド１９を進出させて水田車輪４を突出
させる一方、其のロツド１９進出によつて可動部
材４５を介して揺動アーム３１及び制御板３２を
復帰回転させ、水田車輪４を長溝４５ａの設定量
だけ突出保持するように構成している。

次いで上記エンジン１下方のシヤーシ５６にセ
ンサアーム５７中間を軸支させ、前記植付クラツ
チレバー４２のオフ操作による油圧シリンダ２０
制御時にフロート６の支持高さを検出する補正セ
ンサ５８を前記センサアーム５７の一端に設け、
前記センサ５８をフロート６の前端上面に添接さ
せると共に、上記油圧切換アーム２９と一体揺動
可能に油圧切換リンク５９を油圧切換シヤフト２
８ａに軸支させ、前記センサアーム５７遊端と其
の切換リンク５９を結合ロツド６０によつて連結
させ、前記クラツチレバー４２のオフ操作による
車輪４の突出時でフロート６の接地を前記センサ
５８によつて検出時に水田車輪４を更に突出させ
るように構成するものである。

本考案は以上の如く構成しており、苗載台１０
に苗を搭載し苗載台１０及び植付爪１３を駆動し
て機体の走行に伴い連続的に田植え作業を行うも
ので、圃場の深浅変化によつてフロート６の接地
圧が変化し、フロート６が上昇または下降した場
合、結合バネ３３に比べて押圧バネ３８のバネ力
を小さく設定しているので、昇降ロツド３４の上
昇及び下降によつて昇降制御板３２が正逆回転
し、揺動アーム３１と切換アーム２９を連動揺動
させ、油圧シリンダ２０を作動させて水田車輪４
を出入させ、前記フロート６の接地圧を略一定に
保つ。

また畦際で機体を旋回させる場合、植付クラツ
チレバー４２をオフ操作して植付け停止させる
と、前記レバー４２のオフ操作により、ロツク部
材５０を介してピストンロツド１９に可動部材４
５を係止させると同時に、押圧バネ３８に抗して
ワイヤ４１を介して昇降制御板３２を回転させる
もので、押圧バネ３８に比べて圧縮バネ５５のバ
ネ力を小さく設定しているので、圧縮バネ５５に
抗して連結ロツド４４を長溝４５ａ分だけ伸張さ
せ、上記同様に揺動アーム３１と切換アーム２９
を変位させ、油圧シリンダ２０を作動させて水田
車輪４を突出させる。そしてピストンロツド１９
の進出によつて可動部材４５を介して前記各アー
ム２９，３１を復帰回転させ、車輪４を一定量突
出させて油圧切換弁２８を中立保持する。

前記のようにクラツチレバー４２のオフ操作に
よつて水田車輪４を突出させたとき、例えば畦際
の枕地のみ深い圃場では、水田車輪４の出量が不
足し、フロート６が接地した状態となるもので、
其のフロート６の接地によつて補正センサ５８が
上動し、センサアーム５７及び結合ロツド６０を
介して油圧切換リンク５９を変位させ、油圧シリ
ンダ２０を作動させて水田車輪４を更に突出さ
せ、植付面上方にフロート６を持上げ、フロート
６による泥押しを防いで機体の旋回を行えるもの
である。

以上実施例から明らかなように本考案は、苗載
台１０及び植付爪１３を作動制御する植付クラツ
チレバー４２と、スイングケース５を介して水田
車輪４の出量を調節する油圧シリンダ２０とを備
え、前記クラツチレバー４２のオフ操作と連動し
て前記油圧シリンダ２０を作動させ、植付停止と
連動して水田車輪４を設定量だけ突出させる構造
において、前記植付クラツチレバー４２のオフ操
作による油圧シリンダ２０制御時にフロート６の
支持高さを検出する補正センサ５８を設け、前記
クラツチレバー４２のオフ操作時でフロート６の
接地を前記センサ５８によつて検出時に水田車輪
４を更に突出させるもので、前記クラツチレバー
４２のオフ操作と連動して水田車輪４を一定突出
後に前記補正センサ５８によつてフロート６の接
地を検出させることにより、枕地のみ深い圃場で
もフロート６を植付け面上方に持上げることがで
き、畦際での植付け停止と同時に此れと連動して
行う車輪出量調節を圃場の深浅変化に関係なく適
正に得ることができ、フロート６の泥押しを確実
に防いで簡便に旋回作業を行うことができ、従来
に比べて一層簡便な操作で安全に取扱える等の顕
著な効果を奏するものである。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の一実施例を示すものであり、第
１図は全体の側面図、第２図は要部の拡大側面
図、第３図は同平面図である。 ４……水田車輪、５……スイングケース、６…
…フロート、１０……苗載台、１３……植付爪、
２０……油圧シリンダ、４２……植付クラツチレ
バー、５８……補正センサ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 苗載台及び植付爪を作動制御する植付クラツチ
   レバーと、スイングケースを介して水田車輪の出
   量を調節する油圧シリンダとを備え、前記クラツ
   チレバーのオフ操作と連動して前記油圧シリンダ
   を作動させ、植付停止と連動して水田車輪を設定
   量だけ突出させる構造において、前記植付クラツ
   チレバーのオフ操作による油圧シリンダ制御時に
   フロートの支持高さを検出する補正センサを設
   け、前記クラツチレバーのオフ操作時でフロート
   の接地を前記センサによつて検出時に水田車輪を
   更に突出させるように構成したことを特徴とする
   田植機の車輪出量調節装置。